数控机床故障分析

数控机床故障分析与维修实训指导书

工学部自动化及机电控制工程系

2015年12月

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一、实训性质和任务

《数控机床故障分析与维修实训》是机床数控技术专业必修的实训环节。本实训的任务是配合《数控机床故障分析与维修》课程，通过对数控机床上的典型故障进行系统而全面的分析诊断、故障定位与排除故障，理论结合实践地掌握数控机床故障诊断与维修的基本思路、判断原则、基本方法与具体的实施步骤。

二、实训要求

本实训中要求学生：

1．养成认真、注意安全、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。

2. 确立数控机床故障检测与诊断的基本思路与判断原则。

3．学会全面查阅数控机床的技术资料，掌握机床的电气控制系统的组成及其基本原理。学会在现象与背景的调查与分析基础上归纳总结出一些典型故障的故障特征、故障类型与故障大定位，制作出各种相关的系统框图与相关的动作流程图，以故障流程图来确定诊断与维修的具体步骤。

4. 学会应用数控机床自诊断。初步掌握故障检测与诊断的手段与方法。初步能进行

故障定位。学会建立故障档案。

5. 实训报告容：阐述每个实训项目的要求和容；按指导书的要求回答有关问题、填写实训中得到或求出的数据、画出要求的图纸等；做完每个项目后的体会、取得的经验和教训；对本实训项目的改进和提高提出自己的建议。

6．按实训环节递交报告，最后递交数控机床故障诊断与维修的总结报告。

7．以所有的实训报告与答辩的成绩综合评定，作为实训的考核结果。

三、实训容与学时安排

总学时为120（90）学时。

实训一数控机床综合实训系统2～3天

2～实训二数控车床机械故障诊断 3 天

2～3实训三计算机模拟故障分析天

实训四机床电器故障分析自诊断2～3天

实训五数控机床精度检测2～3天

实训六NCP400L数控车床故障综合分析2～3天

四、本实训与其它课程关系相关前修课程：数控机床、典型数控系统、可编程控制器、数控机床编程、数控机床伺服系统、数控机床电器、微机原理及其应用。五、教材及参考书教材：数控机床故障分析与维修实训指导书MNC863T《、《参考书：《数控机床故障诊断与维修》、

MNC863T数控系统规格、操作说明》电气、数控系统连接与维修说明》《MNC863T数控系统电气使用说明书》《MNC863T、MNC863T数控车床使用说明书》《原理图》、

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实训分组科目一（RS-Sl/S2数控机床综合实训系统）

实训项目1 步进驱动单元的故障诊断

一、实训目的

1.了解步进电机的工作原理。

2.了解步进驱动的缺点与不足。

二、实训设备

1.RS-S1/S2数控机床综合培训系统

2.万用表

3.示波器

4.逻辑笔

5.脉冲发生笔

三、实验预备知识

1.步进驱动系统为开环系统,数控系统向步进驱动器发出指令脉冲,驱动器按脉冲信号输出相应的脉冲功率驱动电机运转。在电机端无执行悄况监测、反馈。故称之为开环系统。正常情况下,电机会忠实地执行系统所发出的命令。

2.由于开环系统无反馈检测,所以系统发出的命令值如因某种原因不能得到执行,系统无法进行报警监控,而形成运行误差。此现象通常称之为步进电机的丢步现象。形成丢步的主要因素有电机的输出扭矩小于驱动负载所需要的扭矩,电源供电故障,电机断相等。

3．步进驱动,根据电机的的结构,有不同的步距角(即每个脉冲电机所旋转的角度),如西门子

6FC5548系列五相二十拍步进电机步距角为0.36度,系统每发出1000个脉冲,电机旋转1000个步距角,即电机旋转一周。

例如,数控系统执行加工程序G91 G1 ZlOO F1000,步进电机步距角为0.36度,Z轴电机与丝杆为直连,Z轴丝杆螺距为10mm。执行完该程序电机所转的圈数为100/10=10圈,系统所发的脉冲为10*360/0.36=10000个,系统每分钟所发脉冲数为1000/10*360/0.36=100000个。

四通86系列二相四拍混合式步进电机步距角为0.9度,系统每发出400个脉冲,也即旋转400个步距角,即电机旋转一周。

4．步进电机的输出扭矩随电机转述的升高而下降,所以步进电机在高速运行时,因有时会有丢步现

象。又由于步进电机是以脉动方式工作的,所以在低频的某一频率段会与机床产生振,影响加工,

这些都要修改加工程序予以避开。

5．步进驱动器工作的三组脉冲信号:

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P+,P-；D+,D-；E+,E一；其中P为命令脉冲,D为方向脉冲,E为使能脉冲(有些驱动器无须此信号)

四、实训容

1．步进系统在正常情况下的运行试验；

2．步进系统在高速时的丢步试验；

3．步进系统的缺相运行试验；

4．步进系统在低频时的共振运行试验；

5．命令脉冲信号断路故障试验；

6．方向脉冲信号断路故障试验；

五、实训步骤

1．将以下NC机床数据-轴数据，按机床实际情况设置好。

机床电机为二相四拍步进电机，丝杆螺距为4mm,步进电机与丝杆之间减速一倍，根

据计算，设置好下列参数，重新启动数控系统后，方可进行下一步操作。

将参数设置好填入下表：

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:

．正常运行实验2),等其它轴运行键(或+Z将倍率开关旋至100%,按动+X键将系统工作方式置于JOG方式, 。注意不要超程!)观察轴运行情况(G91 G94 G1 编一程序：将倍率开关旋至100%,将系统工作方式置于MDA或AUTO方式，X10

。注意不要超程!)启动键执行,观察轴运行情况(Z10 F200，并按NC:

．丢步实验3AUTOMDA 或,然后重新启动NC,在将MD32000,与MD36200设置为大于实际计算出的数值注意观察轴运行情况(方式下编一程序：G94 G91 G0 Z100,将进给倍率开关置于

100%-120%, !)。不要超程:

4．缺相运行实验将步,将倍率开关旋至100%,启动程序编一程序MDA或AUTO方式,G94 G91 Gl Z100 F100,在。注意不要超程!)(之间的钮子开关拨至,断开位置, 观察轴运行情况Z进驱动模块上轴的A,A`:

．共震实验5,100%,启动和程序Gl Z100 F100,将倍率开关旋至G91 在MDA或AUTO方式,编一程序G94

可以确定该点观察机床在什么速度下声音最大,,逐步旋小倍率开关至0,倾听机床运行的声音离共震点最近。:

．命令脉冲信号断路故障实验6,JOG方式将系统置于P+、P-处于断开位子,拨码开关设置为故障状态将某一轴P+、P-,此时,观察机床运行情况。按动相应轴的轴运行键有条件所以坐标轴无运行反应。,(都处于断开位子由于P+、P-,此时由于驱动器无命令脉冲。)者可用示波器观察各相应端子上的脉冲波形方向脉冲信号断路故障实验：．7资料Word