底盘技术状况检测共55页
第五章底盘技术状况检测
②转向盘最大力：
Fm a x
2M max D
式中： D—被试汽车原有转向盘直径 Fmax—转向盘最大力
③绕双纽线轨迹每行驶一周转向盘摩擦功，
swnaxi
Wi M I sw d sw / 57.3
sw maxo
式中： Wi—下标i取1、2、3，分别为绕双扭线轨迹行驶第一、第二和第三 周转向盘摩擦功，J；
5.2.3最小转弯直径检测
汽车前轮处于最大转 角状态行驶时，汽车前轴 离转向中心最远车轮胎面 中心在地面上形成的轨迹 圆直径d1 ，叫前外轮最 小转弯直径。
图5-6 汽车最小转弯直径示意图
汽车前轮处于最大转角状态行驶时，汽车后轴离 转向中心最近车轮胎面中心在地面上形成的轨迹圆直 径 d2 ，叫后内轮最小转弯直径。
Mi sw —----下标i取1、2、3分别绕双扭线轨迹行驶第一、第二和第
三周随转向盘转角而变的转向盘往返力矩之差值， N·m；
---—下标i取1、2、3，分别为双扭线轨迹行驶的第一、第二和 sw m axi 第三周转向盘向左、向右最大转角。
④转向盘平均摩擦功
3
Wi
W i1 3
⑤绕双扭线轨迹行驶每一周转向盘平均摩擦力矩
表5-3 游动角度参考数据
部位
游动角度
离合器与变速器 ≤5°～15°
万向传动装置 ≤5°～6°
部位
游动角度
驱动桥
≤55°～65°
整个传动系 ≤65°～86°
5.2 转向系技术状况检测
转向系性能影响汽车的行驶安全性和稳定性。
5.2.2 转向盘转动阻力和自由转动量的检测
检测目的：检测汽车的转向轻便性是否符合要求。
17-开关；19-导线；20-传感接头
汽车底盘技术状况的检测与诊断
第四章汽车底盘技术状况的检测与诊断教学目的及要求掌握车轮定位的概念、检测原理及检测方法掌握制动试验台的检测原理、检测方法掌握大灯检测仪的检测方法废气分析仪原理及检测方法课时：16重点：车轮定位的作用及检测方法；废气分析仪的原理及检测方法难点：车轮定位的检测原理；制动试验台的原理及影响精度的因素第一节车轮定位及检测课时：6重点：检测原理、作用、检测方法难点：定位基准、检测原理一、车轮定位悬架转向系的安装要求为车轮定位，过去只有转向轮定位，现在为车轮定位1、车轮定位的目的保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而导致严重事故。
更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对车轮定位参数进行调整也是必须的。
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整，以达到原设计功能。
且只有电脑四轮定位才是快捷、准确的定位方法。
2、车轮定位基准几何中心线和推力线重合①车轮中心线：指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。
②几何中心线：指车身纵向中心平面和过前后两车轴水平面的交线。
③推力线：指后轮总前束的角平分线。
3、定位基准的优缺点①几何中心线定位，后轮位置发生变化，会发生定位问题。
②推力线定位。
但只要有如下任何一种变形出现，推力线位置便不正确。
（见后图）③四轮定位：就是几何中心线和推力线重合的定位。
４、什么时候进行四轮定位？①直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。
行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。
②轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等）。
③汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
④前部经碰撞事故维修后。
二、车轮定位的概念及作用1、主销后倾角γ的分析：①定义：转向节主销轴线或假想的主销轴线（某些独立悬架的汽车无实际主销）在纵向平面内向后倾斜，与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。
②主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
汽车底盘技术状况的检测与诊断see
无前展：汽车直行时两轮平
行，转弯时左右轮转动量相 同，则两前轮转动中心不在 一个交点上，内轮滚动而侧 滑、胎磨损严重。
梯形臂变形则前展变化
第一节车轮定位及检测
三、侧滑检测 （一）侧滑
1、定义：侧滑是指车轮胎面在前进过程中的横向
滑移现象。
2、侧滑的原因：
如图
第一节车轮定位及检测
第二节 制动系检测
一、复习：
制动性评价参数： 1. 制动力、距离、制动减速度 2. 制动效能的恒定性 3. 方向稳定性、跑偏、侧滑、失去 转向能力。
第一节车轮定位及检测
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
第一节车轮定位及检测
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
第一节车轮定位及检测
测 量 后 倾 角 动 画 演 示
单击图片动画演示
第一节车轮定位及检测
③主销内倾角
OC一端垂直于OC装气泡管，左右转时气泡升高， 抬高程度取决于β。C点左右转都下移，气泡反向升。
第一节车轮定位及检测
测 量 内 倾 角 动 画 演 示
单击图片动画演示
第一节车轮定位及检测
④车轮外倾角：水准仪安装到车轮后，如 有外倾，气泡位移，调气泡水平后，位移量 为外倾角。
②正外倾角的作用 减低作用于转向节上的负荷。 防止车轮滑脱。（分力F2） 重载时防止内倾（重载时内倾） 减小转向操纵力（偏矩小） 减少磨损（全面接触） ③负外倾角的作用 如图 转向时，如有正外倾，则离心力使外轮外倾 加大，加大磨损变形。横向稳定性差，不足 转向加大，即增横向稳定和减小胎磨损。 配合负前束
底盘技术状况检测
二、底盘测功试验台的测功方法
型号不同的底盘测功机，其使用方法也有区别，以下介绍的是一般的操作方法。 1．准备工作 （1）被测车辆的准备 1）调整发动机供油系统、点火系统至最佳工作状态。 2）检查传动系统、车轮的连接情况并紧固。 3）清洁轮胎，检查轮胎气压是否符合规定。 4）运行走热全车。 （2）底盘测功机的准备 1）对于水冷测功机，将冷却水阀打开。 2）接通电源，根据被测车型选择测试功率的挡位。 3）用三角铁抵住停在地面上的车轮前方，进行必要的纵向约束。 4）将冷却风扇置于被测汽车前方0.5m处，对发动机吹风，防止发动机过热。 2．测试方法 （1）测试点的选择 测功试验时，常选择三个有代表性的工况测试汽车驱动轮 的输出功率：一是发动机额定转速所对应的车速；二是发动机最大转矩转速所对应 的车速；三是汽车常用车速（如经济车速）。 （2）功率测试方法 1）设定试验车速或力矩。
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图 6－2
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RAM XB型底盘测功机外形图
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图 5 －2
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双滚筒试验台的滚筒直径一般在185～ 400mm 之间，曲 率半径小，滚筒表面曲率大，因而轮胎与滚筒表面的接触面 积较在平路行驶时小得多。接触面间比压和变形大，滑转率 大，从而使滚动阻力增大，测试精度低。在较高试验车速下， 轮胎的滚动功率损失可达到所传递功率的15% ～20%。但双 滚筒底盘测功机具有车轮在滚筒上安放定位方便和制造成本 低等优点，因而适用于汽车维修和诊断企业 ，尤其是单轮双 滚筒式试验台应用广泛。 (2) 测功装置 测功装置用于吸收和测量汽车驱动轮的输 出功率，通常称为测功器。测功装置也是一个加载装置，可 模拟汽车在道路上行驶所受的各种阻力，便车辆受力情况如 同在道路上行驶时一样 。
第5章底盘技术状况检测 汽车检测诊断技术 凌永成 电子课件
5.1.4传动系游动角度检测
1.指针式游动角度检测仪
（a）指针与刻度盘的安装 （b）测量扳手 图5-2指针式游动角度检测仪 1-卡嘴；2-指针座；3-指针；4-刻度盘； 5-手柄；6-手柄套筒；7-定位销；8-可换钳口
2.数字式游动角度检测仪
图5-3 倾角传感器结构示意图 1-轴承；2-心轴；3-摆杆； 4-弧形铁氧体磁棒；5-弧形线圈
离合器
变速器 和分动 器 传动轴 驱动桥
驱动桥工作应正常且无异响。
5.1.3离合器打滑检测
图5-1 离合器打滑频闪测定仪 1-环；2-透镜；3-框架；4-闪光灯；5-护板；6、9、11、12、18-隔板； 7-电阻器；8、10-电容器；13-二极管；14-支持器；15-座套；16-变压器； 17-开关；19-导线；20-传感接头
图5-6 汽车最小转弯直径示意图
汽车前轮处于最大转角状态行驶时，汽车后轴离 转向中心最近车轮胎面中心在地面上形成的轨迹圆直 径 d 2 ，叫后内轮最小转弯直径。
汽车前轮处于最大转角状态 行驶时，车体离转向中心最远点 形成的轨迹圆直径 d 3 ，叫最远 点最小转弯直径。 汽车前轮处于最大转角状态 行驶时，车体离转向中心最近点 形成的轨迹圆直径 d 4 ，叫最近 点最小转弯直径。 最远点最小转弯直径与最近点最小转弯直径之间的圆环称 为汽车的通道圆。 汽车最远点最小转弯直径与最近点最小转弯直径之差的1 ／2，叫最小通道宽度B。
汽车检测诊断技术
沈阳大学
凌永成
配套教材信息
教材名称：汽车检测诊断技术 教材主编：凌永成 教材定价：34RMB 出版社：清华大学出版社 出版时间/版次：2009年8月第1版 国际标准书号（ISBN ）： 978-7-302-20268-4 教材所属系列： 普通高等院校汽车工程类规划教材
底盘检测技术
第一节传动系的检测与诊断汽车底盘包括传动系、行驶系、转向系和制动系。
汽车底盘的技术状况，直接关系到整车行驶的操纵稳定性和安全性，同时还影响发动机的动力传递和燃油消耗。
常用的汽车底盘检测设备有：离合器打滑频闪测定仪、传动系游动角度检测仪、车轮定位仪、四轮定位仪、车轮动平衡仪、悬架和转向系检测仪、悬架装置检测台等。
随着科学技术的发展，这些检测设备已大量采用光、机、电一体化技术，并采用微机控制，有些还具有智能化功能或专家诊断系统。
正确的使用这些检测设备，可以保证在汽车底盘的维修中获得可靠的技术数据，从而保证底盘有效的工作。
一、传动系的检测传动系包括离合器、变速器、万向传动装置、主减速器及差速器等部件，在汽车运行过程中，传动系功能会逐渐下降，出现异响、过热、漏油及乱档等故障。
对传动系及时进行检测、诊断、维修，可确保汽车正常运行和安全行驶。
在汽车不解体的情况下，使用仪器既可以检测传动系的技术参数，如滑行距离、功率消耗和游动角等，还可以对传动系的主要部件进行检测诊断，如离合器是否打滑、各部分游动角、各部分异响和变速器是否跳档等。
(一)传动系滑行距离的检测传动系滑行距离可在惯性式底盘测功试验台上进行检测，也可用五轮仪在道路试验中进行。
测试前要求发动机运行至正常温度，当试验速度达到设定滑行初速度时，变速器置空档，滑行到车轮停转为止，测出滑行距离和滑行时间即可。
(二)传动系功率消耗的检测传动系功率消耗可在惯性式底盘测功试验台上进行检测。
在测完驱动车轮的输出功率后，立即踏下离合器踏板，利用试验台的惯性反拖传动系运转，既可测出在一定车速下的传动系消耗功率。
(三)离合器打滑的检测离合器打滑会使发动机的动力不能有效的传递到驱动轮上，并使离合器磨损加剧、过热、烧焦甚至损坏。
使用离合器频闪测定仪可检测离合器是否打滑。
1．测定仪的结构与工作原理离合器打滑频闪测定仪主要由透镜、闪光灯、电阻器、电容器、传感器和电源等组成，如图3-1所示，电源可采用汽车蓄电池。
第四章 汽车底盘技术状况的检测与诊断
二、离合器滑转的检测 用离合器打滑测定仪检测，仪器由闪 光灯、高压电极、电容、电阻等组成。 其基本工作原理是频闪原理。
三、传动系统角间隙的检测 传动系统各总成和机件的磨损与其间隙 有密切关系。 1、指针式角间隙检测仪原理 指针式角间隙检测仪由指针、测力扳手 和刻度盘组成。 检测时可分段进行： 驱动桥角间隙 万向传动装置的角间隙 离合器和变速器各档的角间隙 总的传动系统角间隙
2）、四灯制前照灯其远光单光束灯的调整, 要求在屏幕上光束中心离地高度为 0.85H-0.9OH,水平位置要求左灯向左偏 不得大于10O mm,向右偏不得大于 170mm；右灯向左或向右偏均不得大于 170mm。 2、发光强度
三、前照灯检测的基本原理 1、用屏幕检测前照灯的光束照射位置 屏幕距前照灯10米。
三、车轮不平衡测量原理 1、静不平衡 可在离车式或就车式车轮平衡机上检测。
2、动不平衡 通过测量安装在平衡机车轮高速旋转 时所产生的离心力在支承装置上产生动 反力，测出支承装置所受的动反力即可 测得不平衡量。
四、车轮不平衡检测方法 检测时先要输入结构参数a、b、c。
第五节 汽车前照灯检测
一、前照灯及其特性 前照灯特性有发光强度、光束照射方 向和配光特性。 1、发光强度 照度与发光强度成正比。 2、照射方向 用光束中心对水平、垂直坐标轴的偏 离量表示。
3、配光特性 配光特性即是用等照度曲线表示的明亮度 分布特征。有SAE标准和ECE标准两种。 二、检测项目与标准 1、前照灯光束照射位置 1）、机动车在检验前照灯的近光光束照射位置 时,前照灯在距离屏幕10m处,光束明暗截止线 转角或中点的高度应为0.6H-0.8H(H为前照灯 基准中心高度,下同),其水平方向位置向左向右 偏差均不得超过100mm。
汽车检测技术-项目三汽车底盘技术状况的检测
③汽车驱动轴数越多，则滑行的行驶阻力越大，滑行
距离越短，注意被测车的驱动轴数。
④轮胎气压越低，则汽车滑行的行驶阻力越大，滑行
距离越短，严格控制胎压，符合标准。
⑤其他检测条件：
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三、离合器滑转的检测
1、离合器滑转现象
什么是滑转？
常见故障：打滑，分离不彻底，发响和抖动
课时：8
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检测必要性
路试
检测方法 室内台架
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任务一 驱动轮输出功率的检测
检测的必要性和目的
底盘输出功率检测又称底盘测功，指对驱动轮输 出功率的检测
一、底盘测功机的功能
（1）驱动轮输出功率
（2）加速能力
（3）滑行能力
（4）传动效率
（5）检测及校正车速-里程表
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４、什么时候进行四轮定位？
①直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不自 动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正 常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方向 的跑偏现象出现。
②轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。
③汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
④前部经碰撞事故维修后。
销、摆臂、横拉杆等零件 失准带来的影响:①易产生行车事故；②滚动阻力
增大,动力性下降，油耗增加；③轮胎异常磨损-经济
性变差。 采取措施:适时定位检测,据结果调整 检测方法：静态和动态
静态法—几何角度；动态法—侧向力或侧滑量
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1、转向轮定位及作用
（1）主销后倾角 太大——回正力矩大，转向沉重。
车速。 （2）恒速测量：车速不变，油门变化，负载变化