汽车ASR系统ECU设计及xPC硬件在环仿真研究

气压ABS／ASR硬件在环仿真平台的设计与应用

ｅｉｏｎｖｒｎｍｅｔａｐｌｉｇｏｎ，ｐｙｎｓｍｅｅｉｅｕｙｔｍｓｏｓａｉｈｉｖｈｃｌｓｂｓｓｅｔｅｔｂｌｓБайду номын сангаас ｓｍｕｌｔｏｐａｆｍ．ａｉｎｌｔｏｒ
Ｋｅｒｓｈｒｗｒ． — ｅｌｏ（Ｌ）ＡＢＳＡＳｙｗｏｄ：ａｄａｅｉｔ — ｐＨＩ；ｎｈｏ／Ｒ；ｒａ—ｉ；ｖｈｃｅｍｏｅ；ｘＣｅｌｍｅｅｉｌｄｌＰｔ
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气压ＡＳＡＲＢ／Ｓ硬件在环仿真平台的设计与应用
目前，厂商都面临着将产品更快推向市场，缩
态，输出速度信号驱动轮速系统转动，ＡＢ／ＲＳＡＳ
ＥＣＵ根据采集的速度信号ｘ ‘ 动系统的压力调节阀，制Ｊ施加控制，以此循环。仿真平台的接口部分由ｌＰＣ７６Ｄ／块Ｌ２Ａ卡和一块ＰＬｌＤ卡以及其它数据采集卡组成，分别Ｃ８２Ａ／
中图分类号：Ｕ４３５６０６．２．２文献标识码：Ａ文章编号：１０－６９２０１— ０９００３８３（０７）２００ — ３
ＤｅｉｎｎｄｓｇａＡｐｐｌｃｉｎｆＡＢＳ／ｉａｔｏｏＡＳＲＨａｄｗａｅ－－－ｏＳｉｕｌｔｏｒｒ－ｎ－ｈｅ－ｉｔＬｏｐｍａｉｎＰｌｔｏｒａｆｍ

驱动防滑系统

如果驱动车轮的滑转率仍未降到设定范围之内，防滑控制系统ECU又会控制ASR制动执行器，对驱动车轮施加一定的制动力，进一步控制驱动车轮的滑转率，使之符合要求，以达到防止车轮滑转的目的。在ASR处于防滑控制中，只要驾驶员一踩下制动踏板，ASR便会自动退出控制，而不影响制动过程。
ASR是ABS的逻辑和功能扩展。ABS在增加了ASR功能后，主要变化是在ECU增加了驱动防滑逻辑系统来检测转动轮的转速。ASR大多借用ABS的硬件，两者共存一体，发展成了 ABS/ASR系统。ABS/ASR已在欧洲新载货汽车中普遍应用，并且欧共体法规EEC/71/320已强制规定在总质量大于3.5t 的某些载货汽车使用，重型车是首先装用的。今天 ABS/ASR已成为欧美日等发达国家汽车的标准设备。
3.控制功能的扩展与集成
将各个不同的汽车电子控制系统集成是，在实现各自基本功能的前提下，形成更强大的集成电控系统是是汽车电子控制系统的必然趋势。目前， ABS/ASR向以下几个方向发展：a.和电子制动力分配系统集成，形成ABS/ASR/EBD系统，可以改善提高功效。b.和电子稳定程序ESP系统集成，形成 ABS/ASR/ESP综合控制，可以解除制动、起步、转向时对驾驶员的高要求。c.和汽车巡航自动控制 AAC系统集成，形成ABS/ASR/AAC系统，可以解除制动、起步、和保持安全车距方面向时对驾驶员的高要求。
驱动防滑系统概述驱动防滑系统理论基础驱动防滑(ASR)基本组成驱动防滑系统工作基本原理驱动防滑系统（ASR）控制过程实际应用存在问题未来发展
驱动防滑系统概述
当汽车在驱动过程(如起步、转弯\加速等过程)中，
ABS系统不能防止车轮滑转，因此针对这个要求出现了防止驱动车轮发生滑转的驱动防滑系统(ASR也称为TRC)，以维持汽车行驶方向稳定性。由于驱动防滑系统是通过调节驱动车轮的驱动力来实现工作

【国家自然科学基金】_硬件在环试验_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140801

推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
科研热词集成控制车辆工程车辆硬件在环试验硬件在环仿真硬件在环电子稳定性程序电动助力转向操纵稳定性多体动力学多主体制动轮缸压力估算算法主动后轮转向 esp
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
2008年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
科研热词驱动防滑非线性系统防抱制动系统车辆制动动力学硬件在环试验平台硬件在环仿真硬件在环汽车建模实车道路试验大惯量多自由度制动器试验台仿真 ecu软硬件开发 abs/asr集成系统
2012年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词推荐指数硬件在环仿真 3 道路试验 2 频谱分析 1 车身控制系统 1 起步 1 自动化测试 1 能量管理控制系统 1 硬件在环测试 1 硬件在环仿真平台 1 硬件在环 1 硬件 1 电动汽车 1 状态估计 1 滑模变结构控制 1 液压机械 1 消息竞争 1 测试系统 1 测试平台 1 汽车动力学稳定性控制(vdsc)系统1 机电复合传动 1 机电作动器 1 智能驾驶系统 1 控制器 1 振动稳定性 1 悬架 1 总线 1 快速原型试验 1 开发平台 1 干气密封 1 干式双离合器自动变速器 1 嵌入式仿真 1 实时优化 1 安全性评估 1 复合制动系统 1 同步信号 1 动态试验台 1 伺服压力机 1 传动 1 v模式 1 simulationx 1 safety assessment 1 labview软件 1 intelligent driving systems 1 hardware-in-the-loop simulation 1 platform embeded simulation 1

汽车驱动防滑控制仿真系统分析研究

文章编号:1007-757X（2021）02-0099-03汽车驱动防滑控制仿真系统分析研究崔晓琳（烟台汽车工程职业学院汽车工程系，山东烟台265500）摘要：针对小型电动汽车为有效实现驱动防滑功能，对汽车驱动防滑控制系统进行了研究和设计"该系统采用纯电动机控制，对于汽车目标滑转率结合运用路面自动识别方法及经验目标值完成确定过程，防滑控制过程涉及的电动机输出转矩通过PID控制算法（积分分离型）8使用实现有效8驱动控制过程，将该驱动防滑控制系统在不同路面上进行驱动加速仿真实验，结果表明该系统可完成驱动轮滑转率到目标滑转率附近快速准确地控制过程，证明了该控制算法及策略8有效性°关键词：驱动防滑控制系统；控制策略；PID控制算法；实现路径中图分类号：U463文献标志码：AAnalysis and Research on Simulation System of AutomobileDrive Anti-slip ControlCUIXiaolin(Department Of Automotive Engineering,Yantai Automobile Engineering Professional College,Yantai265500,China) Abstract:In order to effectively realize the anti-skid driving function of small electric vehicles,this paper mainly studies and designs the automotive anti-skid control system.The system uses pure motor control,and uses the automatic road surface recognition method and empirical target value for the target slip rate.After completing the determination process,the output torque of the motor involved in the anti-skid control process is used to implement an effective drive control process through the use of the PID control algorithm(integral separation type).This system can complete the fast and accurate control process from the driving wheel slip rate to the target slip rate!which proves the e f ectiveness of the control algorithm and strategy in this paper Key words:drive skid control system；control strategy；PID control algorithm；implementation path0引言在节能环保的大背景下，具备零排放特性的电动汽车顺应了未来汽车领域的发展趋势受到越来越多的关注，可有效满足能源利用绿色清洁化的发展需求，成为未来重要的交通出行方式，可实现单轮层面力矩控制的分布式驱动电动汽车因具有控制自由度较大、力矩精确度易于控制和响应速度较快等动力学控制方面的优势而成为目前领域内的一项研究热点。

【电子技术应用】_汽车设计_期刊发文热词逐年推荐_20140727

科研热词推荐指数验收滤波器 1 驱动防滑控制 1 频率范围 1 镜频抑制 1 遥控钥匙 1 软件开发 1 跳频 1 调制 1 解调 1 网关 1 硬件电路设计 1 硬件在环测试 1 硬件在环仿真 1 电控单元 1 电子限速 1 电子差速技术 1 电动车窗 1 汽车记录仪 1 汽车空调 1 汽车电力载波 1 汽车控制系统 1 汽车 1 智能测控节点 1 无线单片机 1 无线传输 1 数据采集 1 数据恢复电路 1 摇窗电机 1 接收灵敏度 1 接收器 1 天窗 1 双速can总线 1 加速度传感器 1 低功耗 1 xpc目标 1 xc164cs微控制器 1 tms320lf2407 1 stc12c5410ad单片机 1 s3c2410 1 pi调解器 1 maxim 1 lpc2119 1 ican-bus 1 dsp 1 ds18820集成温度传感器 1 can 1 asr系统ecu 1 adxl202加速度传感器 1 ackerman-jeantand模型 1 a/d转换 1 89c2051 1
2010年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
推荐指数 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

《汽车ASR系统》课件

自然语言处理技术是汽车ASR系统的关键技术之一，它能够将自然语言转换为机器可读的格式，从而实现对自然语言指令的识别和理解。
自然语言处理技术需要解决歧义消解、语义理解、情感分析等问题，以提高对自然语言指令的准确理解和响应。
自然语言处理技术需要不断优化和改进，以提高对自然语言指令的响应速度和准确性。
02
汽车ASR系统的组成与工作原理
硬件组成
1 3
传感器
用于检测车辆周围环境，包括雷达、激光、摄像头等。
ECU（电子控制单元）
2
负责处理传感器数据，并控制ASR系统的执行机构。
执行机构
包括油门、刹车、转向等，用于控制车辆的行驶状态。
软件算法
目标识别
通过传感器数据识别车辆周围的目标，如行人、车辆、障碍物等。
人工智能技术需要解决数据标注、模型训练、模型评估等问题，以提高对语音指令和自然语言指令的学习和优化效果。
人工智能技术需要不断优化和改进，以提高对语音指令和自然语言指令的学习和优化速度和准确性。
04
汽车ASR系统的优势与挑战
优势分析
高精度识别
汽车ASR系统能够高精度地识别语音指令，确保准确执行。
案例三：车载娱乐系统
总结词
提供语音搜索和语音控制功能，丰富驾驶员的行车体验。
VS
详细描述
车载娱乐系统是汽车ASR系统的另一个重要应用场景。通过与ASR系统的结合，车载娱乐系统能够提供语音搜索和语音控制功能，使驾驶员能够通过语音指令快速搜索和播放娱乐内容。这种应用不仅丰富了驾驶员的行车体验，还提高了驾驶的安全性。
《汽车ASR系统》PPT课件
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目录
• 汽车ASR系统概述 • 汽车ASR系统的组成与工作原理 • 汽车ASR系统的关键技术 • 汽车ASR系统的优势与挑战 • 汽车ASR系统的实际应用案例

dSPACE在发动机硬件在环仿真中的应用

dSPACE 在发动机硬件在环仿真中的应用1李修强武汉理工大学能源与动力工程学院，湖北武汉 (430063)E-mail ：lixiuq@摘要：利用四缸火花点火发动机模型，实践基于dSPACE 实时仿真系统的具体实验方法，判断控制器模型的优劣。

其中包括基于MATLAB/Simulink 的闭环离线仿真实验, 创建ControlDesk 试验界面，完成应用程序的编译、连接，代码的生成及下载，调整PI 参数进行实时仿真实验。

结果表明，选择PI 控制器，发动机转速受负载转矩扰动较小,且能在较短时间内消除影响。

关键词：dSPACE ；实时仿真；MATLAB/Simulink ；硬件在环中图分类号：U664.1221．引言采用dSPACE 仿真平台进行半实物仿真的研究，是发动机控制系统设计中的先进技术手段。

武汉理工大学能源与动力工程学院“211工程”学科建设购买了“dSPACE 实时仿真系统”，需要掌握其具体实验方法以应用到轮机工程学科的科学研究中。

dSPACE 已成为众多用户解决实际问题的一条可以信赖的途径，它使得控制系统的开发、产品型控制器的仿真测试变得更加方便易行，大大加快了新产品的研制速度，也使技术研究人员对控制算法及仿真测试方案的研究进入更高的境界。

目前，dSPACE 已经广泛应用于航空航天、汽车、发动机、电力机车、机器人、驱动及工业控制等领域[1] 。

本文首先介绍了四缸火花点火发动机模型，然后进行了基于MATLAB/Simulink 的离线仿真，得到闭环系统的仿真结果。

通过基于dSPACE 的发动机闭环实时仿真，掌握了代码的生成及下载，连接变量，调节参数，实时观测发动机转速变化情况的实验方法。

2．数学模型四缸内燃机建模与控制的数学形式及其MATLAB 实现首先由Crosskey 和Cook 提出[2]。

The MathWorks 公司的技术人员用Simulink 2.0版本建立了其Simulink 模型[3]。

ABS／ASR集成控制系统ECU开发与验证

集成了防抱死制动系统（Ｓ）ＡＢ和驱动防滑控制系统（ＳＡＲ）
的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心内容。本文在充分研究ＡＳＡＲ控制策略和控制要求的基础上，Ｂ／Ｓ设
《业控制计算机｝０８年２卷第工２０１
期
４９
ＡＳＡＢ／ＳＲ集成控制系统Ｅ发与验证ＣＵ开
ＥＳｆｒｎＨａｄｒｆｔｅＡＢＳＡＳＲｎｅｒｌＣｏｔｏｙｔｍＣＵｏｔｅａｄｗａｒｗａｅｏｈ／ＩｔｇａｎｒｌＳｓｅ
关键词：Ｂ／ＳＡＳＡＲ集成系统，ＣＥＵ软硬件开发，实车道路试验
ＡｂｔａｔＳｒｃ
ＴｈＡＢＳ／ｅＡＳＲＩｔｇｒｌｎｅａＣｏｔｏｌＳｙｔｎｒｓｅｍｉｅｆｔｅｏｒｏｔａｉｅａｅｙｙｔｓＮｏｔｅｓｏｎｏｈｃｅｆｈｅｃｔｓｆｔｓｓｅｍ．ｗｈＥＣＵｏＡＢＡＳＲｔａｖｆＳ／ｈｈｓｂｅｄｅｅｏｄｎ：ｉａｃａｏｅｔｈｉｄｕｔｉｌｅｑｕｓｓ．ｅｏｆｒａｈｄｗａｒｏＥａｅｎｖｌｐｅｉＣｈｎｎｎｔｍｅｔｅｎｓｒａｒｅｔＴｈｓｔｅｎｄａｒｗａｅｆＣＵｉｓｄｅｉｅａｎ — ｓｇｎｄｄｄｅｖｌｄｅｏｐｅｂａｅｔｅｅｅｃｈｓｄｈｒｓａｒｏｎｈｅｃｔｏｓｒｔｇａｄｔｅｏｎｒｒｔｏｎｒｌｔａｅｙｎｈｃｔｏｌｅｑｕｓｓｆＡＢＳ／ｅｔｏＡＳＲＴｈｅＡＢＳｕｎｔｎｆｈＥＣＵｉｆｃｉｏｔｅｏｓｖａｉｔｂｔｏｄｅｓｓｌｅｄｙｈｅｒａｔｔａｎｈＡＳＲｕｎｔｎｓｖａｉｔｄｙｈＨａｄｒｌ —ｔｄａｄｔｅｆｃｉｉｌｅｂｔｅｏｄａｒｗａｅ— ｎｈｅ—ＬｏｐｔｓｓＴｅｔｅｕｔｎｃｔｏｅｔｈｅｔｓｒｓｌｉｄｉａｅ：ｓｔｅＣＵｃｒａｌｅｔｅｕｎｔｎｆｔ—ｌｃｋａｋｎａｎａｎｉｓｌｒｇｕａｉｎａｎｔｅａｒｈＥａｎｅｉｈｆｃｉｏａｎｉｏｂｒｉｇｚｏｄｔ— ｉｅｌｔｄｈｈｄｗａｒｃａｍｅｔｈｃｔｏｒｐｏｅｎｅｔｅｏｎｒｌｅ