制作循迹机器人粤高教版B版九年级信息技术下册PPT课件
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五年级上册信息技术课件第9课 沿轨迹行走的机器人∣粤教版(共26张PPT)
机器人与轨迹的 左探头是否在轨 右探头是否在轨
位置关系
道上
道上
轨迹变量
0
1
2
3
新知讲解
我们能不能用其他的办法让机 器人贴着轨迹的边缘行走呢？
新知讲解
如下图所示，当机器人从左往右经过轨迹时，轨迹变量的值将会按照这样
的顺序依次变化。
0 231 0
5. 轨迹变量为0
4. 轨迹变量为1
2. 轨迹变量为2
13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。2021/ 8/9202 1/8/92 021/8/9 2021/8 /98/9/2 021
•
14、谁要是自己还没有发展培养和教 育好， 他就不 能发展 培养和 教育别 人。202 1年8月 9日星 期一202 1/8/92 021/8/9 2021/8 /9
新知讲解
LED显示器 轨迹识别传感器
轨迹
新知讲解
轨迹识别传感器 轮子
新知讲解
试用轨迹识别传感器和LED显示器 搭建寻迹机器人，编写程序指挥机 器人按圆环轨迹行走。
课堂总结
1
认识轨迹识别传感器
2
编写机器人寻迹程序
3
多种方法实现机器人循迹
4
搭建与调试寻迹机器人
课堂练习
判断：
√ 1.轨迹传感器如同机器人的眼睛。（ ）
新知讲解 一、认识轨迹识别传感器
轨迹识别传感器上有两组探头，如下图所示，能探测地面上设置好的轨迹， 机器人装上它就如同长了会认路的眼睛。
指示灯
第一组探头
传感器连接线
第二组探头
指示灯：判断传感器是否工作； 探 头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面颜色是否一样； 连接线：连接传感器与机器人。
制作循迹机器人粤高教版九年级信息技术下课件实用课件
•
2.小说中两次写到菜大爷的菜“被一扫 而光”， 突出了 顾客对 菜大爷 的信任 ，说明 不管是 否绿色 环保， 只要是 菜大爷 卖的菜 ，顾客 都欢迎 。
•
3. 处在大数据时代的史学家们，只有 突破数 据带来 的无限 之境， 才有可 能避免 失去从 整体上 描述历 史的能 力。
•
4. 如果没有司马迁建构的以黄帝为中 华民族 共同祖 先的起 源话语 体系， 就没有 历代王 朝为前 朝修史 的传统 。
开始
流程图
永久循环
轨迹识别
轨迹变量==1
高速电机
轨迹变量==2
高速电机
轨迹变量==3
高速电机
高速电机
结束
编写程序
1.各小组根据流程图，编写程序。
2.思考：小转弯寻找轨迹时，是左转 还是右转呢？
模拟仿真
搭建机器人
1.将程序下载到机器人微电脑中. 2.小组合作,根据设计思路，搭建循迹 机器人.
添加LED显示器
轨迹变量 ==1
轨迹变量 ==2
轨迹变量 ==3
轨迹变量 ==0
机器人 在轨迹右边
机器人 在轨迹左边
机器人 在轨迹中间
机器人 不在轨迹上
左边探头 探测到轨迹
右边探头 探测到轨迹
两边探头 探测到轨迹 两边探头 探测不到轨
迹
小组讨论
1.阅读课本P66—P68. 2.小组讨论:循迹机 器人的左右电机是如 何设置的？并填表。
编写循迹机器人程序
1.各小组根据绘制的流程图，编写程序。
2.思考：小转弯寻找轨迹时，是左转还 是右转呢？
仿真（设置轨迹）
1.打开仿真平台,设置直线轨迹.
2.设置环形轨迹.
模拟仿真
设计灭火机器人粤高教版九年级信息技术下册公开课课件PPT
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
1.编程思路的设计原则： 设计原则：自上而下，逐步细化。
2.小组讨论：复杂程序的总体设计思路？
总体结构 细化 分支结构 细化 细分结构 总体目标 细化 功能目标 细化 细分目标
组长：总体思路框架。 主程序员：编写主程序。 子程序员1：编写搜寻程序。 子程序员2: 编写灭火程序。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】 设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
风扇的位置安装是否合理？ 电机的速度设置的是否合理？ 火焰传感器的灵敏度设置是否合理？
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
1.比赛规则：交叉计分，以小组为单位计 分，分数相同的，时间短者获胜。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
拓展
小组探讨： 机器人在完成 灭火后，还有 其他方法返回
原地吗？
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
任务分解，精简流程
2.完成子程序后，仿真，分段调试。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
完善程序
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
1.编程思路的设计原则： 设计原则：自上而下，逐步细化。
2.小组讨论：复杂程序的总体设计思路？
总体结构 细化 分支结构 细化 细分结构 总体目标 细化 功能目标 细化 细分目标
组长：总体思路框架。 主程序员：编写主程序。 子程序员1：编写搜寻程序。 子程序员2: 编写灭火程序。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】 设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
风扇的位置安装是否合理？ 电机的速度设置的是否合理？ 火焰传感器的灵敏度设置是否合理？
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
1.比赛规则：交叉计分，以小组为单位计 分，分数相同的，时间短者获胜。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
拓展
小组探讨： 机器人在完成 灭火后，还有 其他方法返回
原地吗？
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
任务分解，精简流程
2.完成子程序后，仿真，分段调试。
设计灭火 机器人 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
完善程序
机器人救援比赛粤高教版九年级信息技术下册公开课课件PPT
•
1.榜样示范与言传身教并重。现代教 育理念 认为， 家庭是 子女的 第一所 学校。 这与古 人在教 育方面 讲求以 身示范 、身体 力行来 达到教 育晚辈 的目的 是较为 一致的 。他们 都是通 过言传 身教， 营造正 面而健 康的家 庭氛围 ，以期 对晚辈 的人格 塑造产 生潜移 默化的 影响。
2.思考:接近传感器是如何工作的?
接近传感 器探头
检查到磁 场
微电脑
0:无障碍物 1:有障碍物
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】 机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
编写程序
1.打开RC编程软件，编写程序。
2.思考：机器人走到终点停止。如果拿开 障碍物，机器人还停止吗？
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
1.打开仿真平台,设置轨迹。
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
•
5. 进一步注重家庭所发挥的积极作用 ，从而 形成施 教导民 、上下 和合的 良好局 面，是 使精神 文明建 设适应 于现代 化建设 的需要 的前提 。
•
6. 优秀的家风积淀着中华民族优秀传 统文化 ，它所 蕴含的 基本精 神，将 成为与 时俱进 和创新 发展的 社会主 义核心 价值观 的力量 源泉。
1.阅读课本P89. 2.观察:磁敏传感器的外观特征.
机器人救 援比赛 粤高教 版九年 级信息 技术下 册课件 【公开 课课件 】
微课《制作循迹机器人》教学设计
通过设计循迹机器人这一学习主题，让学生通过一个新的传感器——轨迹识别传感器的学习，进一步理解传感器在机器人技术中的作用和应用，并巩固算法设计、循环结构、选择结构、多重判断、仿真调试等知识并进行综合运用。
教学设计
内容
教学目的
1.知识与技能
初步了解轨迹识别传感器的构成和工作原理，能够编写出“循迹机器人”程序并在仿真界面调试成功。
2.过程与方法
通过教师的重点讲解，使学生能够完成循迹机器人的任务，并掌握多重判断的选择结构的使用，学会综合使用循环结构和选择结构编写程序，体验和感悟探究的一般过程。
3.情感态度价值观
培养学生严谨的编程思维和逻辑思考问题的能力，在探究的过程中，感受创新的乐趣。
教学重点难点
教学重点：理解轨迹识别传感器4个返回值分别代表的含义；实现循迹机器人的程序设计。
第二章第七节录制工具和方法使用录屏软件camtasiastudio60分别录制powerpoint和录制屏幕并实行后期编辑和整合设计思路通过设计循迹机器人这个学习主题让学生通人技术中的作用和应用并巩固算法设计循环结构选择结构多重判断仿真调试等知识并实行综合使用
教学难点：使用多重条件判断让机器人检测轨迹识别传感器的状态，明确运行状态。
教学过程
一、提出任务，引入新课
二、轨迹识别传感器的构成
PPT演示讲解
三、轨迹识别传感器的功能
PPT演示讲解
四、轨迹识别传感器的应用分析
PPT列表分析
五、编程程序
诺宝软件编写程序
六、仿真实现
微课《制作循迹机器人》教学设计
微课名称
《制作循迹机器人》
知识点来源
□学科：信息技术□年级：七年级
□教材版本：广东省初级中学课本信息技术B版第一册下
教学设计
内容
教学目的
1.知识与技能
初步了解轨迹识别传感器的构成和工作原理，能够编写出“循迹机器人”程序并在仿真界面调试成功。
2.过程与方法
通过教师的重点讲解，使学生能够完成循迹机器人的任务，并掌握多重判断的选择结构的使用，学会综合使用循环结构和选择结构编写程序，体验和感悟探究的一般过程。
3.情感态度价值观
培养学生严谨的编程思维和逻辑思考问题的能力，在探究的过程中，感受创新的乐趣。
教学重点难点
教学重点：理解轨迹识别传感器4个返回值分别代表的含义；实现循迹机器人的程序设计。
第二章第七节录制工具和方法使用录屏软件camtasiastudio60分别录制powerpoint和录制屏幕并实行后期编辑和整合设计思路通过设计循迹机器人这个学习主题让学生通人技术中的作用和应用并巩固算法设计循环结构选择结构多重判断仿真调试等知识并实行综合使用
教学难点：使用多重条件判断让机器人检测轨迹识别传感器的状态，明确运行状态。
教学过程
一、提出任务，引入新课
二、轨迹识别传感器的构成
PPT演示讲解
三、轨迹识别传感器的功能
PPT演示讲解
四、轨迹识别传感器的应用分析
PPT列表分析
五、编程程序
诺宝软件编写程序
六、仿真实现
微课《制作循迹机器人》教学设计
微课名称
《制作循迹机器人》
知识点来源
□学科：信息技术□年级：七年级
□教材版本：广东省初级中学课本信息技术B版第一册下
1.1初探人工智能-粤高教版九年级信息技术下册PPT课件
打卡水龙头“出水”
开关
行动
认识人工智能
如何判断机器是否具备了智能？
人工智能
人工智能的发展历程
人工智能与机器人
智能机器人
1.小组讨论：什么是机器人？
具备一些与人或生物相似的智能能力的 自动化机器，都属于机器人系统。
2.机器人的组成：
传感器
机器人
微电脑
机械本 体
小组探讨
机器人与人的异同？
探讨
2.思考：人类智能与人工智能异同：
小组探讨
司机看到红灯亮将车停下的过程如何实 现感知，思维，行动的人类智能。
过程
用到的器官
作用
看到红灯
眼睛
感知
想到该“停下Байду номын сангаас”
大脑
思维
踩刹车停车
脚
行动
观察图片
小组探讨
分析：自动感应水龙头的工作过程？
过程 感应到手 判断“出水”
用到的设备 传感器 微电脑
作用 感知 思维
•
4．这首诗以现实主义的手法叙述故事 ，最后 一段中 ，松柏 梧桐覆 盖相交 ，鸳鸯 双双和 鸣，是 运用了 浪漫主 义的手 法，既 象征了 刘、焦 爱情的 不朽， 又象征 了他们 的悲愤 和控诉 。所以 ，这首 诗是浪 漫主义 的诗歌 。
•
5．这首诗最大的艺术特色是通过大量 的人物 个性化 的语言 刻画了 人物的 性格， 一些段 落浓墨 重彩， 如刘、 焦话别 ，兰芝 辞母等 ，使人 物形象 更鲜明 。
眼睛： 看不到头像
大脑： 无法准确判断
双手： 贴鼻子不准确
新知探究
探讨： 听到上课铃声回到教室上课的过程。
耳朵： 听到上课铃声 传送
人教版小学6年级信息技术《制作巡线机器人》优质课课件
信息技术六年级下册
一、搭建巡线机器人
光电传感器
马达
巡线机器人（小车）
二、编制程序
（一）打开Scratch2—JMD
1.切换到E2-RCU
2.单击脚本选项卡下的“电子模块”
二、编制程序
（二）编写程序
步骤要清晰
手机同屏，测试光电传感器 的灰色值。（可增加学生测试演示 ）
二、编制程序
（二）编写程序
我们可以看到机器人小车沿黑色线路移动。
通过本课的实验，请你总结：制作机器人的步骤有那几步？
思考与练习
1.巡线机器人的工作原理是什么？ 2.巡线机器人中的两个马达起什么？
二、编制程序
（二）编写程序
这是双光
电巡线程序，
两个光电传
感器分开安
装，间距大
于黑线的宽
度
。
二、编制程序
（二）编写程序
这是双光 电巡线程序， 两个光电传 感器分开安 装，间距大 于黑线的宽 度，脚本程 序保存为 “xunxian”
三、下载程序
1.右键单击“控制器任务1”
2.单击“编译当前任务”
3.单击“下载”按 钮
三、下载程序（硬件）
1.确认USB数据线一端与计算机USB 2.另一端与控制器连接，并打开电源。 口相连。
四、运行程序
程序下载完 成后，首先轻 按电源开关， 控制复位，然 后用手触摸机 器人显示屏， 选择“xunxian”，
此时机器人运行 下载的巡线小车 程序。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
四、运行程序
一、搭建巡线机器人
光电传感器
马达
巡线机器人（小车）
二、编制程序
（一）打开Scratch2—JMD
1.切换到E2-RCU
2.单击脚本选项卡下的“电子模块”
二、编制程序
（二）编写程序
步骤要清晰
手机同屏，测试光电传感器 的灰色值。（可增加学生测试演示 ）
二、编制程序
（二）编写程序
我们可以看到机器人小车沿黑色线路移动。
通过本课的实验，请你总结：制作机器人的步骤有那几步？
思考与练习
1.巡线机器人的工作原理是什么？ 2.巡线机器人中的两个马达起什么？
二、编制程序
（二）编写程序
这是双光
电巡线程序，
两个光电传
感器分开安
装，间距大
于黑线的宽
度
。
二、编制程序
（二）编写程序
这是双光 电巡线程序， 两个光电传 感器分开安 装，间距大 于黑线的宽 度，脚本程 序保存为 “xunxian”
三、下载程序
1.右键单击“控制器任务1”
2.单击“编译当前任务”
3.单击“下载”按 钮
三、下载程序（硬件）
1.确认USB数据线一端与计算机USB 2.另一端与控制器连接，并打开电源。 口相连。
四、运行程序
程序下载完 成后，首先轻 按电源开关， 控制复位，然 后用手触摸机 器人显示屏， 选择“xunxian”，
此时机器人运行 下载的巡线小车 程序。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
四、运行程序
简易机器人制作教程ppt课件
19
亮点流动程序分析
ORG 0000H
START：MOV A，#11111110B ;
LOOP：MOV P1，A
ACALL DELAY ；调延时子程序
RL A
；A左移一位
SJMP LOOP；转回LOOP处再将A送P1口
DELAY:：MOV R7,#80H
L1:：MOV R6,#0FFH
L2:：NOP
电导率的影响，但不适合测量海棉或棉 织物等吸音材料。
39
四、位置传感器
位置传感器既可以用来检测位移（角位 移和线位移）也可用于检测运动。在机 器人中应用较广，如手、脚的移动定位 等检测。
40
4.1 电位器式位置传感器
这是一种最简单的位置传感器，有旋转式的也 有直线式。它们拥有以下特点：
1、性能稳定、结构简单、精度较高。 2、输出信号范围可以选择。 3、输入输出特性可以是线性的也可以是其它
功能
工作电源引脚 I/O口线P1.7 I/O口线P1.6 I/O口线P1.5 I/O口线P1.4 I/O口线P1.3 I/O口线P1.2 I/O口线P1.1 I/O口线P1.0 I/O口线P3.7
17
最小系统应用实例
18
（6） 单片机的软件
机器语言、汇编语言、高级语言 机器语言是CPU能够直接识别并执行的最底层的语言，
35
光敏二极管特性
红外光敏二极管在无光照时其反向电阻 为无穷大，正向电阻大约为10K；有光照 时，反向电阻随光照强度增加而减小， 阻值可达几K或1K以下。
无反压时，正向电压与光照强度成比例， 一般可达0.2~0.4V。
应用电路：
36
三、超声波传感器
由发射和接受两大部分组成，除了电路， 主要器件是超声换能器，其基本原理是 基于压电效应。发射与接受往往使用同 一个探头。
亮点流动程序分析
ORG 0000H
START：MOV A，#11111110B ;
LOOP：MOV P1，A
ACALL DELAY ；调延时子程序
RL A
；A左移一位
SJMP LOOP；转回LOOP处再将A送P1口
DELAY:：MOV R7,#80H
L1:：MOV R6,#0FFH
L2:：NOP
电导率的影响，但不适合测量海棉或棉 织物等吸音材料。
39
四、位置传感器
位置传感器既可以用来检测位移（角位 移和线位移）也可用于检测运动。在机 器人中应用较广，如手、脚的移动定位 等检测。
40
4.1 电位器式位置传感器
这是一种最简单的位置传感器，有旋转式的也 有直线式。它们拥有以下特点：
1、性能稳定、结构简单、精度较高。 2、输出信号范围可以选择。 3、输入输出特性可以是线性的也可以是其它
功能
工作电源引脚 I/O口线P1.7 I/O口线P1.6 I/O口线P1.5 I/O口线P1.4 I/O口线P1.3 I/O口线P1.2 I/O口线P1.1 I/O口线P1.0 I/O口线P3.7
17
最小系统应用实例
18
（6） 单片机的软件
机器语言、汇编语言、高级语言 机器语言是CPU能够直接识别并执行的最底层的语言，
35
光敏二极管特性
红外光敏二极管在无光照时其反向电阻 为无穷大，正向电阻大约为10K；有光照 时，反向电阻随光照强度增加而减小， 阻值可达几K或1K以下。
无反压时，正向电压与光照强度成比例， 一般可达0.2~0.4V。
应用电路：
36
三、超声波传感器
由发射和接受两大部分组成，除了电路， 主要器件是超声换能器，其基本原理是 基于压电效应。发射与接受往往使用同 一个探头。
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主要器材 轨迹识别传感器
微电脑 LED灯
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
认识轨迹识别传感器
1.阅读课本P64—P65. 2.观察:轨迹传感器的外观特征.
轨迹识别传感器(工作原理)
1.工作原理:轨迹识别传感器有两组红外发 射,接收器探头.每一组探头会根据左、右两 个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线 的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。
搭建机器人
1.将程序下载到机器人微电脑中.
2.小组合作,根据设计思路，搭建循迹 机器人.
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
1.为了更加直观的显示轨迹变量，添加 LED显示器。 2.小组探究：添加LED显示器程序如何修 改？
观察探讨
1.观察:盲人走盲道。
2.小组探讨:盲人是如何在盲道上行走的？
观察循迹机器人仿真
1.观察：循迹机器人循迹表演。 2.思考：循迹机器人是如何实现循迹的？
1.阅读课本P63. 2.小组明确任务：制作循迹机器人。 3.小组探讨：任务细分功能对应的器材？
细分功能 检测轨迹 分析信号并控制灯 控制开关灯
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件 制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
开始
流程图
永久循环
轨迹识别
轨迹变量==1
高速电机
轨迹变量==2
高速电机
轨迹变量==3
高速电机
高速电机
结束
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
小组展示
1.请完成流程图的小组，展示小 组成果并解说。
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件 制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
开始
流程图
永久循环
轨迹识别
轨迹变量==1
高速电机
轨迹变量==2
高速电机
轨迹变量==3
高速电机
高速电机
结束
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编写程序
1.各小组根据流程图，编写程序。
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
1.阅读课本P66—P68. 2.小组讨论:循迹机 器人的左右电机是如 何设置的？并填表。
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
填写表格
轨迹变量返回值
机器人状态
2.其他小组观察，并对照自己的流 程图，看一看有没有错误？
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
编写循迹机器人程序
1.各小组根据绘制的流程图，编写程序。
2.思考：小转弯寻找轨迹时，是左转还 是右转呢？
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
制作实体轨迹
1.制作实体轨迹时，最好选择反差比 较大的白底和黑色轨迹。
2.小组探讨:注意事项?
（1）地面轨迹不要太 光滑。 （2）轨迹颜色与周边 颜色差别尽量大。
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
1.请完成的小组，展示并 解说。 2.其他小组，注意听，并 找出不合理的地方。
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
小组探讨
1.各小组根据任 务，探讨循迹机 器人的流程图。
2.各小组绘制流 程图。
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
1
在轨迹线的右边缘
执行动作 左转
左右电机设置
高速电机左边速 度比右边小
高速电机左边速
2
在轨迹线的左边缘
右转
度比右边大
高速电机左边，
3
在轨迹线上
直行
右边一样大
机器人在轨迹线
0
不在轨迹线上 小转弯去找线 的左边右转，在
右边左转。
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
小组竞答：请完成表格的 小组，解说讨论结果.
轨迹变量 ==1
轨迹变量 ==2
轨迹变量 ==3
轨迹变量 ==0
机器人 在轨迹右边
机器人 在轨迹左边
机器人 在轨迹中间
机器人 不在轨迹上
左边探头 探测到轨迹
右边探头 探测到轨迹
两边探头 探测到轨迹 两边探头 探测不到轨
迹
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
1.打开仿真平台,设置直线轨迹.
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
2.设置环形轨迹.
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
模拟仿真
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
制作循迹机器人粤高教版B版九年级信 息技术 下册PP T课件
拓展
小组探讨：当机器人不在线上时，轨迹 变量==0，此时如果机器人离轨迹比较 近，可以让机器人使用小角度转弯去寻 找轨迹，但如果离轨迹比较远呢？机器 人应该采用什么方式寻找轨迹呢？
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2.思考：小转弯寻找轨迹时，是左转 还是右转呢？
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模拟仿真
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调试机器人
1.各小组调试循迹机器人。
2.小组探究：遇到不能很好的循迹，
是哪些方面的原因呢？请各小组总结。
2.思考:轨迹识别传感器的工作流程图?
红外发射: 发出信号
信号: 探测并返
回
接收器: 接收返回信
号
检测到路 面颜色
观察
小组探讨:轨迹识别传感器左右探头 探测状态与对应的返回值。
探头 返回值
0
左探头 无信号
右探头 无信号
1
有信号
无信号
2
无信号
有信号
3
有信号
有信号
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