第七章嵌入式网络技术要点
嵌入式联网解决方案
嵌入式联网解决方案一、概述嵌入式联网解决方案是一种将嵌入式系统与互联网相连接的技术方案。
通过该方案，嵌入式设备可以实现与其他设备或者云端服务器的数据交互、远程控制和监测等功能。
本文将详细介绍嵌入式联网解决方案的相关技术、架构和应用场景。
二、技术原理1. 嵌入式系统嵌入式系统是指集成为了处理器、存储器、外设和操作系统等组件的微型计算机系统。
它通常被嵌入到其他设备中，以实现特定的功能。
嵌入式系统可以是单片机、嵌入式Linux系统或者其他操作系统。
2. 通信模块嵌入式联网解决方案中的通信模块负责与互联网进行通信。
常见的通信模块包括Wi-Fi模块、蓝牙模块、以太网模块和挪移通信模块（如4G、5G模块）。
通信模块可以通过无线或者有线方式与互联网连接。
3. 传感器和执行器传感器用于采集环境数据，如温度、湿度、光照等。
执行器用于控制其他设备或者执行特定任务。
传感器和执行器可以通过摹拟输入、数字输入/输出或者总线接口与嵌入式系统相连接。
4. 云端服务器嵌入式设备通过通信模块将采集到的数据发送到云端服务器。
云端服务器负责存储和处理数据，并提供相应的服务接口。
嵌入式设备可以通过云端服务器与其他设备或者用户进行数据交互。
5. 应用开辟嵌入式联网解决方案的应用开辟包括嵌入式软件开辟和云端应用开辟。
嵌入式软件开辟涉及嵌入式系统的驱动程序开辟、通信协议实现和数据处理等。
云端应用开辟涉及服务器端程序开辟、数据库设计和接口开辟等。
三、架构设计嵌入式联网解决方案的架构设计包括物理架构和软件架构两部份。
1. 物理架构物理架构涉及嵌入式设备、通信模块和云端服务器之间的连接方式。
常见的物理架构包括：- 单一设备架构：嵌入式设备直接连接到云端服务器，通信模块集成在嵌入式设备中。
- 网关架构：嵌入式设备通过网关与云端服务器通信，通信模块集成在网关中。
- 分布式架构：多个嵌入式设备通过局域网或者互联网与云端服务器通信，通信模块分布在各个设备中。
嵌入式联网解决方案
嵌入式联网解决方案嵌入式联网解决方案是一种将嵌入式设备与互联网连接起来的技术方案。
它可以实现嵌入式设备与其他设备、系统或者云端进行数据交互和远程控制。
这种方案在物联网、智能家居、智能工业等领域有着广泛的应用。
一、方案概述嵌入式联网解决方案主要包括硬件和软件两个方面。
硬件方面，需要选择适合的嵌入式设备，如单片机、微处理器、传感器等，并配备相应的网络模块，如Wi-Fi模块、蓝牙模块、以太网模块等。
软件方面，需要编写嵌入式系统的驱动程序、网络通信协议以及远程控制的应用程序。
二、硬件选择在选择嵌入式设备时，需要考虑设备的性能、功耗、成本等因素。
常用的嵌入式设备有Arduino、Raspberry Pi、ESP8266等。
这些设备具有较低的功耗和较高的性能，可以满足大部分嵌入式联网应用的需求。
同时，还需要选择合适的网络模块，根据具体应用场景选择Wi-Fi模块、蓝牙模块或者以太网模块。
三、软件开发在软件开发方面，需要编写驱动程序、网络通信协议和应用程序。
驱动程序主要负责与硬件设备的交互，包括读取传感器数据、控制执行器等。
网络通信协议主要负责与互联网进行通信，可以选择HTTP、MQTT等常用的通信协议。
应用程序则根据具体需求进行开发，可以实现数据上传、远程控制、数据存储等功能。
四、安全性考虑在嵌入式联网解决方案中，安全性是一个重要的考虑因素。
为了保证数据的安全传输和设备的安全运行，可以采取以下措施：使用加密算法对数据进行加密，如SSL/TLS；限制设备的访问权限，只允许授权的用户或设备进行访问；定期更新设备的软件和固件，修复安全漏洞；设置防火墙和入侵检测系统，阻止未授权的访问。
五、应用场景嵌入式联网解决方案在各个领域都有广泛的应用。
在物联网领域，可以实现智能家居、智能办公、智能农业等应用。
在智能家居中，可以通过手机远程控制家庭设备，如灯光、空调、门锁等。
在智能办公中，可以实现远程监控、环境监测等功能。
在智能农业中，可以实现远程监控农田的温湿度、土壤湿度等参数，实现精准灌溉。
嵌入式联网解决方案
嵌入式联网解决方案一、概述嵌入式联网解决方案是一种将嵌入式系统与互联网进行连接的技术方案。
通过将嵌入式设备与网络进行通信，可以实现设备的远程控制、数据的传输和云端存储等功能。
本文将详细介绍嵌入式联网解决方案的架构、实现原理、应用场景以及优势等内容。
二、架构嵌入式联网解决方案的架构主要包括嵌入式设备、通信模块、云端平台和移动终端四个部分。
1. 嵌入式设备：指的是集成了处理器、存储器、传感器等硬件组件的嵌入式系统。
它通过通信模块与互联网进行连接，并能够采集、处理和传输数据。
2. 通信模块：嵌入式设备通过通信模块与互联网进行通信。
通信模块可以是无线模块（如Wi-Fi、蓝牙、NB-IoT等）或有线模块（如以太网、RS485等）。
3. 云端平台：云端平台是嵌入式设备数据的存储和处理中心。
它提供了数据存储、数据分析、远程控制等功能，用户可以通过云端平台对嵌入式设备进行管理和监控。
4. 移动终端：移动终端可以是手机、平板电脑等设备，用户可以通过移动终端对嵌入式设备进行远程控制和监控。
三、实现原理嵌入式联网解决方案的实现原理主要包括数据采集、数据传输和数据处理三个步骤。
1. 数据采集：嵌入式设备通过传感器等硬件组件采集环境数据，如温度、湿度、光照强度等。
采集到的数据通过嵌入式系统进行处理和存储。
2. 数据传输：采集到的数据通过通信模块与互联网进行传输。
通信模块将数据封装成特定的协议格式，并通过网络传输到云端平台。
3. 数据处理：云端平台接收到传输的数据后，进行数据存储和处理。
用户可以通过云端平台对数据进行分析、展示和管理。
四、应用场景嵌入式联网解决方案在各个领域都有广泛的应用。
1. 智能家居：通过嵌入式设备与互联网的连接，实现家居设备的远程控制和监控，如智能灯光、智能门锁、智能摄像头等。
2. 工业自动化：将嵌入式设备与工业设备进行联网，实现设备状态的实时监测和远程控制，提高生产效率和降低人工成本。
3. 智能交通：通过嵌入式设备和云端平台的连接，实现交通信号灯的智能控制、车辆的远程监控和交通数据的分析，提升交通运输效率。
嵌入式重点
第一章IEEE对嵌入式系统的定义为：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（devices used to control、monitor、or assist the operation of equipment、machinery or plants）这主要是从应用对象上加以定义，涵盖了软、硬件及辅助机械设备。
国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统是“专用计算机应用系统”，它具有一般计算机组成的共性，也是由硬件和软件组成；嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为核心，配置必要的外围接口部件。
嵌入式系统的硬件是嵌入式系统软件环境运行的基础，它提供了嵌入式系统软件运行的物理平台和通信接口；嵌入式操作系统和嵌入式应用软件则是整个系统的控制核心，控制整个系统运行、提供人机交互的信息等。
F嵌入式处理器可以分为三类：²嵌入式微处理器（Microprocessor）F嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU，是嵌入式系统的核心。
在应用中，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点.²嵌入式微控制器MCU（Microcontroller Unit）²嵌入式DSP（Digital Signal Processor）第二章Cortex-M3和Cortex-M4属于真正的ARMv7-M架构，采用哈佛总线结构，具有高效的数字信号处理能力和低功耗、低成本和易于使用的优点。
处理器内核：pARMv7-M构架：Thumb-2 指令集（ISA）子集，包含所有基本的16位和32位Thumb-2指令# 只有分组的SP堆栈指针# 硬件除法指令，SDIV 和UDIV# 处理模式（Handler mode）和线程模式（Thread mode）# Thumb 状态和调试状态Cortex-M3处理器内核是单片机的中央处理单元（CPU）。
嵌入式联网解决方案
嵌入式联网解决方案嵌入式联网解决方案是指将嵌入式设备与互联网相连接，实现设备之间的数据传输和远程控制。
随着物联网的快速发展，嵌入式联网解决方案在各个领域得到广泛应用，包括智能家居、智能城市、工业自动化等。
一、嵌入式联网解决方案的基本原理嵌入式联网解决方案的基本原理是通过将嵌入式设备连接到互联网，实现设备之间的通信。
通常，嵌入式设备会集成无线通信模块，如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等，通过这些通信模块与互联网进行连接。
同时，嵌入式设备还会搭载操作系统和应用程序，用于数据的采集、处理和传输。
通过云平台，用户可以对嵌入式设备进行远程监控和控制。
二、嵌入式联网解决方案的应用场景1. 智能家居：嵌入式联网解决方案可以实现家庭设备的智能化控制，如智能门锁、智能灯光、智能家电等。
用户可以通过手机App或者语音助手对家庭设备进行远程控制，实现智能化的生活方式。
2. 智能城市：嵌入式联网解决方案可以应用于智能交通、智能路灯、智能停车等领域，实现城市的智能化管理。
通过嵌入式设备的数据采集和分析，可以优化城市的交通流量、提高能源利用效率等。
3. 工业自动化：嵌入式联网解决方案在工业自动化领域有着广泛的应用。
通过嵌入式设备的联网，可以实现工业设备的远程监控和管理，提高生产效率和安全性。
三、嵌入式联网解决方案的优势1. 实时监控：通过嵌入式设备的联网，可以实时监控设备的状态和运行情况，及时发现并解决问题，提高设备的可靠性和稳定性。
2. 远程控制：用户可以通过云平台对嵌入式设备进行远程控制，无需现场操作，提高了操作的便利性和灵便性。
3. 数据分析：通过嵌入式设备的数据采集和传输，可以实现对大量数据的分析和挖掘，为决策提供科学依据。
4. 节能环保：嵌入式联网解决方案可以实现对能源的有效管理和利用，减少能源的浪费，降低对环境的影响。
四、嵌入式联网解决方案的实施步骤1. 设计方案：根据具体的应用需求，设计嵌入式联网解决方案的硬件和软件架构，确定所需的通信模块和云平台。
嵌入式重点总结
1.嵌入式的定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
2.嵌入式系统的特点：1.“专用”计算机系统2.运行环境差异很大3.比通用PC系统资源少4.功耗低、体积小、集成度高、成本低5.具有完整的系统测试和可靠性评估 6.具有较长的生命周期7.需要专用开发工具和方法进行设计8.包含专用调试电路9.多学科知识集成系统。
3.嵌入式系统开发的基本流程：1.系统定义与需求分析阶段2.方案设计阶段3.详细设计阶段 4.软硬件集成测试阶段5.系统功能性测试及可靠性测试阶段4.RTOS (Real Time Operating System 实时操作系统) SoC(System on Chip 系统芯片)SoPC(System on Programmable Chip可编程片上系统) I2S(Integrate Interface of Sound 音频接口) I2C(Inter—Integrate Circuit) UART(Universal Asynchronous Reviewer/Transmitter 通用异步收发器) SWI(SoftWare Interrupt 软中断) FIQ(Fast Interrupt Request 快速中断请求)5.对于使用操作系统的嵌入式系统来说，嵌入式系统软件结构一般包括四个层面：板级支持包层、实时操作系统层、应用程序结构层、应用程序层。
操作系统与硬件无关，不同的嵌入式操作系统其组成机构也不尽相同。
6.典型嵌入式操作系统介绍：嵌入式操作系统种类繁多，但大体可分为两种——商用型和免费型。
目前商用型的操作系统主要有VxWorks、WindowsCE、pSOS、Palm OS、OS—9、LynsOS、QNX和LYNX等。
目前免费型的操作系统主要有Linux和uC/OS-II。
uC/OS-II具有执行效率高、占用空间小、可移植性及扩展性强、实时性能优良、稳定性和可靠性好等特点。
嵌入式联网解决方案
嵌入式联网解决方案一、概述嵌入式联网解决方案是指将嵌入式设备与互联网进行连接，实现设备之间的数据传输和远程控制。
该解决方案广泛应用于智能家居、智能工厂、智能农业等领域，为用户提供便捷的远程监控和控制功能。
本文将详细介绍嵌入式联网解决方案的原理、组成部分和实施步骤。
二、原理嵌入式联网解决方案的实现主要依赖于以下几个关键技术：1. 嵌入式系统：嵌入式设备作为解决方案的核心，需要具备一定的计算和通信能力。
常见的嵌入式系统包括单片机、嵌入式Linux系统等。
2. 通信模块：为嵌入式设备提供网络连接功能，常见的通信模块有Wi-Fi模块、蓝牙模块、GSM模块等。
3. 云平台：嵌入式设备通过通信模块将数据传输到云平台，云平台负责数据的存储和处理。
用户可以通过云平台进行数据监控和设备控制。
4. 应用程序：用户可以通过手机App或Web界面与云平台进行交互，实现对嵌入式设备的远程监控和控制。
三、组成部分嵌入式联网解决方案主要由以下几个组成部分构成：1. 嵌入式设备：作为解决方案的核心，嵌入式设备负责采集环境数据、执行控制指令等功能。
例如，智能家居中的温度传感器、灯光控制器等。
2. 通信模块：提供嵌入式设备与云平台之间的数据传输通道。
通信模块可以选择根据具体需求进行选择，例如Wi-Fi模块适用于家庭环境，GSM模块适用于移动场景。
3. 云平台：负责接收和处理来自嵌入式设备的数据。
云平台可以提供数据存储、数据分析、设备管理等功能。
用户可以通过云平台进行数据监控和设备控制。
4. 应用程序：用户可以通过手机App或Web界面与云平台进行交互。
应用程序提供了友好的用户界面，方便用户进行数据查看和设备控制。
四、实施步骤实施嵌入式联网解决方案的步骤如下：1. 确定需求：根据实际需求确定嵌入式设备的功能和通信方式。
例如，智能家居需要考虑温度、湿度等传感器的选择，以及Wi-Fi或蓝牙通信模块的选型。
2. 设计硬件：根据需求设计嵌入式设备的硬件电路。
嵌入式联网解决方案
嵌入式联网解决方案一、引言嵌入式联网解决方案是指在嵌入式系统中实现网络连接和通信的技术方案。
随着物联网的快速发展，嵌入式设备的联网需求越来越高，嵌入式联网解决方案成为了实现智能化、互联互通的重要手段。
本文将详细介绍嵌入式联网解决方案的相关技术和应用。
二、技术概述1. 通信协议嵌入式联网解决方案中常用的通信协议有TCP/IP、HTTP、MQTT等。
TCP/IP 协议是互联网通信的基础协议，支持可靠的数据传输。
HTTP协议是基于TCP/IP 协议的应用层协议，常用于Web应用中的数据传输。
MQTT协议是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，适用于物联网设备之间的实时通信。
2. 硬件平台嵌入式联网解决方案可以基于多种硬件平台实现，如ARM、MIPS等。
ARM 架构具有低功耗、高性能等特点，广泛应用于嵌入式系统中。
MIPS架构则适用于对性能要求不高的应用场景。
3. 软件开发嵌入式联网解决方案的软件开发可以采用C/C++、Python等编程语言进行。
C/C++语言是嵌入式系统开发的主流语言，具有高效、可移植性强等优点。
Python 语言则具有简洁、易学、易用等特点，适合快速开发原型和简化复杂逻辑。
三、应用场景1. 智能家居嵌入式联网解决方案在智能家居领域有着广泛的应用。
通过将家电设备、安防设备等接入互联网，用户可以通过手机APP远程控制家居设备，实现智能化的家居管理。
例如，通过嵌入式联网解决方案，用户可以在外出时通过手机APP控制家中的灯光、空调等设备，实现远程开关、定时控制等功能。
2. 工业自动化嵌入式联网解决方案在工业自动化领域也得到了广泛应用。
通过将工业设备与互联网连接，实现设备之间的数据交互和远程监控。
例如，通过嵌入式联网解决方案，工厂可以实时监测设备的运行状态、温度、湿度等参数，并进行远程控制和故障诊断，提高工厂的生产效率和安全性。
3. 智能交通嵌入式联网解决方案在智能交通领域也有着重要的应用。
通过将交通设备、车辆等联网，实现交通信息的实时采集、处理和共享。
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嵌入式网络技术
第七章 嵌入式网络技术 本章要了解的几个问题
分布式嵌入式网络结构 常用嵌入式系统网络
7.1 分布式嵌入式系统网络
分布式嵌入式应用系统结构
控制器1 网络
控制器2
传感器
执行机构
其它IO设 备
7.1 分布式嵌入式系统网络
网络结构
用户 用户 A P S T N DL PH 物理介质 F A Hn C FCS F Ht Hs Hp Ha
帧N-1 帧N SOF EOF时间间隔 SOF 帧N+1
SOF
7.3 USB网络
主控制器驱动程序
提供了对主控器硬件的抽象 提供一个通过USB互连而由主控器进行数 据传输的抽象 提供了对主控器资源分配的抽象，从而支 持USB设备的服务保证 按照集线器类型定义来说明根集线器及其 操作
7.3 USB网络
7.2 常规嵌入式系统网络
CAN总线物理层
使用位串行数据传输 传输速率可达1Mb/s（双绞线），最长距离 +V 40米
R CAN总线
节点1
节点n
7.2 常规嵌入式系统网络
CAN总线数据链路层
数据传输控制采用载波侦听多路存取/消息 优先仲裁机制 CAN总线链路层分为逻辑链路控制（LLC） 子层和介质访问控制（MAC）子层 CAN总线数据帧以一个“1”开始，以7个 “0”结束
设备1
CTS DSR DTR GND UART
7.2 常规嵌入式系统网络
RS-232协议
TxD RxD RTS RxD TxD CTS RTS DTR DSR RS232接 口芯片 RS232接 口芯片 GND UART 设备2
设备1
CTS DSR DTR GND UART
7.2 常规嵌入式系统网络
7.3 USB网络
USB的概念及特点
USB把串口、并口等不同的接口统一起来， 使用一个4针插头作为标准插头。通过该插 头，采用菊花链形式（星型结构）可以把 所有具有USB接口的设备连接起来，并且 不损失带宽 USB总线上可以连接127个设备
7.3 USB网络
USB总线体系结构
由4线电缆组成，其中两根用于提供设备所 需的电源，另外两条用于传输数据。信号 线的特性阻抗为90，而信号是利用差模方 式送入信号线的。 USB1.1的最高速率为12MB/s，但它可以工 作在1.5MB/s的较低速度。USB2.0最高速达 400MB/s 所有USB都有上行连接和下行连接，不能 互换
主控器1 SDL SCL 主控器2 受控器2 受控器1
7.2 常规嵌入式系统网络
IIC总线
SDL SCL 数据出 时钟出
数据入
时钟入
总线节点内部结构
7.2 常规嵌入式系统网络
IIC总线
总线没有规定逻辑“0”和“1”所使用的电 压高低，以便于双极性电路或MOS管都能 连接到总线。 当总线空闲时SDL和SCL都保存高电位 总线事物由一个开始信号启动，以一个结 束信号完成，开始和结束信号必须成对完 成
7.4 嵌入式TCP/IP网络
嵌入式系统可以介入Internet必须具备以 下两个条件：
在硬件上，要给系统主控器加一个网络接 口 在软件上要提供相应的通讯协议
7.4 嵌入式TCP/IP网络
网络接口层结构
CB RAM
CB 隔离变压 器 RJ45接口
DB 嵌入式处 DB 10M以太 理器 网芯片 AB AB
7.2 常规嵌入式系统网络
IIC总线
S 7位地址 0 数据 数据 P S 7位地址 1 数据 P
S
7位地址
0
数据
S
7位地址
1
数据
P
SCL
SDL 开始 MSB LSB 应答 结束
7.2 常规嵌入式系统网络
CAN总线
多主站依据优先权进行访问 无破坏性的基于优先权的仲裁 借助接收滤波的多地址帧传输 远程数据请求 发送期间若丢失仲裁或由于出错而被破坏 的帧可以重发 暂时错误和永久性故障节点的判断以及故 障节点的自动脱离
7.1 分布式嵌入式系统网络
网络结构
物理层
为数据链路层提供物理链路 和物理媒体相连,规定连接物理媒体的网络 接口的机械,电器,功能和过程方面的特性 涉及到机械,电器,功能,规程几个方面
7.1 分布式嵌入式系统网络
网络结构
数据链路层
建立,维持和释放数据链路的连接 链路的接入控制 提供传输透明性 流量控制 差错控制
在传输层服务的基础上增加控制会话的机 制,建立,组织和协调应用进程间的交互过程 为用户建立,引导和释放会话连接 同步
7.1 分布式嵌入式系统网络
网络结构
表示层
提供数据表示间的转换服务,保证传输的信 息到达目的端后意义不变
7.1 分布式嵌入式系统网络
网络结构
应用层
直接面向用户应用,为提供对各种网络资源 的方便访问服务
A、B间的电平在+2~+6V间为一个逻辑状态， -2~-6V间为另一个逻辑状态 通讯距离一般不超过1200米 一根485总线上可以可以接32个485设备 一般采用双绞线的方式
7.2 常规嵌入式系统网络
RS-485协议
A 120O 120O Y Z 120O B A R D DI DE Z 120O D Y RE RO R B
USB系统软件
USB逻辑模块
USB总线接口
USB总线接口
7.3 USB网络
USB主机通讯逻辑层次
互连 客户
IRP
配置
管道束 指向一个接口
USB驱动程序
主机软件
主控制器驱动程序 USB系统 USB电缆
主控制器 USB总线接口
SIE
7.3 USB网络
USB帧的产生
主控器把USB时间分为1ms为一段的时间段， 称为“帧”。
RS-232协议 在接线时要注意公头和母头的配合
GND RI DTR CTS TxD RTS RxD DSR DCD 5 9 4 8 3 7 2 6 1 6 1 7 2 8 3 9 4 5 GND RI DTR CTS TxD RTS RxD DSR DCD
7.2 常规嵌入式系统网络
RS-485协议
7.1 分布式嵌入式系统网络
网络结构
网络层
提供虚电路和数据包两种分组传输服务 分组转发和路由更新 拥塞控制
7.1 分布式嵌入式系统网络
网络结构
传输层
传输连接的建立与拆除 流量控制与拥塞控制 差错控制 网络服务质量的选择
7.1 分布式嵌入式系统网络
网络结构
会话层
USB总线驱动程序
USB驱动程序通常作为操作系统的组件，通 过它可以访问USB设备的一个功能集合。
消息和流 中断 管道访问 传输 配置 设备数 管理 据访问 设备 管理 功率 控制
管道接口 服务 USB总线驱动程序
命令接口
主控制器驱动 USBD结构 USB主控器
7.3 USB网络
USB设备
USB设备状态： 连接、上电、默认、地址分配、配置完成、 挂起
功能设备指提供特定功能的设备
7.3 USSB系统中，只允许有一个主机。 主机负责以下操作： -检测设备的插入和移除 -在主机和USB设备间管理数据流 -收集状态信息和活动统计信息 -为接入USB设备提供数额受限的功率
7.3 USB网络
USB主机的逻辑层次
主机 客户软件 互联 设备 功能模块
RO RE DE DI
Y
Z
B R
A
Y
Z
B R
A
D DI DE RE RO
D DI DE RE RO
7.2 常规嵌入式系统网络
RS-485协议
抗干扰措施 匹配电阻 上拉电阻 光电隔离 采用双绞线
7.2 常规嵌入式系统网络
IIC总线
采用两条信号线SDL(数据线),SCL(时钟线) 采用主从方式，总线上可以有多个主控器
7.3 USB网络
USB总线协议
总线的所有处理都包括三个分组传输 1、 USB主控器->USB设备 令牌分组 2、 USB主控器<->USB设备 数据分组 3、 USB主控器<->USB设备 握手分组
7.3 USB网络
USB设备
分为集线器和功能设备
集线器指专门用来提供额外的USB接入点 的一类USB设备
7.1 分布式嵌入式系统网络
通信方式
点到点通讯 不担心数据冲突、只能两台设备通讯 总线方式 可以多台设备通讯、采用分组报文格式
7.2 常规嵌入式系统网络
异步串行通讯网
0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1
数据位（5~8位） 起始位 校验位 停止位
概念 波特率（bps）
7.2 常规嵌入式系统网络
RS-232协议
逻辑1的电平为-3~-15V,逻辑0的电平为 +3~+15V 具有RTS、CTS、DSR、DTR、DCD、RI等 控制信号线 通讯距离一般不超过15米 具有9针和25针两种接口