掘进机培训资料机械部分(加三维动画)

悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的
巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使 机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列
掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12，
断面6-50m2 的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任 意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率已
3、除尘喷雾：内、外喷雾系统齐全，有效抑制粉尘，改善工人操作环境。
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第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
4、主辅机一体化：目前以掘锚一体化、掘钻一体化为主，在破碎顶板 的情况下，还产生了机载超前临时支护机的掘护一体化的需求。据 统计，巷道支护约占用40％-50％的掘进作业时间。为了提高掘进速 度，应根据巷道支护的要求，在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临 时支护装置等，以提高工作效率。 5、实行紧凑化设计，降低机器高度。如奥地利AM65型、德国ET110型的 机高都低于1.5m。我国南方地区的巷道宽度只有1.8米，也要实现机 掘。
5、第一运输机
形 式 双边链刮板 链 速 （m/min） 54 涨紧形式 油脂缸+卡板 双边链刮板 56 油脂缸+卡板
6、行走部
形 式 履带宽度（mm） 履带式/整体式 550/600 整体式 520
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第四部分 产品技术参数
制动方式 片式制动 片式制动
行走速度（m/min） 涨紧形式
达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。
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目
第一部分
录
悬臂掘进机的技术发展趋势
第二部分
第三部分 第四部分 第五部分
产品总体设计理念及原则
产品性能特点 产品技术参数 产品结构特点
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第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
掘进机培训资料
机械部分
三一重型装备有限公司
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序
言
悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、
喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业
线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机 构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。
6、掘进机的自动控制及远程遥控：掘进机的自动控制及远程遥控的最
终目标是实现井下自动化无人值守机掘工作面。
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第二部分 产品总体设计理念及原则
“品质改变世界”是三一的核心文化， “安全可靠、紧凑精
良”是三一集团董事会就煤机产品提出的质量文化。三一决心颠
覆性地提升行业的质量标准和服务标准，在四年左右的时间内， 把采掘机械产品提升到世界一流水准。
纹防松。 7、防松到过程、细节，防松到永远。螺栓能用多时不用少。
8、元器件能少用的一律少用，以减少可能的故障点。
9、高科技研发（数字化设计中心：静态载荷CAE、动态载荷CAE、 流体流动CAE、温度场CAE、模拟装配、静态干涉检查、动作 演示、动态干涉检查），设计安全系数取标准中的最大值。如 结构可能，安全系数还要放到最大（水压试验压力为标准的1.2 倍）。
(EBZ132)
9.1 3.0 1.54 35 198 50/70 0.13 192 ±18°
2、定位截割范围
高 宽 面 度（m） 度（m） 积（m2）
EBZ160
2.4—4.8 2.9—5.0 6.96-24
(EBZ132)
1.9-4.44 3-4.9 5.7-21.76
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“安全、可靠、高效、人性化”，是三一产品的总体设计理
念，是我们设计必须遵守的基本法则。三一以高开机率体现可靠 性，以多进尺体现高效，以傻瓜化、省力、环保和维护简便体现
人性化。为此，三一设立远远高于行业标准的内控质量标准。
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第三部分 产品性能特点
一、可靠性高：
1、以可靠为第一目标：液压泵、EPEC工程机械控制系统、所有轴承、主要液 压阀及附件、密封件、电气元器件均采用进口名牌产品，并与供方共同开
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第三部分 产品性能特点
四、适用范围广： 1、输入电压为1140V/660V双电压。 2、预留锚杆泵站接口，如用户需要可选配进口双联齿轮泵，本体部右 后侧预留锚杆泵站安装位置，液压系统预留锚杆泵站吸油口，电气 系统可为锚杆泵站提供动力，安装与拆卸方便。 3、一运与星轮马达标配为国产马达，如用户需要可选配性能优良的进 口马达，进口马达可显著提高马达使用寿命，大大减少维修时间和 停机时间，提高本机使用效率。
发设计。
2、切割震动小、有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠 性提高。
3、内、外喷雾齐全，有效抑制粉尘。
4、采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质 量。
5、振源减振优先，关键处重点减振。
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第三部分 产品性能特点
6、有紧固就有防松，关键联接减摩大、均轴力防松，专利特形螺
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第三部分 产品性能特点
二、作业效率高：
1、可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况下
（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减 少停机。 2、开发窄机身掘进机、掘锚一体机、掘钻一体机、掘护一体机，减少 掘进循环过程中的辅助时间。 3、深入研究破岩机理和方法，自主开发专利软件，提高破岩效率、降 低镐齿消耗率。 4、集运料（一运、星轮、马达）可同时开到最快速度；
选购，以使本机的适用范围加大。
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第三部分 产品性能特点
五、结构合理，可维修性好： 1、缩短维护保养时的准备时间，维护频次高的元器件放在最易接近处。 2、技术上没有差异的，尽可能采用行业的通用件 3、在满足井下搬运维护的条件上，部件尽可能不拆装。 4、需要经常打开的盖板，尽量设计成分开的。 5、润滑脂加注点分处集中外置。 6、各需要经常检查部位都留有观察孔、观察盖，方便随时查看。 7、经常拆卸的铰点销轴采用阶梯销轴。
E
B
Z
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截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机
掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘
进作业，其总体结构见下图:
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1 、 总 体 结 构
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2、截割部
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥 台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周分布 42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30（M24)的高强度螺栓与花 键轴相联。 伸缩部位于截割头和截割减 速机中间，通过伸缩油缸使 截割头具有550（500）mm的 伸缩行程。截割减速机是两 级行星齿轮传动，它和伸缩 部用26个M24的高强度螺栓相 联。截割电机为双速水冷电 机，使截割头获得2种转数， 它与截割减速机通过定位销 和25个M24的高强度螺栓相联。
随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展呈现以下趋势： 1、从半煤硬岩型向全岩方向发展：为了真正能切割半煤硬岩，特别是
全岩，在破岩方法和效率、减振防振上下功夫，其目的是提高掘进
效率，特别是在无法采用炮掘的场合(上面是采空区，道路下、建筑 下、水体下掘进)进行半煤硬岩和全岩硬岩的掘进。 2、向重型化发展：目前在国内已有进口的机重在100吨的横轴式掘进机, 机重为115吨的掘进机也在进口之中，其目的是增加主机的稳定性。
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第三部分 产品性能特点
10、把隐患消灭在出厂以前：严格质量控制（自检、互检、专检；首检、
巡检、终检；关重零部件编号；对供方的质保系统进行认证）、严 酷试验（切割头水道试压、电控箱箱体试压、油缸试压台、振动试
验台、减速电机和减速机空载试验台、喇叭口冲水及电缆抽拉测试、
截割部负荷试验台、掘进机整机加载振动试验台、各种不同硬度的 假岩壁）。 11、充分考虑恶劣环境下的防护。 12、找到最好的原料，才能烹饪出最好的菜肴：充分研究国内与国外原 材料及基础零部件制造工艺上的差距并消除。（电机、切割头、钢 材）
0-9.0 油脂缸+卡板
0-9.0 油脂缸+卡板
7、液压系统
二联变量柱塞泵(ml/r) 换向阀 油箱容量（L） 油泵电动机隔爆空冷式
EBZ160
145/60 液压先导控制 500 75kW-4P,1140/660V
(EBZ132)
130/60 液压先导控制 500 55kW-4P,1140/660V
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第三部分 产品性能特点
13、铸钢件P、S等有害杂质含量控制在国家标准要求的80%以下。
14、国内暂不过关的基础零部件采用最好的进口品牌。 15、减速机软件化自主设计，质量标准远远高于行业水平减速机
噪声不大于72分贝，寻找为世界一流企业配套的供应商制造
并严格监控。 16、防微杜渐，质量无小事。紧固件采用达克罗防锈，尽量采用 螺栓（钉）螺母联接，全力避免采用螺栓和内螺纹联接。不 能避免时，应将内螺纹放在较易拆卸的件上
8、水系统
水 量 （L/min） 外喷雾水压（MPa） 内喷雾水压（MPa） 100 1.5 3.0
EBZ160
(EBZ132)
100 1.5 3.0
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第四部分 产品结构特点