典型机床原理分析及排故
11.机床电气控制线路—镗床电气控制线路分析与排故
为防止镗床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给，在控制电路中必须互联锁， 不能同时接通，它是由行程开关SQ1、SQ2实现。若同时有两种进给时，SQ1、SQ2均被 压动，切断控制电路的电源，避免机床或刀具的损坏。
1.5 KH-T68卧式镗床电气控制线路故障排除实习训练指导
1.实操内容 (1)用通电试验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用虚线 标出最小故障范围。 (2)按图排除T68镗床主电路或电磁吸盘电路中，人为设置的两个电气自然故障 点。
2.实习步骤
（1）先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。 （2）熟悉电器元件的安装位置，明确各电器元件作用。 （3）教师示范故障分析检修过程（故障可人为设置）。 （4）教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分析， 逐步引导到采用正确的检查步骤和检修方法。
(4)主轴电机高速正向运行 条件：SQ7（11-12）通（实际中SQ7与速度选择手柄联动） 操作：按SB2→KA1吸合并自锁，KM3、KT、KM1、KM4相继吸合，使主轴电机 1M接成“Δ”低速运行；延时后，KT（13-20）断，KM4释放，同时KT （13-22）闭合，KM5通电吸合，使1M换接成YY高速运行。 按SB1→主轴电机制动停转。
面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元 器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
1.2 KH-T68卧式镗床电气控制线路的特点
各类机床结构及工作原理
一、车床的型号机床均用汉拼音字母和数字，按一定规律组合进行编号，以表示机床的类型和主要规格。
车床型号C6132的含义如下：C——车床类；6——普通车床组；1——普通车床型；32——最大加工直径为320mm。
老型号C616的含义如下：C——车床；6——普通车床；16——主轴中心到床面距离的1/10，即中心高为160mm。
二、车削运动和车床的用途为了使车刀能够从毛坯上切下多余的金属，车削加工时，车床的主轴带动工件作旋转运动，称主运动；车床的刀架带动车刀作纵向、横向或斜向的直线移动，称进给运动。
通过车刀和工件的相对运动，使毛坏被切削成一定的几何外形、尺寸和表面质量的零件，以达到图纸上所规定的要求。
在机械加工车间中，车床约占机床总数的一半左右。
车床的加工范围很广，主要加工各种回转表面，其中包括端面、外圆、内圆、锥面、螺纹、回转沟槽、回转成形面和滚花等。
普通车床加工尺寸精度一般为IT10～IT8,表面粗糙度值Ra=6.3～1.6μm二镗床镗床主要是用镗刀在工件上镗孔的机床，通常，镗刀旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。
它的加工精度和表面质量要高于钻床。
镗床是大型箱体零件加工的主要设备。
加工特点：加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)。
(1) 卧式镗床是镗床中应用最广泛的一种。
它主要是孔加工，镗孔精度可达IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um.卧式镗床的主参数为主轴直径。
(2) 坐标镗床坐标镗床是高精度机床的一种。
它的结构特点是有坐标位置的精密测量装置。
坐标镗床可分为单柱式坐标镗床、双柱式坐标镗床和卧式坐标镗床。
单柱式坐标镗床：主轴带动刀具作旋转主运动，主轴套筒沿轴向作进给运动。
特点：结构简单，操作方便，特别适宜加工板状零件的精密孔，但它的刚性较差，所以这种结构只适用于中小型坐标镗床。
双柱式坐标镗床：主轴上安装刀具作主运动，工件安装在工作台上随工作台沿床身导轨作纵向直线移动。
中级维修电工机床排故(X62万能铣床)教材(OFFCE2003排版)
4）当加工圆弧工件时，工作台要求实现旋转运动（圆工作台旋转），
由 SA1 来进行控制进给电动机 M2 的正转拖动。 5）为提高工作效率，工作台要能实现快速移动，由 SB5 和 SB6 控
升降台
制，通过电磁离合器 YC 实现。
二．电气控制线路分析
图 3-1 X62W 万能铣床外形图
图 3－2 为 X62W 型万能铣床电气控制线路原理图，电路共有三部分组成：主电路、控制电路和照明电路，各部分电路分析如下。
SA1-1 19
SQ4-1 SQ2-1
SQ3-1 SQ1-1
SA1-3（21）→ 21 → SQ2-2（23）→ 23 → SQ1-2
SA4
18
（23）→ 17 → SA1-1（19）→ 18 → SQ4-1
（23）→ 27 → KM3（23）→ 29 → KM4 线圈 → 0
4）工作台的上升控制： 工作台的向上运动与工作台向后运动控制
3
（21）→ 21 → SQ2-2（23）→ 23 → SQ1-2（23）→ 17 → SA1-1（19）→ 18 → SQ3-1（20）→ 19 → KM4（19）→ 20 → KM3 线圈 → 0
2）工作台的下降控制：
工作台的向下运动与工作台向前运动控制电路完全相同，只需将垂直与横向进给手柄扳到“向下”位置，接通垂直离合器即可实现工作台的向下运动
回转盘 横溜板
进给电动机 M2 的正反转，结合机床内部的横向进给离合器实现。
2）工作台要能实现上下运动，由 SQ3（下降）、SQ4（上升）控制
进给电动机 M2 的正反转，结合机床内部的垂直进给离合器实现。
底座
3）工作台要能实现左右运动，由 SQ1（右移）、SQ2（左移）控制
数控机床的工作原理及工作过程
数控机床的工作原理及工作过程一、工作原理数控机床是一种通过数字信号控制运动轴的机床，其工作原理基于计算机控制技术和传感器技术。
它通过预先编写好的程序，将加工工艺要求转化为数字信号，再通过控制系统将这些信号传递给伺服机电，从而控制工件在各个轴向上的运动，实现精确的加工。
数控机床的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 编写加工程序：根据加工工艺要求，使用专门的编程软件编写加工程序，包括工件的几何信息、刀具路径、进给速度等。
2. 加工程序输入：将编写好的加工程序通过外部设备，如U盘或者网络等，输入到数控机床的控制系统中。
3. 控制系统处理：控制系统将输入的加工程序进行解析和处理，生成相应的控制指令。
4. 信号传递：控制指令通过控制系统内部的总线或者专用接口传递给伺服机电，控制工件在各个轴向上的运动。
5. 运动控制：伺服机电根据接收到的控制指令，通过传动装置驱动工件在各个轴向上做相应的运动。
6. 加工监控：控制系统实时监控工件的运动状态，并通过传感器采集加工过程中的相关数据，如切削力、温度等。
7. 加工完成：当加工程序执行完毕后，数控机床会自动住手运动，并发出相应的提示。
二、工作过程数控机床的工作过程可以简单概括为以下几个步骤：1. 加工准备：操作人员根据加工工艺要求，选择合适的刀具、夹具和工件，并进行装夹和定位。
2. 加工程序输入：将预先编写好的加工程序输入到数控机床的控制系统中。
3. 机床开机：按照机床的操作规程，启动数控机床的电源，并进行必要的系统自检和初始化。
4. 加工参数设置：根据加工工艺要求，设置加工参数，如进给速度、主轴转速、切削深度等。
5. 加工开始：操作人员通过控制系统的操作界面，启动加工程序，数控机床开始按照程序要求进行加工。
6. 加工监控：控制系统实时监控工件的运动状态和加工过程中的各项参数，并将数据反馈给操作人员。
7. 加工调整：根据加工监控数据，操作人员可以对加工参数进行调整，以保证加工质量和效率。
机床排故训练(学生版)
机床排故训练1）、CA614车床的电气控制线路故障检修⑴、电路分析①.主电路分析主电路中共有三台电动机；M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。
三相交流电源通过转换开关QS1引入。
主轴电动机M1由接触器KM1控制启动，热继电器FR1为主轴电动机M1的过载保护。
冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器FR2为它的过载保护。
刀架快速移动电动机M3由接触器KM3控制启动。
②.控制电路分析控制回路的电源由控制变压器TC副边输出110V电压提供。
㈠主轴电动机的控制按下启动按钮SB1，接触器KM1的线圈获电动作，其主触点闭合，主轴电机启动运行。
同时，KM1的自锁触点和另一副常开触点闭合。
按下停止按钮SB2，主轴电动机M1停车。
㈡冷却泵电动机控制如果车削加工过程中，工艺需要使用冷却液时，合上开关SA1，在主轴电机M1运转情况下，接触器KM1线圈获电吸合，其主触点闭合，冷却泵电动机获电而运行。
由电气原理图可知，只有当主轴电动机M1启动后，冷却泵电机M2才有可能启动，当M1停止运行时，M2也自动停止。
㈢刀架快速移动电动机的控制刀架快速移动电动机M3的启动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮SB3来控制，它与中间继电器KM2组成点动控制环节。
将操纵手柄扳到所需的方向，压下按钮SB3，继电器KM2获电吸合，M3启动，刀架就向指定方向快速移动。
③.照明、信号灯电路分析控制变压器TC的副边分别输出24V和6V电压，作为机床低压照明灯和信号灯的电源。
EL为机床的低压照明灯，由开关SA控制；HL为电源的信号灯。
它们分别采用FU4和FU3作短路保护。
⑵、CA6140车床电路实训单元板故障现象a)全部电机均缺一相，所有控制回路失效。
】b)主轴电机缺一相。
c)主轴电机缺一相。
d)M2、M3电机缺一相，控制回路失效。
e)冷却泵电机缺一相。
f)冷却泵电机缺一相。
g)刀架快速移动电机缺一相。
机床排故方法及训练
③听：电动机、控制变压器、接触器、继电器运行中声音是否正常。
④摸：在机床电气设备运行一段时间后，切断电源用手触摸有关电器的外壳或电 磁线圈，试其温度是否显著上升，是否有局部过热现象。
故障的分析及检修
⒉从机床电气原理图进行分析，确定产生故障的可能范围
①用电阻测量法检查故障时一定要断开电源。
②所测量电路如与其它电路并联，必须将该电路与其它电路断开， 否则所测电阻值不准确。
③测量高电阻电器元件，要将万用表的电阻挡扳到适当的位置。
短接法
机床电气设备的常见故障为断路故障，如导线断路、虚连、虚焊、 触头接触不良、熔断器熔断等。对这类故障，除用电压法和电阻法检查 外，还有一种更为简便可靠的方法，就是短接法。检查时，用一根绝缘 良好的导线，将所怀凝的断路部位短接，如短接到某处，电路接通，说 明该处断路。
1.分阶测量法： 2.分段测量法：
分阶测量法
若按下启动按钮SB2，接触器KM1不吸合， 说明电路有故障。
检修时，用表测量1、7两点电压，若电 路正常，应为380伏。然后按下启动按 钮SB2不放，同时将黑色表棒接到7点上， 红色表棒接6、5、4、3、2标号依次向 前移动，分别测量7-6、7-5、7-4、7-3、 7-2、各阶之间的电压。电路正常情况下， 各阶电压均为380伏。如测到7-6之间无
电气维修人员必须熟悉和理解机床的电气线路图，这样才能正确判断和迅速排 除故障。机床的电气线路是根据机床的用途和工艺要求而确定的，因此了解机床 基本工作原理、加工范围和操作程序，对掌握机床电气控制线路的原理和各环节 的作用具有一定的意义。
任何一台机床的电气控制线路，总是由主电路和控制电路两大部分组成，而控 制电路又可分为若干个基本控制电路或环节（如点动、正反转、降压启动、制动、 调速等等）；再从接触器主触头的文字符号在控制电路中找到相对应的控制电路， 联系到机床对控制线路的要求和所学的各种基本线路的知识，逐步深入了解各个 具体的电路由哪些电器组成，它们互相间怎样联系等，结合故障现象和线路工作 原理进行分析，便可迅速判断出故障发生的可能范围，以便进一步分析找出故障 发生的确切部位。
FANUC数控系统在数控机床加工中的典型故障和排故过程
要 ：近年 来，数控机床 受到越 来越 多的重视 ，同时由于价格贵 ，效率高的特性也是 ＵＣ数 控 系统的引入 ，以其 自身的优势特点推动 了 数控机床加工水平的整体进步。然而 ， 这种 系统 一旦 出现故 障且不能及 时通过正确的诊 断发现原 因和故 障位置的话 ，便 不能进行及 时修复 ，进而为企业带来不 可估量 的损失。 因此及时总结 Ｆ Ａ ＮＵＣ数控 系统在机床加工 中会 出现 的典型故 障，了解其排故过程十分必要 ，本 文 列举将会列举一些典型 内容以示参考 。 关键词 ：应 用优势 ；数控 系统 ； 参考 的；返回故障 ；报警 中图分 类号 ：Ｔ Ｇ ６ ５ ９ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ６ ７ ４ － ７ ７ １ ２（ ２ ０ １ ３ ）１ ０ － ０ １ ９ ５ — ０ １
Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ公司 自成立 以来，不 断推 出高水平 的数控技术，近 年 来， 这种数控系统在数控机床加工中的应用 比例也在不断增 加 。然而 ，没有任 何一种技术是毫无缺陷的，它们在使用的过 程 中难 免会 发生这样那样 的故障，由此可见，事先 了解 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 数控系统在机床 加工过程 中可 能会 发生的典型故障 不仅 可 以 在故障发生时及 时解 决， 还能帮助企业结合 自身的发展状况合 理的引进使 用这 种数控系统 。 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统在机床加工 中的应用优 势 能够成为多数制造业 企业 的新型宠儿，Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统必 然有它别具一格 的特 点。 在 以往 的 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统结构上采用 大板结构 ，不过 ，新 的产 品中己采用模块化结构。Ｆ Ａ Ｎ Ｏ Ｃ 专用 的Ｌ Ｓ Ｉ ，不仅可以提 高集成度和可靠性 ，还有利于 降低成本 。 每一 Ｃ Ｎ Ｃ装置上可配 上多种控制软件 ， 适用于多种机床 ， 而这 种Ｃ Ｎ Ｃ装置体积通过采用 面板装配式 、内装式 Ｐ Ｍ Ｃ（ 可编程机 床控制器 ）不断减小。此外，在插补 、加减速成和诊断等方面 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统都在不断增加 新的功 能。 二、 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ数控系统在机床加工 中的典型故障和排故过程 Ｆ Ａ Ｎ Ｕ Ｃ 数控系 统在 数控机床加工 中会 发生一些典型 的故 障， 因此在排故之前一定要 根据 综合 因素来诊断故障发生的原 因， 只有进行全面 的分析 ， 根据 现有故障进行排查诊断才能采 取 行之 有效 的排故措施 ， 真正的解决故障而不会引起其他部件 再发故障。 （ 一）进给伺服系统故障 １ ． Ｔ Ｇ报警：Ｔ Ｇ红灯点亮 故障现 象：电机 的速度异常 ， 不按指 令进行 出现失速或者 暴走的现象，由此判断 ，从指令 至速度 的反馈一路 ， 均存在致 使故障发生的原因。 排故过程 ： （ １ ）如果是单轴 结构 ，则可通 过互换单元来进 行判断故障存在于控 制单 元还 是电机 自身 ， 若为双轴， 则将各 轴指令线和动力线对 调， 通常来说， 单元 出现故障 的比率较大 。 （ ２ ）假 如通 电之后就 出现报警 ，那故障有可能存 在于 主回路 晶体管 。然后使用万用表 进行 相关测量 ，并更换 晶体管模 块； 但若是报警情况 出现在高速 ， 而低速运转正常 ， 那 极有 可能是 电机或者控制板发生故障， 这些可 以利用交换伺服单元 的方法 来判 别。（ ３ ）更换 隔离放大器 Ａ Ｔ ６ Ｌ － ０ ３ ０ ０ — ０ ０ ７ ７ 。（ ４ ）观察报 警情况 的频率高低 ， 如果频率较高，即报警不断则是单元或是 控制板 故障，否则故障可能存在于电机 自身。 ２ ． 放 电回路过热 ：显示 ５ 故障现象 ：内部放 电电阻、外部放电电阻或变压器 的热保 护开关跳 开 排故过程 ： （ １ ） 查内部放 电电阻上 的热保护开关是否断开。 （ ２ ）查外部放 电单元 的热开关是否断开。（ ３ ）查变压器的热 保护开关是否断开 。 （ ４ ） 如果无外接放 电电阻或变压器热开关， 检查 Ｒ Ｃ — Ｒ １ 和Ｔ Ｈ １ 一 Ｔ Ｈ ２是否短接 （ 应短接 ） 。
车床工作原理
车床工作原理
车床是用各种车刀对各种旋转的工件进行切削加工的机床。
其工作原理是通过对工件的旋转运动和进给运动进行联合加工，它可完成车削、铣削、刨削、磨削、钻削、镗削等加工。
车床按结构形式分为卧式和立式两大类。
按工作范围分为：小批量生产的普通车床和大批量生产的数控车床。
普通车床的主轴转速高，切削速度快，刀架可作360°旋转，因而加工范围大，加工精度高，适合于加工一般小型零件；而数控车床的主轴转速较低，切削速度慢，刀架只能作90°旋转，因而适用于加工大型零件或重车外圆等。
数控车床除具有普通车床的所有功能外，还能进行车外圆、锥齿轮、铰孔等复杂形状零件的加工。
数控车床还可以对工件进行磨削、钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、刮削去毛刺等。
为了提高加工效率和降低成本，数控车床广泛采用了多轴联动技术和高速切削技术。
普通车床的进给运动是通过主轴和刀架间的轴承来实现的。
而数控车床是用控制系统对各运动部件进行控制，使各运动部件协调动作进行工作。
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控制电路分析 控制电路的电源由控制变压器TC的二次侧输出110V电压提供。 在正常工作时，位置开关SQ1的常开触头处于闭合状态。但当床头皮带罩被打 开后，SQ1常开触头断开，将控制电路切断，保证人身安全。
五、车床的常见故障分析
学会断电检查法(电阻法)确认故障点。
学会通电检查法(电压法)确认故障点。
一、摇臂钻床的主要结构及运动情况
内外立柱 主轴箱 主轴箱沿摇臂纵向运动 摇臂 主轴 主轴旋转运动 主轴纵向进给 工作台 底座 摇臂回转运动 摇臂垂直运动
摇臂钻床的外观图
立柱、主轴箱 的松开按钮 立柱、主轴箱 的夹紧按钮
摇臂上升按钮 摇臂下降按钮
二、摇臂钻床的运动形式
主运动 主轴旋转（产生的切削）运动 进给运动 主轴的纵向进给 辅助运动 摇臂在外立柱上的垂直运动（摇臂的升降） 摇臂与外立柱一起绕内立柱的旋转运动 主轴箱沿摇臂长度方向的运动。
三、 X62W卧式万能铣床电气控制电路分析
（一）主拖动控制电路分析
1．主轴电动机的起动控制 2．主轴电动机的制动控制 3．主轴上刀换刀时的制动控制 4．主轴变速冲动控制
（二）进给拖动控制电路分析
1．工作台纵向进给运动的控制 2．工作台向前与向下进给运动的控制 3．工作台向后与向上进给的控制 4．进给变速冲动控制 5．进给方向快速移动的控制
二、 万能卧式铣床的电力拖动特点与控制要求
1.主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构来实现的；工 作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种 形式六个方向的移动；而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动,经 电磁离合器传动来获得。
2.主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制，主轴电动机与进给电动机之
（2）M1电动机正反转控制、高低速控制、M2电动机的
正反转控制均设有互锁控制环节。 （3）熔断器FU1~FU4实现短路保护；热继电器FR实现M1 过载保护；电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁环 节具有欠电压与零电压保护作用。
（三）辅助电路分析
四、T68型卧式镗床常见故障分析
1）主轴旋转时的实际转速要比主轴变速盘上指示
T68卧式镗床的运动形式有：
主运动：镗杆（主轴）旋转或平旋盘（花盘）旋转。
进给运动：主轴轴向（进、出）移动、主轴箱（镗头架）的垂
直(上、下）移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向（前、
后）和横向（左、右）移动。
辅助运动：工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直 移动。 主体运动和各种常速进给由主轴电机1M驱动，但各部份的快速 进给运动是由快速进给电机M2驱动。
二、镗床的电力拖动方式和控制要求
1.主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与 进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用 双速笼型异步电动机。 2.由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主 电动机要求正、反转。 3.为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转 的点动控制。 4.保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车 环节。
CW6132型车床电气设备安装布置图
CA6140型车床电气设备安装布置图
二、车床的运动形式
切削运动 主运动：工件的旋转运动，由主轴通过卡盘或 顶尖去带动工件旋转，它承受车削加工时的主 要切削功率。 进给运动：车床的进给运动是刀架的纵向或横 向直线运动，其运动形式有手动和机动两种。 辅助运动 刀架的快速移动和工件的夹紧与放松
四、Z3040型摇臂钻床电路原理分析
M1为冷却泵电动机，M2为主轴电动机，M3为立柱加 紧松开电动机，M4为摇臂升降电动机。 主电路分析 主电动机M2和冷却泵电机M1都只需单方向旋转， 所以用接触器KM1和KM6分别控制。立柱夹紧松开电 动机M3和摇臂升降电动机M4都需要正反转，所以各 用两只接触器控制。KM2和KM3控制立柱的夹紧和松 开；KM4和KM5控制摇臂的升降。 控制电路分析 （1）电源接触器和冷却泵的控制 （2）主轴电动机和摇臂升降电动机控制 （3）摇臂升降和夹紧工作的自动循环 （4）立柱和主轴箱的夹紧控制
设置故障（如使控制按钮、接触器、熔断器、行程开关、速 度继电器等接触不良或断路），进行故障分析和排除。
T68型卧式镗床的原理分析及排故
一、镗床的结构及运动形式 二、镗床的电力拖动特点与控制要求 三、镗床的电气控制电路分析 四、镗床常见故障分析
一、镗床的主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横
向、垂直三种运动形式相互间应有联锁和有限位保护，以确 保操作安全。 6.圆工作台运动的控制：铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲 线时，可在工作台上安装圆形工作台及其传动机械，圆形工
作台的回转运动也是由进给电动机传动机构驱动的。
7. 冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。
四、电路原理分析
CA6140普通车床的电气原理图
CA6140型卧式车床电路图。它分为主电路、控制电路和照明电路三部分。
主电路分析 主电路中共有三台电动机。 （1）M1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架的进给运动； 由接触器KM控制，熔断器FU 实现短路保护，热继电器FR1实现过载保护； （2）M2为冷却泵电动机，输送冷却液； 由中间继电器KA1控制，热继电器FR2实现过载保护。 （3）M3为刀架快速移动电动机。 由中间继电器KA2控制。 熔断器FU1实现对电动机M2、M3和控制变压器TC的短电机M1，完成主轴主运动和刀具的纵横向进给 运动的驱动。该电动机为不调速的笼型感应电动机， 主轴采用机械变速，正反向运动采用机械换向机构。 2．冷却泵电动机M2，加工时提供冷却液，以防止刀 具和工件的温升过高。 3．电动机M3，为刀架快速移动电动机，可根据使用 需要，随时手动控制启动或停止。 4．M1、M2为连续运动的电动机，分别利用热继电器 FR1、FR2作过载保护；M3为短时工作电动机，因此 未设过载保护。 5.熔断器FU1-FU3分别对主电路、控制电路和辅助电 路实行短路保护。
X62W万能铣床的原理分析及排故
一、铣床的结构及运动情况 二、铣床的电力拖动特点与控制要求 三、铣床的电气控制电路分析 四、铣床常见故障分析
铣床可分为升降台式铣床；无升降台式铣床；龙门铣 床；仿形铣床和各种专用铣床。
一、卧式万能铣 床的主要结构及运动情况
1、主运动 主轴的旋转运动；
2、进给运动 工作台在三个 相互垂直方向上的直线运（手 动或机动）； 3、辅助运动 工作台在三个相 互垂直方向上的快速直线运动。
一、普通车床的主要结构
车床是一种应 车床类 用最为广泛的金属 车削机床，主要用 结构特性代号 来车削外圆、内圆、 端面、螺纹和定型 表面，也可用钻头、 铰刀等进行加工。 下面以CA6140型车床 为例进行介绍。
C A 6 1 40
主参数折算值 系代号 组代号
普通车床的结构示意图
1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-丝杠 8-光杠 9-床身
三、摇臂钻床的控制特点
主电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降及其夹 紧放松、立柱夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖 动。 主轴及进给应在较大范围内调速，而且这些调速都 是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无 任何调速要求。 加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转 一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。
5.主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时 进行，为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲 动过程。 6.为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配 有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反 转的点动控制方式。 7.主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择， 高速运转时应先经低速起动。 8.由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。
典型机床原理分析及排故
CA6140型车床的原理分析及排故 Z3040摇臂转床的原理分析及排故 X62W万能铣床的的原理分析及排故
T68卧式镗床的的原理分析及排故
CA6140普通车床的原理分析及排故
一、车床的结构 二、车床的运动形式 三、车床的控制特点 四、车床电路原理分析 五、车床的常见故障分析
掌握车床的调试方法：普通车床的运行过程、控制 电路原理；会根据故障现象分析可能导致的原因。 学会通过“问、看、听、摸”来了解故障前后的详 细情 况，以便迅速地判断故障部位。 模拟CA6140车床排故考核。
Z3040摇臂钻床的原理分析及排故
一、钻床的结构 二、钻床的运动形式 三、钻床的控制特点 四、钻床电路原理分析 五、钻床的常见故障分析
的转速成倍提高或降低。
2）主电动机只有低速档，而无高速档。
（三）圆工作台的控制 （四）冷却泵和机床照明的控制 （五）控制电路的联锁与保护
1．主运动与进给运动的顺序联锁
2．工作台6个运动方向的联锁 3．长工作台与圆工作的联锁 4．工作台进给运动与快速运动的联锁
5．具有完善的保护
四、铣床常见故障分析
观察 X62W 型万能铣床的外形结构，熟悉万能铣床工作台的 6 个方向的 运动。 结合铣床的电气原理图，在万能铣床控制盘上说明主轴电机、进给运动 是如何控制的。 接通电源进行各种控制功能的测试。 控制系统中的故障检测。继电器－接触器控制系统中的故障分为控制电 路故障和主电路故障两类。若继电器或接触器吸合，此时电机不转，则 故障可能出现在主电路中；若接触器不吸合，则故障可能出现在控制电 路中。常用的故障检测方法有两种：电压表法和欧姆表法。 电压表法：首先给铣床电路供电，然后用万用表的交流电压档测量主 电路或控制电路中的电压，若无电压，则该点断路。 欧姆表法：主电路和控制电路不通电，利用万用表的欧姆档依次测电 路的通断情况，若电阻为无穷大，则该点断路。