第6章中断与高速计数器.ppt

第6章功能指令

名词:脉冲执行方式
功能指令有两种执行方式：连续执行方式和脉冲执行方式。（1分）脉冲执行方式表示只有在输入信号由OFF变为ON的瞬间执行功能指令，在下面的循环扫描过程中，即使输入信号保持ON的状态也不执行。（1分）在指令语句中，若在功能指令的后面加“（P）”，就表示此指令将以脉冲方式执行。
14．设D10为F00FH，则当X10接通， SUM指令执行后，D20值为（ C ） A．0 Ｂ．10 Ｃ．8 Ｄ．16
X 10
SUM
D10
D 20
15．设D10为F00FH，D20为FF00H。则当 X10接通，WXOR指令执行后，D30为（ B ） A．F00FH Ｂ．0F0FH Ｃ．FF00H Ｄ．F0F0H
X0
NEG ( P)
D0
4．一个存储容量为500步的PLC，可推知其存储容量为 1000 字节。 14．一个存储容量为1000步的PLC，可推知其存储容量字节数为（D ） A．250 Ｂ．500 Ｃ．1000 Ｄ．2000
11．下面必须成对使用的指令是（ D ） A．MRD、MPP Ｂ．LD、OUT Ｃ．RET、RST Ｄ．FOR、NEXT 17．表示禁止中断的功能指令是（B ） A．EI Ｂ．DI Ｃ．IRET Ｄ．NEXT
4．PLC语句中的操作数一般由源操作数和目的操作数组成。 18．表示一个程序步的指令是（ D ） A．MC Ｂ．MCR Ｃ．ADD Ｄ．END
结合下图说说功能指令的主要要素
X0
FNC 45 ( D ) MEAN ( P )
[ S ]
[ D]
n
D0
D10
K3
FNC45：指令的功能号；（1分）MEAN：指令的助记符；（1分）（P）：指令的执行方式，为脉冲执行方式；（1分）（D）：指令的数据长度为32位，默认为16位；（1分）[S]：为源操作数，有D0，D1和D2；[D]：为目操作数，有D10；n：操作数个数，这里为3。

第六章FX2N系列可编程控制器

1.10
FX2N系列可编程控制器第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能
PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能： 1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点动驱动， M8000：运行监控用，PLC运行时 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通运行时M8000接通 M8002： M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器 M8012 ：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器
1.7
FX2N系列可编程控制器第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能
1.8
FX2N系列可编程控制器第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能 ห้องสมุดไป่ตู้列可编程序控制器及其性能
2. 输出继电器（Y0—Y177）：用于将输出继电器Y（）：用于将）：用于将PLC的输的输出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动，出信号传给外部设备，它只能由程序指令驱动，不能由外部信号驱动，见图不能由外部信号驱动，见图6-1
系列PLC 一、FX2系列系列 1. 型号命名方式：型号命名方式：
1.5
FX2N系列可编程控制器第6章 FX2N系列可编程控制器 6.1 FX2系列可编程序控制器及其性能系列可编程序控制器及其性能
2. FX2系列系列PLC及其性能系列及其性能 1）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊功能）结构：基本单元、扩展单元、扩展模块、单元 2）FX2系列）系列PLC的基本单元与扩展单元或扩展模块可系列的基本单元与扩展单元或扩展模块可构成I/O点数为构成点数为16-256点的系统点数为点的系统 3）编程设备：手持式编程器FX-20P-E、图形编辑器）编程设备：手持式编程器、 GP-80FX-E、编程软件MELSFC-MEDOC 、编程软件

第06章DMA

8
3.
8086系统中的DMA信号
•最小模式 CPU通过HOLD接收DMA控制器的总线请求；在HLDA引脚上发出对总线请求的允许信号。 •最大模式通过RQ/GT0和RQ/GT1引脚接收DMA控制器的总线请求，发送对总线请求的允许信号。 RQ/GT0引脚有较高的优先权。
9
6.2 DMA控制器8237A
11
（3）请求传输方式
• 申请一次总线可以连续进行多个数据的传输。
• 每传输1个字节后，8237A都对外设接口的请求信号进行测试：
DREQ端无效，暂停传输；
DREQ有效，接着进行下一个数据的传输。
• 允许数据不连续，按照外设的最高速度进行数据传输，使用比较灵活。
12
（4）级联传输方式
• 几个8237A进行级联，一片8237A用作主片，其余用作从片，构成主从式DMA系统。 • 从片收到外设接口的DMA请求信号后，向DMA控制器主片申请，再由主片向CPU申请。 • 一片主片最多可以连接四片从片。这样，五片8237A 构成的二级DMA系统，可以得到16个DMA通道。 • 级联时，主片通过软件在方式寄存器中设置为级联传输方式。从片设置成上面的三种方式之一。
17
DMA通道--地址寄存器
• 由基地址寄存器和当前地址寄存器组成。 • 对8237编程时，把本通道DMA传输的地址初值写入基地址寄存器，再由8237A传送到当前地址寄存器。 • 当前地址寄存器在每次DMA传输后自动加 1或减1。 • CPU可以通过输入指令读出当前地址寄存器值(每次读8位)。基地址寄存器不能被读出，且一直保持初值。 • 数据块传送完成后，可以把当前地址寄存器的内容恢复为基地址寄存器保存的初值。（需要在编程时设置“自动预置”方式）

第六课Interrupt优质获奖课件

中断源
自
低
0
然
级
优
先
级中断入口
中断源
SCON
2 、 (P3.3 ）。可由 IT1(TCON.2) 选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出既有效旳中断信号时，中断标志IE1(TCON.3) 置1,向CPU申请中断。
2024/9/22
21
TCON
IE
IP
——按序执行（极难遇到） ☞正处理低优先级中断又接到高级别中断
——高打断低 ☞正处理高优先级中断又接到低档别中断
——高不理低
2024/9/22
14
在中断源提出了中断申请且CPU此前已经允许中断旳前提下，还须满足下列三个条件:
☞没有同级旳中断或更高级别旳中断正在处理；
☞正在执行旳指令必须执行完最终 1个机器周期；
ES 1
PX0 1
0 PT0 1
0 PX1 1
0 PT1 1
0 PS 1
0
自
高
然
级
1
优
先
级中断入口
中断源
自
低
0
然
级
优
先
级中断入口
中断源
18
80C51旳中断源
一、中断源
TCON
IE
INT0 IT0 1
01
T0 INT1 IT1 1
01
T1
RX TX
2024/9/22
EX0 1 EA 1 IE0
ET0 1 TF0
IT0/IT1：外部中断祈求旳触发方式选择位： =0：在INT0/INT1端申请中断旳信号低电平有效; =1：在INT0/INT1端申请中断旳信号负跳变有效.

PLC高速计数器

前进到置位
FORWARD，后退到置位BACK
主程序：执行顺序控制
子程序0：预置高速计数器及相关初始化
中断程序0：（PV=CV产生中断）在中断程序中，根据计
数方向，置位对应的到位标志。接着改变计数的方向和设定值。
全局变量FORWARD（M2.0）、 BACK（M2.1）用于主程序和中断程序间的参数传递。
• 装入初始化参数 • 在中断程序中配合应用
改变计数器的相关参数 • N：指定计数器编号
HDEF和HSC应用示例（主程序部分）
NETWORK 1 // Main Program
// 上电后第一扫描周期初始化计数器
LD SM0.1
CALL SBR_0 //初始化由子程序SBR_0完成
HDEF和HSC应用示例（子程序部分）
//(EVENT 13)与中断程序 INT_0相关联
ENI // 全局开放中断 HSC 1 // 设定的参数装入 HSC1，装入的情况受控制字节高五位控
制
HDEF和HSC应用示例（中断程序部分）
NETWORK 1 // Start of Interrupt 0 LD SM0.0//使栈顶为1 MOVD +0 ，SMD48 // 准备清除HSC1计数单元，以备下次重新计数 MOVB 16#C0， SMB47 // 配置HSC1的控制字节，仅改变 //计数器的计数单元并维持计数器的使能状态，其余不变。 HSC 1 // 向计数器 HSC1装入新参数，开始下轮计数。
高速计数器相关寄存单元归纳
SMB36-SMB65为HSC0、HSC1、HSC2的寄存区
SMB130-SMB165为HSC3、HSC4、HSC5的寄存区
每个计数器按状态（byte）、控制（byte）、计数（DWord）、设定（DWord）分配连续10字节

计算机组成原理第6章

5. 中断控制 CPU 除了执行程序外,还需要具备对突发事件的处理能力。例如,运算器出现了结果溢出、某个部件出现了异常情况、设备需要实时的数据服务等,这就需要 CPU 中断正在处理的程序,并对这些突发事件进行响应,以保证计算机的正常运转,这个能力称为中断处理能力。总体来说,一条指令的执行过程就是在控制器的控制下, 先从内存中取出指令,然后对指令进行译码,在时序发生器和控制器的控制下,在正确的时间发出指定部件的控制信号,保证各部件能够执行正确的动作,从而保证该指令功能的实现。
第6章中央处理器
图 6－6 指令周期与 CPU 周期的包含关系
第6章中央处理器
6. 1. 4 指令执行流程指令的执行是从取指周期开始的。取指周期主要完成从
内存取出要执行的指令,并使指针指向下一条指令,即 PC=PC+ “ 1 ”,这里的“ 1 ”表示当前这条指令的实际字长。取指完成后,对指令进行译码,再转入具体的指令执行过程。指令在执行过程中如果采用间接寻址方式,还需要增加间址周期,如图 6－5 所示。
第6章中央处理器
3. 时序控制每一条指令在执行的过程中,必须在规定的时间给出各部件所需操作控制的信号,才能保证指令功能的正确执行。因此,时序控制就是定时地给出各种操作信号,使计算机系统有条不紊地执行程序。 4. 数据加工数据加工是指对数据进行算术运算、逻辑运算或其他处理。
第6章中央处理器
第6章中央处理器
图 6－7 所示是一个采用总线结构将运算器、寄存器连接起来的控制器内部数据通路。其各部件与内部总线 IBUS 和系统总线 ABUS 、 DBUS 的连接方式如图中所示,图中的 “ o ”为控制门,在相应控制信号(信号名称标在“o ”上)的控制下打开,建立各部件之间的连接。GR 是通用寄存器组, X 和 Z 是两个暂存寄存器。

《S7200中断系统》PPT课件

精选课件ppt
7
I/O中断
• I/O 中断包含了上升沿或下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出(PTO) 中断。 – S7-200 CPU 可用输入I0.0 至I0.3 的上升沿或下降沿产生中断，这些输入点捕获的上升沿或下降沿事件可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的错误条件。 – 高速计数器中断允许响应诸如当前值等于预置值、相应于轴转动方向变化的计数方向改变和计数器外部复位等事件而产生中断，每种高速计数器可对高速事件实时响应，而PLC 扫描速率对这些高速事件是不能控制的。 – 脉冲串输出中断给出了已完成指定脉冲数输出的指示，脉冲串输出的一个典型应用是步进电机，可以通过将一个中断程序连接到相应的I/O 事件上来允许上述的每一个中断。
I0.3 启动按钮 I0.0 驱动滚筒PNP型接近开关
I0.4 停止按钮 I0.1 改向滚筒PNP型接近开关
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12
Network 1
I0.3
I0.4
M0.0
M0.0
Network 2 I0.4
P
SBR_0
P
EN
DTCH
EN
ENO
0 EVNT
DTCH
EN
ENO
Network 3 M0.0
• 当把中断事件和中断程序连接时，自动允许中断，如果采用禁止全局中断指令不响应所有中断，每个中断事件进行排队，直到采用允许全局中断指令重新允许中断。可以用中断分离指令(DTCH) 截断中断事件和中断程序之间的联系，以单独禁止中断事件，中断分离指令(DTCH) 使中断回到不激活或无效状态。
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10
例:用定时中断读取模拟量

PLC第六章2

DIV-I EN ENO IN1 OUT IN2 /I IN1, OUT
DIV-DI EN ENO IN1 OUT IN2 /D IN1, OUT
DIV EN ENO IN1 OUT IN2 DIV IN1, OUT
返回
• 【例6-8】在输入信号I0.4的上升沿，用模拟电位器0来设置定时器T37的设定值（5～20s），即从SMB28读出的数字0～ 255对应于5～20s。设读出的数字为N，100ms定时器的设定值为 • (200–50)×N / 255＋50 =150×N / 255＋50 （0.1s） • 网络1 • LD I0.4 • EU // 在I0.4的上升沿 • MOVB SMB28, AC0 • MUL +150, AC0 // 150乘以模拟电位器的转换值 • /D +255, AC0 // 除以255，双整数除法 • +I +50, AC0 // 加偏移量50（5s） • MOVW AC0, VW10 • 网络2 • LD I0.5 • TON T37, VW10 // T37以VW10中的数值为设定值
链接链接
2．高速计数器的工作模式
表7-1 高速计数器的工作模式和输入端子的关系功能及说明 HSC0 高速计数器 HSC的工作模式高速 I0.0 占用的输入端子及其功能 I0.1 I0.2 ×
HSC4 计数器编号
HSC1 HSC2 HSC3 HSC5
I0.3
I0.6 I1.2 I0.1 I0.4
6.5.3 逻辑运算指令
• • • • • • • 【例6-9】在I0.0的上升沿执行下面程序中的逻辑运算，运算前后各存储单元中的值如图6-27所示。 LD I0.0 EU INVB VB0 // 字节取反指令 ANDB VB1, VB2 // 字节与指令 ORB XORB VB3, VB4 VB5, VB6 // 字节或指令 // 字节异或指令