日本帝人RV减速机RV-C选型手册
帝人减速机RV中文版
双柱支撑机构
●扭转刚性大 ●振动小 ●耐冲击性强
●曲柄轴在减速机中由双柱支撑
轴 + 支撑法兰
曲柄轴贯通孔
曲柄轴贯通孔
加强件
加强件贯通孔
RV齿轮
滚转接触机构
●启动功率优异 ●磨耗小、寿命长 ●齿隙小 (1arc.min.) ●使用滚动轴承
销齿轮机构
●齿隙小 (1arc.min.) ●耐冲击性强 ●RV齿轮和销的同时咬合数多
7 设计方面的注意事项 乗乗乗乗23
7-1装配精度 乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗23 7-2装配要领 乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗23 7-2-1输出轴螺栓紧固型 乗乗乗乗乗23 7-2-2输出轴销并用紧固型 乗乗乗乗24 7-3螺栓紧固转矩、允许传递转矩 乗25 7-4安装输入齿轮 乗乗乗乗乗乗乗乗26 7-4-1RV-6E、20E、40E
装配输入齿轮时的注意事项乗乗 27 7-4-2能贯通减速机内的速比与不能
贯通的速比乗乗乗乗乗乗乗乗乗 27 7-4-3不能贯通的速比的安装示例 乗28 7-5润滑 乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗28 7-5-1润滑脂润滑 乗乗乗乗乗乗乗乗28 7-6保修 乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗30
8 外形寸法図乗乗乗乗乗乗乗乗乗31
●将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
图3
曲柄轴 （与正齿轮连接）
外壳
销 轴
RV齿轮
曲柄轴 旋转角0°
旋转角180°
旋转角360°
9
RV-E系列
3 旋转方向与速比
RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。 请选择最佳使用方法。
图4
①外壳固定轴输出的情况
②轴固定外壳输出的情况
减速装置
输入：输入齿轮
rv减速器课程设计
rv减速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解RV减速器的基本结构、工作原理及其在机械传动中的应用。
2. 学生掌握RV减速器的特点、分类，并了解其相较于其他减速器的优势。
3. 学生了解RV减速器在工业机器人、精密定位等领域的应用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析并解决实际工程中与RV减速器相关的问题。
2. 学生掌握RV减速器的选型、安装、调试及维护方法，具备一定的实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械传动及自动化领域的兴趣，提高对工程技术的认识。
2. 学生在学习过程中，养成严谨、求实的科学态度，提高团队合作意识和沟通能力。
3. 学生通过了解我国在RV减速器领域的发展现状，激发民族自豪感，增强创新意识。
课程性质：本课程为机械传动及自动化专业课程，旨在帮助学生掌握RV减速器的相关知识，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识和实践技能，具有一定的自主学习能力和探究精神。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过实例分析、课堂讨论等形式，提高学生的综合运用能力。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观培养，激发学生的创新意识。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. RV减速器基本概念：包括RV减速器的定义、发展历程、应用领域。
2. RV减速器结构及工作原理：详细讲解RV减速器的内部结构，如摆线针轮、行星架、曲柄轴等组成部分，并分析其工作原理。
3. RV减速器分类与选型：介绍不同类型的RV减速器，如单级、双级、中空型等，并阐述选型原则及方法。
4. RV减速器性能参数：学习RV减速器的性能指标，如传动比、效率、承载能力等，并了解如何进行性能测试。
5. RV减速器安装与调试：讲解RV减速器的安装方法、调试步骤及注意事项。
6. RV减速器维护与故障处理：介绍日常维护保养方法，分析常见故障原因及处理措施。
7. RV减速器应用案例分析：通过实际案例，让学生了解RV减速器在工程中的应用及解决方案。
帝人高精密RV-C减速机
RV-C系列减速机：特点∙小于1弧-分的背隙∙空心轴通孔（最大至直径5"）节省空间∙进入空心轴的辅助电机安装∙强抗扭刚度，体积紧凑∙零部件式实现更多设计灵活性∙更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承∙较高可用比例（最大至400:1）且不增加减速机的尺寸∙最大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）RV-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省。
部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙，同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。
减速机同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
更长的使用寿命和可靠性RV系列减速机包含一个专利的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。
RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。
减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均保证使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。
设计优势集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。
因此减少了外部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。
摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
专利的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。
只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。
RV减速器设计说明
一、初步设计 (1)1.设计任务书 (1)2.原始数据 (1)3.传动系统方案的拟定 (1)二、电动机的选择 (2)1.电动机容量的选择 (2)2.电动机转速的选择 (2)3.电动机型号的选择 (2)三、计算传动装置的运动和动力参数 (3)1.传动比的分配 (3)2.各轴转速计算 (3)3.各轴功率计算 (3)4.各轴转矩计算 (3)5.将上述计算结果汇总于下表，以备查用: (4)四、传动系统的总体设计 (4)1.一级直齿轮传动的设计计算 (4)2.摆线齿轮传动的设计计算 (7)3.摆线齿轮三维建模 (8)五、轴的设计 (13)1.曲柄轴的设计 (13)2.输入轴的设计 (14)六、减速箱的润滑方式、润滑剂及密封方式的设计 (15)1、齿轮的润滑方式及润滑剂的选择 (15)2、密封方式的选择 (16)七、其他附件设计 (16)八、运动仿真 (16)九、设计心得 (20)十、附图及附表 (20)参考文献 (28)一、初步设计1.设计任务书（1）功率P：约4.3kW；（2）减速比i：81；（3）输出轴转速n：5r/min；（4）正反转输出回差：60arcsec；（5）设计寿命：3000 小时；（6）结构尺寸不超过：φ380mm×200mm；（7）效率：大于85%；2.原始数据表1-1 原始数据题号参数RV减速器设计功率P/kW 4.3输出轴转速n/( r/min ) 5 减速比i 813.传动系统方案的拟定图1-1 RV传动简图1—渐开线中心轮2—渐开线行星轮3—曲柄轴有效功率kW P3.4=减速比81=i输出轴转速min/5rn=效率%85>η根据摆线轮齿齿数31=c z ，初选8.01=K 。
② 针径系数prp p rp x z r r d t K ︒==180sin2 （4-23） 12=K 时，针齿间没有间隙，为保证针齿与针齿壳的强度，针径系数一般不小于 1.25~1.4。
考虑到针齿弯曲强度，2K 的最佳围为0.2~5.12=K ，最大不超过4。
机械臂减速器的选型与计算毕业论文
机械臂减速器的选型与计算毕业论文目录摘要............................................................................... 错误!未定义书签。
ABSTRACT .......................................................................... 错误!未定义书签。
1 绪论 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 RV减速器的国内外研究现状 (2)1.2.1 国外研究现状 (2)1.2.2 国内研究现状 (3)1.3 RV传动原理及其传动比的计算 (3)1.4 RV减速器的传动特点和应用 (5)1.5 课题研究目的与意义 (6)1.6 论文研究的内容 (6)2 医用机械臂RV减速器的结构方案 (8)2.2 医用机械臂RV减速器的结构方案 (8)2.2.1 输出结构方案 (8)2.2.2 转臂轴承的选择 (10)2.2.3 针齿结构 (10)2.2.4 改变摆线轮的传动性能的修正方法 (11)2.3 RV减速器的具体结构 (12)3 医用机械臂RV减速器具体结构设计 (13)3.1 医用机械臂的设计参数 (13)3.1.1 医用机械臂RV减速器的基本设计参数计算 (13)3.2 电机的选择 (15)3.3 减速器结构的具体设计 (16)3.4 齿轮、轴、轴承的校核 (26)3.4.1 中心齿轮与行星齿轮的校核 (26)3.4.2 曲柄轴的校核 (28)3.4.3 转臂轴承的校核 (33)3.4.4 曲柄轴支撑轴承的校核 (33)3.4.5 平键连接的强度校核 (34)4 医用机械臂RV减速器传动效率的分析计算 (35)5 总结与展望 (38)5.1总结 (38)5.2展望 (39)致谢 (42)参考文献 (43)1 绪论1.1 选题背景机器人作为先进制造技术和自动化装备的典型代表，所以每个国家都竞相发展机器人技术，并以此作为国家竞争力的体现。
RV减速机常见问题及分析
RV减速机常见问题及分析德迈传动：。
RV减速机常见问题及分析
故障现象产生原因解决方法
1.RV减速机发热和漏油 1.材质搭配是否合理
2.合磨面的表面质量
3.润滑油的选择，添加量时候
正确
4.装配质量和使用环境1.保证装配质量，使用专用工具拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承和齿轮等部件时，避免用锤子等其他工具直接敲击；
2.更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；
3.装配输出轴时，要注意公差配合，同时要使用防粘剂或红丹油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸
2.蜗轮磨损 1.选型是否正确
2.是否有超负荷运行
3.蜗轮蜗杆的材质，装配质量
和使用环境可使用润滑油添加剂
1. 当减速机在停止运转时，依然能形成保护膜来防止重负荷、低速、高转矩。
2. 添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封却保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏泄
3.传动小斜齿轮磨合 1.润滑油的选择
2.润滑油油量不足减速机安装位置的选择，尽量不采用立式安装
4.轴承（蜗杆处）损坏 1.在减速机运停过程中，齿轮
油由热变冷后产生的水分凝聚
造成
2.轴承质量、装配工艺建立相应的润滑维护制度。
当工作中油温显著升高超过，温升超过40C或油温超过80C，油质量下降或油中发型较多铜粉及产生噪音等现象说，要立即停止使用、检修、排除故障。
RV减速机
RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机一、RV减速机概述RV减速机按Q／ZJ1-2000技术质量标准设计制造。
专业生产减速机，升降机，转向箱，换向箱等，减速机结构紧凑、体积轻巧、小型高效; 2.热交换性能好，散热快；3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4.转动速比大、扭矩大、承受过载能力高；5.运行平稳，噪音小，久经耐用；6.实用性强、安全可靠性大。
RV减速机符合国家标准GB10085-88圆柱蜗杆蜗轮参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，以优质铝合金压铸而成，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
二、RV减速机技术参数：RV减速机的功率：0.06KW ～7.5KWRV减速机的转矩：2.6N·m ～2379N·mRV减速机的传动比：7.5-100RV减速机的型号规格有：RV 30 、RV 40 、RV 50 、RV 63 、RV 75 、RV 90 、RV 110 、RV 130、RV150 等八种；RV减速机的公称减速比有：7.5 、10 、15 、20 、25 、30 、40 、50 、60 、80 、100 等11 种。
分别可配置0.09KW 到7.5KW 等11 种功率的电机三、输入输出RV减速机输入型式分为孔输入、轴输入、带延伸的轴输入、带延伸的法兰输入四种，输出形式分为孔输出、单向轴输出、双向轴输出、法兰输出四种。
四、RV减速机具有以下优势性能：1、机械结构紧凑，体积轻巧，小型高效；2 、热交换性能好，散热快；3 、安装简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修；4 、传动速比大，扭距大，承受过载能力高；5 、运行平稳，噪音小，经久耐用；6 、适用性强，安全可靠性大。
五、RV减速机的应用RV减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，RV减速机是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
机器人RV减速器设计手册
机器人RV减速器设计手册机器人RV减速器设计手册一、简介机器人减速器是机器人运动的核心组成部分，其中RV减速器由于其高精度、高扭矩、高刚性、低惯性、以及长寿命等特点，被广泛应用于工业机器人关节部位。
为了帮助设计和制造人员更好地理解和设计RV减速器，本手册将详细介绍其设计过程和相关技术。
二、设计步骤1、确定减速比减速比是RV减速器的一个重要参数，它决定了机器人的速度和扭矩。
通常，减速比在30-100之间，具体数值需要根据实际应用需求来确定。
2、选择齿轮材料RV减速器的齿轮需要承受较大的扭矩和转速，因此需要选择具有高强度、耐磨、耐冲击等性能的钢材或合金材料。
3、设计齿轮参数齿轮参数包括齿轮模数、齿数、螺旋角等，这些参数将影响RV减速器的传动效率、承载能力、噪音等。
设计时需要综合考虑各种因素，以达到最佳的设计效果。
4、确定轴承类型RV减速器需要使用高精度、高刚度的轴承来保证其精度和寿命。
设计时需要根据不同的应用需求选择合适的轴承类型和尺寸。
5、设计密封结构为了保证RV减速器的密封性，需要设计合理的密封结构，以防止润滑油泄漏和灰尘进入。
6、进行力学分析在完成结构设计后，需要对RV减速器进行力学分析，以验证其强度和刚度是否满足要求。
同时，也需要进行振动和噪音分析，以保证其性能和质量。
7、进行样机制造和测试在完成设计后，需要制造样机并进行测试，以验证设计的正确性和可靠性。
如有需要，需要进行反复修改和测试，以达到最优的设计效果。
三、总结本手册详细介绍了RV减速器设计的过程和相关技术，旨在为设计和制造人员提供有用的参考和帮助。
为了保证RV减速器的性能和质量，设计时需要综合考虑各种因素，并进行充分的测试和验证。
也需要不断进行优化和改进，以提高其性能和可靠性。