RSLogix 5000设计和组态介绍
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍RSLogix5000编程学习目标：■ 学会创建任务、程序、例程■ 深入理解标签、结构体和数组■ 掌握编写梯形图程序■ 学习■ 掌握I/O组态方法RSLogix5000功能块图编程1可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍2.1 编写RSLogix5000梯形图2.1.1 创建任务、程序和例程本次课程基于一个假想的工业环境。
您是一位压缩机装配项目程序开发人员。
图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。
在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。
然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。
通过检查的压缩机码垛后装船运走。
冲压卷边焊接检查码垛PartSensor 光眼图2-1 工艺流程图冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。
图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。
光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。
当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。
下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。
本实验主题：创建并组态一个控制器项目创建任务组态任务属性创建程序编辑程序排列表创建例程分配例程2可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍Stake站工作中StationActive光眼故障指示Part_Sensor_Fault_Indicator码垛站工作中StationActive检查未通过PartFAULTPress站工作中StationActive光眼检测输入PartSensor检查站工作中StationActive检查通过PartPASSED传送带输出Weld站工作中ConveyorOutput(P1) StationActive传送带输出ConveyorOutput(P2)图2-2 各个按钮和指示灯的含义在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。
AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门2——组态 IO
AB PLC编程软件RSLOGIX5000入门2——组态 I/O现在我们将进行项目的 I/O 组态。
要与 I/O 模块通信，必须将模块添加到 I/O Configuration 文件夹中。
添加 ControlLogix I/O1. 在控制器项目管理器中，右键单击并选择"新建模块"(New Module)。
"选择模块"(Select Module) 窗口出现，如下所示：2. 选择"数字量"(Digital)，展开选项。
3. 选择 1756-IB16D 模块。
4. 单击"确定"(OK)。
软件将要求您选择模块的主版本。
5. 选择"主版本"(Major Revision) 2 并单击"确定"(OK)。
将出现 1756-IB16D 的"模块属性"(Module Properties) 向导。
模块组态向导只要向系统中添加 I/O 模块就需要通过模块组态向导。
该向导允许您逐步通过某个模块所需的整个组态。
您稍后可以通过在 I/O Configuration 文件夹中双击相应模块或通过标签监视器/编辑器访问此信息。
在 Logix 中，组态 I/O 模块不再需要 DIP 开关或跳线。
I/O 模块均通过软件组态。
在进行系统设置时这可节省时间。
所有模块的组态是控制器程序的一部分，而且这些组态可从控制器下载到模块中；从而能够在I/O 模块失效时进行轻松替换。
6. 输入"名称"(Name)、"插槽"(Slot) 和"电子匹配"(Electronic Keying) 参数，如下所示。
保留所有其它字段的默认值。
通信格式 (Comm Format)确定与模块关联的标签的数据结构。
许多 I/O 模块支持不同的格式。
每种格式使用不同的数据结构。
2024年度abplcrslogix5000基础
根据通信需求配置相应的通信 模块，实现数据交换和远程控 制。
对各模块进行参数设置和地址 分配，确保系统正常运行。
9
典型硬件配置案例
1
案例一
单机控制系统。配置单个处理器模块、电源模块 和适量的I/O模块，实现对单台设备的控制。
2
案例二
多机联网控制系统。配置多个处理器模块、通信 模块和I/O模块，通过通信网络实现多台设备之 间的协同控制。
和错误提示等。
通讯工具
提供实时调试工具，可以在线监 控PLC的状态和变量值，支持断 点设置、单步执行和变量强制赋
值等操作。
2024/2/2
调试工具
提供仿真器功能，可以在计算机 上模拟PLC的运行环境和程序执 行过程，方便用户进行程序测试 和验证。
仿真器
提供多种通讯工具，支持与PLC 进行通讯和数据传输，包括串口 通讯、以太网通讯和USB通讯等 。
的安装程序。
安装过程
2024/2/2
运行安装程序，按照提示完成软件的 安装过程。可能需要输入序列号或激
活码以激活软件。
系统要求检查
确保计算机满足最低系统要求，包括 操作系统版本、处理器速度、内存和 可用硬盘空间等。
更新与补丁
安装完成后，检查是否有可用的更新 或补丁，以确保软件的最新版本和安 全性。
12
据共享。
无线连接
03
通过无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙等）连接设备，适用于移动
或难以布线的场合。
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数据传输与共享
2024/2/2
数据传输方式
支持单向传输和双向传输，可根据需求选择合适的传输方式。
数据共享方式
支持多设备间的数据共享和交换，可实现设备间的协同工作和数据 整合。
RSLogix 5000基础培训教案
第一章组态RSLinx 通讯1.1 RSLinx 介绍RSLinx 软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB 网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx 软件，用户可以通过一个窗口查看所有激活的网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx 提供最快速的OPC 、DDE 和C/C++ 的接口。
RSLinx 还能够为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC 性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway 驱动程序能够完美地支持TCP/IP 客户与AB 控制器的连接，它也支持与远程OPC 进行通讯。
整个系统结构如图1-1 所示。
RSLogix RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix图 1 - 1 系统结构图1.2 使用RSLinx 进行通讯组态1.2.1 上位机通过DF1 网络接入1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面图标，启动RSLinx 软件，如图1-2 所示。
图 1 - 2 R S L i n x 启动界面2. 单击菜单栏中Communications->Configure Drivers… 或在工具条上单击Configure Drivers （组态驱动），如图1-3 所示。
3. 弹出标题为Configure Driver Types 的窗口。
单击Available Driver Types （可用驱动程序类型。
这些Drivers 是Allen-Bradley不同网卡的驱动程序。
）对话框中的下拉箭头，根据设备的实际情况来选择驱动程序，注意要和所使用的硬件相匹配。
此处我们欲通过计算机的RS232 串口接入DF1图1 - 3 选择驱动组态网络，因此选择RS-232 DF1 devices ，如图1-4 所示。
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍
第二章RSLogix5000编程学习目标：■学会创建任务、程序、例程■深入理解标签、结构体和数组■掌握编写梯形图程序■学习I/O组态方法■掌握RSLogix5000功能块图编程2.1 编写RSLogix5000梯形图2.1.1 创建任务、程序和例程本次课程基于一个假想的工业环境。
您是一位压缩机装配项目程序开发人员。
图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。
在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。
然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。
通过检查的压缩机码垛后装船运走。
图2-1 工艺流程图冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。
图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。
光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor 由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。
当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。
下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。
PartSensor光眼 检查 码垛焊接 卷边 冲压本实验主题：●创建并组态一个控制器项目●创建任务●组态任务属性●创建程序●编辑程序排列表●创建例程●分配例程Press站工作中StationActive 光眼检测输入PartSensorStake站工作中StationActive Weld站工作中StationActive光眼故障指示Part_Sensor_Fault_Indicator传送带输出ConveyorOutput(P1)检查站工作中StationActive码垛站工作中StationActive检查通过PartPASSED检查未通过PartFAULT传送带输出ConveyorOutput(P2)图2-2 各个按钮和指示灯的含义在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。
RSLogix5000部分培训资料
如何解决数据丢失或损坏的问题？
解决方法
尝试从最近的备份文件中恢复数据，或者联系技术支持 寻求帮助。
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THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/1/26
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定时器/计数器指令
用于实现定时和计数功能，如TON（ 接通延时定时器）、TOF（断开延时 定时器）等。
数据处理指令
用于数据的转换、移位、传送等操作 ，如MOV（传送指令）、SHL（左移 指令）、SHR（右移指令）等。
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程序结构设计与优化建议
程序结构设计原则：遵循模块化、层 次化、清晰化的设计原则，提高程序
I/O模块选择
根据实际需求，选择合适的I/O模块类 型，如数字量、模拟量、特殊功能等 。
地址分配
配置参数
设置I/O模块的参数，如输入类型、输 出类型、滤波时间等，以满足实际应 用需求。
为每个I/O模块分配唯一的地址，确保 数据能够正确传输。
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网络通讯设置及优化
网络类型选择
根据实际需求，选择合适的网络类型 ，如EtherNet/IP、ControlNet、 DeviceNet等。
通讯参数设置
设置网络通讯的各项参数，如波特率 、数据位、停止位、校验位等，以确 保数据能够正确传输。
网络优化
针对网络通讯性能进行优化，如减少 网络负载、提高数据传输效率等。
故障诊断与排除
当网络通讯出现故障时，能够快速定 位并解决问题。
2024/1/26
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CHAPTER 04
梯形图编程基础
2024/1/26
12
常用操作快捷键
粘贴
Ctrl+V
RSLogix5000软件初步介绍
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帮助系统
帮助菜单包含下面的选择: • 有以下标题的内容:
– 内容 (按列表浏览) – 索引 – 查找 (搜寻词组或单词)
• 根据指令类型分组的指令帮助 • Release notes • PDF形式的在线手册
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重要:
不能够直接保存到软盘上.如果你这样做了，不管文 件多大，系统都会提示没有足够的空间。但我们可以 保存后，再把文件复制到软盘上
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工具栏
RSLogix 5000 软件包含很多工具栏, 它们都可以按照用户的 选择来移动或关闭:
标准工具栏
在线工具栏
路径工具栏
新部件工具栏 梯形图编辑工具栏
梯形图通用逻辑工具栏
书签工具栏
语言要素工具栏
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一个.l5k 工程文件 比 .acd 文件小得多
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RSlogix5000_培训手册
培训教材第一天培训内容——熟悉硬件和软件一、熟悉各硬件请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块。
框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
将DEMO上电，插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块（可以先不插入CPU）。
体会模块的带电热插拔特性。
安装方便。
二、认识RSLinx软件1、什么是RSLinx？RSLinx软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx软件，用户可以通过一个窗口查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。
RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接，它也支持与远程OPC进行通讯。
RSLinx有以下几个版本，不同版本的功能不同，价格也不同，选购时应注意系统要求。
RSLogix and RSNetWorx RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix2、使用RSLinx软件进行通讯1)打开RSLinx，点击或2)在工具条上点击选择Ethernet Devices（其它的驱动程序简单介绍）, 按下 Add New 键单击 OK.3)增加以太网设备。
在增加以太网设备前，需要检查自己机器的IP设置，如果是192.168.1.xxx（一般的小型局域网都这样设置），以太网设备的IP地址设置如下。
单击OK.4)单击 Close5)检查本计算机的IP设定。
确认为： 192.168.1.XXX.6)单击。
可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。
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直观的编程工具可节省开发时间
通过功能块进行部署
• 可根据您的应用需要同时使用多种语言 • 在同一项目中或跨项目复制和粘贴指令、逻辑、例程、程序 和任务 • 能够以梯形图逻辑、功能块和结构文本的形式创建可复用自 定义指令 (AOI)，从而节省工程设计时间，促进项目间的一致 性并简化调试工作 通过梯形图定义AOI
• 系统成本更低 • 系统性能更强 • 集成更简单 • 面向未来
支持多种驱动，包括伺服、 闭环和开环矢量 VHz
EtherNet/IP 单播 I/O 通信可带来更高的 通信效率
• 通过允许 EtherNet/IP I/O 数据的一 对一传送，使网络通信更加顺畅 • EtherNet/IP 生产者/消费者标签可以 跨多个子网进行通信 • 避免效率低下的情况，降低网络和 IT 要求
• 保护数据，从而不会因为数据有意或无意更改而造成机器、 过程或产品受损 • 减少从 HMI 开发环境浏览控制器时可见的标签数量，从而简 化并加快了 HMI 的创建过程。
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DF1 无线调制解调器协议广播支持
主设备/从设备
凭借 DF1 无线调制 解调器协议广播支 持，可简化应用程序 代码并降低能耗 Logix 5000 从站
使用模块属性下的各个预组态选项卡进行诊断
使用趋势功能监视标签状态和各标签之间的关系
查看用户母语的项目信息
通过一个项目文件进行全局性部署，从而降 低工程设计成本，令用户以母语查看梯级注 释、文本框和变量说明。除英语外，还支持 中文、日文、韩文、法文、西班牙文、意大 利文、葡萄牙文和德文。
6
通过记录大量文档可加速维护工作
仅支持在 Microsoft Windows XP、Vista 和 Server 2003 上使用中文、日文和韩文版。RSLogix 50000 软件 支持在 32 位 (x86) 架构中使用。
RAM 硬盘空间 光盘驱动器 视频要求
最低 128 MB；建议 256 MB 根据应用要求至少需要 3 GB 可用空间 DVD 256 色 VGA 图形适配器；最低分辨率 800x600；推荐真彩 1024x768
Logix 5000 主站
Logix 5000 从站
支持全新的控制器和模块
ControlLogix® L73 控制
GuardLogix L43S 控制器
Kinetix 300 EtherNet/IP 索引伺服驱动器
ArmorPOINT® 事件顺序模块
软件要求
描述 个人计算机 软件要求 数值 最低 Pentium II 450MMHz；建议 Pentium III 733MHz 或更高配置 RSLogix 5000 版本 18 在以下 Windows 系统中进行过测试： • 包含 SP2 的 Server 2008 Standard Edition • 包含 SP2 的 Server 2003 R2 Standard Edition • 包含 SP3 的 XP Professional • 包含 SP2 并已启用用户账户控制的 Vista Home Basic • 包含 SP2 并已启用用户账户控制的 Vista Business RSLogix 5000 版本 18 预计可在以下 Microsoft Windows 系统中正常工作，但尚未测试： • XP Home • 包含 SP1 的 Server 2003 Standard Edition • Vista Ultimate • Vista Home Premium
版本 18 的改进包括：
• 基于 EtherNet/IP™ 的集成运动控制，第 9 页 集成运动解决方案的编程、组态和维护均采用同一软 件包。 • 单播 I/O 通信，第 9 页 点对点 I/O 通信可带来更高的通信效率。 • 数据访问控制功能，第 10 页 不仅可简化 HMI 开发工作，还能避免发生意外数据 更改。 • 高完整性自定义指令 (AOI)，第 10 页 可保护您的知识产权并完全符合监管要求。 • 支持 DF1 无线调制解调器协议广播，第 11 页 可简化应用程序代码并降低能耗。 • 支持全新的控制器和模块，第 11 页 此版本 RSLogix 5000 支持多种全新的控制器和模块。
2
简化启动工作并精简开发过程
通过简单的组态创建 HMI 面板， 并将其直接与模块化代码相连
运行阶段：控制
运行阶段：视图
设计阶段
• 将一般任务的逻辑封装到 AOI 中并重复使用 • 为该任务创建全局对象并重复使用 • 轻松地将该全局对象与 AOI 相连
有关更多信息，请访问 /rockwellsoftware/design/rslogix5000/bene ts.html
依靠审计和恢复功能
通过 FactoryTalk® AssetCentre 集中跟踪人员所做修改、 具体内容和进行的时间
使用该系统为工厂中的自动化资产存储、备份并检索应用项目文件
有关更多信息，请访问 /rockwellsoftware/design/rslogix5000/bene ts.html
过滤器 1
控制器标签
例程 例程 过滤器 2 例程 例程 冲洗机 1 例程 例程 冲洗机 2 例程 例程
相关数据 纤维 1
I/O
相关数据 纤维 2
相关数据 冲洗机 1
相关数据 冲洗机 2
使用不同的编程语言将应用分割为更小的可复用程序、例程和指令：梯形图、 功能块图、结构化文本和顺序功能图。所有数据都封装到各个程序中，令模块 化代码更为易用。
凭借出众的易用性 简化工程设计工作
离散、过程、批量生产、运动、安全和驱动方面的应 用均可在 RSLogix 5000 中实现。RSLogix 5000 具有符合 IEC61131-3 标准的易用型界面，可进行采用多种结构和 数组的符号化编程，同时涵盖适用于各种应用的完备指 令集。软件具有用于程序开发的梯形图逻辑、结构文 本、功能块图和顺序功能图编辑器，并支持用于批量生 产和机器控制应用的 S88 设备阶段状态模型。
• 图形化显示系统架构 • 在多个项目中搜索标签 • 以库的形式存储并部署 AOI 和用户自定义类型 (UDT)
对 RSLogix 5™ 和 500™ 中的项目进行迁移
利用直观的界面可减少培训需求
快速启动说明有助于从 SLC™ 或 PLC-5® 系统转换到 Logix 系统
符合 IEC 61131-3 标准的显示画面可通过任务、程序和例程的图形化树 等形式表示各项目
利用 RSLogix™ 5000 设计和组态软件 大幅提高生产力
凭借 Logix 技术可实现独特的统一控制平台， 即采用通用控制引擎和通用开发环境的 RSLogix 5000。该软件旨在为从过程到安全再到运动的任 意策略或所有策略提供一流的控制功能。 为您带来以下优势： • 更好地访问实时信息 • 通过缩短开发和调试时间加快启动过程 • 降低维护和培训成本 • 提高生产力并迅速响应市场和业务变化
7 4 1
8 5 2 0
9 6 3
755
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版本 18 的新功能 通过高完整性 AOI 保护知识产权并符合监管规定
• 通过高度完整性 AOI 检查自定义指令是否被修改 • 各指令与 GuardLogix 控制器配合使用，可达到 TÜV 认证的 SIL 3 等级
不仅可简化 HMI 开发工作，还能避免发生意外数据更改
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提高工厂整体生产力 提高操作员安全性
可轻松进行冗余组态
无需进行编ห้องสมุดไป่ตู้即可启用 冗余 - 仅需选中一个复选 框便能够对 RSLogix 5000 项目进行冗余组态。
• 通过 SIL 3 安全程序编辑器扩展 GuardLogix® SIL 3 指令，提高操 作员安全性 • 经过 TÜV 和 BG 认证的完备安全指令集，其中包括适用于冲压 自动化的金属成型指令 • 标准和安全控制器通用的编程环境 • 标准和安全应用程序代码可共存于同一控制器中
有关更多信息，请访问 /rockwellsoftware/design/rslogix5000/bene ts.html
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简化诊断和故障处理工作 轻松排除 I/O 模块故障
此处为选择列表
此处为名称列表
• 通过快速查看功能轻松监视所选标签 • 保存并重用频繁使用的快速查看
优点
RSLogix 5000 可帮助您： • 减少编程工作并简化启动和调试过程，第 2 - 5 页 • 简化诊断和故障处理工作，第 6 页 • 提高工厂整体生产率，第 8 页
软件要求
有关软件要求，请参见第 11 页。
可用软件包
有关可提供 RSLogix 5000 软件包的介绍，请参见第 12 页。
减少编程工作并简化启动和调试 支持模块化程序设计
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减少编程工作并简化启动和调试
轻松组态设备并自动生成标签
通过图形化向导轻松地对设备进行组态
在添加设备时，软件会自动创建 必要的标签
Logix 控制器可理解类似“储罐液位”和“流速”的实名标签，因 此无需保存记录各变量和物理地址间的交叉参考文档。即使没有 相应文档，程序中也将显示标签名称。
4
使用 RSLogix™ Architect 轻松管理控制器组态
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版本 18 的新功能 集成运动解决方案的编程、组态和维护均采用 同一软件包
降低成本并提升性能和易 用性： • 单一的网络架构 EtherNet/IP • 在同一网络中集成高 性能驱动器、I/O、智 能执行器、EOI 和其它 EtherNet/IP 设备 • 无需专用的运动网络 • 星型、线型和环型拓扑 • 可在控制器与驱动器之 间和控制器与控制器之 间实现运动同步 • 允许使用标准基础架构 组件、开关和工具 – 无 需专用硬件或软件 • 无论使用何种设备还是 混合使用，都能够保证 可靠的 100MB 吞吐量 • 分布式设备可实现 100 纳秒的时间同步 • 100µs 时间预定输出和 时间戳输入 I/O • 伺服驱动器、闭环和 开环矢量驱动器、V/Hz 驱动器(包括 Kinetix® 6500 和 PowerFlex® 755)均采用相同的集成 运动编程方式、组态方 式和工具