第六章 伯努力积分和动量定理-1

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工程力学 06动量定理

工程力学 06动量定理

mB vr kmBϕ0 l v= = mA + mB mA + mB
当 时,也有 。此时小球相对于物块有向右 ϕ =0 sin kt = −1 kϕ 0 l 的最大速度 ,可求得物块有向左的最大速度
kmBϕ0 l v= mA + mB
【例6.3】 如图6.3所示,均质曲柄为 如图6.3 6.3所示,均质曲柄为 AB长r,质量为m1,假设受力偶作用 以不变的角速度 转动,并带动滑槽 ω 连杆以及与它固连的活塞D,如图所 示。滑槽、连杆、活塞总质量为m2, 质心在点C。在活塞上作用一恒力F。 不计摩擦,求作用在曲柄轴A处的最 大水平分力Fx。
(6-10)
F a 式中, 合外 为作用在质点系上外力的合力; C 为质点系质心的 加速度。
dvC (6-8) (6-10) 将式(6-8) a C = (6-8)和 代入式(6-10) (6-10),整理得 dt F合外dt = dm ⋅ vC = dP
(6-11)
若 F合外 = 0,则有 vC = 常量 即质点系在运动过程中,如果作用于质点系上的外力矢量 和 F合外 为零,则质点系质心的速度 C 为一常量;如果开始时 质点系质心速度为零,则无论质点系各质点如何运动,质点系 (6-11) 的质心位置保持不变。这就是质心运动守恒定律。将式(6-11) 向坐标轴投影可得到质心运动守恒定律投影式,这也是质心运 动定理应用最为广泛之处。
6.10 6-7 如图6.10 6.10所示,均质杆AB长为l,直立放在光滑的水平面上。 求杆从铅直位置无初速度倒下时,端点A相对图示坐标系的运 动轨迹。 6-8 如图6.11 6.11 6.11所示,质量为的小球沿质量为的光滑大半圆柱顶 部滑下,大半圆柱半径为R,放在光滑水平面上。初始时系统 静止,求小球脱离大半圆柱前相对图示坐标系的运动轨迹。

动量动量定理

动量动量定理

动量定理1. 引言动量定理是物理学中的一个基本定理,它描述了物体在受到外力作用下的运动规律。

动量定理是牛顿力学的核心原理之一,对于研究物体的运动行为具有重要意义。

本文将详细介绍动量定理的概念、公式及其应用。

2. 动量的定义动量是描述物体运动状态的物理量,它与物体的质量和速度有关。

动量的定义如下:动量=质量×速度动量的单位是千克·米/秒(kg·m/s),在国际单位制中通常用字母 p 表示。

3. 动量定理的表述动量定理描述了物体在受到外力作用下的运动规律。

根据动量定理,物体的动量变化率等于作用在物体上的外力的大小和方向。

动量定理的数学表达式如下:力=Δ动量Δ时间或者用微分形式表示为:力=d动量dt其中,力的单位是牛顿(N),时间的单位是秒(s)。

4. 动量定理的推导动量定理可以通过牛顿第二定律推导得到。

根据牛顿第二定律,物体所受合外力等于物体的质量乘以加速度。

将牛顿第二定律的公式改写为动量的形式,可以得到动量定理的推导过程。

设物体的质量为 m,速度为 v,加速度为 a。

根据牛顿第二定律,有:合外力=m×a根据动量的定义,有:动量=m×v将上述两个式子联立,并利用加速度的定义a=dvdt,可以得到:合外力=d(动量)dt即动量定理的微分形式。

如果考虑到时间的有限变化,可以得到动量定理的差分形式:合外力=Δ动量Δ时间5. 动量定理的应用动量定理在物理学中有广泛的应用,包括以下几个方面:5.1. 碰撞碰撞是动量定理的重要应用之一。

根据动量定理,碰撞前后物体的总动量守恒。

在完全弹性碰撞中,物体之间发生碰撞后,动量守恒的同时,动能也守恒。

在完全非弹性碰撞中,物体之间发生碰撞后,动量守恒,但动能不守恒。

5.2. 炮弹射击炮弹射击是动量定理的另一个重要应用。

当炮弹发射出去时,受到推进力的作用,速度逐渐增大。

根据动量定理,炮弹的动量变化等于推进力的大小和方向。

通过控制推进力的大小和方向,可以控制炮弹的运动轨迹和速度。

22第6章第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理

22第6章第二十二讲 动力学普遍定理-动量定理

第六章动力学普遍定理质点系整体运动状态的物理量(质点系的动量、动量矩和动能)力系特征量(主矢、主矩)和功动量定理动量矩定理动能定理质点是很理想的模型,更一般的模型是质点系,由质点到质点系是动力学走向实用的关键环节1. 动量定理2. 变质量质点动力学3. 动量矩定理4. 动能定理太空拔河,谁胜谁负会不会上下跳动?蹲在磅秤上的人跳起时磅秤指示数发生什么变化扇工作时,会发生什么现象抽去隔板后将会发生什么现象1. 动量定理1.1 动量定理与动量守恒1.2 质心运动定理1.3 应用举例1.4 结论与讨论1. 动量定理1.1 动量定理与动量守恒1.2 质心运动定理1.3 应用举例1.4 结论与讨论1.1 动量定理与动量守恒子弹入墙坦克入墙引入质量和速度的乘积——动量(1)质点系的动量vv m →小知识:惯性的度量——质量(惯性质量,欧拉1736《力学》)概念晚于动量(16~17世纪,笛卡儿、牛顿)质量经典三层含义:物质的量、惯性质量、引力质量近代:电磁质量、质速方程、质能方程动量守恒更具有普适性质点的动量vK m =质点的动量是矢量,单位为kg·m/s 。

(更多的书上采用符号p )表示质点运动强弱和方向,是质点机械运动的一种度量。

1.1 动量定理与动量守恒(1)质点系的动量质点系的动量(质点系动量的主矢)质点系中各质点动量的矢量和。

∑∑====ni ii ni i m 11v K K 质点系的动量是质点系整体运动的一种度量。

在直角坐标系的投影形式为∑∑∑======ni izi z ni iy i y ni ix i x v m ,K v m ,K v m K 111可各类比于力系主矢1.1 动量定理与动量守恒(1)质点系的动量1根据质点系质心定义ymm m m ii ii i C ∑∑∑==r r r ii C m m v v ∑=Ci i m m v v K ==∑1.1 动量定理与动量守恒(1)质点系的动量1.1 动量定理与动量守恒(1)质点系的动量质点系的动量等于质点系的总质量与质心速度的乘积。

流体力学第6章-伯努里积分和动量定理(zhou)

流体力学第6章-伯努里积分和动量定理(zhou)
主要求解整体性的特征量.一般只适用于定常情况
关键在于正确选取控制面 边界面, 全部或部分物理量已知的面, 流面
6.3 动量定理及其应用
小孔出流 求流体自小孔射出后对容器的作用力
流体对容器的作用力方向与射流方向相反
6.3 动量定理及其应用
作用在翼栅上的力
求流体作用在叶片上的力(X,Y)
取控制面如图 由连续性方程
不可压重力场中 工程中伯努里积分常对流管中的平均流速及平均压力应用 伯努里积分物理意义是能量收恒, 可从能量方程导出.
6.1 伯努里积分和动量定理
从能量方程导出伯努里积分
质量力做功
(应力分量的)合力通过 作用点位移作功
应力因流体 变形而做功
质量力有势
理想流体
绝热
6.1 伯努里积分和动量定理

d 1 p p dp
6.1 伯努里积分和动量定理
a) 伯努里积分
除理想, 正压, 质量力有势的条件外, 如果是定常运动。
将方程投影到流线的切线方向(流向)
(伯努里积分,沿流线成立) C为积分常数,在同一流线为常值。Ψ是流线编号。
6.1 伯努里积分和动量定理
不可压重力场中

从能量方程导出伯努里积分
~ 质量力有势 F V
理想流体
定常
6.1 伯努里积分和动量定理
从能量方程导出伯努里积分
定常
理想绝热定常流动时
6.2 伯努里积分和拉格朗日积分的应用
小孔出流
近似定常运动,任取一条流线,自由面及出口为大气压.
6.2 伯努里积分和拉格朗日积分的应用
驻点压力 均匀气流定常地绕过物体流动,气流受阻后,在前缘中心O处 滞止为零,称为驻点。驻点的压力

高中物理大一轮复习 第六章 动量 第1课时 动量 动量定理讲义课件 大纲人教版

高中物理大一轮复习 第六章 动量 第1课时 动量 动量定理讲义课件 大纲人教版
变化量 . 2.表达式:FΔt△=Δp 、FΔt= p′-p 或
FΔt=mv′-mv. 3.矢量性:动量的变化量的方向与合外力 的方向相同,可
以在某一方向上用动量定理.
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思考:动量定理与动能定理的区别? 答案 ①动量定理的表达式是矢量式,而动能定理的 表达式是标量式. ②动量的变化决定于合外力在时间上的积累,而动能 的变化决定于合外力在空间上的积累.
核心考点突破
考点一 对冲量的理解与计算 1.对冲量的理解
(1)时间性:冲量是力在时间上的积累,讨论冲量一定要 明确是哪个力在哪段时间上的冲量,即冲量是过程量. (2)矢量性:当力F为恒力时,I的方向与力F的方向相 同,当力F为变力时,I的方向由动量的变化量的方向确 定. (3)绝对性:只要有力的作用就存在冲量,恒定作用力的 冲量不会为零,合力的冲量可能为零,变力的冲量也可 能为零.
C.向上,m(v1-v2)
D.向上,m(v1+v2)
解析 设向上方向为正,忽略重力,根据动量定理:Ft =mv2-(-mv1)=m(v1+v2),地面对钢球的冲量方向向 上.选项D正确.
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考点二 对动量的变化Δp的理解 Δp=p′-p指的是动量的变化,是末动量p′与初动量p的 矢量差,由平行四边形定则可知:①Δp最小可等于p′与p 大小之差,最大可等于p′与p大小之和;②Δp的方向可以 跟初动量方向相同,也可以跟初动量的方向相反,还可以 跟初动量的方向成某一角度,即Δp的方向与物体初、末动 量的方向没有必然联系,其方向由合外力冲量的方向决 定,且一定跟合外力冲量的方向相同. 在高中阶段主要涉及一条直线上的动量运算,这样确定正 方向后将始、末动量(用正、负表示其方向)代入公式Δp= p′-p就将矢量运算转化为代数运算了.

高中物理课件 第六章 动量 第1讲 动量 冲量 动量定理

高中物理课件 第六章 动量 第1讲 动量 冲量 动量定理

第1讲 动量 冲量 动量定理必备知识新学法基础落实一、动量、动量的变化量、冲量1.动量(1)定义:物体的_______与_______的乘积.(2)表达式:p =_______.(3)方向:动量的方向与________的方向相同.[主干知识·填一填]质量速度m v 速度2.动量的变化量(1)因为动量是矢量,动量的变化量Δp 也是___________,其方向与速度的改变量Δv 的方向___________.(2)动量的变化量Δp 的大小,一般用末动量p ′减去初动量p 进行计算,也称为动量的增量.即Δp =___________.3.冲量(1)定义:______与________________的乘积叫作力的冲量.(2)公式:___________.(3)单位:___________.(4)方向:冲量是___________,其方向____________________.矢量相同p ′-p 力力的作用时间I =Ft N·s 矢量与力的方向相同二、动量定理1.内容:物体在一个运动过程始末的______________等于它在这个过程中所受________的冲量.2.公式:____________________或 ___________.3.动量定理的理解(1)动量定理反映了力的冲量与___________之间的因果关系,即外力的冲量是原因,物体的___________是结果.(2)动量定理中的冲量是___________的冲量,而不是某一个力的冲量,它可以是合力的冲量,可以是各力冲量的矢量和,也可以是外力在不同阶段冲量的矢量和.(3)动量定理表达式是_______式,等号包含了大小相等、方向相同两方面的含义.动量变化量合力m v ′-m v =F (t ′-t )p ′-p =I 动量变化量动量变化量合力矢量1.动量是矢量,其方向与物体的速度方向相同,动量变化量也是矢量,其方向与物体合外力的冲量方向相同.2.力与物体运动方向垂直时,该力不做功,但该力的冲量不为零.3.某个力的冲量与物体的运动状态及其是否受其他力无关.4.动量定理中物体动量的改变量等于合外力的冲量,包括物体重力的冲量.5.应用动量定理列的方程是矢量方程,列方程时应选取正方向,且力和速度必须选同一正方向.[规律结论·记一记]一、易混易错判断1.两物体的动量相等,动能也一定相等.( )2.动量变化的大小,不可能等于初末状态动量大小之和.( )3.物体的动量变化量等于某个力的冲量.( )4.物体沿水平面运动,重力不做功,重力的冲量也等于零.( )5.物体的动量越大,则物体的惯性就越大.( )6.物体所受的合外力的冲量方向与物体动量变化的方向是一致的.( )[必刷小题·测一测]×××××√二、经典小题速练1.下列关于物体的动量和动能的说法,正确的是( )A .物体的动量发生变化,其动能一定发生变化B .物体的动能发生变化,其动量一定发生变化C .若两个物体的动量相同,它们的动能也一定相同D .动能大的物体,其动量也一定大B2.质量为5 kg 的小球以5 m/s 的速度竖直落到地板上,随后以3 m/s 的速度反向弹回,若取竖直向下的方向为正方向,则小球动量的变化为( )A .10 kg·m/s B .-10 kg·m/sC .40 kg·m/sD .-40 kg·m/s解析:D 动量的变化是末动量减去初动量,规定了竖直向下为正方向,则小球的初动量p 1=m v 1=25 kg·m/s ,末动量p 2=m v 2=-15 kg·m/s ,所以动量的变化Δp =p 2-p 1=-40 kg·m/s.D3.质量为4 kg 的物体以 2 m/s 的初速度做匀变速直线运动,经过2 s ,动量大小变为14 kg·m/s ,则该物体( )A .所受合外力的大小可能大于11 NB .所受合外力的大小可能小于3 NC .冲量大小可能小于6 N·sD .冲量大小可能大于18 N·sD解析:D 若以物体初速度方向为正方向,则初动量p1=m v1=8 kg·m/s,末动量大小为14 kg·m/s,则有两种可能:当p2=14 kg·m/s,则Ft=p2-p1=6 kg·m/s,F=3 N;当p2=-14 kg·m/s,则Ft=p2-p1=-22 kg·m/s,F=-11 N,负号表示方向,故选项A、B、C错误,D正确.关键能力新探究思维拓展命题点一 动量、冲量的理解及计算(自主学习)[核心整合]1.动能、动量、动量变化量的比较[题组突破]1.(动量及动量变化量的理解)质量为0.2 kg 的球竖直向下以6 m/s 的速度落至水平地面,再以4 m/s 的速度反向弹回.取竖直向上为正方向,在小球与地面接触的时间内,关于球的动量变化量Δp 和合外力对小球做的功W ,下列说法正确的是( )A .Δp =2 kg ·m/s ,W =-2 JB .Δp =-2 kg·m/s ,W =2 JC .Δp =0.4 kg·m/s ,W =-2 JD .Δp =-0.4 kg·m/s ,W =2 JA2.(对冲量的理解)(2022·天津一中模拟)如图所示,质量相等的A 、B 两个物体,沿着倾角分别为α和β的两个光滑斜面,由静止从同一高度h 2开始下滑到同样的另一高度h 1的过程中,A 、B 两个物体相同的物理量是( )A .所受重力的冲量B .所受支持力的冲量C .所受合力的冲量D .动量变化量的大小D3.(利用F ­t 图像求冲量)(多选)如图所示,物体从t =0时刻开始由静止做直线运动,0~4 s 内其合外力随时间变化的关系图线为正弦曲线,下列表述正确的是( )A .0~2 s 内合外力的冲量一直增大B .0~4 s 内合外力的冲量为零C .2 s 末物体的动量方向发生变化D .0~4 s内物体动量的方向一直不变ABD解析:ABD 根据F­t图像中图线与t轴围成的面积表示冲量,可知在0~2 s内合外力的冲量一直增大,A正确;0~4 s内合外力的冲量为零,故B正确;2 s末冲量方向发生变化,物体的动量开始减小,但方向不发生变化,0~4 s内物体动量的方向一直不变,故C 错误,D正确.第1维度:应用动量定理解释生活现象…………………(1)Δp一定时,F的作用时间越短,力就越大;时间越长,力就越小.(2)F一定,此时力的作用时间越长,Δp就越大;力的作用时间越短,Δp就越小.分析问题时,要把哪个量一定,哪个量变化搞清楚.(2020·全国卷Ⅰ)行驶中的汽车如果发生剧烈碰撞,车内的安全气囊会被弹出并瞬间充满气体.若碰撞后汽车的速度在很短时间内减小为零,关于安全气囊在此过程中的作用,下列说法正确的是( )A .增加了司机单位面积的受力大小B .减少了碰撞前后司机动量的变化量C .将司机的动能全部转换成汽车的动能D .延长了司机的受力时间并增大了司机的受力面积例 1 D解析:D 汽车剧烈碰撞瞬间,安全气囊弹出,立即跟司机身体接触.司机在很短时间内由运动到静止,动量的变化量是一定的,由于安全气囊的存在,作用时间变长,据动量定理Δp=FΔt知,司机所受作用力减小;又知安全气囊打开后,司机与物体的接触面积变大,因此减少了司机单位面积的受力大小;碰撞过程中,动能转化为内能.综上可知,选项D正确.第2维度:应用动量定理求变力的冲量…………………如果物体受到大小或方向改变的力的作用,则不能直接用I=Ft求变力的冲量,可以求出该力作用下物体动量的变化量Δp,再利用动量定理求力的冲量I.例 2C第3维度:应用动量定理计算动量的变化量………………… (多选)如图所示,一物体分别沿三个倾角不同的光滑斜面由静止开始从顶端下滑到底端C 、D 、E 处,三个过程中重力的冲量的大小依次为I 1、I 2、I 3,动量变化量的大小依次为Δp 1、Δp 2、Δp 3,则有( ) A .三个过程中,合力的冲量大小相等,动量的变化量大小相等B .三个过程中,合力做的功相等,动能的变化量相等C .I 1<I 2<I 3,Δp 1=Δp 2=Δp 3D .I 1<I 2<I 3,Δp 1<Δp 2<Δp 3例 3 ABC第4维度:应用动量定理计算平均力………………… 高空抛物现象曾被称为“悬在城市上空的痛”.高空抛物,是一种不文明的行为,而且会带来很大的社会危害.有人曾做了一个实验,将一枚50 g 的鸡蛋从8楼(距离地面上静止的钢板为20 m)无初速释放,若鸡蛋壳与钢板的作用时间为4.0×10-4 s ,鸡蛋与钢板撞击后速度变为零,不计空气阻力,重力加速度g 取10 m/s 2.则鸡蛋与钢板碰撞的过程中,钢板受到的平均撞击力的大小约为( )A .0.5 N B .500 NC .1000 ND .2500 N例 4 D例 5D第6维度:应用动量定理求解多过程问题…………………(1)对于过程较复杂的运动,可分段应用动量定理,也可整个过程应用动量定理.(2)物体受多个力作用,力的方向和作用时间往往不同,列动量定理时应引起关注. 一个质量为m =100 g 的小球从离厚软垫h =0.8 m 高处自由下落,落到厚软垫上,若从小球接触软垫到小球陷至最低点经历了t =0.2 s ,不计空气阻力,则在这段时间内,软垫对小球的冲量是多少?(取g =10 m/s 2)例 6答案:0.6 N·s,方向竖直向上应用动量定理解题的基本思路(1)确定研究对象.中学阶段的动量定理问题,其研究对象一般仅限于单个物体.(2)对物体进行受力分析.可以先求每个力的冲量,再求各力冲量的矢量和;或先求合力,再求其冲量.(3)抓住过程的初、末状态,选好正方向,确定各动量和冲量的正负号.(4)根据动量定理列方程,如有必要还需要其他补充方程,最后代入数据求解.对过程较复杂的运动,可分段用动量定理,也可整个过程用动量定理.总结提升核心素养新导向学科培优素养培优18 应用动量定理解答两类柱状模型问题模型一 流体类“柱状模型”问题流体及其特点通常液体流、气体流等被广义地视为“流体”,质量具有连续性,通常已知密度ρ分析步骤1建立“柱状模型”,沿流速v 的方向选取一段柱形流体,其横截面积为S 2微元研究,作用时间Δt 内的一段柱形流体的长度为Δl ,对应的质量为Δm =ρS v Δt 3建立方程,应用动量定理研究这段柱状流体某游乐园入口旁有一喷泉,喷出的水柱将一质量为M 的卡通玩具稳定地悬停在空中.为计算方便起见,假设水柱从横截面积为S 的喷口持续以速度v 0竖直向上喷出;玩具底部为平板(面积略大于S );水柱冲击到玩具底板后,在竖直方向水的速度变为零,在水平方向朝四周均匀散开.忽略空气阻力.已知水的密度为ρ,重力加速度大小为g .求:(1)喷泉单位时间内喷出的水的质量;(2)玩具在空中悬停时,其底面相对于喷口的高度.典例1模型二 微粒类“柱状模型”问题微粒及其特点通常电子流、光子流、尘埃等被广义地视为“微粒”,质量具有独立性,通常给出单位体积内粒子数n分析步骤1建立“柱状模型”,沿运动的方向选取一段微元,柱体的横截面积为S2微元研究,作用时间Δt 内一段柱形流体的长度为Δl ,对应的体积为ΔV =S v 0Δt ,则微元内的粒子数N =n v 0S Δt3先应用动量定理研究单个粒子,建立方程,再乘以N 计算根据量子理论,光子的能量E 与动量p 之间的关系式为E =pc ,其中c 表示光速,由于光子有动量,照到物体表面的光子被物体吸收或反射时都会对物体产生压强,这就是“光压”,用I 表示.(1)一台二氧化碳气体激光器发出的激光,功率为P 0,射出的光束的横截面积为S ,当它垂直照射到一物体表面并被物体全部反射时,激光对物体表面的压力F =2pN ,其中p 表示光子的动量,N 表示单位时间内激光器射出的光子数,试用P 0和S 表示该束激光对物体产生的光压;典例2(2)有人设想在宇宙探测中用光为动力推动探测器加速,探测器上安装有面积极大、反射率极高的薄膜,并让它正对太阳,已知太阳光照射薄膜时每平方米面积上的辐射功率为 1350 W,探测器和薄膜的总质量为m=100 kg,薄膜面积为4×104 m2,c=3×108 m/s,求此时探测器的加速度大小.对于流体及微粒的动量连续发生变化这类问题,关键是应用微元法正确选取研究对象,即选取很短时间Δt 内动量发生变化的那部分物质作为研究对象,建立“柱状模型”:研究对象分布在以S 为横截面积、长为v Δt 的柱体内,质量为Δm =ρS v Δt ,分析它在Δt 时间内动量的变化情况,再根据动量定理求出有关的物理量.反思领悟。

流体力学伯努利方程及动量方程

流体力学伯努利方程及动量方程

H
0
0
v22 2g
hw
1
1
v2 2gH hw 4.43m / s
Q v2 A2 0.35m3 / s 作水头线
总水头线 H
测压管水头线
2
0
20
23
第三节 恒定总流的伯努利方程
例:定性作水头线
总水头线
总水头线 测压管水头线
p
测压管水头线
p
24
第三节 恒定总流的伯努利方程
总水头线 测压管水头线
( z1
p1
1v12 )
2g
Q
(z2
p2
g
2v22 )
2g
Q hw
Q
——总流总能量方程
单位重量流体的能 量方程
z1
p1
1v12
2g
z2
p2
g
2v22
2g
hw
恒定总流能量方程式,恒定总流伯努利方程
14
第三节 恒定总流的伯努利方程
z1, z2
选定的1、2渐变流断面上任一点相对于 选定基准面的高程。
z1
p1
1v12
2g
z2
p2
g
2v22
2g
hw
对于液体:压强采用相对压强和绝对压强均可。
36
第三节 恒定总流的伯努利方程
对于气体:如果高差较大、气体容重与空气容重不 等时,需考虑大气压强因高度不同的差异。
p1abs pa p1
p2abs pa a (z2 z1) p2
37
第三节 恒定总流的伯努利方程
第三节 恒定总流的伯努利方程
二、动能积分 u2 dQ u3 dA u3dA
Q 2g

水力学有压管流

水力学有压管流

其他管段计算见下表
管段 管长 流量 管径 流速 比阻 水头损失
3-4 350 0.025 200 0.80 9.30
2.03
2-3 350 0.045 250 0.92 2.83
2.01
1-2 200 0.080 350 0.83 1.07
1.37
6-7 500 0.013 150 0.74 43.0
hf
l
0
dhf
al
Qp2
QpQs
1 3
Qs2
此式还可近似写成
hf al Qp 0.55Qs 2 alQc2
其中 Qc Qp 0.55Qs 称为折算流量,
若管段无通过流量,全部为途泄流量,则
hf
1 3
alQs2
例5 水塔供水的输水管道,由三段铸铁管串联而成,BC
为沿程均匀泄流段,管长分别为 l1 = 500m, l2= 150m ,
按分配的流量计算管段的水头损失,然后验算每一环的水头损 失是否满足条件 2
每个管段均有流量 Q 和管径 D 两个未知数,因此整个管网 共有未知数 2 np = 2 nl+ nj-1 个,
3.环状管网的计算条件 1 连续性条件,即节点流量平衡条件,若设流入节点 的流量为正,流出节点的流量为负,则在每个节点上有
Qi 0
2 闭合环水头损失条件,根据并联管道两节点间各支 管水头损失相等的原则,对于任何一个闭合环,由某一个节 点沿两个方向至另一个节点的水头损失相等,在一个环内, 若设顺时针水流引起的水头损失为正,逆时针水流引起的水 头损失为负,对于该环则有
l2, D2, Q2 l3, D3, Q3
a1l1Q12 a2l2Q22 a3l3Q32 或 5352Q12 2264Q22 9300Q32
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Q足够大, S2 足够小,则 p2可大大低于 p1
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29
作业:P299 第4题
30
第六章 伯努力积分和动量定理
1
第一节 伯努力积分和拉格朗日积分
理想正压流体在有势质量力的作用下,其运动方程在定常及
无旋两种特殊情形下可以积分出来,得到伯努力-拉格朗日
积分方程。 理想流体兰勃-葛罗米柯形式的运动方程为:
dv F divP dt
dv v V2 grad rotv v dt t 2

24
Q S2
2p S 2 2 1 S 1
S2 当S2 S1时 : 0 S1
Q S2
2p

25
喉部的静压:
2 S2 2 p2 p1 p p1 V2 1 2 S1 2 S2 Q 2 1 1 1 p1 Q 2 2 p1 2 2 S 2 S1 2 S 2 S1 2
dp
2
V p gz C 2 V p z C1 2g
9
2


p

2
速度头
压力头
位势头
伯努力方程的物理意义:沿流线总能量守恒
10
V p gz C 2
伯努力方程的适用条件:
2
理想,正压,质量力有势 不可压缩均质流体 定常流动
11
b) 拉格朗日积分
V v ~ grad V rotv v 0 t 2
2
理想,正压,质量力有势
无旋流动
rotv 0
速度场有势,存在势函数φ
v grad
2 grad V ~ grad V 0 t 2
12
梯度是对空间坐标的导数, t 是对时间的导数,空间与
时间是相互独立的变数,因此微分号可以对调,得:
grad grad t t
V grad ~ grad V 0 t 2
2
V 2 ~ grad V 0 t 2
V2 p gz C 2
对流场中各点和各个时刻取同一常数值
14
d) 实际流体的伯努力方程

V1 p1 V2 p2 gz1 gz2 hw 2 2
hw代表由位置1到位置2单位质量的流体沿流线的参量损失
15
2
2
d) 实际流体的总流的伯努力方程
缓变流:层流、过渡流
13
V ~ V f (t ) t 2
2
对于某一固定时刻,f(t)在整个流场中采取同一常数值。 对于不可压缩流体,只受重力时:
V p gz f (t ) t 2
2
c) 对于理想、正压的、质量力有势,不可压缩流体,定常流动 且无旋,只受重力时,得到伯努力-拉格朗日积分方程:
v u pxy x y
w u pxz x z
w v p yz y z
dv F divP dt
3
dv F gradp v grad ( v) dt 3
a) 伯努力积分 对于定常流动:
v 0 t
V 2 ~ grad 2 V rotv v 0
s 对流线上任一点的切线
求单位向量得:
流线
v s V
6
V 2 ~ grad V 2 rotv v 0
将此式两边点乘单位矢量s得:
h mmH 2O
23
c) 文丘里管(Venturi tube)
S1V1 S2V2 Q
V1 p1 V2 p2 hw 2 2
忽略能量损失得:
2 2
p p2 p1


2
2
2 S 2 V22 V12 V22 1 2 S1 2 2 Q S2 1 2 S1 S2
2 2
VB 2 gh 2hw 2 gh
Q SB 2gh
20
: 流量系数
b) 驻点压力 忽略重力影响,沿O点的流 线建立伯努力方程:
V p po 2
动压 静压 总压
2
21
风速管-Pitot tube(1732) 忽略重力影响,沿O点的流 线建立伯努力方程:
2
将本构方程代入运动方程
u 2 u v w pxx p 2 x 3 x y z v 2 u v w p yy p 2 y 3 x y z w 2 u v w pzz p 2 z 3 x y z
V p po 2
动压 静压 总压
2
V
2( po p )

RT V k 2h p
修正 系数
22
风速管-Pitot tube(1732) 最简单的估算公式:
V
2( po p )

V
2h


2 水 gh

2 9.8h 4 h 1.205
V ~ V C 2
C是积分常数,在不同的流线上取不同值,Ψ是流线的号码 对不可压缩均质流体:ρ为常数
2

dp


p

流体所受质量力只有重力时:
~ F gz gradV
8
~ V g z ~ 积分得: V gz V ~ V C 2
对理想流体:
0
dv 1 F gradp dt dv v V grad rotv v dt t 2
2
v V 1 grad rotv v F gradp t 2
2
4
正压流体:内部任一点的压力只是密度的函数的流体。若流 体压力不仅是密度的函数,而且还和其他热力学参量(例如 温度等)有关,则称为斜压流体。
2
V v ~ s grad 2 V V rotv v 0 V ~ s grad 2 V 0
2
=0
在切线方向的方向导数
2 V ~ V 0 s 2
7
沿流线积分,得:
紊流
近似认为在各流动截面上流速分布均匀,可以用平均流速 代替不同流线上的流速,条件是流动处于缓变流状态
V1 p1 V2 p2 gz1 gz2 hw 2 2
平均流速 平均流速
16
2
2
缓变流:在流道中各流线之间的夹角很小,流线趋于平行, 且流线的曲率很小,流线都近似于直线。 1 可忽略惯性力,在流动过程中只受重力 2 在垂直流动方向的截面上无速度分布,压力分布规律 与静水压力分布一致。 3 在流场中只有法向应力,而无剪切应力。
17
实际流体总流的伯努力方程适用条件:
不可压缩均质流体 定常流动 缓变流
18
第三节 伯努力方程的实际应用
a) 小孔出流 连续性方程:
S AVA SBVB : 体积流量
VA S B 1 VB S A
近似认为 VA 0
19
a) 小孔出流
伯努力方程:
pA pB p0
VB gzB gzA hw 2 VB g ( z A z B ) hw 2
1

下式:
gradp grad
定义:

dp

质量力有势:即质量力是一单值函数
~ V
的势函数,满足
~ F gradV
2
则运动方程变为:
v V ~ grad rotv v gradV grad t 2
5
V 2 ~ v grad V rotv v 0 2 t
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