流体力学(热能)第7章 一元气体动力学基础讲解

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第7章 一元气体动力学基础

第7章 一元气体动力学基础

第7章一元气体动力学基础本章目录§7.1 理想气体一元恒定流动的运动方程§7.2 音速、滞止参数、马赫数§7.3 气体一元恒定流动的连续性方程§7.4 等温管路中的流动§7.5 绝热管路中的流动本章概述气体动力学研究可压缩流体运动规律及其工程应用。

气体的密度随着压强和温度变化而变化,此时必须考虑气体的可压缩性。

气体动力学不仅研究流速、压强问题,而且包含密度和温度问题,不仅需要流体力学知识,还需要热力学知识。

进行气体动力学计算时,压强和温度只能用绝对压强和热力学温度。

理想气体状态方程:定容过程:热力学中,定容过程系指气体在容积不变或比容不变条件下进行的热力过程。

定温过程:热力学中,定温过程系指气体在温度不变条件下进行的热力过程。

绝热过程:热力学中,在无能量损失且与外界无能量交换的条件下进行的热力过程称为可逆的绝热过程,又称为等熵过程。

§7.1 理想气体一元恒定流动的运动方程§7.1.1 一元理想流体欧拉运动微分方程此即欧拉运动微分方程,也称为微分形式的伯努利方程。

§ 7.1.2 气体一元定容流动该方程的物理意义:沿流各断面上单位重量理想气体的压能和动能之和守恒,二者可以互相转换。

§7.1.3 气体一元定温流动定温流动也就是气体在温度保持不变情况下的流动。

§7.1.4 气体一元绝热流动绝热条件下的流动就是绝热流动,又称为等熵流动。

在绝热条件下,气体参数变化服从等熵过程方程理想气体绝热流动(等熵流动),沿流任意断面上,单位重量的气体所具有的内能、压能和动能之和为一常量。

§7.1.5 例题§7.1.6 关于气体一元绝热流动方程使用理想气体一元绝热流动方程,不仅适用于无摩阻的绝热流动中,也适用实际气流。

由于流动系统与外界无热量交换,摩擦产生的热量保存在管路中,所消耗的机械能转化为内能,其总和将保持不变。

气体动力学基本概念 气体动力学,流体力学,航空飞行原理

气体动力学基本概念       气体动力学,流体力学,航空飞行原理

第1.4节 流体运动的数学描述方法
流线方程
流线谱:流场中许多流线的集合 流线密的地方速度大,反之速度小 流管:在流场中取一非流线又不自交的闭合曲 线,通过曲线上每一点作流线,得到的管状曲 面
作业
1 2 3 5

习题
1 已知不可压缩流体平面流动的流速场为
v x = xt + 2 y v y = xt − yt
2
试求在时刻为1s时点A(1,2)处液体质点 的加速度
2 已知平面不可压缩流体的流速分量为
vx = 1 − y vy = t
求: (1) t=0 时过(0,0)点的迹线方程 (2) t=1 时过(0,0)点的流线方程
第1.3节 气体的压缩性和粘性
1.3.2 气体的粘性 流体是不能承受剪切力的,即使在很小的 剪切力作用下,流体会连续不断的变形,但 是不同的流体在相同作用的剪切力下变形的 速度是不同的,也就是不同的流体抵抗剪切 力的能力不同,这种能力成为流体的粘性。
1、附面层
第1.3节 气体的压缩性和粘性
2、 牛顿内摩擦定律 (1)牛顿内摩擦定律
第1.3节 气体的压缩性和粘性
(2)动力粘性系数 影响因素:气体的物理性质、压力和温度 动力粘性系数
运动粘性系数

空气
至于粘性系数与温度的关系已被大量的实验所证 明。即液体的粘性系数随温度的增加而下降,气 体的粘性系数随温度而增加。这种截然相反的结 果可用液体的微观结构去阐明。流体间摩擦的原 因是分子间的内聚力、分子和壁面的附着力及分 子不规则的热运动而引起的动量交换,使部分机 械能变为热能。这几种原因对液体与气体的影响 是不同的。因为液体分子间距增大,内聚力显著 下降。而液体分子动量交换的增加又不足以补 偿,故其粘性系数下降。对于气体则恰恰相反, 其分子热运动对粘滞性的影响居主导地位,当温 度增加时,分子热运动更为频繁,故气体粘性系 数随温度而增加。

基础知识气体动力学

基础知识气体动力学

2 可逆过程与不可逆过程
热力学基本概念与基础知识
热力学系统从一个平衡状态出发,经过一系列中间状态而变化到另一个平衡状态,它所经历的全部状态的综合称为热力过程,简称过程。 如果在过程中系统所经历的一系列状态都无限接近于平衡状态,则这种过程称为“准平衡过程”或“准静态过程”-它是一种无限缓慢的过程。 当系统完成某一过程后,如果令过程逆向进行而能使过程中所涉及的一切(系统及外界)都回复到初始状态,不留下任何变化,则此过程称为可逆过程,反之即为不可逆过程。 可逆过程是消除一切不可逆因素、具有可逆性的过程,必须满足 它是准平衡过程; 过程中不存在耗散效应。 →可逆过程是没有耗散损失的准平衡过程。
热力学中规定,系统吸热时热量为正,系统放热时热量为负。
热量既然是在传递中出现的能量,其数值就必然与传递过程有关。所以,热量也是一个过程量,而不是状态参数,其数值由系统状态和过程性质决定。
热量和功虽然同为过程量,都是系统和外界间通过边界传递的能量,但两者有着本质的差别:热量是通过紊乱的分子热运动发生相互作用而传递的能量,功则是物体间通过有规则的微观运动或宏观运动发生相互作用而传递的能量。
序 言
根据分子运动论,分子总是在不断进行无规则的热运动,不同流动区域的分子所携带的能量、动量和质量是不同的。

分子可以在不同流动区域之间运动。当某分子从一个区域运动到另一个区域时,同时也就将其能量、动量和质量携带到了该区域,这种迁移特性称为流体的输运性质。
流体的输运性质主要包括:黏性、导热性、质量扩散等,本课程只介绍前两个。
热力学基本概念与基础知识
1平衡状态、状态参数与简单热力学系统
系统的热力学状态:热力学系统在某一瞬时所呈现的宏观物理状况。热力学状态用能够测量的一些物理量来描述,这样的物理量称为状态参数。 对气体组成的系统,最基本的状态参数有3个:温度、压强、密度。 根据定义,状态参数的数值仅取决于系统所处的热力学状态本身,而与系统达到该状态所经历的途径或过程无关。 在没有外界影响的条件下,如果系统的宏观状态不随时间而改变,则系统所处的这种状态称为热力学平衡状态,简称状态。平衡状态是一个理想概念,此时,系统内必然是热平衡、力平衡、化学平衡。 实验和理论均证明,对于由气体组成的系统,其平衡状态只需要两个独立的状态参数来描述,只要确定两个独立状态参数的数值,其余的状态参数就随之确定,系统的状态即可确定。这种只需要两个独立状态参数描述的热力学系统称为简单热力学系统。 对气体组成的简单热力学系统,3个基本状态参数的关系可表示成 称为状态方程。

一元气体动力学基础讲解学习

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解:喷口处 akRT 31.5m 2/s
Mv 2500.8 a 31.25
k
1 .4
p 0 p 1 k2 1 M 2 k 1 1 1 0 1 .0 4 2 1 0 .8 2 1 .4 1 1.4 5 k2 P pa
h u p ——焓
(4)多变过程
p c n
n c cp c cv
——多变指数
n p v2 c
n1 2
可压缩理想气体的能量方程
n=0
等压过程
n=1
等温过程
n=k
绝热过程
n→±∞ 等容过程
例1:文丘里流量计,进口直径d1=100mm,温度 t1=20℃,压强p1=420kPa,喉管直径d2=50mm,压强 p2=350kPa,已知当地大气压pa=101.3kPa,求通过空 气的质量流量
一元气体动力学基础
安徽建筑工业学院环境工程系 王造奇
INDEX 理想气体一元恒定流动的基本方程 可压缩气流的几个基本概念 变截面的等熵流动 可压缩气体的等温管道流动 可压缩气体的绝热管道流动
理想气体一元恒定流动的基本方程
可压缩气体 密度变化 1.连续性方程
积分形式 vAc 微分形式 ddvdA0
可压缩气流的几个基本概念
1.音速 声音的传播是一种小扰动波 连续性方程
aA d d ta dA vdt
略去高阶微量,得
addv
动量方程
pdA pp A aAdv
得 dpadv
解得 a dp d
——音速定义式
液体: E dpa E
d
气体:视作等熵过程
p k
c
微分: dpkpdpa kp kRT
p k
c
k cp cv

流体力学 第七章

流体力学 第七章
u2 h C 2
u2 dq d( ) 0 2 dp
等熵流动,dq=0
dp
u2 d( ) 0 2
积分形式

dp
u2 d( ) C 2
基本方程建立了速度、温度、压力、密度 的相互关系。即使用于可逆的绝热流动过 程,又适用于不可逆的绝热流动过程。
第三节 一元气体的流动特性
微分形式的可压缩气体总流的连续性方程 沿流管流体的速度、密度和流管的断面面积这 三者之间的相对变化量的代数和必然为0
二 可压缩气体的能量方程
由于气体的密度很小,所以质量力可以忽略不计。 气体是一维定常流动,则欧拉运动微分方程为
du dp u dx dx
积分
2
du 1 dp u 0 dx dx
以上分析表明:亚声速运动的点扰动源,扰动点始终 位于扰动波内,在足够长的时间以后,它的扰动总可 以传播到整个空间。因此亚声速运动的点扰动源的影 响域也是全流畅。 3)超声速运动的点扰动源的影响域 扰动点的运动速度 v大于声速c,设 t=0时刻点扰动位 于o点,在3t时刻 扰动到达半径为 3ct的o3球面上
( p dp) A PA dpA
沿活塞运动方向列动量方程
dpAdt cdtA(du 0)
dp du c
cd du d
dp cd c d
c
dp d (1 ) d
因为活塞速度很小,气体受到的扰动也很微弱, 其状态变化量很小,dρ/ρ可以忽略不计
C0 kRT0 1.4 287T0 20.1 273 20 343m / s
C1 kRT1 1.4 287T1 20.1 273 55 296m / s

流体力学基础讲解

流体力学基础讲解

液体的粘性:液体体微团间因相对运 动而产生内摩擦力的性质。
注意: 液体流动时才会出现粘性;静止液体
不呈现粘性。
重要的概念:粘度!是对液体粘性大小的 度量;是选择液压油的主要指标。
流体传动
牛顿内摩擦力定律
y
流体力学基础 u0
dy
u du
u
h
y
0
x
液体粘性示意图
流体传动
流体力学基础
结论:实验测定表明,当液体流动时,相
绝对湿度:每一立方米的湿空气中所含水 蒸气的质量;通常用 表示,即
ms
V
;单位:kg/m3。
另外,也可用下式表示绝对湿度。
流体传动
流体力学基础
式中:


s

ps RsT
ms — 水蒸气的质量,单位为kg;
V — 湿空气的体积,单位为m3; s — 水蒸气的密度,单位为kg/ m3 ;
流体传动
流体力学基础
如前图所示,A 的表面上作用着 Fn 的 法向力和 Fτ 的切向力,则 A 上的平均
法向应力 pm 和切向应力 m 为:
pm

Fn A
;
m

Fτ A
当微小面积 A 趋于零,并对上述关系式 取极限时,则得到流体内某定点处的应力 为:
流体传动
流体力学基础
p lim Fn dFn ; A0 A dA
液体的含气量:液体中所含气体的体积百 分数。
注意:液体中的空气有混入和溶入两种。
问题:什么叫空气的混入和溶入?对液体 物理性质有什么影响?Βιβλιοθήκη 流体传动流体力学基础
当液体中混入了空气,则液体的动力粘度 可按式:B 0(1 0.015B) 计算。

气体动力学基础-PPT课件

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2. 运动方程
dp

vdv 0
2
dp v 2 const
§6.1 .4 一元等熵气流的基本方程
3. 能量方程
v h const 2
c p p p h c T p R 1
2
p v const 1 2
2
§6.1 .4 一元等熵气流的基本方程
c 1 sin v Ma
1 sin (
1 ) Ma
§6.2 微弱扰动在空间的传播
马赫锥
• 倘若产生微弱扰动的是一根无限长的 直的扰动线,则微弱扰动将以圆柱面 波的形式以当地声速向外传播。 • 当来流的速度变化时,同样会出现类 似于微弱扰动波的四种传播情况。这 时,原来的马赫锥成为马赫线(也称 马赫波)
1 1
cA [( c d ) c v ] [ p ( p d )] A p
1
cdv dp 1
c dp d
微弱扰动的传播速度等于压强对密度的导数开方。
§6.1 微弱扰动的一维传播 声速 马赫数
二、声速
声速即声音传播的速度,声音是由微弱压缩波和 微弱膨胀波交替组戍的,所以声速可作为微弱扰动波 传播速度的统称。
§6.2 微弱扰动在空间的传播
马赫锥
• 倘若气流是非直匀的超声速流,即流线是 弯曲的,流动参数也是不均匀的,则当一 个微弱扰动波发生之后,它不仅随气流沿 着弯曲的路线向下游移动,而且它相对于 气流的传播速度也随当地的声速而异。
§6.2 微弱扰动在空间的传播
马赫锥
• 如果微弱扰动源以亚声速、声速或超声速 在静止的气体中运动,则微弱扰动波相对 于扰动源的传播,同样会出现图9-1所示 的情况。

一元气体动力学基础

一元气体动力学基础

0 8.2%
一般取M=0.2
t=15℃时,v≤M·c=0.2×340=68m/s
第三节 气体一元恒定流动 的连续性方程
1.气流参数与变截面的关系
由连续性方程
d dv dA 0 vA
9-3-2
欧拉微分方程 dp vdv 0
9-1-1
及 c2 dp
d
M v c
p RT
p
k
常数
得 dA M 2 1 dv
A
v
dA M 2 1 dp
A
kM2 p
dA M 2 1 d
A
M2
dA
M 2 1 dT
A k 1M 2 T
9-3-3
2.讨论 一元等熵气流各参数沿程的变化趋势
M<1 流动参数
渐缩管 渐扩管
流速v 压强p 密度ρ 温度T
增大 减小 减小 减小
减小 增大 增大 增大
M>1
渐缩管 渐扩管
减小 增大 增大 增大
3000m高空的温度为 T 269K 所以驻点温度为
T
T
1
k
1 2
M
2 a
269 1

声音的传播是一种小扰动波
连续性方程
cAdt d c dvAdt
略去高阶微量,得
cd dv
动量方程
p dpA pA cAdv
得 dp cdv
解得 c dp
d
——音速定义式
液体: E dp c E
d
气体:视作等熵过程
p
k
c
微分: dp k p dp c k p kRT
解:空气k=1.4,R=287J/kg·K,Cp=7R/2=1004.5J/kg·K
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二、滞止参数
1、滞止参数:气流某断面的流速,设想以无摩擦绝热过程降 低至零时,该断面的气流状态为滞止状态,相应的气流参数 称滞止参数。(等熵过程)
p0, 0,T0,i0,c0
2、参数的计算公式,根据能量方程及有关断面参数求得。
k p0 0 k p v2
k 1 0
k 1 2
k
k 1
RT0

k
k 1
RT

v2 2
(9 2 9)
i0

i

v2 2
(9 2 10)
c02 c2 v2 k 1 k 1 2
(9 2 11)
(c kRT 称为当地音速 ,
c kRT0 称为滞止音速 )
分析:(1)等熵流动,各滞止参数不变,T0,i0,c0 反映全部能量; (2)等熵流动,v ,则 T,i,c 沿程下降; (3)由于v存在,c<c0,cmax=c0; (4)有摩擦绝热气流中,T0,i0,c0 不变,总能量不变; (5)有摩擦等温气流中,与外交换热量,使T0沿程变化。
d
c kRT
3、音速的性质与意义 性质:
(1)c反映流体压缩性的大小; (2)c与T有关; (3)c与k、R有关(气体性质),各种气体有自己的音 速值。 空气中音速c=340m/s,氢气中c=1295m/s。
意义:
气体动力学中,音速是一个重要参数, 一是判断气体压缩性对流动影响的一个标准; 二是判别流动型态的标准。
(2)判断气流压缩性影响程度的指标
气体的压缩性随M 的增大而增大。流速高,气体的压缩性影
响显著提高。实际工程中常用流速判别气流按可压缩气体或 不可压缩气体的界限。 常温下(15º),M=0.2,v≤0.2×340m/s=68m/s,按不可压 缩液体处理。 (ρ,p,T变化不显著) v>68m/s时,压缩性不可忽略。
三、马赫数
1、定义:当地气流速度v与音速c的比值,称为马赫数,用M表示。 M v c
为便于分析计算,把滞止参数与断面参数表示为马赫数的函数。
T0 1 k 1 M 2
T
2
p0

(1
k
1 M
k 2 ) k1
p
2

0

(1
k
2
1
M
2
)
1 k 1

c0
(1
(3)引入焓 iu p
i v2 常数 2
(9 113) 绝热流动的全能方程式
u:单位质量气体所具有的内能
(9 114)
任意两断面:
i1
v12 2
i2

v22 2
说明:进行气体动力学计算时,需要热力学知识,压强、温度只能用绝对压 强和卡尔文温度(绝对温度)。
例9-1、9-2 p252
k

1
M
2
)
1 2

c
2

(9 2 13) (9 2 14)
已知滞止参数,M,可求断面参数。
2、M的意义 无因次数,其物理意义为:反映惯性力与弹性力的对比关系。
(1)判断可压缩性流体流动型态的重要参数。 M>1,v>c 超音速流动,气流参数不能向上游传播, 只向下游。 M<1,v<c 亚音速流动,气流参数向多方向传播; M=1,v=c 临界流动, 向下游传播。
3、气体一元绝热流动的能量方程
绝热过程:
p
等熵过程: k
c 常数
k cp 绝热指数 cv
(1)
k p v2 常数
k 1 2
或 k p1 v12 k p2 v22
k 1 1 2 k 1 2 2 可变为(2)
u p v2 常数
2
一、音速
§9-2 音速 滞止参数 马赫数
1、概念:音速指声音在流体中的传播速度。
事实上,在静止或运动着的流体中,任何微小的扰动(如压强、流速、
密度等的变化)都将以波的形式向四面八方传播,其传播速度就是声音在 流体中的传播速度,用符号c表示。下面结合扰动波传播的物理过程,具体 导出音速的计算公式。
2、计算公式
略去二阶无穷小量
d

dv c
(2)动量方程:
cA[(c dv) c] pA ( p dp)A(质量力为零,忽略切应力)
整理后, dp cdv
两式消去dv,可得:
c dp
d
音速公式
进一步研究:
(1) E 1 dp d
E c2
c E

(2) dp k p kRT

dp d(v2 ) 0

2
1、气体一元定容流动的能量方程
ρ=常数
p v2 常数
2
p1 v12 p2 v22
2 2
2、气体一元等温流动的能量方程
RT ln p v2 常数 2
( p RT 常数)


RT ln
p1
v12 2

RT ln
p2

v22 2
分析:小扰动波传播的物理过程, 等截面直管,管中充满静止的可压
A dv F
dv c
缩气体,密度为ρ,压强为p,F作用 dv向右运动,产生微小的平面扰动波, 波速为c 。坐标固在波峰上。如图:
小扰动波波峰
12
c-dv c
12
(1)连续性方程:1-2断面的控制体
cA (c dv)( d)A
§9-3 气体一元恒定流动的连续性方程
一、连续性微分方程
1、(形式一)dv d dA 0 vA
vA 常数 ① d (vA) 0
2、(ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ式二)
dA A

(M
2
1)
dv v
② dp vdv 0
本章主要内容: 介绍一维可压缩流体的基本方程和可压缩气体在管中的流动。
§9-1 理想气体一元恒定流的基本方程(能量方程)
气体一元恒定流动的运动微分方程:
S 1 p dvs vs vs ds
s dt t s dt
1 dp v dv 0
ds ds
dp vdv 0 或
第九章 一元气体动力学基础
前言: 在前面各章中,除了个别情况(如水击问题)外,均未考虑流体的压缩性, 这对一般温度、压强下的液体流动和流速、压强均不高的气体流动来说都是 允许的。但是,当气流速度较高,所受压强较大时,气体的密度将发生显著 的变化,从而引起气流运动形态和运动参数的变化,它与不可压缩流体运动 有着本质的差别。在这种情况下,必须考虑气体的压缩性,否则将导致错误 的结果,即考虑气体密度随压强和温度的变化。
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