基于单片机的GPS时间校准设计
基于单片机的GPS定位系统设计毕业设计
第一章 绪论
1.1 简述
1.1.1 坐标系统 GPS 定位是通过安置于地球表面的 GPS 接收机同时接受 4 颗以上的 GPS 卫星信号，
从而测定地面点的位置。GPS 定位常采用空间直角坐标系，一般取地球质心为坐标系的 原点。空间直角坐标系用位置矢量在 3 个坐标轴上的投影参数(x,y,z）表示空间点的位 置。采用空间直角坐标系，可以方便地通过平移和旋转从一个坐标系转换到另一个坐标 系。完全定义一个空间直角坐标系，需要确定：①坐标原点的位置；②3 个坐标轴的指 向；③长度单位。根据选择的参数不同，除空间直角坐标系外，还有其他形式的坐标系， 如球面坐标系、大地坐标系等。但他们在使用是式等价的，即不管采用哪一种坐标系， 一组具体的坐标值只表示唯一的空间点位。
2.2 接收 GPS 定位信号方案...............................................................................................10 第三章 硬件介绍.........................................................................................................................12
常用的坐标系统有：协议天球坐标系、协议地球坐标系、地球参心坐标系、国家大 地坐标系、地方独立坐标系、高斯平面直角坐标系以及 WGS-84 坐标系等等。 1.1.2 时间系统
在 GPS 卫星定位中，作为观测目标的 GPS 卫星以每秒数公里的速度在运动。对观测 者而言，卫星的方向、距离、高度和运行速度都在不断地变化。因此，在由追踪站对卫 星进行定轨时，提供卫星位置的同时，必须给出对应的瞬时时刻。与坐标系统一样，时 间系统也应该有相应的尺度（时间单位）与原点（历元）。只有把尺度与原点结合起来， 才能给出时刻的概念。
基于单片机的GPS定位系统设计
基于单片机的GPS定位系统设计摘要：GPS全球定位系统在实际生活中被广泛应用，是当今信息数字化时代发展中的重要组成部分。
因其具有性能好、精度高、应用广的特点，使其成为迄今为止最好的定位导航系统。
本次设计以单片机为核心，通过GPS接收模块接收GPS卫星信号，然后将数据发送到单片机的串口。
单片机执行串口中断，提取所需要的数据并进行处理，最后将处理的数据通过液晶屏显示，成功实现定位。
本系统由52单片机、GPS模块M-87、12864液晶屏等硬件组成，应用C语言编程，完成了GPS信息的提取、处理和显示。
系统可以显示当地经度、纬度、时间、高度等信息，是一台体积小巧、携带方便、可以独立使用的全天候实时的定位导航设备。
关键词：单片机；GPS接收模块；12864液晶屏；串行通信总体方案的设计：本次设计以单片机（STC89C52）为核心，首选通过GPS（M-87）接收模块接收GPS卫星信号，然后将数据发送到单片机的串口，单片机执行串口中断，提取所需要的数据并处理，最后将处理后的数据通过液晶显示屏（LCD12864）显示。
该GPS定位系统硬件电路主要由以下几个部分组成：(1) 控制部分：以STC89C52单片机为核心的小型控制系统；（2）接收部分：以GPS（M-87）接收模块为核心的GPS接收机；（3）显示部分：由LCD12864构成的液晶显示电路；（4）电源部分: 由三节1.5V干电池串连而成的电源进行供电。
该GPS定位系统软件部分主要由以下几个部分组成：（1）串口初始化程序：对TMOD、TH1、TL1、REN、RI、TI等进行赋初值；（2）液晶初始化程序：令PSB=1使LCD为并口方式及LCD开、关标设定等；（3）数据接收与处理程序：编写数据提取与处理程序，实时接收与处理数据。
（4）延时程序：编写延时函数，延时函数可以控制液晶屏内容的显示时长；由此可知：GPS接收模块将接收到的GPS卫星导航电文调制解码，转换为标准格式后，通过串行口将数据送给单片机，当单片机执行串口中断收到GPS接收模块发来的数据，经过片内程序的识别筛选，将筛选出来的数据进行处理后送到显示模块，最后通过液晶显示屏按照要求显示。
基于单片机的GPS高精度授时时钟设计说明
学士学位毕业设计（论文）基于单片机的GPS高精度授时时钟设计学生姓名：指导教师：所在学院：专业：农业电气化摘要本文设计了一种基于P89LPC952高速单片机的GPS卫星授时时钟。
它由接收机、中央处理单元、LCM显示、键盘、输出接口组成。
利用接收机提供的标准时间信号，通过中央处理单元对数据的处理，从而可同步输出时间数据，保证高精度授时。
这不仅解决了时间获取问题，而且能真正实现全球范围内的时间校准。
更创新性地集成了全世界212个城市的实时时间显示。
与传统方法相比，这种全新的时钟同步方法具有实现手段简单、精度高、范围大、不需通道联系、不受地理和气候条件限制等众多优点，是时钟同步的理想方法。
本文介绍了基于P89LPC952的GPS授时时钟装置的硬件；根据装置要实现的功能，给出了主程序和中断程序的流程图和程序介绍。
关键词：授时时钟P89LPC952 GPS 中央处理单元ABSTRACTA kind of GPS satellite timing clock based on the P89LPC952 High-speed MCU is recommended in the following thesis. It is composed of receptors、central proceeding sections, LCM, keyboard and output connectors. The central proceeding section could deal with the data to make the output time data by use of the standard time signals supplied by receptors, thus, keeping highly precision timing. By this way, not only solve the problem of the time obtained, but also the time in the worldwide is really completely unified. Even more, creatively integrates 212 cities of the world wide’s real-time display. Compared with conventional method, this new synchronous clock plan has many advantages, such as simple, high precision, wide extension, no channels needed, no confine of geography and weather environment and so on. It is the ideal way to synchronize the clock. In the following paper, represent the hardware of the GPS timing clock based on the P89LPC952 High-speed MCU. According to the function of the device, list the flow chart of the main program and the interrupt program and the introduction of those programs.Keywords: Timing clock P89LPC952 GPS Central proceeding section目录摘要................................................................................................................... I I ABSTRACT ....................................................................................................... I II 前言.. (IV)1.绪论 (1)1.1设计提出的意义 (1)1.2课题主要内容 (1)2.系统设计基础 (2)2.1设计思想 (2)2.2方案选择 (2)2.3本章小结 (3)3.系统组成原理及硬件设计 (4)3.1系统的组成和原理 (4)3.2硬件电路的设计 (4)3.3本章小结 (10)4.软件设计 (11)4.1软件系统结构 (11)4.2主要算法设计 (12)4.3本章小结 (15)5.PCB设计、组装及调试 (16)5.1 PCB的设计 (16)5.2 PCB焊接组装 (17)5.3电路的调试 (17)5.4本章小结 (18)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录1 系统原理图 (22)附录2 主要源代码 (23)前言20世纪70年代的计算机革命产生了一群新的时间用户，他们需要精确的计算机时间。
基于单片机的GPS时间校准设计
[请输入学校名称][请输入专业]基于单片机的GPS时间校准设计姓名： [请输入姓名]学号： [请输入学号]指导教师：[请输入指导教师] 2022年4月26日摘要： (3)Abstract (4)第一章概述 (5)1.1实时时钟研究的背景及意义 (5)1.2论文主要研究内容 (5)1.2.1 系统设计实现的目标 (5)1.2.2 系统的总体设计 (5)第二章硬件电路设计 (7)2.1单片机控制部分 (7)2.2 DS1302时钟芯片部分 (10)2.3LCD1602液晶显示部分 (12)2.5.2 1602引脚功能说明 (12)2.5.3 1602LCD的指令说明及时序 (13)2.5.4 1602LCD的RAM地址映射及标准字库表 (14)2.5.5 1602LCD的一般初始化（复位）过程 (16)2.4.6 1602LCD的电路连接 (16)2.4 GPS模块VK2828U7G5LF部分 (16)第三章软件部分设计 (21)3.1 按键程序流程图 (23)结束语 (32)致谢词 (33)参考文献 (34)附录 (35)硬件原理图与PCB图 (35)源程序： (36)摘要：本文介绍了基于STC89C52单片机的多功能电子万年历的硬件结构和软硬件设计方法。
本设计由数据显示模块、GPS模块、时间处理模块和按键输入模块四个模块组成。
系统以STC89C52单片机为控制器，以DS1302时钟日历芯片DS1302记录日历和时间，它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，还具有闰年补偿等多种功能。
GPS模块采用了VK2828U7G5LF，万年历采用直观的数字显示，数据显示采用1602液晶显示模块，可以在LCD1602上同时显示年、月、日、周日、时、分、秒，和GPS模块的工作模式。
此万年历具有读取方便、显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点，具有广阔的市场前景。
关键字：单片机,时钟芯片, 温度传感器, 1602液晶显示器AbstractThis paper introduces the hardware structure of the electronic calendar based on STC89C52 single-chip microcomputer and the hardware and software design method.This design by the dSTCa display module, GPS module, time processing module and key input module of four modules.System with STC89C52 single-chip microcomputer as the controller, with DS1302 clock chip DS1302 calendar calendar and time, it can be for years, months, days, hours, minutes, seconds time, also has a leap year compensSTCion and other.Key words: single chip, the clock chip, temperSTCure sensor, 1602 liquid crystal display第一章概述1.1实时时钟研究的背景及意义在现实我们生活中每个人都可能有自己的时钟，光阴在永不停息的流逝，有了时钟人们就能随着时间有计划的过着每一天。
基于51单片机的GPS定位系统设计
基于51单片机的GPS定位系统设计
GPS定位系统是一种高精度、高可靠性的定位技术，基于51单
片机的GPS定位系统可以用于车辆、船只、无人机等物体的追踪和
导航。
以下是基于51单片机的GPS定位系统设计的步骤：
1. 硬件设计：
GPS模块：选择一款支持串口通信，输出NMEA协议的GPS模块。
51单片机：选择适当的型号，具备较好的计算和通信能力。
显示模块：可以选择LCD显示屏或OLED显示屏来显示当前的定
位信息。
电源模块：GPS模块和51单片机都需要可靠的电源供应，可以
选择锂电池或干电池。
外部存储模块：为了存储历史定位数据，可以选择SD卡存储模块。
2. 软件设计：
a.串口通信程序：通过串口通信程序从GPS模块接收NMEA协议
的数据。
b.解析程序：解析NMEA协议的数据，并提取相关的定位信息
（经度、纬度、速度、时间等）。
c.定位算法：采用常见的定位算法（如卡尔曼滤波、迭代解算等）来计算当前位置。
d.存储程序：将计算出的位置信息存储到SD卡中。
e.显示程序：利用LCD或OLED显示屏显示当前的定位信息。
3. 系统测试
将系统部署到实际场景中进行测试，记录数据并进行分析。
根据测试结果对系统进行改进和优化，以提高其可靠性和精度。
总之，基于51单片机的GPS定位系统设计需要较高的硬件和软件开发能力，需要深入了解GPS原理、51单片机编程以及相关算法的实现方式。
基于51单片机的GPS定位系统的设计
目录第一章 51单片机概述 (1)1.1 单片机结构及原理 (1)1.2 8255芯片的结构及原理 (2)1.3 8250芯片的结构及原理 (4)1.4 液晶显示模块 (4)第二章 GPS定位系统简介 (5)2.1 GPS定位系统的基本原理 (5)2.2 GPS模块的主要技术参数及其特点 (6)2.3 NMEA-0183数据格式 (6)第三章硬件连接电路 (7)3.1 基于51单片机的GPS定位系统设计 (7)3.2 GPS和单片机、LCD的接口连接电路 (8)第四章软件设计 (9)4.1 实训框图 (9)4.2 实训步骤 (10)4.3 实训结果： (10)第五章实验总结 (11)附录 (12)参考文献 (16)第一章 51单片机概述1.1 单片机结构及原理图1-1是AT89C51单片机的基本组成功能框图。
由图可见，在这一块芯片上，集成了一台微信和计算机的各个主要部分。
其中主要有CPU、存储器、可编程I/O口、定时/计数器、串行口等，各部分通过内部总线相连。
图中的P0、P1、P2、P3为4个可变长I/O口，TXD、RXD为串行口的输入、输出端，以上各部分通过内部总线相连。
图1-1 AT89C51的基本组成功能框图下面介绍几个主要部件：1、中央处理器（CPU）中央处理器是单片机的最核心的部分，主要完成运算和控制功能，这一点与通用微处理器基本相同，只是它控制功能更强。
80C51系列的CPU是一个字长为8位的中央处理单元，它对数据的处理是按字节为单位进行的。
2、数据存储器（内部RAM）数据存储器用于存放变化的数据。
在80C51单片机中通常把控制与管理寄存器在逻辑上划分在内部RAM中，因为其地址与RAM是连续的。
AT89C51中数据次年初七的地址空间为256个RAM单元，但其中能作为数据存储器供用户舒勇的仅有钱128个，后128个被阻焊用寄存器占用。
3、程序存储器（内部ROM）程序存储器用于存放程序和固定的常数等。
基于单片机的GPS定位系统设计研究进展
基于单片机的GPS定位系统设计研究进展GPS定位系统是一种利用全球定位系统（GPS）卫星进行定位的技术。
它可以通过接收来自卫星的定位信号，计算出接收器的位置以及相关的信息。
在当今社会，GPS定位系统广泛应用于交通管理、导航仪器、军事设备等领域。
本文将探讨基于单片机的GPS定位系统设计的研究进展。
1. GPS定位系统原理GPS定位系统的基本原理是通过接收至少四颗卫星发出的信号，并计算出信号的传播时间差来确定接收器的位置。
在GPS定位系统中，至少需要接收到4颗卫星的信号才能进行准确的定位和测量。
2. 基于单片机的GPS定位系统设计基于单片机的GPS定位系统设计是将GPS接收器与单片机进行集成，以实现位置定位、导航和数据处理等功能。
单片机作为中央处理单元，负责接收和处理来自GPS模块的信号，并将定位结果通过显示屏或其他输出设备显示出来。
3. 单片机选择与接口设计在设计基于单片机的GPS定位系统时，选择合适的单片机至关重要。
单片机应具备足够的计算和处理能力，支持通信接口和外围设备的连接。
例如，常用的单片机有STM32、Arduino等。
同时，还需要考虑单片机与GPS模块之间的接口设计，确保数据传输的可靠性和稳定性。
4. 电源管理与功耗优化基于单片机的GPS定位系统通常需要考虑电源管理和功耗优化。
由于GPS模块和单片机本身的功耗较高，需要合理设计电源电路，以降低系统的功耗和延长电池寿命。
常见的功耗优化方法包括将GPS模块和单片机设置为低功耗模式、优化代码，以及合理选择电源供应电压等。
5. 数据处理与应用开发基于单片机的GPS定位系统不仅可以实现位置定位功能，还可以进行数据处理和应用开发。
例如，可以根据定位结果进行路径规划和导航功能的开发，将定位数据与地图数据进行关联，以实现更智能的导航功能。
此外，还可以将定位数据传输到云服务器进行存储和分析，以实现更复杂的数据处理和应用开发。
6. 系统可靠性与精度提升在设计基于单片机的GPS定位系统时，系统的可靠性和定位精度是需要考虑的重要因素。
基于单片机的GPS定位仪的设计
基于单片机的GPS定位仪的设计GPS的使用现在已经非常普及，大到航空航海系统，小到个人移动设备，都有着它的身影。
随着GPS的民用化与成本的降低，已经走入了人们的日常生活中，很多手机、PDA 等手持设备都配备了GPS功能。
就功能而言，GPS就是在地球经纬座标系下对被测对象的方位进行测定，同时可以提供较高精度与实时的测定数据。
对于基于单片机的便携式设备，如果要获取持有者的位置信息，则GPS是最好的解决方案。
本设计是基于AT89S52单片机来实现的简易GPS定位信息显示系统。
本控制系统主要完成接受数据、时间显示、经度显示、纬度显示等常规功能。
此方案基于单片机、GPS模块和LCD1602液晶显示屏等硬件, 并应用C语言实现了GPS 信号的提取、显示及基本的键盘控制操作等。
经过实践测试 ,这种接收机可以达到基本GPS信息的接收以及显示，可以做到体积小、精度高、连续导航，并可广泛应用于个人野外旅游探险、出租汽车定位及海上作业等领域。
目录1 引言 (1)1.1GPS技术的应用 (1)2 方案选择 (2)2.1方案一 (2)2.2方案二 (2)3硬件设计 (4)3.1系统总体结构图 (4)3.2各模块设计 (4)3.2.1 单片机引脚连接电路 (4)3.2.2 LCD显示电路 (5)3.2.3 LM7805稳压电路 (6)3.2.4 GPS接收模块 (7)4 软件设计 (8)4.1程序流程图 (8)4.2单片机串行通信 (8)4.3GPS接收语句设计 (9)4.4LCD1602流程图 (11)5系统调试 (13)5.1单片机下载口调试 (13)5.2LCD1602调试 (13)5.3GPS定位坐标调试 (14)5.4LM7805供电部分调试 (15)6总结 (17)1 引言1978年2月22日第一颗GPS试验卫星的入轨运行，开创了以导航卫星为动态已知点的无线电导航定位的新时代。
GPS卫星所发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的空间信息资源。
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[请输入学校名称][请输入专业]基于单片机的GPS时间校准设计姓名： [请输入姓名]学号： [请输入学号]指导教师：[请输入指导教师] 2022年4月26日摘要： (3)Abstract (4)第一章概述 (5)1.1实时时钟研究的背景及意义 (5)1.2论文主要研究内容 (5)1.2.1 系统设计实现的目标 (5)1.2.2 系统的总体设计 (5)第二章硬件电路设计 (7)2.1单片机控制部分 (7)2.2 DS1302时钟芯片部分 (10)2.3LCD1602液晶显示部分 (12)2.5.2 1602引脚功能说明 (12)2.5.3 1602LCD的指令说明及时序 (13)2.5.4 1602LCD的RAM地址映射及标准字库表 (14)2.5.5 1602LCD的一般初始化（复位）过程 (16)2.4.6 1602LCD的电路连接 (16)2.4 GPS模块VK2828U7G5LF部分 (16)第三章软件部分设计 (21)3.1 按键程序流程图 (23)结束语 (32)致谢词 (33)参考文献 (34)附录 (35)硬件原理图与PCB图 (35)源程序： (36)摘要：本文介绍了基于STC89C52单片机的多功能电子万年历的硬件结构和软硬件设计方法。
本设计由数据显示模块、GPS模块、时间处理模块和按键输入模块四个模块组成。
系统以STC89C52单片机为控制器，以DS1302时钟日历芯片DS1302记录日历和时间，它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，还具有闰年补偿等多种功能。
GPS模块采用了VK2828U7G5LF，万年历采用直观的数字显示，数据显示采用1602液晶显示模块，可以在LCD1602上同时显示年、月、日、周日、时、分、秒，和GPS模块的工作模式。
此万年历具有读取方便、显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点，具有广阔的市场前景。
关键字：单片机,时钟芯片, 温度传感器, 1602液晶显示器AbstractThis paper introduces the hardware structure of the electronic calendar based on STC89C52 single-chip microcomputer and the hardware and software design method.This design by the dSTCa display module, GPS module, time processing module and key input module of four modules.System with STC89C52 single-chip microcomputer as the controller, with DS1302 clock chip DS1302 calendar calendar and time, it can be for years, months, days, hours, minutes, seconds time, also has a leap year compensSTCion and other.Key words: single chip, the clock chip, temperSTCure sensor, 1602 liquid crystal display第一章概述1.1实时时钟研究的背景及意义在现实我们生活中每个人都可能有自己的时钟，光阴在永不停息的流逝，有了时钟人们就能随着时间有计划的过着每一天。
然而现在绝大部分的时钟有的需要不断地跟换电池，有些时钟需要外接电源，如果一旦电池没电或者外接电源无法供电，时钟就会停止计时了。
而美国DALLAS 公司的新型时钟日历芯片DS1302就能解决这一问题。
该器件能提供实时时钟（RTC）/日历、定时闹钟。
少于31天的月份，月末日期可自动调整，其中包括闰年补偿。
该器件还可以工作于24小时货代/PM指示的12小时格式。
一个精密的温度补偿电路用来监视Vcc 的状态。
还有就是一旦时间数据出现错误，我们总是手动的进行调整时间数据，比较麻烦，那么，一款不用手动调整，自动校准的实时时钟势必在行。
本时钟还具有环保、走时无噪音、低功耗等非实时时钟不具有的功能。
该实时时钟不但可以作为家用，而且更可以在公共场合使用，如车站、码头、商场等场所。
1.2论文主要研究内容1.2.1 系统设计实现的目标本文是以实时时钟芯片DS1302和STC89C52单片机为主要研究对象，着重进行51单片机控制系统的设计研究和如何读取DS1302内部时钟信息的研究。
以及运用GPS模块进行时间数据与卫星的自动同步。
主要内容包括：1.年月日星期时分秒显示；2.手动年月日星期时分秒调整；3.自动年月日星期时分秒调整；1.2.2 系统的总体设计采用STC89C52作为主控单片机，时钟模块选用DS1302作为时钟芯片，温度模块选用DS18B20作为温度传感器，显示模块选用LCD1602，设置部分选用按键电路。
STC89C52与MCS-51单片机产品兼容、8K字节在系统可编程Flash存储器、 1000次擦写周期、全静态操作：0Hz～33Hz 、三级加密程序存储器、 32个可编程I/O口线、三个16位定时器/计数器八个中断源、全双工UART串行通道、低功耗空闲和掉电模式、掉电后中断可唤醒、看门狗定时器、双数据指针、掉电标识符。
DS1302 实时时钟芯片功能丰富，可以用来直接代替IBM PC 上的时钟日历芯片DS12887，同时，它的管脚也和MC146818B、DS12887 相兼容。
由于DS1302 能够自动产生世纪、年、月、日、时、分、秒等时间信息，其内部又增加了世纪寄存器，从而利用硬件电路解决子“千年”问题；DS1302 中自带有锂电池，外部掉电时，其内部时间信息还能够保持10 年之久；对于一天内的时间记录，有12 小时制和24 小时制两种模式。
用户还可对DS1302 进行编程以实现多种方波输出，并可对其内部的三路中断通过软件进行屏蔽。
GPS模块就是集成了RF射频芯片、基带芯片和核心CPU，并加上相关外围电路而组成的一个集成电路。
目前GPS模块的GPS芯片大部分还是采用全球市占率第一的SiRFIII系列为主。
由于GPS模块采用的芯片组不一样，性能和价格也有区别，采用SIRF三代芯片组的GPS模块性能最优，价格也要比采用MTK或者MSTAR等GPS芯片组的贵很多。
第二章硬件电路设计本次设计主要有单片机主控部分、DS1302时钟芯片部分、LCD1602液晶显示部分、GPS模块、按键输入部分。
整体硬件框图如下：本系统以STC89C52单片机为核心，本系统选用11.0592MHZ的晶振，，使得单片机有合理的运行速度。
起振电容30pF对振荡器的频率高低、振荡器的稳定性和起振的快速性影响较合适，复位电路为按键高电平复位。
下面简单的介绍一下单片机控制部分、DS1302部分、LCD1602部分以及GPS 模块。
2.1单片机控制部分STC89C52是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k BytesISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用STC公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的STC89C52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。
STC89C52具有如下特点：40个引脚，8k Bytes Flash片内程序存储器，256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，片内时钟振荡器。
另外，STC89C52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
STC89C52共有四个8位的并行I/O口：P0、P1、P2、P3端口，对应的引脚分别是P0.0 ～P0.7，P1.0 ～P1.7，P2.0 ～P2.7，P3.0 ～P3.7，共32根I/O 线。
每根线可以单独用作输入或输出。
P0 口：P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。
作为输出口，每位能驱动8个TTL逻辑电平。
对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。
当访问外部程序和数据存储器时，P0口也被作为低8位地址/数据复用。
在这种模式下，P0不具有内部上拉电阻。
在flash编程时，P0口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。
程序校验时，需要外部上拉电阻。
P1 口：P1口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O口，p1输出缓冲器能驱动4 个TTL逻辑电平。
对P1 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。
作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。
此外，P1.0和P1.1分别作定时器/计数器2的外部计数输入（P1.0/T2）和定时器/计数器2的触发输入（P1.1/T2EX）。
在flash编程和校验时，P1口接收低8位地址字节。
此外，P1.0和P1.1分别作定时器/计数器2的外部计数输入（P1.0/T2）和定时器/计数器2 的触发输入（P1.1/T2EX）。
P2口：P2口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2输出缓冲器能驱动4个TTL逻辑电平。
对P2 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。
作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。
在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器时，P2口送出高八位地址。
在这种应用中，P2口使用很强的内部上拉发送1。
在使用8位地址访问外部数据存储器时，P2口输出P2锁存器的内容。
在flash编程和校验时，P2口也接收高8位地址字节和一些控制信号。
P3 口：P3口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，p3 输出缓冲器能驱动4 个TTL逻辑电平。
对P3 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。
P3口亦作为STC89C52特殊功能使用，在flash编程和校验时，P3口也接收一些控制信号。
单片机的引脚图如图3.3所示。
图3.3 STC89C52单片机引脚图单片机最小系统，是指用最少的元件与单片机组成的可以工作的系统。