S7-200在球磨机高压润滑站自动控制系统中的应用
PLC控制在球磨机改造中的应用

PLC控制在球磨机改造中的应用随着我国经济的发展,我国对于矿产资源的需求不断增加。
球磨机是一种应用于工业矿产加工中的重要设备,其主要应用于物料初次破碎后的采集粉碎,从而使的物料能够满足下次加工的要求。
其在水泥加工、建材加工以及化肥、化工等领域有着广泛的应用。
在电子技术日益发展的今天,通过对球磨机进行PLC 改造,使其能够满足自动化控制的需求,做好对于球磨机运行状态的监控,确保球磨机的正常使用。
通过对某铜矿球磨机控制系统进行PLC改造以达到提高球磨机使用效率,保障球磨机的安全、稳定的运行。
标签:球磨机;PLC;改造前言球磨机是一种应用在矿物粉碎中的重要设备,其通过对完成初步破碎的矿物进行再次粉碎用以将矿物粉碎到满足后续加工要求的程度。
在球磨机主轴轴颈上采用的是轴瓦作为主要的滑动方式,为更好的提高轴瓦的使用寿命和对轴瓦进行降温需要采用稀油来对轴瓦进行润滑,采用稀油润滑的方式具有流动性好、成本相对较低且散热能力强等特点。
润滑站的正常工作与否对于提高球磨机轴瓦运行时间确保球磨机能够正常工作有着十分重要的意义。
1 某铜矿球磨机控制系统中所存在的问题某厂家所使用的球磨机在控制系统中存在着以下问题:(1)球磨机中所使用的PLC种类繁多难以组成网络。
在厂家所使用的球磨机中都先后进行了PLC的改造,但是在PLC的型号选用上种类繁多,有三菱、西门子以及欧姆龙等的多种型号,由于改造的时间跨度较大,一些球磨机所使用的PLC控制设备已经出现元器件的老化从而造成球磨机停机停产等的问题,严重的甚至出现PLC无法对润滑泵站进行控制从而造成球磨机轴瓦发热过大而造成烧瓦的现象,对工厂的生产造成极为严重的影响。
一些球磨机的PLC控制使用时间过长已经无法发挥其作用。
(2)球磨机的PLC报警系统较为简陋,原先造气的PLC报警系统采用的是面板指示灯显示报警信息的方式,从而使得报警信息较为笼统,无法根据报警信息直观的对球磨机的故障位置进行确定,为了精确定位报警信息需要使用组态软件对故障产生的机理进行分析,来查找最原始的故障报警信息,为维修工作带来了较大的难度。
s7-200plcPID 应用举例

1.总体思路
控制程序采用分块结构,设子程序SBR0控制机组调相压水系统,子程序SBR1控制机组甩负荷抬机时立即向轮转室补入适量气体。
主程序OB1分别调用SBR0、SBR1子程序块,对两个不同事件分别控制
2主程序中的具体控制流程
采用子程序调用调相压水和治理甩负荷抬机PID算法中断程序,构建分块结构,在水轮机发电机组运行过程中,本系统主程序只要不间断查询两个子程序的启动条件,并根据起动条件决定是否调用调相压水子程序或治理甩负荷抬机子程序
3 控制算法
应用算法控制甩负荷抬机后向轮机室的进气量,从而控制轮机室状态空间量水位或压强,调相压水时用的乒乓策略,治理甩负荷抬机时则是PID算法,PID的输出值用来控制主给气阀(电动调节阀)的开通大小
4控制程序
主程序3个子程序1个中断程序。
西门子S7-200在控制系统中的应用

西门子S7-200在控制系统中的应用摘要:本文介绍S7-200在收卷机上的应用,S7-200作为西门子公司推出的一款控制器,特别是、稳定性、可靠性的性能在各行各业应用广泛。
关键词:S7-200 收卷机控制系统1.系统控制原理分切机原来的边料收卷装置采用与普通收卷相同的收卷电机进行边料收卷,由于收卷方式上的局限性,可收的边料最小宽度比较宽,对塑料薄膜造成很大浪费。
新的方案是在分切机边料位置安装一套独立的边料收卷装置,该系统以分切机薄膜线速度、边料收卷轴的周长值为参考值,同时控制边料薄膜张力,保证边料收卷和正常收卷过程严格同步。
边料收卷轴的周长通过安装在收卷轴上的编码器测量得到,首先确定收卷轴最大时为参考点,根据编码器值计算得到收卷轴周长。
边料张力通过安装在张力轴上的编码器得到,张力气缸提供的张力和边料的张力在平衡点附近波动,当平衡被破坏时,张力轴发生偏移,通过编码器可测到偏移量,然后通过调整边料电机的速度保证张力稳定在中心点。
2.系统硬件配置伺服控制器和伺服电机5.5kW、可编程控制器S7-200系列TD200显示操作界面、旋转编码器500脉冲变频器、接近开关3.系统控制功能(1)手动调整功能:手动进行各被控设备的启停和位置调整;(2)系统复位:当系统重新上电时,对编码器零点的校正。
(3)手自动切换:切换到自动时跟随主机工作。
(4)故障报警和恢复。
(5)自动过程同步控制:边料收卷电机严格与分切机薄膜速度同步,保证在任何情况下边料收卷线速度都和分切机薄膜速度以致。
4.系统特点:(1)采用西门子高动态响应伺服系统,动态响应速度高,滞后小,可实现速度严格同步,同步速度额定值3000rpm。
(2)采用了缠绕式边料收卷方式,最小边料宽度减少为原来的一半以上,大大节省了薄膜浪费。
(3)系统稳定可靠,边料收卷不影响正常的分切机工作。
(4)可适应厚度为3μ的产品。
5.计算方法分切机线速度和卷绕电机转速的关系为:通过上述公式,得到卷绕电机的参考转速,实际转速输出还要考虑张力变化带来的影响,实际转速输出6.参数设定(1)电机参数P071:供电电压,对于变频器=380,对于逆变器来说,=510。
西门子S7-200 在步进,伺服脉冲定位、高速计数、PID 回路控制中的应用

西门子S7-200在步进,伺服脉冲定位、高速计数、PID回路控制中的应用Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进,伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉 冲个数存放在SMD72中,下面是控制字节的说明:Q0.0 Q0.1 控制字节说明SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO,1=选择PWMSM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM,1=允许这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。
10000101转化为 16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对 Q0.0来说是SMW68与SMD72)。
当然,VW100与VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
S7-200plc原理及应用

S7-200plc原理及应用
S7-200 PLC是西门子公司研发的一种基于微型控制器的集成控制系统。
其原理是通过将各种输入信号进行逻辑运算,再通过输出信号控制各种执行器,从而实现对设备和工艺过程的控制和监测。
S7-200 PLC具有模块化结构,通常由主控模块、输入模块、输出模块和特殊功能模块等组成。
主控模块负责执行用户编写的程序,输入模块用于接收外部的输入信号,输出模块用于控制各种执行器,特殊功能模块则可以扩展系统的功能。
S7-200 PLC广泛应用于各种工业自动化控制领域。
例如,它可以用于自动化生产线上的工艺控制和监测,通过接收传感器信号并控制执行器,实现对生产过程的自动化控制。
它还可以用于建筑物的智能控制系统,如楼宇自动化系统,通过控制照明、空调、安防等设备,提高建筑物的能效和安全性。
S7-200 PLC还可以用于机械设备的控制,如机床控制系统。
通过编写控制程序,可以实现对机床的自动化控制,提高加工精度和生产效率。
同时,它还可以用于电力系统的实时监测和控制,如电力配电系统和电网控制系统,确保电力系统的稳定运行。
综上所述,S7-200 PLC是一种功能强大、可靠性高的控制系统,广泛应用于多个工业领域。
它通过对输入信号进行逻辑运算,再通过输出信号控制执行器,实现对设备和工艺过程的控制和监测,提高自动化水平和生产效率。
PLC在球磨机润滑稀油泵站控制中的应用

江ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
西
化
工
2 0 1 4年第 3期
P L C在 球 磨 机 润 滑 稀 油 泵 站 控 制 中 的应 用
胡华 国
( 江西六 国化 工有 限责 任公 司 , 江西 贵溪 3 3 5 4 2 4 ) 摘
等。
要: 本文叙述 了球磨机润滑稀油泵站的构成及功能 , 介绍 了以 P L C为核心控 制的
球磨机润滑稀油泵站的控制原理 , P L C的选 型、 构成及其地址分配 和采用 P L C控 制的优点 关键词 : P L C 球磨机 主轴 承润 滑 稀油泵站 控 制
P L C ( 可编程序控 制器 ) 作为 传统继 电器 的替代产 品已广泛应用于工业控制的各个领域 。由于 P L C可 以 用软件来改变 控制 的过程 , 并具有 体积 小 , 组装 灵活 , 编程简单 , 抗干扰能 力强及 可靠性 高等特点 , 特别适用
流 阀自动打开 , 油流 至人 口主轴承轴 瓦下部 的油腔 内,
瓦 。顶 升后 润滑油经 回流管流 回稀 油站 油箱 以循环使
用。
2 稀油泵站电气控制原 理
入 口和出 口两稀 油泵站 的配置及其 电气 控制原理
相同。 由图 2稀 油泵站逻辑工作框 图可知 P L C对稀 油
泵站低压油路和高压油路 的电气控 制原理 。稀油站 的
2l
注: (] 为莲攘符号 ・ 熹示击P L c 摇罄单 元
图 2 球磨机稀油泵站逻辑框 图 2 . 1 低压 油路控制 每个 油泵站设有两 台低 压油泵 , 一 台工 作 , 一台备 用, 在控制室操作 台设有 选择开关 1 L K( 或2 L K) , 可 以
至动压 区( 油 压 约 2— 4 M P a ) 后 比较 稳 定 。 在 主 电 机
S7-200可编程控制器原理及应用习题答案

可编程控制器原理及应用PLC习题解答(S7-200系列PLC)第一章可编程控制器概述1-1、简述可编程的定义答:可编程控制器是取代继电器控制线路,采用存储器程序指令完成控制而设计的装置,具有逻辑运算、定时、计数等功能,用于开关量控制、实际能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC。
87年新定义:可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算操作。
并通过数字式和模拟式的输入、输出、控制各种类型的机械或生产过程。
1-2、可编程控制器的主要特点有哪些?答:可靠性高,PLC平均无故障时间达10万小时;控制功能强,具有数值运算、PID调节;数据通信、中断处理,对步进电机、数控机床、工业机器人实施控制;组建灵活:随时可扩展各种功能;操作方便:三种语言(LAD、STL、FBD)编程。
1-3、可编程控制器有哪几种分类方法?答:按I/O点数分类:小型机I/O<256点;中型机I/O在256~1024之间;大型机I/O>1024点;按结构分类:整体结构和模块结构;按用途分类:有通用型和专用型。
1-4、小型PLC发展方向有哪些?答:小型PLC向微型化和专业化方向发展:集成度更高、体积更小、质量更高更可靠、功能更强、应用更广泛。
第二章可编程控制器构成原理2-1PLC由哪几部分组成?答:PLC由五大部分组成:①、中央处理器CPU;②存储器;③基本I/O接口电路;④接口电路,即I/O扩展和通讯部分;⑤电源(+24V)。
2-2 PLC的I/O接口电路有哪几种形式?答:PLC的输入部分,有三种接口电路:①干结点式;②直流输入式;③交流输入式。
PLC的输出部分,有三种接口电路:①继电器式;②晶体管式;③晶闸管式输入、输出电路均采用光电隔离形式,以便保护PLC内部电路不受伤害。
2-3 PLC的主要技术指标有哪些?答:PLC的主要技术指标如下:①I/O点数、一般以输入、输出端子总和给出;②存储容量,有系统、用户、数据三种存储器,即用户可用资源;③扫描速度,即扫描周期,表示PLC运算精度和运行速度;④可扩展性:可扩展I/O接口、模数处理、温度处理、通讯、高速处理。
基于S7—200PLC的润滑油固体颗粒监测系统的实现

2 1 ,3 3 :7  ̄2 6 0 0 3 ( ) 2 2 7
J u n l f Xij a g Ag iu t r lU iest o r a n in rc l a n v riy o u
文章 编 号 :1 0 —6 4 2 1 ) 3 0 7 — 5 0 7 8 1 ( 0 0 0 — 2 20
摘
要 : 为 了 对新 设 计 齿 轮 箱 的润 滑 系 统 中 固 体 颗 粒 状 况 进 行 实 时 监 测 , 建 了 由 s 0 P 颗 粒 计 数 器 、 搭 72 0 I C、 工
业 以 太 网通 讯 设 备 和 (P )C服 务 器组 成 的状 态 监 测 系 统 。 介 绍 了此 状 态 监 测 系 统 中各 环 节 的 搭 建 过 程 , 中 上位 其
mq 3 0 2, h n ;2 J n e g S i n e i8 0 5 C i a . i f n ce c Te h o o y C .It Ur m q 8 0 2 C i a c n l g o d, u i 3 0 6, h n )
Ab t a t s r c : The r a— i t t t c i n s t m sde i e ih c nss e ~ 0 PIC , e ds c un - e ltme s a e de e to ys e wa sgn d wh c o it d ofS7 2 0 b a o t
e i du t i lEt e n tc m m un c to pp r t s a d (PC e v rt e e ts ld b a s i u rc tn ys e r。n s ra h r e o ia i n a a a u n ) s r e O d t c o i e d n l b i a i g s t m i h wl sgn d ge r ox n t e ne y de i e a b .The s ti r e s o a h l u de u h s a e d t c i n s s e wa e tng up p oc s fe c i nk n r s c t t e e to y t m s i r d e n de a li h s p pe .T h e ie ofhi he sto ih ci nta plc ton p o r m ,ba e nt o uc d i t i n t i a r e d v c g r po ii n w t l e p ia i r g a s d on t it a ns r e ts fw a e ofIa V I he v r u li t um n o t r b EW ih de e to y t m i PC e v r c ul a e r a— i e w t t cin s se va O s r e 。 o d m k e ltm da a c m m un c to d s a nd s v her a— i ede e t d d t .Thede e ton r s lss o e h tt sd — t o ia i n, ipl y a a et e ltm t c e a a t c i e u t h w d t a hi e t c in s s e c l a e e f c i e r a — i ede e to o s ld b a s i ub ia i g oi e to y t m ou d m k fe tv e ltm t c i n t o i e d n l rc tn l . Ke r s y wo d : ¥7 2 0 ;i du ti lEt r e ;( PC ; La V I - 0 PIC n s ra he n t ) b EW
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当#1 高压油泵出现故 障或数显 压力继 电器检测到油压低 于设定值时 ,s 7 — 2 0 0 P L C控制 系统使 #2 高压油泵 自动启 动并给出报警信号 ,#1 高压油泵在延时 5 s 后停运 。在 2 台高压油泵均停运 的情况下 ,系统要求再次启动高压油泵 时,将转换开关置于 #2位 ,启动 #2 高压 油泵 ,此时 自 动将 #2 高压油泵默认为工作油泵 。
2 . 2 冷却循 环 泵的 自动控 制
通过监控油温才能保护润滑站 ,采用 1 套数显温度继 电器监测高压润滑站温度。当高压润滑站温度 高于设定值 时,系统 自动启动冷却循环泵 ,使旋流式油冷却器工作 , 对液压油实施冷 却 ;当高 压润 滑站温 度低 于另一设 定值
时 ,系 统 自动 停 运冷 却 循环 泵 。
图1 传统润滑站控制原理接 线图
2 改进 后 的 高压 润 滑 站 控 制 系统
为了避免传统润滑站控制方式存在 的缺 陷,保证高压
润 滑站 正 常 运 行 的 油 压 和 油 温 ,决 定 采 用 西 门子 S 7 — 2 0 0
P L C对液压站油压和油温进行 自动控制 。
2 . 1 高压 油泵 的 自动控 制
P L C技 术
- E
高 同 压润 i l滑 工 J , 月 站 自动 控 制 系统 中 的 应 用 S 7 — 2 0 0在 球 磨 机
张 小梅
( 四川鸿舰重型机械制造有限责任公司,四川 攀枝花 6 1 7 0 6 3 )
[ 摘要] 针对球磨机 高压润滑站 未采用 自动控制 系统 而存 在的 问题 ,采 用西 门子 S 7 — 2 0 0对 高压润滑站 进行 油压 和油
油 泵 的转 换 。
1传统高压润滑站控制系统
传统高压润滑站控制系统采用继 电器控制 ,即接触器
KM1 、K M2 分 别控 制 #1 泵 、 #2 泵 ,如 图 1 所示 。
在手动工作状态下 ,按下相应按钮可分别 控制 2台高
压 油泵 的启停 。 在 自动工 作 状 态下 ,主要 是 对 2台 高 压 油 泵 的 自动 控
冷却 循 环泵 自动 停运 。高压 油泵 控制 流程 如 图 3 所示 。
根据系统控制要求 ,且考虑到以后工艺设备 的改动 和 控制功能的增加 ,或 I / O点的损坏、故 障等 ,选用西门子 S 7 — 2 0 0 C P U 2 2 4 作 为高 压润 滑站 自动 控制 系统 的核 心 设 备,其输入 点有 1 4个 ,输 出点 有 1 O个 ,为 继 电器输 出 型。高压油泵及 冷却循环泵 的 S 7 — 2 0 0 P L C I / O点分 配见
关 键 词 球 磨 机 高压 润 滑 站 ¥ 7 - 2 O O 自动 控 制
0 引 言
球磨机是用于研磨碳酸钙矿 、钛精 矿 、铁精矿等原料 的一个重要设备 ,与之相配套 的辅助设 备有很 多 ,其 中较 重要的是用于顶起和润滑球磨机静压轴承的高压润滑站。 高压润滑站能防止滑动面干摩擦和烧瓦 ,并 能提供正 常运 行所需 的润滑和压力油 。为了保证高压润滑系统 能长 时间
连续可靠运行 ,高压润滑站的高压油泵采用冗余配置 ,往 往配备 2台甚 至更多。传统控制方式是 2台高压油泵单独
控 制 ,在 运行 高压 油 泵 出现故 障 时 ,必 须先 停 运球 磨 机再
进行高压油泵的切换 ,以避免球磨机运行过程 中产生的热
量 烧 坏磨 机 轴 瓦 ,但这 样 势 必会 影 响 球 磨 机 的 使 用及 生 产
效率 。
2 . 3 硬件 设计
通过 S B I  ̄S t M,可实现 2台高压油泵 的手动启停 控 制 ;增加 转换开关 S A 1 ,可 实现 2台高压 油泵 的交替 工 作 ;选用 1 套带 2 路 开关量 、1路模 拟量输 出的数显 压力 继电器 ,用于读取高压油泵工作过程 中的油压及 2台高压
2台高压油泵连续不 间断工作 才能提供将静压轴承正 常顶起的工作压力。要实现 2 台高压油 泵的交替使用及 自 动切换控制 ,关键在于对静压主轴承部 高压润 滑站油压 的 监控。若将转换开关 置于 #1 位 ,则启 动 #1 高压油 泵 ;
收 稿 日期 : 2 0 1 3 一 l l 一 3 O
KM 2
制 。需要高压油泵工作时 ,系统启 动预设 的高压油泵 #1 ( #2 ) ,当运行 高压油泵 #1 ( #2 ) 出现故 障或数显压 力继 电器检测到油压 低于 S P 1输 出设 定值 时 ,备用 高压 油泵 #2 ( #1 ) 自动 投运 , #1 ( #2 ) 高 压油 泵延 时 5 s自动 停 运 。球磨机正常工作时 ,若备用油泵 #2 ( #1 ) 运行后 ,油 压继续降低并低于了 S P 2 输出设定值 ,则 系统给 出停球磨 机报警信号 ,并延时停运正在工作 的高压油泵 #2 ( #1 ) 。 对于冷却循环泵 ,当高压润滑站温度高于 S T 1 设定值时 , 系统 自动启动冷却循环泵 ;当高压润滑站温度低于 S T 2 设 定值时 ,系统 自动停运冷却循环泵 。若球磨机 中途停转后 需再次启动 ,则将转换开关置 于 #2位 ,默认 #1高压油
温 的 控 制 。 对 2台 主备 高压 油 泵 ( #1 、 #2 ) 进 行 自动 控 制 ,可 保 证 2台 油 泵连 续 不 间 断 工 作 , 以提 供 将 静 压 轴 承 正 常 顶 起 的 工 作 压 力 ;通过 对 油 温进 行 检 测和 控 制 , 可保 护 润 滑站 ,提 高球 磨 机 的利 用效 率 。
泵为备用泵 ,#2高压油 泵为工 作泵 ;需要 高压油泵工作 时,按下 #2 高压油泵启动按钮 。
作者简介 : 张小梅 ( 1 9 8 4 一 ) , 从事 电气控制设计方 面的 工作 。
电工技术 l 2 0 1 4l 4 期 l 3 9
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P L C技 术
温高时 ,使冷却循环泵 自动ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ作 ,在油温恢复正常后 ,使