起重机械基础知识
起重机基础知识
起重机的每个机构均由四种装置组成：驱 动装置、制动装置、传动装置，以及机构 的作用直接相关的专用装置，如起升机构 的取物缠绕装置、运行机构的车轮装置、 回转机构的旋转支撑装置和变幅机构的变 幅装置等。 驱动装置分为人力和动力两种形式，手动 起重机是依靠人力直接驱动；动力驱动装 置由电动机和内燃机以及液压泵或液压马 达。
二、起重机械的性能参数和工作级别
1、起重机械的性能参数 起重机的性能参数表明起重机的工作性 能和技术经济指标，既是设计起重机的 技术依据，也是制造和选用起重机的依 据。 主要技术参数包括： 额定起重量：起重机正常工作时允许一 次起吊的物品或物料以及可分吊具或属 具质量的总和。
起升高度：从地面或轨道顶面至取物装置 允许最高起升位置的垂直距离。 跨度：桥架式起重机大车运行轨道中心线 之间的水平距离。 幅度：旋转臂架式起重机处于水平位置时， 取物装置中心铅垂线与回转中心线之间的 水平距离。 机构工作速度：起重机机构工作速度根据 作业要求而定。如额定起升速度是指起升 机构电动机在额定转速或油泵输出额定流 量时，取物装置满载起升的速度。
（5）轮胎起重机 其金属结构主要由吊臂、转台和车架等构 件组成。吊臂结构形式分为桁架式和伸缩 臂式，伸缩臂式为箱形结构，桁架式吊臂 由型钢和钢管组焊而成。吊臂是主要受力 构件，它直接影响起重机的承载能力、整 机稳定性和自重的大小。
转台分为平面框式和板式两种结构形 式，均为钢板和型钢组合焊接构件。 转台用来安装吊臂、起升机构、变幅 机构、旋转机构、配重、电动机和司 机室等。 车架又成为底架，分为平面框式和整 体箱形结构。车架用来安装底盘与运 行部分。
中国古代灌溉农田用的水车是臂架 型起重机的雏形；14世纪，西欧出现人 力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机 的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始 采用金 属材料制造，并开始采用水力 驱动；到了19世纪后期，蒸汽驱动的起 重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20 世纪20年代开始，由于电气工业和内燃 机工业的迅速发展，以电动机或内燃机 为动力装置的各种起重机基本形成。
起重机械安全技术基础知识
起重机械安全技术基础知识起重机械是工业现场中常见的设备之一，广泛应用于各种物品的搬运和吊装作业中。
为了确保起重机械操作的安全性，必须了解起重机械的基本原理和安全技术知识。
下面将对起重机械的安全技术基础知识进行详细介绍。
一、起重机械的分类起重机械主要可以分为以下几类：塔式起重机、门式起重机、桥式起重机、轮胎起重机、履带起重机、吊车、升降机等。
每一类起重机械都有自己独特的结构和工作原理，因此在使用之前需要对具体的起重机械进行学习和了解。
二、起重机械的工作原理起重机械的工作原理主要包括以下几个方面：1. 起重机械的动力系统：起重机械通常使用电动机、柴油机等作为动力系统，通过传动装置将动力传递给各个工作机构，实现起重操作。
2. 起重机械的控制系统：起重机械的控制系统包括主控制系统和辅助控制系统，主控制系统用于控制起升、行驶和回转等动作，辅助控制系统用于控制机械的其他功能，如信号灯、报警装置等。
3. 起重机械的工作机构：起重机械的工作机构包括起升机构、行驶机构和回转机构。
起升机构用于提升和放下物品，行驶机构用于移动起重机械，回转机构用于使起重机械在水平方向上进行转动。
4. 起重机械的保护装置：起重机械通常配备多种保护装置，包括限位器、重载保护器、倾斜保护器等，用于保护起重机械在操作中的安全。
三、起重机械的安全技术要求为了确保起重机械的安全操作，有以下几个方面的技术要求：1. 起重机械的结构设计：起重机械的结构设计应符合国家相关标准和规范要求，具有足够的强度、刚度和稳定性。
2. 起重机械的制造和安装：起重机械的制造和安装应符合国家相关标准和规范要求，制造厂家应对其产品进行质量控制，并提供相应的产品合格证书。
3. 起重机械的操作规程：起重机械的操作人员应熟悉起重机械的操作规程，遵守操作规程中的各项要求，确保操作的安全性。
4. 起重机械的定期检查和维护：起重机械应定期进行检查和维护，确保起重机械各个部件和安全装置的正常工作。
起重机械基础知识
• 2、被吊重物的要求
①被吊运物件的名称，外形尺寸、重量及重心；——————吊车站位 ②施工中有无特殊的施工技术要求；———————————绑扎方式 ③设备能否倒放，振动有无要求，表面能否磨损等；————绑扎方式 ④物件所需吊运到的具体位置；—————————————吊车站位 ⑤正式就位后的空间位置和状态等；———————————吊车站位 ⑥物件的允许捆绑点以及确定捆绑点后物件的强度情况等。—绑扎方式 这是基础工序，明确了这些数据，才能开始方案设计
吊车选用步骤： 1、根据现场实际情况，选定吊车站位位置，避开管廊架等障碍，尽量选
择空间大，距安装位置近的位置，经现场排查发现距安装位置20m处 有一合适位置适合吊装； 2、根据作业半径20m，和设备要吊至的高度38.15m，取H1＝38.15米，H2 ＝0.2米，H3＝20.8米（使用平衡梁吊装，绑扎点至构件起吊后底面 的距离为吊物长度），H4取3米。选用起重机的起重高度H≥62.15米， 起重高度取63m。设备基础高度为0.25m,吊车回转中心高度取1.5m， 利用勾股定理，计算可得半径12m时主臂最小长度为64.13m。 3、采用吊车在超起工况下工作半径12m，主臂68.1m，额定吊重61t，吊 装负荷率87.8%，满足吊装作业。（单机不超过90%，双机不超过 80%）。
下面我们仅就与安全关系较大的起重机主参数介绍如下：
A、额定起重量Gn
指起重机能安全吊起的物料连同可分吊具质量的总和。 对于吊钩起重机其额定起重量就是其安全起吊物料的质量。 但对带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机， 其吊具和物料质量的总和是额定起重量，允许起升物料的质 量是有效起重量。起重机标牌上标定的起重量，通常都是指 起重机的额定起重量。起重量标牌应醒目显示在起重机结构 的明显位置上（这是起重机安全检查的内容之一），以提示 操作者避免超载。需要说明的是，对于臂架类型起重机来说， 其额定起重量是随幅度增大而变小的。这类起重机的起重特 性指标是用起重力矩来表示，标牌上标定的值是专指在臂架 处于最小幅度时的最大起重量。明确这一点对安全操作起重 机是非常重要的。
特种设备科普小知识——起重机械
特种设备科普小知识——起重机械一、起重机械定义根据《特种设备目录》规定，特种设备中所指的起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。
二、类别和品种按照《特种设备目录》要求，起重机械为特种设备的1个“种类”，下分9个类别、在每个类别的基础上再分成25个品种。
类别一：桥式起重机，包含通用桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机等六个品种。
桥式起重机类别二：门式起重机，包含通用门式起重机、防爆门式起重机、轨道式集装箱门式起重机、轮胎式集装箱门式起重机、岸边集装箱门式起重机、造船门式起重机、电动葫芦门式起重机、装卸桥、架桥机等九个品种。
门式起重机类别三：塔式起重机，包含普通塔式起重机、电站塔式起重机两个品种。
塔式起重机类别四：流动式起重机，包含履带起重机、轮胎起重机、集装箱正面吊起重机、铁路起重机四个品种。
流动式起重机类别五：门座式起重机，包括门座起重机、固定式起重机两个品种。
门座式起重机类别六：升降机，包括施工升降机、简易升降机两个品种。
施工升降机类别七：缆索式起重机。
缆索式起重机类别八：桅杆式起重机。
桅杆式起重机类别九：机械式停车设备。
机械式停车设备三、起重机械应用起重机械能够帮助人们背负起比人类力量大成千上万倍的负载，大大减轻了人类的体力劳动强度，同时极大提高了生产效率和生产质量。
作为人类不可或缺的重要生产工具，目前已经广泛应用于现代工业生产体系的方方面面，工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、电站等等很多地方都可以见到它们的身影。
四、起重机械检验起重机械检验分为定期检验和监督检验，其中定期检验分为一般定期检验和首次检验；监督检验根据性质不同分为安装、改造、重大修理监督检验。
起重机械基础与专业知识
起重机械的应用领域
建筑行业：用于吊装、 搬运建筑材料和设备
制造业：用于生产线 上的物料搬运和设备
安装
交通运输：用于港口、 码头、机场等地的货 物装卸
能源行业：用于电力、 石油、天然气等设施 的建设和维护
军事领域：用于武器 装备的运输和部署
救援领域：用于灾害 救援和紧急情况下的
物资运输
起重机械的结构与 原理
起重机械基础与专业知识
演讲人
目录
01
起重机械概述
02
起重机械的结构 与原理
03
起重机械的操作 与维护
04
起重机械的发展 趋势
起重机械概述
起重机械的定义
01 起重机械是一种用于搬运、提升、下降、搬 运和安装重物的机械设备。
02 起重机械包括各种类型的起重机、吊车、升 降机、龙门吊等。
03 起重机械广泛应用于建筑、交通、能源、化 工等行业。
能良好
04
起重机械在作业过 程中必须遵守安全 操作规程，确保作
业安全
起重机械的操作与 维护
起重机械的操作规程
01
操作前检查：检查设备是否完遵守操作规程，
保持安全距离，避免超载
03
操作后检查：检查设备是否正常，
确保安全装置有效
04
定期维护：按照规定进行定期检
06
记录与报告：记录机械的维 护保养情况，及时报告异常 情况
起重机械的故障排除
检查电源：确保
1 电源正常，无断 电或电压不稳现 象
检查液压系统： 检查液压油位、
2 油质、油温，确 保液压系统正常 工作
检查机械部件： 检查各部件连接、
3 磨损、松动等情 况，及时修复或 更换
起重机械基础知识
起重机械基础知识起重机械是指用于吊装、运输和装卸物品的机械设备。
它们的应用领域广泛，包括建筑工地、港口、仓库等。
在使用起重机械之前，了解其基础知识非常重要，这将有助于确保其安全操作，减少意外事故的发生。
起重机械分类首先，我们需要了解起重机械的分类。
根据其操作方式和结构形式，起重机械可以分为以下几种：桥式起重机、塔式起重机、门式起重机、轮式起重机和升降机等。
这些机器一般根据它们的使用场景来进行选择。
桥式起重机桥式起重机又称为桥式起重机械，是一种应用广泛的吊装机械设备。
桥式起重机的横跨式结构是由构成梁体的横梁和大梁组成，两个大梁之间设有轨道，起重机动作时可在轨道上来回运动。
桥式起重机在建筑工地、工业制造等领域应用广泛，能够承受高负载和高速度的工作状态。
塔式起重机塔式起重机是一种高效的建筑起重机械，它的建造特点是垂直钢制结构。
塔式起重机通常有自升和自拆装的功能，常用在高层建筑施工、大型设备安装、油田钻探等领域。
门式起重机门式起重机挂在桥梁下方，使用钢结构框架和轨道，用于吊装荷载。
具有高度可靠、操作简单、高效节能等特点，通常用于码头、建筑工地等领域。
轮式起重机轮式起重机是一种移动式吊车，可搭载重型荷载。
该机器也是一种重要的工程建设设备之一，常用于内陆的货物搬运、设备安装和生产工序中。
升降机升降机是用于将人员从一层楼到另一层楼的机器。
该机可以快速提供垂直运输，真正地实现方便快捷。
起重机械机构无论哪种起重机械，都需要一些基本的机构结构来实现物品的吊装和移动。
下面我们将介绍一些最常用的机构。
起重机械钢丝绳吊钩是起重机械的基本组成部分之一，由钢丝绳和链环组成，是用于连接和吊装负载的部件。
钢丝绳具有强度高、耐磨、耐腐蚀等特点，一般用于大型起重机械。
起重机械吊臂吊臂是起重机械基本机构之一，它是起重机械配备的拉杆式或伸缩式吊臂，可以实现水平和垂直方向上的吊装。
制动装置制动装置是机械起重装置的一种主要安全装置和控制装置，主要起到制动机械的作用。
起重机械基础知识
一、起重机的分类
（一）起重机定义： 起重机——以间歇、重复方式工作，使挂在吊钩或其它取 物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平 移动机电设备。 （二）起重机又可分为：
1.桥架型：①桥式起重机，②门式起重机，③装卸桥，④ 架桥机；
2. 臂架型：①门座起重机，②半门座，③塔式，④铁路起 重机，⑤流动式， ⑥浮式，⑦甲板，⑧桅杆，⑨悬臂； 3.绳索型： ①缆索起重机，②门式缆索起重机；
（九）吊钩 1.吊钩的材料 吊钩的材料要求具有较高的强度的塑韧性，没有突然断裂的危 险。目前吊钩广泛采用低碳钢和低碳合金钢制造。
危险断 面
第五节 起重机金属结构常用材料
一、起重运输机金属结构常用材料的分类 由于起重运输机金属结构多采用焊接结构，故要求材料 具有良好的可焊性。此外，还要求起重运输机金属结构 的材料有较好的时效性和防腐性。 目前起重运输机金属结构主要构件所用的材料有普通碳 素结构钢、优质碳素钢、普通低合金钢、合金结构钢。 普通碳素结构钢是一种低碳钢，用于金属结构的低碳钢 含碳量不超过0.22%。低合金钢也是一种低碳钢，它含 有不超过2.5%的合金元素（锰、硅、铜、镍、硼等）。
按冶炼方法的不同，结构钢分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。
平炉钢的质量较好，其机械性能和化学成分比较稳定，是 起重机金属结构的常用钢材。 转炉钢又分为酸性转炉钢和碱性转炉钢。转炉钢的钢材含 有较多的气泡、杂质（硫、磷）和有害气体（氧、氮）， 材质不匀，易裂，可焊性差。因此，转炉钢不允许用于常 在露天或低温下工作的起重机金属结构上。目前，国内转 炉钢的产量较大，如果能保证其机械性能和化学成分不次 于平炉钢时，一般起重机的金属结构，也可以用转炉钢。 电炉钢质量最好，但价格较贵，起重机金属结构极少采用。
起重机械安全技术基础知识
起重机械安全技术基础知识起重机械是一种用于搬运和举升重物的重要设备，但由于其操作复杂、风险较高，所以需要特殊的安全技术来确保操作人员和工作环境的安全。
下面将介绍起重机械安全技术的基础知识。
一、起重机械的基本概念起重机械是指用机械装置来举升或移动重物的设备。
按照国家标准的分类，起重机械主要包括桥式起重机、门座起重机、塔式起重机、吊车和起重设备等。
起重机械由起重机和起重机械附件组成。
起重机通常由起升机构、运行机构、变幅机构和支撑机构组成。
起重机械附件有钩具、抓斗、吊具等。
二、起重机械的安全要求起重机械的安全要求主要包括以下几个方面：1. 设备的设计和制造应符合国家强制性安全性能标准，并具备必要的安全和保护装置。
2. 起重机械应采用统一编码，标明额定承载吨位、最小变幅半径等信息，以便操作人员清楚了解其使用范围和性能。
3. 起重机械应定期检查和维护，确保其良好的工作状态和安全性能。
4. 操作人员必须经过专门的培训，熟悉起重机械的结构、性能和操作流程，并且持有相关操作证书。
5. 在操作过程中应遵循安全操作规范，严禁超载、超限或超过额定工作极限。
6. 在悬挂和起升过程中，应确保起重物品的稳固，防止滑落和脱落。
7. 操作人员必须保持注意力集中，不得酗酒、吸烟或使用药物，以免影响操作安全。
8. 在起重机械操作范围内，应设置警示标示和警戒线，并限制无关人员的进入。
9. 在起重机械操作时，应避免突然停止、急转或急刹，以保证操作的平稳和安全。
三、起重机械的安全控制措施为了确保起重机械的安全运行，有必要采取一些安全控制措施，主要包括以下几个方面：1. 控制超载：起重机械应装有重量限制装置，当超过额定负荷时，应自动中断起升运行。
此外，也应设置重荷限度器，当超过额定负荷一定程度时，会发出警示信号。
2. 控制起升高度：起重机械应设置高度限位开关或限高装置，当超过额定起升高度时，自动切断起升运行。
3. 控制变幅范围：起重机械应设置变幅限位开关或限位器，以确保变幅操作不超过设计范围。
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四、起重机的技术特点
? 2.运行机构 ? （1）大车运行机构 ? 易出现的问题 啃轨 ? （2）小车运行机构 ? 3.回转机构 臂架型 ? 驱动机构 ? 回转支撑 ? 4.变幅机构 臂架型 ? 运行小车式 ? 摆动臂架式 汽车起重机的臂架制成可伸缩的
四、起重机的技术特点
? （三）起重机的金属结构 骨架 支撑
? 2．设置
? 主要用于桥架型起重机
? 桥式起重机 2002 检规 Gn＞20t 应装
?
2008 桥规
必须装
? 《桥规》的实施
五、起重机安全装置
? （七）力矩限制器
? 主要用于臂架型起重机
? 汽车起重机 Gn ≥ 16t
? 塔式起重机 GB6067－85
?
2002 检规
? （八）防碰装置
?
安全尺+行程开关
?
夹轨器、锚定装置或铁鞋
? （五）安全钩防后倾装置回转锁定装置
? 1．安全钩
?
适用—单主梁起重机
? 2．防后倾装置
?
适用—钢丝绳动臂变幅起重机
? 3．回转锁定装置
?
适用—臂架起重机处于运输行驶状态时
五、起重机安全装置
? （六）起重量限制器
? 1．型式
? 自动停止型 G＞Gn 停止不安全方向动作
? 综合型 G＝90%Gn 予警信号 ， G＞Gn 停止不安全方向动作并报警信号
五、起重机安全装置
? （一）上升极限位置限制器 ? 1．重锤式 ? 2．螺杆式 ? （二）运行极限位置限制器 ? 1． 大车限位器 ? 2．小车限位器 ? （三）缓冲器 ? 1．实体式缓冲器 ? 2．弹簧缓冲器 ? 3．液压缓冲器
五、起重机安全装置
? （四）防风防爬装置
?
露天运行于轨道上的起重机装设
? （2）.总起重量Gt
? （3）.有效起重量Gp
三、起重机械的主要参数
? 2．跨度S
单位： m
? 桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平
? 3．轨距
? 轨道中心线之间的距离
? 4．幅度L
单位：
m
? 起重机置于水平场地时，空载吊具中心至回转中 心线之间的水平距离
? （二）起重机工作机构
1.起升机构
? 制动器 工作部件 安全部件
?
动力驱动的起重机工作机构均应装设
?
一般装在高速轴上，以减小制动力矩
?
起升 变幅机构必须是常闭式
?
吊运炽热金属或易燃易爆危险品的起升机构 设2套
?
按规定进行检查 试验
? 吊钩
?
锻造吊钩
?
片式吊钩
? 钢丝绳
? 使用检查 《 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》GB5972
二、起重机械的分类
? （一）按功能和构造特点分 ? 轻小型起重设备 ? 起重机 ? 升降机 ? （二）起重机按取物装置和用途分 ? 吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、
冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机 和救援起重机等
二、起重机械的分类
? （三）特种设备目录的分类方法 ? 桥式起重机 （含架桥机）※ ? 门式起重机 ? 塔式起重机 ? 流动式起重机 ? 铁路起重机 ? 门座起重机 ? 升降机（含升降作业平台、高空作业车）※ ? 缆索起重机 ? 桅杆起重机 ? 悬臂起重机 ? 轻小型起重设备（含叉车、输变电施工用抱杆、气动葫芦）※ ? 机械式停车设备 ※
三、起重机械的主要参数
? 5．起重力矩M 单位：
KN.m
? 起重力矩是幅度与其相对应的起吊物品 重力的乘积 M＝G.L
? 6．起重倾覆力矩Ma
? 起重倾覆力矩，是指起吊物品重力与其 至倾覆线距离的乘积
? 7．轮压P
单位 ： N
? 轮压，是指一个车轮传递到轨道或地面上 的最大垂直载荷 工作轮压 非工作轮压
第二部分
起重机械基础知识
一、基本概念
? 《条例》的规定：
? 起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水 平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重 量大于或者等于 0.5t的升降机，额定起重量大于或 者等于1t，且提升高度大于或者等于 2m的起重机 和承重形式固定的电动葫芦等 。
? 一般概念：
? 起重机是以间歇重复的工作方式，通过起重吊钩 或其他吊具起升下降或升降与运移物料的机械设 备
? 1．桥架
? 典型结构
两根主梁 +两根端梁 +走台+护栏
?
?
主梁 箱形
强度
?
桁架
刚度
?
稳定性
?
疲劳验算 A6—A8
?
主梁上拱度
四、起重机的技术特点
? 2．门架
? 门式起重机
? 门座起重机
? 3．臂架
? 流动式起重机 桁架臂
?
伸缩臂
? 塔式起重机 起重臂+平衡臂+塔帽
? 4．塔架
? 标准节 液压顶升
的工作循环次数）和载荷状态划分的。 ? 是表明起重机工作繁重程度的参数。 ? 11.起重特性曲线 ? 表征臂架型起重机作业性能。 ? 起重量特性曲线 ? 起升高度曲线
四、起重机的技术特点
? （一）几种常见起重机的特点 ? 桥式起重机 ? 流动式起重机 ? 门式起重机 ? 塔式起重机
四、起重机的技术特点
三、起重机械的主要参数
? 1．起重量G
单位：t 或 kg
? （1）．额定起重量 Gn
? 额定起重量，是指起重机能吊起的重物连同可分 吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质 量的总和 。
? 臂架型起重机的名义额定起重量，是指最小幅度 时，起重机安全工作条件下允许的最大额定起重 量，也称最大起重量
三、起重机械的主要参数
? 8．起升高度 H 单位： m ? 起升高度，是指地平以上起吊，其允许最高位
置与最低位置之间的垂直距离。 ? 9．运行速度（工作速度） V 单位：m/min
起升速度 ? 大车运行速度 ? 小车运行速度 ? 回转速度 ? 变幅速度
三、起重机械的主要参数
? 10．起重机工作级别 ? A1—A8 ? 是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总
?
?
无触点式 光线式
?
超声波
应装 M ≥ 25t.m 应装 必须装
六、冶金起重机专项治理要求
国质检特函［2007］375号
关于冶金起重机械整治工作有关意见 的通知
1、在用非冶金起重机械的改造 （1）通用桥式起重机的改造要求 （2）电动葫芦的改造要求
2、Gn＞10t的以电动葫芦为起升机构 的各类起重机械不允许吊运熔融金 属
3、改造单位要有资质 4、改造时限：2008·6·30 5、吊运熔融金属起重机定检周期：1
年
6、新出厂安装的吊运熔融金属起重机 要求
国家质量监督检验检疫总局文件
国质检锅 [2004]31