《汽车网络控制系统检修》教案
《汽车网络控制系统检修》模块三 LIN总线系统
3．LIN总线信息的顺序
LIN主控制单元的软件内已经设定了一个顺序，UN主控制单元就按这个顺 序将信息标题发送至LIN总线上（若是主信息，则发送的是回应）。常用的信 息会多次传递。LIN主控制单元的环境条件可能会改变信息的顺序。环境条件 举例如下：
① 点火开关接通／关闭。 ② 自诊断已激活／未激活。 ③ 停车灯接通／关闭。
1．利用故障检测仪VAS5051进行故障诊断
LIN总线系统出现故障时，可利用故障检测仪VAS5051对LIN总线系统进行故障 诊断和检测，如图3-18所示。
对LIN总线系统进行自诊断时，需使用LIN主控制单元的地址码。自诊断数据经 LIN总线由LIN从控制单元传至LIN主控制单元。在LIN从控制单元上可以完成所有的 自诊断功能（见下表3-1）。
三、故障诊断分析
1．奥迪A6L轿车LIN总线
（1）奥迪A6L轿车LIN总线的结构
一汽大众奥迪A6L配备了大量领先技术，其电器网络由最多81个控制单元、18个 总线系统组成，其自诊断通过CAN总线进行。其中LIN总线最多达到6条，分别为安全 气囊LIN、轮胎压力控制LIN、空调LIN、防盗报警LIN、刮水器LIN和多功能转向盘 LIN。其网络结构如下图所示。
2．故障分析
（1） LIN总线短路 无论是LIN总线对电源正极短路还是对电源负极短路，LIN总线都会关闭， 无法正常工作。
（2） LIN总线断路
LIN总线发生断路故障时，其功能丧失情况视发生断路故障的具体位置而定。如 图3-19所示，当LIN总线在位置A处断路时，其下游的所有从控制单元（图中为从控 制单元l和从控制单元2）均不能正常工作；当LIN总线在位置B处断路时，从控制单元 l将不能正常工作；当LIN总线在位置C处断路时，从控制单元2将不能正常工作。根据 LIN总线发生故障时其功能的丧失情况，结合LIN总线控制关系并参阅电路图，就可 以判断出发生断路故障的大致位置。
汽车电子控制系统检修 - 教案
汽车电子控制系统检修教案一、引言1.1汽车电子控制系统的重要性1.1.1现代汽车性能的依赖1.1.2提高燃油效率和减少排放1.1.3增强驾驶安全和舒适性1.1.4促进汽车行业的技术创新1.2课程的目的和意义1.2.1培养学生的汽车电子控制系统检修技能1.2.2帮助学生理解汽车电子控制系统的原理1.2.3提高学生的实际操作能力和问题解决能力1.2.4为学生的未来职业发展打下基础1.3教学方法和手段1.3.1理论与实践相结合的教学模式1.3.2采用多媒体教学和实物演示1.3.3鼓励学生参与讨论和提问1.3.4定期进行实践操作和考核二、知识点讲解2.1汽车电子控制系统概述2.1.1电子控制单元（ECU）的作用2.1.2传感器和执行器的功能2.1.3控制系统的信号传递和处理2.1.4汽车电子控制系统的分类和特点2.2发动机电子控制系统2.2.1燃油喷射控制2.2.2点火系统控制2.2.3废气再循环（EGR）控制2.2.4发动机排放控制2.3车辆电子控制系统2.3.1自动变速器控制2.3.2制动防抱死系统（ABS）2.3.3车辆稳定控制系统（VSC）2.3.4车辆网络通信系统三、教学内容3.1发动机电子控制系统检修3.1.1发动机电子控制系统的组成和工作原理3.1.2发动机电子控制系统的故障诊断方法3.1.3发动机电子控制系统的检修步骤和技巧3.1.4发动机电子控制系统的维护和保养3.2车辆电子控制系统检修3.2.1车辆电子控制系统的组成和工作原理3.2.2车辆电子控制系统的故障诊断方法3.2.3车辆电子控制系统的检修步骤和技巧3.2.4车辆电子控制系统的维护和保养3.3典型故障案例分析和解决方案3.3.1发动机电子控制系统典型故障案例3.3.2车辆电子控制系统典型故障案例3.3.3故障诊断和分析方法3.3.4故障解决方案和预防措施四、教学目标4.1知识目标4.1.1掌握汽车电子控制系统的基本原理和组成4.1.2理解发动机电子控制系统和车辆电子控制系统的工作原理4.1.3了解汽车电子控制系统的故障诊断方法和检修技巧4.2技能目标4.2.1能够正确使用汽车电子控制系统检修工具和设备4.2.2能够独立进行汽车电子控制系统的故障诊断和检修4.2.3能够提出有效的汽车电子控制系统维护和保养建议4.3思想素质目标4.3.1培养学生的团队合作精神和沟通能力4.3.2培养学生的安全意识和职业道德4.3.3培养学生的创新思维和问题解决能力五、教学难点与重点5.1教学难点5.1.1汽车电子控制系统的复杂性和多样性5.1.2故障诊断的难度和技巧5.1.3检修实践中的安全注意事项5.2教学重点5.2.1汽车电子控制系统的基本原理和组成5.2.2发动机电子控制系统和车辆电子控制系统的工作原理5.2.3汽车电子控制系统的故障诊断方法和检修技巧六、教具与学具准备6.1教具准备6.1.1汽车电子控制系统检修工具和设备6.1.2汽车电子控制系统模型和实物组件6.1.3多媒体教学设备，包括电脑、投影仪和音响系统6.1.4安全防护装备，如手套、护目镜和安全帽6.2学具准备6.2.1学生用汽车电子控制系统检修工具和设备6.2.2学生用汽车电子控制系统模型和实物组件6.2.3笔记本电脑或平板电脑，用于记录和查询资料6.2.4安全防护装备，如手套、护目镜和安全帽6.3教学材料准备6.3.1汽车电子控制系统检修教材和参考书籍6.3.2汽车电子控制系统检修相关的视频和动画资料6.3.3汽车电子控制系统检修相关的案例分析和故障排除手册6.3.4汽车电子控制系统检修相关的测试题和练习题七、教学过程7.1理论教学阶段7.1.1引入汽车电子控制系统检修的重要性7.1.2讲解汽车电子控制系统的基本原理和组成7.1.3介绍发动机电子控制系统和车辆电子控制系统的工作原理7.1.4演示汽车电子控制系统的故障诊断方法和检修技巧7.2实践操作阶段7.2.1分组进行汽车电子控制系统的故障诊断和检修实践7.2.2学生进行实际操作，教师进行指导和解答疑问7.2.4教师对学生的操作进行评价和反馈7.3.4学生提出问题和建议，进行讨论和改进八、板书设计8.1理论教学板书设计8.1.1汽车电子控制系统检修的基本概念和原理8.1.2发动机电子控制系统和车辆电子控制系统的组成和工作原理8.1.3汽车电子控制系统的故障诊断方法和检修技巧8.1.4汽车电子控制系统的维护和保养要点8.2实践操作板书设计8.2.1汽车电子控制系统检修工具和设备的使用方法8.2.2汽车电子控制系统的故障诊断步骤和注意事项8.2.3汽车电子控制系统的检修步骤和技巧8.2.4汽车电子控制系统的维护和保养流程8.3.1学生操作结果的评价和反馈8.3.4学生提出的问题和改进建议九、作业设计9.1理论作业设计9.1.1汽车电子控制系统检修的基本概念和原理的复习题9.1.2发动机电子控制系统和车辆电子控制系统的组成和工作原理的练习题9.1.3汽车电子控制系统的故障诊断方法和检修技巧的案例分析题9.1.4汽车电子控制系统的维护和保养要点的论述题9.2实践作业设计9.2.1汽车电子控制系统检修工具和设备的使用方法的实践操作题9.2.2汽车电子控制系统的故障诊断步骤和注意事项的实践操作题9.2.3汽车电子控制系统的检修步骤和技巧的实践操作题9.2.4汽车电子控制系统的维护和保养流程的实践操作题9.3思考与拓展作业设计9.3.1对汽车电子控制系统检修的思考和拓展阅读题9.3.2对汽车电子控制系统检修的实际应用题9.3.3对汽车电子控制系统检修的创新和改进建议题9.3.4对汽车电子控制系统检修的未来发展趋势的研究题十、课后反思及拓展延伸10.1教师课后反思10.1.1教学内容的适宜性和难易程度的反思10.1.2教学方法和手段的有效性的反思10.1.3学生参与度和学习重点和难点解析在汽车电子控制系统检修的教案中，有几个环节需要特别关注，以确保学生能够有效地掌握相关知识和技能。
《汽车车载网络系统检修》教案 第2课 汽车车载网络系统概述(二)
课题汽车车载网络系统概述(二)课时4课时(180min)教学目标知识技能目标：(1)熟悉新能源汽车的安全防护措施(2)了解汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法素质目标：(1)培养兢兢业业、无私奉献的职业精神(2)弘扬精益求精、科学严谨、追求卓越的工匠精神教学重睢点教学重点：新能源汽车的安全防护措施，汽车车载网络系统常用检修仪器和故障类型教学难点：汽车车载网络系统的检修方法教学方法情景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任努【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，井下载”任务工单——熟悉汽车车载网络系统检修的相关知识”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到互动导入【教师】讲述情景，井提出问题当汽车车载网络系统发生故障时，检修人员需要对其进行检修。
正确地选取和使用各种检修仪器，并采取正确的检修方法，对提高检修作业效率、保障设备完整及确保人身安全来说是十分重要的。
一天，小王想用万用表对汽车车载网络系统进行检修，但是他不知道如何使用该仪器，于是向旁边的张师傅请教，最终学会了万用表的使用方法，成功找到了发生故障的部位，并对该部位进行了检修。
请大家思考：除了万用表，还有哪些常见的汽车车载网络系统检修仪器呢？如何对发生故障的汽车车载网络系统进行检修呢？【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解新能源汽车的安全防护措施及汽车车载网络系统常用检修仪器、故障类型和检修方法1.2.1汽车车载网络系统的常用检修仪器汽车车载网络系统的常用检修仪器有万用表、示波器和汽车检测仪。
1.万用表【教师】通过多媒体展示“数字式万用表”图片，并进行讲解万用表是万用电表的简称，是一种最常用的电子检测仪器。
按工作原理的不同，万用表一般分为指针式和数字式两种。
《汽车网络控制系统检修》 配套教学课件
二. 汽车网络基本类型
1.ＣＡＮ 总线网络 ＣＡＮ 是控制器局域网络(Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ)的简称。 它是德国博世(Ｂｏｓｃｈ)公司及几个 半导体集成电路制造商开发出来的，起初是专门为汽车工业设计 的，目的是为了节省接线的工作量，后来由于自身的特点被广泛 地应用于各行各业。 目前ＣＡＮ 已由ＩＳＯＴＣ２２ 技术委员 会批准为国际标准，在现场总线中，它是唯一被国际标准化组织 批准的现场总线。
一. 汽车网络常用术语
Ｃ 类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率可达１ ２５ｋｂｉｔ/ ｓ ~１Ｍｂｉｔ/ ｓ，主要用于牵引控制、发动机 控制、ＡＢＳ 等系统。 在Ｃ 类标准中，欧洲的汽车制造商基本上 采用的都是高速通信的ＣＡＮ 总线标准ＩＳＯ １１８９８。
2.汽车多媒体网络协议 汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是低速、高速和无 线ꎬ其传输速率为２５０ｋｂｉｔ/ ｓ ~１００ Ｍｂｉｔ/ ｓ。 3.动力系统总线 动力系统利用网络将发动机舱内的电控单元连接起来，实现诸 如车辆行驶、停车及转弯等功能，采用高速网络。 动力与传动系统 电控单元的固定位置比较集中，节点数量也有限制。 使用ＣＡＮ 总线，可以实现动力传动系统各控制单元间的高速 数据通信，使每个控制单元可以获得整个动力传动系统的数据和工 作状态，实现控制功能的优化控制。
一. 汽车网络常用术语
4. 舒适系统总线 舒适ＣＡＮ 总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个 车门的控制单元。 舒适ＣＡＮ 总线传递有五个功能:中央门锁、电 动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能。 控制单元的各条传输 线以星状形成汇聚一点，这样做的好处是，如果一个控制单元发生 故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。 使用ＣＡＮ 系统使经过车门的导线数据减少，线路变得简单。 如果线路中某处出现对地短路，对正极短路或线路间短路，ＣＡＮ 系统会立即转为应急模式运行或转为单线模式运行。 四个车门控制 单元都是由中央控制单元控制，只需较少的自诊断线。
《汽车网络控制系统检修》模块六 各车系车载网络系统
知识目标
1、熟悉各车系车载网络系统的组成和特点。 2、熟悉各车载网络系统在各车系控制功能中起到的作用。
技能目标
1、能使用各种工具对车载网络系统进行各种测量。 2、能使用故障诊断仪对各车系车载网络系统进行故障码读取、数据流分析、主动 功能测试等操作。 3、能够对测量和诊断结果进行分析判断。 4、能够排除车载网络系统的故障，恢复正常工作
各控制单元功能见表6-4。
（2）车门车柱系统多路通信网络（BEAN2）
车门车柱系统多路通信网络连接车门控制单元、电动窗MPX开关等控制单元， 其网络拓扑见下图。
控制单元安装位置见右图。
各控制单元功能见表6-5。
3．AVC-LAN音响视听局域网络
锐志音响／视频系统由表板嵌入式DVD换碟机、MD -体式AM/FM电子调谐器、 功率放大器及9扬声器组成的超级现场音响系统组成，在这些部件之间通过AVC-LAN 传输控制信号。
系统组成见下图。
各控制部件主要控制功能见表6-6。
（1）音响系统
音响系统采用了AVC-LAN总线控制各音响控制信号，音响系统控制框架图 见下图。
（2）视频系统
在视频系统上切换显 示导航/音响等画面的同 时，能对带DVD音频导 航功能的EMV（电子多 功能可视系统）其进行操 作。系统电路见右图。
1．CAN通信网络
CAN总线传输位速率为500 Kbps，应用在实时性要求高的动 力、底盘和安全等系统中，其网 络拓扑结构见下图。
控制部件安装见下图
CAN总线上各节点名称和功能见下表6-3。
2．车身多路通信系统
（1）仪表板多路通信网络（BEANl） 仪表板多路通信网络连接了仪表ECU、空调ECU、AFSECU等控制单元，其网 络拓扑结构见下图。
《汽车网络控制系统检修》 单元三
统汽车维修强调汽车修理工艺并以零部件修复为手段，现代汽车维修
突出汽车诊断技术并以判断故障点为目标。传统汽车维修是总成拆装 调整工艺与零件加工修复工艺的组合，现代汽车维修是总成拆装调整 工艺与系统检测诊断技术的组合。 汽车故障状况的诊断是由检查、测量、分析、判断等一系列活动 完成的，其基本方法主要分为两种：一种是传统的人工经验诊断法， 另一种是现代仪器设备诊断法。
可能出现的故障，在事故车辆和维修之后则往往可能出现。特别是对于一些看似没
有相互关联的故障信息，从网络通信和系统控制的角度分析，就是可能发生的。
二. 汽车网络控制系统故障检修
(一)汽车网络控制系统的主要故障状态 正常情况下，汽车网络控制系统发生故障的原因有以下三个方面。 1.因为汽车电源系统而引起的故障 在汽车网络控制系统中，电控模块是由蓄电池和发电机供电系统 提供电源的。 2.因为节点出现故障而引发整个系统出现故障 节点是汽车网络系统传输中的电控模块，节点故障就是电控模块 故障。
二. 汽车网络控制系统故障检修
由于大规模集成电路和计算机技术的大量应用，车载网络系统控制模块故障的 诊断和维修具有了与电脑硬件维修相同的特征。人们不再去关注单元内部某一个元 件的修理，而是判断整个模块运行是否正常，如果有故障就整体更换。 对于汽车网络控制系统故障的分析，应该从物理检查和逻辑推断两个方面进行。 所谓物理检查，是对系统的运行环境的检查， 例如供电回路、通信导线、模块 自身及端子接线等。 这样的故障可能是静态的，也就是永久性存在的。 也可能是动 态的，也就是随机的或者间歇性出现的。 所谓逻辑推断，就是从“前因后果”的角度去思考。 例如在正常运行状态时不
传统汽车维修技术是以单纯机械修理工艺为基础的手工操作技能。
其技术延续的方式主要以师徒相传为主，其工艺特征主要表现为手 工工具的应用和经验的积累。 因而传统汽车维修从其本质上讲只能
《汽车网络控制系统检修》 单元二[32页]
![《汽车网络控制系统检修》 单元二[32页]](https://img.taocdn.com/s3/m/63b28fa57f1922791788e823.png)
二. 汽车电路图的识读基础
3.线束图 整车电路线束图常用于汽车厂总装线和修理厂的连接、检修与配 线。 线束图主要表明导线束各用电器的连接部位、接线柱的标记、 线头、插接器(连接器)的形状及位置等，它是人们在汽车上能够实际 接触到的汽车电路图。 这种图一般不详细描绘线束内部的导线走向， 只将露在线束外面的线头与插接器详细编号或用字母标记。 它是一 种突出装配记号的电路表现形式，非常便于安装、配线、检测与维修。
三. 汽车电控模块技术资料查询
(五)模块更换与设置方法的查询 在汽车网络控制模块的检修过程中，控制模块的更换往往是故障诊断流程 中的最后一步。 这就意味着，供电回路和通信链路经过检测已经基本排除了故 障可能，剩下的属于节点故障的可能了。 由于有模块的损坏，使得原先的设置参数将无法通过专用诊断设备读出和 复制。 在这样的情况之下，对于不同的防盗系统监控之下的模块，采用的措施 往往有所不同。 在维修手册中的“诊断信息和程序”章节中，控制模块参考表的最后一列， 对各个模块更换后的编程和设置进行了说明。 这是一个规范化的操作程序，专 业人员只要遵照程序操作，就可以实现模块原有功能的恢复。当然，这样的操 作必须非常谨慎，必须由具有掌握较好技能的资深技术人员进行操作。
全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材 教育部中等职业教育汽车专业技能课教材
汽车网络控制系统检修
全国交通运输职业教育教学指导委员会 中国汽车维修行业协会 组织编写 毛叔平 主 编 郑玉宇 副 主 编
课件制作 毛叔平
单元一 单元二 单元三 单元四 单元五 单元六
汽车网络系统常用术语与基本概念 汽车网络系统技术资料的阅读基础 汽车网络控制系统的故障类型与检修 丰田汽车网络控制模块检测 雪佛兰科鲁兹网络控制系统检测 大众帕萨特新领驭 ＣＡＮ 控制系统检修
中职十二五规划教材《汽车网络控制系统检修》编写大纲
《汽车网络控制系统检修》教材编写大纲毛叔平一、课程性质和任务1、课程性质本课程是根据国家教育部颁发的《中等职业学校汽车运用与维修专业教学标准》（082500）开设的“汽车电器维修”专业（技能）方向课中一门技能实训课程。
汽车后市场进入了无大修时代，“九分维护、一分修理”。
汽车电气故障维修的特点也变成“九分诊断、一分换件”。
计算机网络技术的快速发展和专业汽车故障诊断设备功能的不断强大，使得汽车电气系统的维修越来越呈现出与计算机设备维修相类似的特征。
本课程就是伴随着这样的“变革”，顺应现代汽车维修特征的变化而设置的。
2、课程任务本课程是中职学校汽车运用与维修专业的专业维修技能培训项目的拓展，涵盖了汽车总线控制模块检测和诊断过程中的主要技术环节，是一个专门化的技能实训教学模块。
本课程设计为68学时。
本课程建设的创新点在于课程设计以技能点的学习为主线，确定评价标准。
教学形式不再拘泥于教室内、黑板上枯燥、深奥的理论知识搬迁。
而是将相关知识点的学习融入到技能实训项目操作过程之中，构建出一种接受隐性知识的学习模式。
学生可以自主的选择不同的学习资源来解决实训过程中遇到的困难，满足对专业知识的需求。
通过本课程的学习，在相关课程的基础上，了解汽车网络控制的特点和类型；掌握常用汽车网络CAN、LIN等的结构和工作原理；能使用专用工具、设备检测CAN网络；会排除汽车网络系统的简易故障。
二、教学项目及要求1、教学项目项目1、汽车网络系统常用术语与基本概念项目2、汽车网络系统技术资料的阅读基础项目3、常用汽车检测与诊断设备的使用项目4、汽车网络控制系统的故障类型与检修项目5、丰田卡罗拉CAN控制模块检测项目6、雪佛兰科鲁兹网络控制系统检测项目7、大众新帕萨特CAN控制系统检修2、教学要求2.1、将帕累托法则（80/20法则）应用于专业课程设计之中。
根据总线控制模块“检测与维修”的技术环节，选择工作过程中的关键技能点，设计以“贴近现场”的实训项目作为主线，在覆盖岗位职业能力需求的同时预留了专业技术探究的上升空间；2.2、以技能点学习为中心，突出技能操作的实用性，将大量的原理描述和技术分析内容简单化、通俗化和形象化，便于理解和应用。
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见《汽车网络控制系统检修》74页
第
教学内容
课题二CAN 数据总线系统（任务四、五、六）
教学任务
1. 了解 CAN 数据总线通信协议的特点。
2. 了解 CAN 数据总线系统在汽车上的应用范围。
3. 学会检修 CAN 数据总线系统。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
（3）舒适 / 信息 CAN 数据总线的 CAN 收发器
（4）单线工作模式下的舒适 / 信息 CAN 数据总线
4.组合仪表 CAN 数据总线
（1）汽车仪表与整车集成控制系统的联系
（2）汽车仪表的工作原理
（3）各功能模块的作用
5.诊断 CAN 数据总线
6.CAN 数据总线应用实例
（1）电动汽车中的应用
（2）汽车制造中的应用
（3）各功能模块的作用
三、CAN 数据总线系统的检修
1.CAN 数据总线的故障诊断分析
（1）通过测量终端电阻判断总线故障
（2）通过波形分析 CAN 数据总线故障
（3）CAN 数据总线的维修
2.CAN 数据总线检修示例分析
教学小结
本课题主要介绍了CAN 数据总线系统的通信协议的特点和标准，CAN 数据总线在汽车上的应用以及CAN 数据总线系统的检修。
（1）A 类网络
（2）B 类网络
（3）C 类网络
（4）D 类网络
（5）E 类网络
2.汽车车载网络协议标准
四、车载网络系统的要求与应用
1.车载网络系统的要求
（1）汽车多个 ECU 之间的典型网络布局
（2）数据通信
2.车载网络系统的应用
（1）动力传动系统
（2）车身系统
（3）安全系统
（4）信息 ( 娱乐、ITS) 系统
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》74页
第
教学内容
课题三LIN 数据总线系统
教学任务
1. 了解 LIN 数据总线系统的含义及特点。
2. 熟悉 LIN 数据总线系统的组成。
3. 掌握 LIN 数据总线系统的工作原理。
《
第
教学内容
课题一汽车网络控制系统概述
教学任务
1. 了解车载网路系统的应用范围。
2. 熟悉车载网络系统的功能及作用。
3. 熟悉车载网络系统的分类。
4. 掌握车载网络系统常用术语。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.车载网络系统的发展趋势
（1）D2B Optical 光纤网络
（2）Command 网络
（3）CeIIPort Labs 移动电话网络
（4）USB
（5）OSEK 开放式标准化系统
教学小结
本课题主要介绍了车载网路系统的应用范围、功能、作用、分类和常用术语。
思考练习
见《汽车网络控制系统检修》27页
第
教学内容
4.汽车多路传输系统的组成
（1）模块
（2）数据总线
（3）网络
（4）架构
（5）通信协议
（6）网关
5.汽车多路传输系统的原理及应用
（1）汽车多路传输系统的原理
（2）多路传输系统在汽车上的应用
三、CAN 数据总线传输系统的组成原理与特点
1.CAN 数据总线的概念
2.CAN 数据总线的组成与功能
（1）CAN 数据总线的组成
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、认识车载网络系统
1.车载网络系统的应用背景
2.车载网络系统的功能及作用
（1）车载网络系统的功能
（2）车载网络系统的作用
（3）车载网络系统的特点
3.车载网络系统的发展状况
（1）CAN 数据总线
（2）LIN 数据总线
（3）FlexRay 数据总线
课题二CAN 数据总线系统（任务一、二、三）
教学任务
1. 了解CAN 数据总线的发展史。
2. 了解汽车多路传输系统的组成、原理及应用。
3. 掌握CAN 数据总线传输系统的组成原理与特点。
教学过程
课程导入
一、组织教学（2分钟）
整顿纪律、清点人数，稳定学生情绪。
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
（4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ不同 CAN 数据总线的区别
2.驱动 CAN 数据总线
（1）CAN 导线上的电压
（2）CAN 收发器
（3）CAN 数据总线干扰信号的消除
（4）终端电阻（负载电阻）
（5）驱动 CAN 数据总线上的信号变化
3.舒适 / 信息 CAN 数据总线
（1）舒适 / 信息 CAN 数据总线的特点
（2）舒适 / 信息 CAN 导线上的电压变化
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、CAN 数据总线的发展史
二、汽车多路传输系统
1.汽车多路传输系统的定义
2.汽车多路传输系统的发展历史
3.汽车多路传输系统的类型
（1）根据传输导线不同分类
（2）根据控制单元之间的线路关系分类
（3）根据传输速度分类
（2）CAN 数据总线的各部件功能
3.CAN 数据总线的传输信号特征
4.CAN 数据总线的传输原理与过程
5.CAN 数据总线的自诊断功能
6.CAN 数据总线系统的特点
（1）可靠性高
（2）使用方便
（3）数据密度大
（4）数据传输快
（5）采用双线传输
教学小结
本课题主要介绍了CAN 数据总线的发展史，汽车多路传输系统的组成、原理及应用以及CAN 数据总线传输系统的组成原理与特点。
（7）错误隔离
（8）连接
3.CAN 通信协议标准
（1）IS0 11898
（2）IS0 11519-2
（3）ISO 11898 和 ISO 11519-2 的不同点
二、CAN 数据总线在汽车上的应用
1.汽车总线的分类及特征
（1）德国大众公司的 CAN 数据总线
（2）CAN 导线
（3）不同 CAN 数据总线的共性
4.车载网络系统常用术语解释
（1）数据总线
（2）CAN
（3）局域网
（4）多路传输
（5）模块 / 节点
（6）网关
（7）帧
二、车载网络系统的组成与数据传输方式
1.车载网络系统的结构与组成
2.车载网络系统的特点
3.车载网络系统的数据传输方式
（1）模拟信号传输
（2）数字信号传输
三、车载网络的类型与协议标准
1.汽车车载网络的类型
二、导入新课（5分钟）
1.本课题的学习目的
2.本课题学习及掌握的主要内容
3.本课题参阅的材料
4.对本课题作业的要求
详细内容及要求
一、CAN 数据总线系统的通信协议
1.CAN 通信协议概述
2.CAN 通信协议的特点
（1）多主控制
（2）信息的发送
（3）系统的灵活性
（4）通信速度
（5）远程数据请求
（6）具有错误检测、通知、恢复功能