数控机床的基础知识
数控操作培训内容
数控操作培训内容引言：数控操作是现代制造业中一项重要的技能，它通过计算机控制机床的运动和加工过程，实现高精度、高效率的加工。
本文将介绍数控操作培训的内容，包括数控机床的基本知识、编程技巧、操作规范以及常见故障排除方法。
一、数控机床的基本知识1. 数控机床的分类：数控机床按照加工方式可以分为铣床、车床、钻床等；按照控制系统可以分为伺服控制和步进控制等。
2. 数控机床的组成：数控机床由机床本体、数控装置、执行机构和辅助装置等组成。
3. 数控机床的工作原理：数控机床通过数控装置接收指令，控制执行机构的运动，实现工件的加工。
二、编程技巧1. G代码和M代码：G代码用于控制机床的运动方式，如直线插补、圆弧插补等；M代码用于控制机床的辅助功能，如刀具的启动和停止等。
2. 坐标系和坐标轴：数控机床使用坐标系来描述工件的位置，常见的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系；坐标轴用于描述机床的运动方向，如X轴、Y轴和Z轴等。
3. 编程语言：数控机床的编程语言有G代码和M代码，掌握常用的指令和语法规则是编写程序的基础。
三、操作规范1. 安全操作：在进行数控加工时，要注意安全操作规范，如佩戴防护设备、正确使用机床操作面板等。
2. 机床调试：在开始加工前，要进行机床的调试工作，包括刀具的安装、工件的夹紧以及坐标系的设置等。
3. 加工参数设置：根据工件的要求，设置合适的加工参数，如进给速度、切削速度和切削深度等。
4. 加工过程监控：在加工过程中，要及时监控机床的运行状态，如刀具的磨损情况、加工质量等。
四、常见故障排除方法1. 故障诊断：当机床出现故障时，要进行故障诊断，找出故障原因，如电气故障、机械故障等。
2. 故障排除：根据故障原因，采取相应的排除方法，如更换故障部件、调整机床参数等。
3. 故障预防：通过定期检查和维护，预防机床故障的发生，延长机床的使用寿命。
结论：数控操作培训内容包括数控机床的基本知识、编程技巧、操作规范以及常见故障排除方法。
数控机床基础知识
数控机床基础知识数控机床基础知识数控机床基本概念1.1.1 数控技术与数控数控技术，简称数控(Numerical Control—NC)，是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。
由于现代数控都采用了计算机进行控制，因此，也可以称为计算机数控(Computerized Numerical Control—CNC)。
为了对机械运动及加工过程进行数字化信息控制，必须具备相应的硬件和软件。
用来实现数字化信息控制的硬件和软件的整体成为数控系统(Numerical Control System)，数控系统的核心是数控装置(Numerical Controller)。
采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床(NC机床)。
它是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。
控制机床也是数控技术应用最早、最广泛的领域，因此，数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。
数控机床种类繁多，有钻铣镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特殊用途的专用数控机床等等，凡是采用了数控技术进行控制的机床统称为NC机床。
带有自动换刀装置ATC(Automatic Tool Changer—ATC)的数控机床(带有回转刀架的数控车床除外)称为加工中心(Machine Center—MC)。
它通过刀具的自动交换，工件可以一次装、夹完成多工序的加工，实现了工序集中和工艺的复合，从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率;减少了工件安装、定位次数，提高了加工精度。
加工中心是目前数控机床中产量最大、应用最广的数控机床。
在加工中心的基础上，通过增加多工作台(托盘)自动交换装置(Auto Pallet Changer—APC)以及其他相关装置，组成的加工单元称为柔性加工单元(Fle某ible Manufacturing Cell—FMC)。
数控机床入门知识【精选文档】
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床.该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件的控制单元，数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑.加工精度高，具有稳定的加工质量；可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间；机床本身的精度高、刚性大，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）；机床自动化程度高，可以减轻劳动强度；对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。
数控机床一般由下列几个部分组成：主机，是数控机床的主体,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。
它是用于完成各种切削加工的机械部件.数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能.驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。
它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。
当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。
它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等.编程及其他附属设备,可用来在机外进行零件的程序编制、存储等.数控机床加工流程说明CAD：Computer Aided Design,即计算机辅助设计。
2D或3D的工件或立体图设计CAM：Computer Aided Making，即计算机辅助制造。
使用CAM软体生成G—CodeCNC：数控机床控制器，读入G—Code开始加工数控机床加工程式说明CNC程式可分为主程序及副程序（子程序），凡是重覆加工的部份,可用副程序编写，以简化主程序的设计。
数控机床基础知识
数控机床基础知识数控机床基础知识数控机床是以计算机控制系统为核心，利用数控技术实现的一种高精度、高效率的机械加工设备。
与传统机床相比，数控机床具有高精度、高效率、低能耗等优点。
本文将介绍数控机床的基本概念、分类、结构和原理等基础知识。
一、数控机床的基本概念数控机床是一种通过计算机控制系统控制机床各轴运动，并实现自动化加工的机械设备。
数控机床可大大提高生产效率和产品质量，减少人力资源浪费。
数控机床的加工过程是由计算机程序控制的，程序由操作人员编写或者由计算机辅助设计软件生成。
数控机床的工作精度可达到微米级别。
二、数控机床的分类数控机床根据加工方式分为车床、铣床、钻床、磨床、拉床等各种类型；根据机床结构分为立式数控机床、龙门式数控机床、万能数控机床等各种类型；根据加工精度和适用范围分为三个等级：高精度数控机床、精密数控机床和通用数控机床。
数控机床还可以根据加工对象的材料进行分类，比如金属数控机床、陶瓷数控机床、木材数控机床等。
三、数控机床的结构数控机床的结构包括机械部分和控制部分两部分。
机械部分包括机身、工作台、工作台滑块、主轴、刀具等，它们共同完成物理加工过程，并与控制系统产生反应；控制部分包括数控装置和编程装置两个部分。
数控装置一般安装在数控机床的底部，其作用是对机床各轴的运动进行控制。
编程装置则是由操作人员使用编程语言编写程序的设备，一般安装在数控机床的侧面或顶部。
四、数控机床的原理数控机床的核心是数控系统，其原理是将加工程序转换为机床可以听懂的机器指令，然后通过电气信号传输到数控装置，再通过电机驱动机械部分实现各轴的运动。
数控系统至少包含一台计算机、电动机、传感器、驱动器和执行器等组成的硬件，还需要相应的软件支持。
数控机床的工作过程从编写程序开始，包括图形输入、加工数据的设置、程序的编辑和调试；然后将程序放到执行单元中；接着执行单元将程序转化为电气信号，传递给数控装置；数控装置生成控制信号，控制各轴的运动实现工件的加工。
数控机床基础知识
（3）轮廓控制系统（Contour Control）是对两个或两个以上
的坐标轴同时进行连续控制，并能对机床移动部件的位移和 速度进行严格的控制，即要控制加工的轨迹，加工出要求的 轮廓。其运动轨迹是任意斜率的直线、圆弧、螺旋线等。
3.按照伺服系统控制分类 （1）开环控制系统
优点：价格便宜，动态性能好 缺点：无位置反馈，精度差
说明：开环控制系统是没有位置反馈装置的数控系统，系
统无法得知机床的实际运动轨迹与位置。
（2）半闭环控制系统
优点：稳定性好，成本低，维修方便 缺点：相对闭环系统精度差
说明：半闭环控制系统不是直接检测工作台的位移量，而是采
用转动角位移检测元件，测出丝杠转角，推算出工作台的实际
位置
（3）闭环控制系统
ห้องสมุดไป่ตู้
优点：控制精度高 缺点：调式复杂、维修困难、价格高
2. 按运动方式分类
（1）点位控制系统（Positioning Control）只控制刀具从一点 到另一点的位置，而不控制移动轨迹，在移动过程中刀具不 进行切削加工。
刀具的三种路径 （1） （2） （3）
（2）直线控制系统（Straight-line Control）是控制刀具或机床
工作台以给定的速度，沿平行于某一坐标轴方向，由一个位置 到另一个位置的精确移动，并且在移动过程中进行直线切削加 工。
• PLC
驱动 装置
• 进给驱动 • 主轴驱动
例如：FANUC 0i TD/MD 系统组成
四、现代数控系统发展
1、智能化
自动编程、刀具补偿、工艺参数自动生成、运动参数补偿 人机界面、故障诊断分析、自动优化、自适应控制
2、开放式
数控系统的开发可以在同一平台上运行通过增加或裁 剪数控功能，形成系列化
数控机床基础知识
数控机床基础知识第一节概述一、什么是数控机床数字控制机床（Numerical Control Machine Tools）简称数控机床，这是一种将数字计算技术应用于机床的控制技术。
它把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。
经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
二、数控机床的加工原理数控机床加工工件的过程如图1-1所示。
图1-1数控机床的加工过程1）在数控机床上加工工件时，首先要根据加工零件的图样与工艺方案，用规定的格式编写程序单，并且记录在程序载体上；2）把程序载体上的程序通过输入装置输入到数控装置中去；3）数控装置将输入的程序经过运算处理后，向机床各个坐标的伺服系统发出信号；4）伺服系统根据数控装置发出的信号，通过伺服执行机构（如步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机），经传动装置（如滚珠丝杠螺母副等），驱动机床各运动部件，使机床按规定的动作顺序、速度和位移量进行工作，从而制造出符合图样要求的零件。
由上述数控机床的工作过程可知，数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅助装置。
下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要说明。
1.加工程序载体数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。
零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量主轴转速等）和辅助运动等。
将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。
2.数控装置数控装置是数控机床的核心。
现代数控装置均采用CNC（Computer Numerical Control）形式，这种CNC 装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控（Software NC）。
第一章 数控机床的基本知识
驱动系统
南通航院
其作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移 动部件的运动，包括信号放大和驱动元件。其性能好坏 动部件的运动，包括信号放大和驱动元件。 直接决定加工精度、表面质量和生产率。 直接决定加工精度、表面质量和生产率。 脉冲当量δ 相对于每个脉冲信号， 脉冲当量δ ——相对于每个脉冲信号，机床移动部 相对于每个脉冲信号 件的位移，常见的有：0.01mm、0.005mm、 件的位移，常见的有：0.01mm、0.005mm、 0.001mm
第一章、 第一章、数控机床概述
三、数控机床的基本概念
南通航院
数控机床是由普通机床发展而来的， 数控机床是由普通机床发展而来的，它们之间最主 是由普通机床发展而来的 要的区别是： 要的区别是： 前者可以按事先编制好的加工程序自动地对工件进 行加工； 行加工；而后者的整个加工过程必须通过技术工人的手 工操作来完成。 工操作来完成。 示例：
第一章 数控机床概述
步进电机 常用的伺服元件 直流伺服电机 交流伺服电机
南通航院
编码盘 常用的检测元件 光栅 磁珊
（2）主轴驱动系统
第一章 数控机床概述
4、机床
南通航院
早期采用通用机床，现在采用了新的加强刚性、 早期采用通用机床，现在采用了新的加强刚性、减 小热变形、提高精度等方面的设计措施， 小热变形、提高精度等方面的设计措施，使其发生了很 大的变化。 大的变化。 目前已模块化生产， 目前已模块化生产，分为六大块
第一章
数控机床概述
南通航院
二、自动化加工与数控机床 机床数控技术是以数字化的信息处理实现机床自 动控制的一门技术。 动控制的一门技术。 数控机床把刀具和工件之间的相对位置，机床电 数控机床把刀具和工件之间的相对位置， 动机的启动和停止，主轴变速，工件松开夹紧， 动机的启动和停止，主轴变速，工件松开夹紧，刀具 的选择，冷却泵的启动、 的选择，冷却泵的启动、停止等各种操作和顺序动作 等信息用数码化的数据送入数控装置或计算机， 等信息用数码化的数据送入数控装置或计算机，经过 译码、运算， 译码、运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其他 执行元件，使机床自动加工出所需工件。 执行元件，使机床自动加工出所需工件。
数控知识点总结
数控知识点总结数控（Numerical Control）是一种通过数字信号控制机床、工具和工件进行加工的技术。
它通过数控程序来指导机床按预先设定的路径、速度和加工参数进行自动操作。
数控技术在现代制造业中扮演着重要的角色，具有高效、精确、灵活等优势。
本文将对数控知识点进行总结。
一、数控基础知识1. 数控系统组成数控系统由数控装置、执行机构、传感器等组成。
数控装置负责生成并发送数控程序，执行机构将命令转换成机床运动，传感器用于实时检测和反馈加工状态。
2. 数控编程语言数控编程语言包括G代码和M代码。
G代码指导机床进行直线、圆弧、孤立点等运动路径；M代码控制机床执行辅助功能，如启动/停止、冷却等。
3. 工件坐标系与机床坐标系工件坐标系是以工件为基准建立的坐标系，用于描述工件上点的位置；机床坐标系是机床自身固有的坐标系统，用于描述机床上点的位置。
二、数控加工操作1. 数控加工工艺数控加工工艺包括工艺规程、刀具选择、加工顺序等。
在数控编程前，需要进行工艺设计，确定好具体的加工参数。
2. 数控加工操作步骤数控加工的基本操作步骤包括：开机准备、选择加工程序、机床调试、装夹工件、刀具装夹、零点定位、程序设定、启动加工等。
3. 数控加工中常见问题及处理方法在数控加工过程中，可能会出现刀具损坏、机床故障、加工误差等问题。
及时的刀具更换、机床维护、调整程序等方法可以解决这些问题。
三、数控编程与调试1. 数控编程基础数控编程是数控加工的前提，它包括几何描述、运动参数设定等。
编程过程中需要考虑加工要求、刀具路径、工件尺寸等因素。
2. 数控编程规范数控编程需要遵循一定的规范，如合理命名变量、注释代码、增加换刀点等。
规范化的编程可以提高可读性和可维护性。
3. 数控程序调试数控程序调试是编程的重要环节，通过对程序的逐行调试，排除其中的错误和问题，确保加工过程的准确性。
四、数控设备与相关技术1. 数控机床分类与特点数控机床按照加工过程的不同可分为车床、铣床、钻床等。
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1. 3数控机床坐标系
1.3.2数控机床原点、参考点与数控机床坐标系
数控机床坐标系是用来确定工件坐标系的基本坐标系。机床 坐标系的原点也称机床原点或零点。这个原点在机床一经设计和 制造调整后，便被确定下来，它是一个固定点。
为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标 轴的移动范围内设置一个机床参考点。机床参考点是机床坐标系 中一个固定不变的极限点，其固定位置由各轴向的机械挡块来确 定。机床参考点可以与机床原点重合也可以不重合，通过机床参 数指定该参考点到机床原点的距离，如图1 -30 ( a)所示数控车床的 机床原点和参考点不重合，如图1一30(b)所示数控铣床/加工中心 的机床原点与参考点重合。数控机床工作时，先进行回机床参考 点的操作，就可建立机床坐标系。
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1. 2数控机床的基本组成、特点与类型
5.辅助装置 辅助装置是把计算机送来的辅助控制指令经机床接口转换成
强电信号，用来控制主轴电动机起停、冷却液的开关及工作台的 转位和换刀等动作。辅助装置主要包括自动刀具交换装置、工作 台自动交换装置、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系 统、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载和保护装置等 6.机床本体
第1章数控机床的基础知识
1.1数控机床的发展与基本概念 1.2数控机床的基本组成、特点与类型 1.3数控机床坐标系 1.4数控机床的主要指标 1.5数控机床发展的趋势
1.1数控机床的发展与基本概念
1. 1. 1数控机床的发展回顾
1.数控(NC)阶段(1952-1970年) 20世纪五六十年代的通用计算机在处理速度和结构上满足不
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1. 3数控机床坐标系
2.坐标轴运动方向的确定 数控机床的某一坐标运动的正方向，是增大工件和刀具之间
距离的方向。一般先确定Z轴，然后确定X轴，最后再确定Y轴 (1) Z轴。Z轴一般是传递切削力的主轴轴线。 (2) X轴。X轴位于与工件装夹面相平行的水平面内且与z轴垂直。对
于数控车床、外圆磨床等工件旋转的机床，X轴的方向在工件的径 向上且平行于横滑座，其X轴的正方向取为远离工件的方向。 (3) Y轴。确定了X, Z轴的正方向后，Y坐标轴正方向可以根据右手 定则来确定，如图1一29(a)、(b)、(c)所示 (4)旋转坐标A, B, C。旋转坐标A, B, C相应的表示其轴线平行于X, Y, Z坐标的旋转运动，+A, +B, +C可根据右手螺旋定则来确定，如 图1一28所示
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1. 2数控机床的基本组成、特点与类型
1.程序载体 程序载体是用于存取零件加工程序的装置。可将加工程序以
特殊的格式和代码(包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺 参数和辅助运动等)存储在载体上，常用的有穿孔纸带、软磁盘、 盒式磁带、硬盘和闪存卡等 2.数控系统
数控系统主要由输入装置、信息处理和输出装置三个基本部 分构成，如图1一6所示
了机床加工的要求，不得不用电子元件来构成专门的逻辑部件， 组成专用计算机来实现机床加工的要求，故称之为硬件连接数控 (H and-Wired NC)，一般简称为NC。
随着元器件的发展，NC阶段经历了三代:1952年第一代—电 子管电路专用NC;1959年第二代—晶体管数字电路专用NC ; 1965 年第三代—中小规模集成电路专用NC。 2.计算机数控(CNC)阶段(1970一至今)
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1. 2数控机床的基本组成、特点与类型
3.按伺服控制方式分类 (1)开环控制数控机床 (2)半闭环控制数控机床 (3)全闭环控制数控机床 (4)混合闭环控制数控机床 4.按运动轨迹分类 (1)点位控制数控机床 (2)直线控制数控机床 (3)轮廓控制数控机床
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1. 2数控机床的基本组成、特点与类型
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1. 2数控机床的基本组成、特点与类型
(3)数控特种加工机床。数控特种加工机床主要有数控电火花成型机床 (如图1一13(a)所示)、数控电火花线切割机床(如图1一13 (b)所示)、 数控冲床(如图1一13(c)所示)和数控激光切割机床(如图1一13(d)所 示)等
(4)其他类型数控机床 其他类型数控机床主要有数控三坐标测量机等，如图1一14所示
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1. 2数控机床的基本组成、特点与类型
1. 2. 1数控机床的基本组成
为了了解数控机床的基本组成，首先需要分析数控机床加工 零件的工作过程。通过分析图1一5所示的数控机床加工过程可知， 在数控机床上完成零件的加工步骤如下: (1)根据被加工零件的图样和工艺方案，用规定的代码和程序格式， 将刀具的运动轨迹、加工工艺过程、工艺参数、切削用量等编写 成数控系统能够识别的指令代码，即编写加工程序。 (2)将所编写的加工程序通过程序载体输入到数控装置。 (3)数控装置对输入的程序(代码)进行译码、运算处理，并向各坐标 轴的伺服驱动装置和辅助装置发出相应的控制信号，以控制机床 的各部件的运动。
到60年代后期，小型计算机走向成熟并被引入机床中，从此 NC进化为CNC, NC部分功能开始改由软件来实现，从此进入了计 算机数控(CNC)阶段。
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1.1数控机床的发展与基本概念
1. 1. 2数控机床的相关概念
1.数字控制 数字控制简称数控(NC , Numerical Control )，它是利用数字
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1.1数控机床的发展与基本概念
3.伺服驱动 伺服驱动简称伺服(SD, Servo Drive )。在数控机床上，伺服
驱动的控制对象通常是机床坐标轴的位移(包括速度、方向和位置)， 其执行机构是伺服电动机，对输入指令信号进行控制和功率放大 的是伺服放大器(亦称驱动器、放大器、伺服单元等)，实际位移量 的检测通过检测装置进行。伺服驱动的作用主要有两个方面:一是 按照数控装置给定的速度运行;二是按照数控装置给定的位置定位。
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1. 2数控机床的基本组成、特点与类型
3.伺服系统 伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分，如图1 -7所示。
驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进 给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电 动机是常用的驱动装置。 4.检测与反馈装置
检测与反馈装置有利于提高数控机床加工精度。它是闭环(半 闭环)数控机床的检测环节，其作用是通过现代化的测量元件，如 脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅和磁栅等，将执行 元件(如刀架或工作台等)的实际位移速度和位移量检测出来，反馈 回伺服驱动装置或数控装置，并补偿进给的速度或执行机构的运 动误差，以达到提高运动机构精度的目的。如图1 -8所示为检测装 置的应用。
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1. 2数控机床的基本组成、特点与类型
6.按功能水平分类 (1)经济型数控机床 (2)全功能型数控机床 (3)精密型数控机床
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1. 3数控机床坐标系
1. 3. 1数控机床坐标轴命名
1.坐标轴命名规定 数控机床坐标系按照我国机械工业部于1982年颁布的JB
3051-1982《数控机床坐标和运动方向的命名》标准，它与国际上 统一的IS0841等效。其中规定的命名原则如下。 (1)刀具相对于静止工件而运动的原则。 (2)数控机床坐标系的规定
将生产决策、产品设计、产品制造直到产品销售的全面自动化 进行综合，构成的完整的生产制造系统，称为计算机集成制造系 统(CIMS , Computer Integrated Manufacturing System)。
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1.1数控机床的发展与基本概念
1.1. 3数控机床的发展趋势
1.高速、高效、高精度、高可靠性 2.模块化、智能化、柔性化和集成化 3.开放性
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1.1数控机床的发展与基本概念
4.数控机床 采用数控技术进行控制的机床，称为数控机床。它是一种综
合应用计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等 先进技术的典型机电一体化产品。 5.柔性制造单元
在加工中心的基础上，通过增加多工作台(托盘)自动交换装置 (APC , Auto Pallet Changer)以及其他相关装置组成的加工单元称 为柔性制造单元(FMC, Flexible Manufacturing Cell)，如图1 -3所 示为自动交换工作台机床。FMC不仅实现了工序的集中和工艺的 复合，而且通过工作台(托盘)的自动交换和较完善的自动检测、监 控功能，可以进行一定时间的无人化加工，从而进一步提高了设 备的加工效率。
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1. 3数控机床坐标系
1.3.3工件原点与工件坐标系
编程时一般选择工件上的某一点作为工件原点(或称为程序 原点)，并以这个原点建立的坐标系称为工件坐标系。工件坐标系 一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。如图1一30 所示
数控机床的本体指其机械结构实体。它包括主传动系统、进 给传动系统、床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、刀架及 自动换刀装置等机械部件
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1. 2数控机床的基本组成、特点与类型
1.2.2数控机床的特点
1.高精度 2.高效率和良好的经济效益 3.高可靠性 4.对加工对象的适应性强 5.减轻了操作者的劳动强度 6.有利于生产管理的现代化
下一页 返回1. 2数控机床基本组成、特点与类型(4)在运动过程中，数控系统需要随时检测机床的坐标位置、行程开 关的状态等，并与程序的要求相比较，以决定下一步动作，直到 加工出合格的零件