西北农林科技大学农业机械学知识点
农业机械学知识点总结
农业机械学知识点总结农业机械学是研究农业生产中应用的机械设备和技术的学科。
以下是农业机械学的一些核心知识点总结：1. 农业机械分类：-拖拉机：用于牵引和驱动农业实施机具的车辆。
-农业机具：包括耕地、播种、施肥、喷洒、收割、脱粒、收获等设备。
-农用车辆：如农用运输车、灌溉设备、搅拌机、输送机等。
-农业机械设施：如温室、暖房、仓储系统等。
2. 农业机械在农业生产中的应用：-土壤处理：耕翻、平整、造垄等土壤处理机具的使用。
-作物种植：包括播种机、育苗机、喷洒器等的应用。
-农业保护：农药喷洒机、杀虫灯、害虫防治装置等。
-农产品收获与加工：如收割机、脱粒机、打捆机、冷库等。
-灌溉技术：滴灌、喷灌、微喷灌等不同类型的灌溉设备。
3. 农业机械的设计和选择：-功能需求：根据实际作业需求选择合适的机械设备。
-功率和效率：确保机械在不同作业条件下具有合适的功率和高效率。
-使用与维护便利性：选择易于操作和维护的机械设备，提高工作效率和使用寿命。
-安全性：机械设备的设计应考虑到操作人员的安全保障。
4. 农业机械发展趋势：-智能化：应用先进的传感器、控制技术和自动化设备来提高生产效率。
-精确农业：利用现代技术进行精确的种植、施肥和灌溉，实现资源节约和环境保护。
-新能源应用：采用替代和可再生能源，减少对传统燃料的依赖。
-网络化：利用互联网技术和远程监控，实现机械设备的远程控制和数据收集。
以上只是农业机械学的一些主要知识点概括，实际上还有很多细分领域和更深入的研究内容。
如果有需要进一步了解的特定知识点，请您提供更具体的问题，我将尽力提供帮助。
农业机械知识点汇总教学文案
农业机械知识点汇总农业机械知识点汇总第四章耕作机械1 铧式犁是使用最广泛的耕地机械。
按与拖拉机连接的方式分为牵引犁、悬挂犁和半悬挂犁。
2犁通过悬挂架和两个下悬挂点与拖拉机悬挂机构相铰接。
3犁体主要有犁铧、犁壁、犁柱、犁托、犁侧板等组成。
4犁铧的作用是切土和起土。
犁壁的作用是起土、碎土和翻转土垡。
5悬挂犁的耕深调整方式有高度调节、位调节和力调节。
6 悬挂犁的横向水平调整方法是改变悬挂机构上右提升杆的长度。
缩短右提升杆，使犁架右边抬高：反之，使犁架右边降低。
7旋耕机主要有机架、传动部分、刀轴、刀片、挡土罩等组成。
8旋耕机刀片的安装方法有交错安装法、向外安装法和向内安装法。
9旋耕机的使用；当旋耕机刀轴转速一定时，机组的前进速度越慢，碎土质量越好：反之，碎土质量越差。
第五章种植机械1 播种机的一般构造（以谷物条播机为例）工作部件种肥箱、排种器、排肥器、输种（肥）管、开沟器、覆土器和辅助部件机架、地轮、传动装置、起落机构、深浅调节机构及牵引或悬挂装置等组成。
2排种器的形式：外槽轮式排种器（使用最广泛）、水平圆盘式排种器、型孔轮式排种器、垂直圆盘式排种器、气力式排种器。
3 轴向移动排种轴，可改变外槽轮的工作长度来调节排种量。
4 搅龙式排肥器只适用于农家肥、晶体或干粉状化肥的排施。
5开沟器的作用是开沟、导种和覆土。
6 简述播种机的工作过程。
工作时，拖拉机通过悬挂机构将播种机降下，使播种机处于工作位置。
播种机随着拖拉机行进，开沟器开出种沟，地轮（驱动轮）通过传动装置带动排种装置（器）和排肥装置（器）工作，分别将种、肥排出，种、肥经过输种（肥）管落入地沟，随后由覆土器覆土盖种。
第六章灌溉机械1喷灌系统主要包括水源、动力机、水泵、输配水管道和喷头等部分。
2离心泵的回转部分包括叶轮、泵轴、传动带轮（或联轴器）等。
3 离心泵性能指标；流量、扬程、转速、功率、效率、允许吸上真空高度。
第七章植保机械1担架式喷雾机由汽油机、三缸活塞泵、空气室、调压阀、混药器和喷头等组成。
农业机械学知识要点
农业机械学知识要点一、农业机械学的发展历程：农业机械学的发展可以追溯到古代的农业工具和手工作业，随着科学技术的发展和机械化程度的提高，农业机械学不断发展壮大。
20世纪初，随着内燃机、电动机的发明和应用，农业机械得到了长足的发展，农业机械化进程加快。
随着现代科技的快速发展，农业机械已经进入到了智能化、数字化的时代。
二、农业机械学的分类：农业机械可以根据其工作原理和功能特点进行分类。
按照工作原理分类可以分为机械力和动力两大类；按照功能特点可以分为田间作业机械、农产品收获机械、农产品加工机械和农机装备等。
三、农业机械的作业原理：农业机械的作业原理是运用能源和力量进行机械作业的过程。
农业机械的作业原理可以概括为传动、工作器械和控制三个环节。
传动装置是将能源转换为有效的机械力量的过程；工作器械是将机械能转化为对农作物进行加工、收获等作业的过程；控制是对机械作业过程进行调控和监控的过程，以确保作业质量和效率。
四、农业机械的选型与使用：农业机械的选型与使用是农业机械学的重要内容。
选型是选择合适的机械设备，以满足具体农业生产的需求；使用是指正确使用机械设备，保证其正常运行和延长使用寿命。
五、农业机械的性能评价：农业机械的性能评价是对机械设备进行技术评价、经济效益评价和社会效益评价等多方面的综合评定。
技术评价主要是评价机械设备的主要技术指标，如传动效率、工作质量、故障率等；经济效益评价是对机械设备使用所带来经济效益的评价；社会效益评价是对机械设备的社会效益和环境效益进行评价，如减少农药使用、人力需求减少等。
六、农业机械的发展趋势：随着科技的不断进步，农业机械也在不断发展，其主要趋势包括：智能化、数字化、节能环保和高效作业。
智能化是指采用先进的自动化、无人化技术，实现农业机械自主识别、自主学习、自主决策等功能；数字化是指应用信息技术和通信技术，实现农业机械的远程监测、控制和故障诊断等功能；节能环保是指研发和应用绿色农业机械，降低农业机械对环境的影响，实现可持续发展；高效作业是指提高机械作业的效率和质量，实现农业生产的快速发展和提质增效。
西北农林科技大学农业机械学知识点
农机轮子满足要求 行走阻力小，滑移或滑转小 下陷量小，不拥泥，通过性好转向灵活方便，能适应不同路面和速度要求运输或工作位置，都应使机具具有良好的稳定性刚性轮：由轮辋、轮爪、轮辐和轮毂组成。
胎 轮：除轮辋、轮辐、轮毂外，还有充气轮胎。
弹性轮主动轮直接从动力机获得扭矩而转动前进的轮子。
作用：支承机具；将扭矩通过土壤转化为土壤推力使农具移动。
从动轮行走轮传动轮限位轮压密轮脱粒机轮播种机地轮犁的限深轮播种机的镇压轮从动轮是指轮轴受到机体推力，且借助轮缘和土壤间的相互作用才转动前进的轮子。
从动轮作用：主要起支承机体作用，有时兼作导向之用。
运动形式 滚动、滑动和滚动兼滑动 滑移系数，一般约为3~8% 主动轮的滑转：主动轮正常运转的条件是Pt ＜进，此现象称“滑转”。
从动轮的滑移、主动轮的滑转 滚动阻力系数：如右图所示，滚动阻力R 与垂直载荷W 之比，称为滚动阻力系数，以fr 表示。
1.R 除受土壤性质影响外，还与轮子直径D 、轮辋宽度B 有关；D ↑、B ↑→ R ↓2.气胎轮的充气压力是影响滚动阻力的重要因素之一，在松软的地面上气压 ↓，可使R ↓；但在坚硬的地面上气压 ↑ ，可使R ↓；3.将轮辋不同（平的、凸面的、凹面的）的刚性轮进行比较试验表明，平轮辋的滚动阻力最小；4.两个轮子前后串列在同一轮辙中，后轮的R ↓，特别在载重量大而又是疏松的土地上尤为明显。
配置的基本原则机器行走灵活；机器在地面上要保持稳定，至少要有三个不在同一直线上的支承点；同时机器重心在地面的投影要在支承点连成的三角形或多边形内。
具体要求：1.工作或运输位置均有良好的稳定性；2.转弯灵活，换向容易，并有尽可能小的转弯半径；3.对不平地面或道路有良好的适应性和通过性；4.负荷分配合理。
1.三个支承点都是轮子三轮时，为导向灵活，前轮应能绕立轴转动四轮时，为了适应地形，导向轴应能绕支点摆动两个支点是轮子，另一支点靠其它机具或地面支承为适应地形和转向灵活，连接处应用球绞（如图c ）；小底盘割晒机的第三点通过滑掌支承在地面，转弯时由机手压下手把将第三点抬起个支点是轮子，独轮应能绕立轴转动，其余支点（滑板）同机架铰接，以便纵向适应地形。
农业机械概论知识点
1、农业机械化定义:用最先进的科学技术武装农业，为农业提供先进适用的机械设备，来完成农业生产的各项作业。
指涵盖农业生产的产前、产中、产后的各个环节，为农业和农村经济发展服务的机械化.2.农业机械化在农业现代化中的作用:(1)农业机械化是农业现代化的重要组成部分，没有农业机械化，就谈不上农业现代化。
(2)各种农机的使用，可促进农业新技术的发展。
(3)农业机械化可推动农业社会化和商品化，提高劳动生产率。
(4)抗灾减害，减少农业生产损失。
(5)减轻劳动强度，改善劳动条件。
(6)持续、合理利用农业资源，使农业可持续发展。
3.耕作层土壤的性能(1)容重：在自然状态下单位土壤体积的重量即为容重：式中：V——土壤的体积，cm3，q——土壤重量(包括所含水分重量)，g自土样中扣除所含水重时，即得土壤干容重:式中：q1——土壤固体颗粒重量，土壤容重与土壤内的孔隙度和固体颗粒比重有关。
孔隙度越大(疏松)，则容重越小。
当土壤容重为1g/cm3时，最有利于耕作。
一般土壤固体颗粒的比重为2.6～2.7 g/cm3。
（2）湿度（含水量）1.绝对湿度：式中：q —自然状态下土壤的重量，q’—同体积土壤烘干后的重量。
2、田间持水量：土壤能保持的最大含水量W n3、相对湿度：自然土壤的含水量占田间总持水量的百分比:土壤湿度对铧式犁的耕作质量和牵引阻力有很大影响。
土壤太干→难破碎→阻力大；土壤太湿→呈条状→不易破碎，黏土严重，堵塞。
旱田土壤相对湿度为（40～60％），适于耕作，称为适耕湿度。
（3）土壤坚实度：是表层土壤机械抗力的综合指标。
在垂直载荷的情况下土壤不同深度的抗压能力。
土壤坚实度一般为0～10，10～20，20～30三个土层，求得各层平均值，然后求总平均值。
，q0——当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为1cm3时所需的力称单位压实力N/cm3；h0——当以一定断面形状(圆形、锥型)的木塞压入土壤的压限深度。
各种土壤的单位压实力N/cm3疏松土中等沉积土粘重沉积土粘重而干硬沉积土5～15 30～80 60～100 120～200P0与质地和含水量有关，P0↑→承压能力↑→耕作阻力↑。
农业机械学知识要点
农业机械学知识要点一、农业机械的分类1.按用途分类：耕种机械、播种机械、施肥机械、收获机械、农机运输车辆等。
2.按结构分类：手工农具、小型农具、大型农具、农机具、农用车辆等。
3.按动力分类：人力、畜力、机械力、动力车辆等。
二、农业机械的动力系统1.内燃机：包括柴油机、汽油机等。
2.电动机：主要应用于农业机械的驱动系统。
3.动力传输：通过传输装置将动力传递到作业部件，例如传输带、链条等。
三、农业机械的设计原理1.机械原理：包括杠杆原理、轴承原理、齿轮传动原理等。
2.动力学原理：与机械的能量转化和传递过程相关，例如摩擦、冲击等。
四、农业机械的使用与维护1.使用注意事项：正确操作机械、合理调整参数、定期维护保养等。
2.维护保养：包括清洗、润滑、检修等。
五、农业机械发展的趋势1.自动化：农业机械的自动化程度越来越高，减轻人工劳动强度。
2.智能化：农业机械的智能控制系统不断发展，提高工作效率和质量。
3.省能节能：农业机械的能源消耗减少，降低对环境的影响。
六、农业机械学应用领域1.田间作业：包括耕种、播种、施肥、除草、灌溉等农田的各个环节。
2.农产品加工：包括割草机、碾米机、榨油机等农产品的加工器械。
3.农产品储存：包括谷物储存设备、果蔬保鲜设备等。
总之，农业机械学作为农业工程学科的重要组成部分，涉及到农业机械的分类、动力系统、设计原理、使用与维护等方面的知识。
了解农业机械学的要点，可以帮助农民和农业从业者更好地理解和应用农业机械，提高农业生产效率和质量。
同时，农业机械学的发展趋势也应引起重视，以推动农业机械技术的创新和进步。
农业机械概论知识点
1、农业机械化定义:用最先进的科学技术武装农业，为农业提供先进适用的机械设备，来完成农业生产的各项作业。
指涵盖农业生产的产前、产中、产后的各个环节，为农业和农村经济发展服务的机械化.2.农业机械化在农业现代化中的作用:(1)农业机械化是农业现代化的重要组成部分，没有农业机械化，就谈不上农业现代化。
(2)各种农机的使用，可促进农业新技术的发展。
(3)农业机械化可推动农业社会化和商品化，提高劳动生产率。
(4)抗灾减害，减少农业生产损失。
(5)减轻劳动强度，改善劳动条件。
(6)持续、合理利用农业资源，使农业可持续发展。
3.耕作层土壤的性能(1)容重：在自然状态下单位土壤体积的重量即为容重：式中：V——土壤的体积，cm3，q——土壤重量(包括所含水分重量)，g自土样中扣除所含水重时，即得土壤干容重:式中：q1——土壤固体颗粒重量，土壤容重与土壤内的孔隙度和固体颗粒比重有关。
孔隙度越大(疏松)，则容重越小。
当土壤容重为1g/cm3时，最有利于耕作。
一般土壤固体颗粒的比重为2.6～2.7 g/cm3。
（2）湿度（含水量）1.绝对湿度：式中：q —自然状态下土壤的重量，q’—同体积土壤烘干后的重量。
2、田间持水量：土壤能保持的最大含水量W n3、相对湿度：自然土壤的含水量占田间总持水量的百分比:土壤湿度对铧式犁的耕作质量和牵引阻力有很大影响。
土壤太干→难破碎→阻力大；土壤太湿→呈条状→不易破碎，黏土严重，堵塞。
旱田土壤相对湿度为（40～60％），适于耕作，称为适耕湿度。
（3）土壤坚实度：是表层土壤机械抗力的综合指标。
在垂直载荷的情况下土壤不同深度的抗压能力。
土壤坚实度一般为0～10，10～20，20～30三个土层，求得各层平均值，然后求总平均值。
，q0——当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为1cm3时所需的力称单位压实力N/cm3；h0——当以一定断面形状(圆形、锥型)的木塞压入土壤的压限深度。
各种土壤的单位压实力N/cm3疏松土中等沉积土粘重沉积土粘重而干硬沉积土5～15 30～80 60～100 120～200P0与质地和含水量有关，P0↑→承压能力↑→耕作阻力↑。
(完整版)农业机械学知识点汇总
(完整版)农业机械学知识点汇总-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN犁一、按与拖拉机挂接方式不同分：牵引犁、悬挂犁、半悬挂犁等。
1．牵引犁构造：主要由牵引装置、犁架、犁轮、犁体、小前犁、圆犁刀、升降机构及调节机构等组成。
特点：①犁体纵向尺寸不受限制，因而可配置较多犁体。
②结构复杂，重量大。
③转弯半径大。
④金属消耗量大，价格高。
2．悬挂犁构造：悬挂犁较牵引犁结构简单得多，它一般由犁架、悬挂架、主犁体、犁刀、调节装置和限深轮等组成。
特点：①机动性强，转弯灵活。
②金属消耗量小，重量轻，造价低。
③对拖拉机驱动轮增重效果好。
3．半悬挂犁构造：犁的前端由拖拉机悬挂，后端是限深轮和尾轮机构。
其结构分别取前二者的部分而组成。
特点：①重量较牵引犁轻约1/3，但犁的纵向尺寸亦不受限制；②机动性较牵引犁好。
4．翻转犁（双向犁）翻转犁分左翻和右翻和水平翻转，其主要优点是：耕后地表平整，减少地头空行程，提高工作效率。
二、犁耕土壤比阻Kt：在标准工况下犁耕时，土壤单位横断面积上的纵向水平阻力。
所谓标准工况下，是指采用标准犁体，在常用耕深范围内，常用耕速下及适耕水分时进行测力，计算得出Kt。
犁耕土壤比阻比较直观地判别耕层土壤耕作的难易程度。
三、主犁体功用：切开、破碎、翻转土壤，以达到覆盖杂草和残根、疏松土壤的目的。
组成：由犁铧、犁壁、犁侧板、犁踵、犁柱等组成。
有的犁上为了加强犁的翻垡作用还有延长板。
四、犁侧板犁侧板位于犁铧的后方，工作时承受并平衡犁体所产生的侧压力，保证耕宽稳定。
多铧犁最后一个犁侧板受力最大，磨损严重，一般都装有可更换的犁后踵。
①犁侧板在水平面内的配置为了使沟壁的反力作用在犁侧板的后端，以增加犁的耕宽稳定性。
应使侧板前端离开沟壁线，即有一定的水平间隙，其值一般为5～10mm。
②犁侧板在垂直面内的配置犁侧板前端距沟底平面的距离，称为垂直间隙。
垂直间隙的存在，减少了土壤对犁侧板的反力，这样才使犁的限深轮上承受一定的支反力，从而使犁的耕深保持稳定；同时增大了入土隙角，以利犁铧入土。
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农机轮子
满足要求 行走阻力小，滑移或滑转小 下陷量小，不拥泥，通过性好转向灵活方便，能适应不同路面和速度要求运输或工作位置，都应使机具具有良好的稳定性
刚性轮：由轮辋、轮爪、轮辐和轮毂组成。
胎 轮：除轮辋、轮辐、轮毂外，还有充气轮胎。
弹性轮
主动轮直接从动力机获得扭矩而转动前进的轮子。
作用：支承机具；将扭矩通过土壤转化为土壤推力使农具移动。
从动轮行走轮传动轮限位轮压密轮脱粒机轮播种机地轮犁的限深轮播种机的镇压轮
从动轮是指轮轴受到机体推力，且借助轮缘和土壤间的相互作用才转动前进的轮子。
从动轮作用：主要起支承机体作用，有时兼作导向之用。
运动形式 滚动、滑动和滚动兼滑动 滑移系数，一般约为3~8% 主动轮的滑转：主动轮正常运转的条件是Pt ＜
进，此现象称“滑转”。
从动轮的滑移、主动轮的滑转 滚动阻力系数：如右图所示，
滚动阻力R 与垂直载荷W 之比，称为滚动阻力系数，以fr 表
示。
1.R 除受土壤性质影响外，还与轮子直径D 、轮辋宽度B 有关；
D ↑、B ↑→ R ↓
2.气胎轮的充气压力是影响滚动阻力的重要因素之一，在松软的地面上气压 ↓，可使R ↓；但在坚硬的地面上气压 ↑ ，可使R ↓；
3.将轮辋不同（平的、凸面的、凹面的）的刚性轮进行比较试验表明，平轮辋的滚动阻力最小；
4.两个轮子前后串列在同一轮辙中，后轮的R ↓，特别在载重量大而又是疏松的土地上尤为明显。
配置的基本原则
机器行走灵活；机器在地面上要保持稳定，至少要有三个不在同一直线上的支承点；同时机器重心在地面的投影要在支承点连成的三角形或多边形内。
具体要求：
1.工作或运输位置均有良好的稳定性；
2.转弯灵活，换向容易，并有尽可能小的转弯半径；
3.对不平地面或道路有良好的适应性和通过性；
4.负荷分配合理。
1.三个支承点都是轮子三轮时，为导向灵活，前轮应能绕立轴转动四轮时，为了适应地形，导向轴应能绕支点摆动
两个支点是轮子，另一支点靠其它机具或地面支承为适应地形和转向灵活，连接处应用球绞（如图c ）；小底盘割晒机的第三点通过滑掌支承在地面，转弯时由机手压下手把将第三点抬起
个支点是轮子，独轮应能绕立轴转动，其余支点（滑板）同机架铰接，以便纵向适应地形。
（
耕地的作用和农业技术要求
①翻转土层，恢复地力，改善土壤结构；
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k W R f c r ==
②通过覆盖植被消灭杂草和病虫害；
③将作物残茬和肥料、农药混合到土壤中以增其效用；
④松碎土壤，增加空隙度，使雨水易于渗入，空气得以流通，有利于作物根系发育。
①应有良好的翻土性和覆盖性，铺垡均匀整齐，避免立垡和回垡，耕后地表应平整；
②应有良好的碎土性能，旱田耕后土层蓬松，水田要求断条尺寸小，土垡架空，以利于通风晒垡；
③耕深一致，沟底平整，耕深不均匀度＜4%；
④不得有重耕或漏耕。
耕地机械的种类
铧式犁圆盘犁旋耕机
耕作层、犁底层、心土层和底土层
砂土、壤土和粘土
容重：在自然状态下单位土壤体积的重量。
湿度（又称含水量）：土壤中含水百分比。
田间持水量：土壤中所能保持的最大含水量。
坚实度（又称惯入阻力）：是指在垂直载荷作用下，土壤不同深度
的抗压能力。
（
内摩擦力：在土壤内部，土粒和土粒之间的摩擦力称内摩擦力。
外摩擦力：土壤随着农具工作部件表面滑动时，所产生的摩擦力为外
摩擦力。
消耗拖拉机牵引功率的一半，它与正压力、土壤质地、
含水量和金属表面光洁度有关。
①应使工作表面光滑，有人研究采用非亲水性的合成树脂，如在犁
壁上覆盖聚四氟乙烯、尿素树脂和碳素树脂等，可减少犁体的耕
作阻力。
合成树脂的耐磨性、经济性有待提高；
②振动的方法；
③在犁壁和土垡之间注入水和空气。
土壤凝聚力：土粒与土粒之间的结合力，与土壤质地、含水量等因素有关。
凝聚力大的土壤称为重质土，不易破碎，耕作阻力大；
凝聚力小的土壤称为轻质土，易破碎，耕作阻力小。
附着力：指土壤粘附在工作面上的作用力。
主要由水膜的表面张力所造成。
与土壤质地、含水量、接触面的材料和光洁度等因素有关。
当摩擦力和附着力大于土壤凝聚力和内摩擦力时，农具工作表面就会粘土，使耕作质量，牵引阻力。
耕地中土壤属剪切变形，即在外力作用下，土粒之间会出现相对位移，阻止这种相对位移的土壤内部阻力称为土壤的抗剪强度。
抗拉：抗剪：抗弯：抗压=1：1.98：7.9：17.5
犁耕作业时，单位土垡断面的牵引阻力称为犁耕土壤比阻可用来判别耕层土壤耕作的难易程度。
凝聚性小的砂土和砂壤土，土壤在两面楔作用下发生破裂，主要是由于楔刃的直切和楔面上土垡受挤压所致粘性土壤，土垡在楔子作用下所产生的破裂主要是由于楔刃的直切和楔面的撕裂所致。
其工作过程为：①切垡②推垡③翻垡
在耕地作业中，有时已经翻转的土垡，并不能稳定地铺放在前一土垡上面，而是当犁体通过后，被翻过的土垡又重新翻回到犁沟中，这种现象称为回垡。
，要使土垡稳定铺放，宽深比应大于1.27
元线：犁面可以看作是由直线或曲线在空间按照一定的规律运动而成，这些构成犁面的直线或曲线称为元线形成犁面的最基本线
导线、导面：元线在空间的运动，可由直线、曲线或平面来控制，这些控制元线运动规律的几何要素称为
样板曲线：用一条垂直于铧刃线的平面剖切犁面所得的交线，
导曲线：水平直元线犁体曲面的准线，是样板曲线族中的一条，称为~。
剖面曲线族：利用平行于坐标平面的一组平面剖切犁体曲面，所得交线即为~。
元线与沟墙的夹角θ（元线角）
犁体外载：在犁耕过程中，犁体对土壤产生切割、推移和翻抛作用，引起土壤对犁体的反作用力。
特点：由于犁体是一个形状复杂的物体，作用于犁体上的力包括作用
在犁铧、犁壁以及犁侧板上的力。
犁体外载是一个空间非汇交力系，不能简化为一个力；犁体外
载是时间的随机函数。
表示方法：六分力法三坐标平面法力螺旋法
线性测力牵引犁测力悬挂犁测力
犁的牵引阻力（又称犁耕阻力）：指作用在犁上的总阻力的水平分力，该力的方向与犁的前进方向相反。
减小阻力的途径
1.设计犁面时，在不影响工作质量的前提下，宜使曲面较为平坦，
使犁铧安装角和犁壁翼部的平均偏斜角尽量小一些；
2.选用合适的犁铧材料及制造工艺，尽量保持铧刃锋利；
3.犁体表面应光洁，或在其上覆盖一层塑料（环氧树脂），
以减小摩擦阻力；
4.改变犁面的结构型式，如栅条式犁壁，在一定条件下可减
小阻力；
5.正确的挂结和调整，并合理选用辅助工作部件；
只有在杂草很多的地里才装小前犁，圆犁刀只需装在多铧
犁的最后一个犁体上，使犁沟沟壁整齐，减小犁轮阻力。
6.国外有人研究用振动方法或犁壁与土垡之间通入高压气流
等措施来减小阻力。
犁耕机组：以耕地为目的，由犁和动力机械组合成的作业整体。
犁耕机组的主要型式牵引悬挂半悬挂
在稳定工作时，作用于悬挂犁上的外力有1.犁的重量2.土壤对犁的阻力3.拖拉机的牵引力
悬挂参数有：1.下悬挂轴至犁体支持面的距离h； 2.上、下悬挂点的距离H；（立柱高度）3.悬挂轴的长度B； 4.两下悬点的相对位置。
悬挂参数应满足的要求：
1.犁入土时，能迅速平稳地达到预定耕深，入土行程短；
2.犁耕过程中，应有良好的耕深耕宽稳定性，如有偏差，
能迅速自动纠正；
3.机组有良好的牵引性能和直线行驶性能；
4.能进行耕深、耕宽调整，犁的纵轴与机组前进方向一致，
多铧犁前后犁体耕深相同；
5.在运输状态，有足够的运输高度，纵向稳定性和通过性好。
1.入土过程：①下落：②入土：
犁体隙角：自铧尖引一直线至侧板末端，将和犁体基面间形成一夹角，称为犁体隙角。
用ε表示。
犁的入土性能常以入土行程作为综合指标。
入土行程：是指最后犁体从铧尖触及地表至达到要求耕深时，犁所经过的水平距离。
（ )2(*ε
εγ∆++=ctg a s
犁入土的第二个条件是入土过程中，铧刃对土壤的压力。
当其大于土壤的抗压强度时，方可切1.针对不同土质，采用合适的犁面，以Rz/ Rx 大者为好；
入土中，.适当增加犁重；.合理配置π1的位置，使l 和m 的比值增大，同时考虑对 入土角的影响。
耕深稳定性 ①变异系数：%100⨯=
x σγ
②合格率 测量总次数
范围内出现的次数；
平均耕深式中：--±--⨯=N cm n N
n 5.1%100η 由于牵引力的作用，使拖拉机前后轮所受载荷重新分配，驱动轮上载荷比不带犁时增多，这种现象称为驱动轮增重或重量转移。
㈣运输通过性
在田间或道路上运输转移时，悬挂犁机组应有良好的通过性。
通过性的指标是运输间隙h 和后通过角ε。
在水平面内的悬挂参数，应满足耕宽稳定、机组直线行驶和操作省力的要求。
旋耕机是一种由动力驱动旋耕刀辊完成耕、耙作业的耕耘机械。
㈠合理切土条件㈡ 刀片的工作深度切土节距㈣沟底凸起高度
㈡弯刀设计
旋耕机刀片配置
功率耗用的组成总体配置分类
旱田整地的农艺要求水田整地的农艺要求：
构造及用途
耙片偏角 耙片回转平面和机组前进方向之间的夹角
偏置量耙组中心偏离拖拉机中心的横向距离。
配置方式
排量稳定性 播种均匀性 排量稳定性 隔行排量一致性。