电机与减速机选用方法
减速器选用的方法
减速机的选用：标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。
1）减速机的选用系数：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）2）减速机的选用标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表。
首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。
然后校核减速机热平衡许用功率。
按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率（KW）；PN———减速器的额定功率（KW）；P2———工作机功率（KW）；KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。
减速机的选型与使用
减速机的选型与使用一、选型指南为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定：T=T出X FB使用系数T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、 T出≥T工作机2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数FB1—环境问的系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
如何选择减速机
我们需要了解一定的减速机参数，到底哪些参数需要知道呢这里将详细的说明。
决定减速机中热功率的校核的是什么是周围环境的温度。
这是我们需要分析的一个数据，作为减速机，它的内部应该有一个电机，这个电机的级数究竟是多少，合适不合适，它的功率又是什么，也需要我们来做深入的分析，此外，减速机的安全系数如何，大家的安全性可不可以得到可靠保证，更是重中之重，决不可忽视。
还有就是减速机在什么设备上来使用，以及使用它可能的一些结果，也是绝对不可以马虎的事项。
减速机输出轴的径向力和轴向力的校核，也是需要注意的一点。
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，而减速机则是根据所要传递的功率或者扭矩，以及工作所需要的转速来选择的。
电动机的功率．应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。
选择时应注意以下两点：(1)如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。
(2)如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高(见表)，不但对用户和电网不利。
而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率，必须经过以下计算或比较：(1)对于恒定负载连续工作方式，如果知道负载的功率(即生产机械轴上的功率)Pl(kw)．可按下式计算所需电动机的功率P(kw)：P=P1/n1n2式中n1为生产机械的效率；n2为电动机的效率。
即传动效率。
按上式求出的功率，不一定与产品功率相同。
因此．所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
例：某生产机械的功率为3．95kw．机械效率为70％、如果选用效率为0．8的电动机，试求该电动机的功率应为多少kw解=P1/ n1n2=*=由于没有7．1kw这―规格．所以选用7．5kw的电动机。
(2)短时工作定额的电动机．与功率相同的连续工作定额的电动机相比．最大转矩大，重量小，价格低。
电机、减速器选配常识
外购件一、电机1、电机分类Y系列普通电机、YFB粉尘防爆电机、YB气体隔爆电机、YVP（YTS）变频电机、YD 多速电机、YEJ制动电机、YCT调速电机。
2、电机标注方法Y 132 S2—2极数（2级，n=3000rpm）铁芯代号（短机座，第二种铁芯长度）机座中心高（H=132mm）异步电动机3、电机外壳防护等级（GB49421-85）IP××第二位表征数字（防水等级）第一位表征数字（防尘等级）国际防护注：第一位表征数字：0—无防护电机1—防护大于50mm固体的电机2—防护大于12mm固体的电机3—防护大于2.5 mm固体的电机4—防护大于1 mm固体的电机5—防尘电机第二位表征数字：0—无防护电机1—防滴电机2—15°防滴电机3—防淋水电机4—防溅水电机5—防喷水电机6—防海浪电机7—防浸水电机8—潜水电机4、电机安装方式最常用两种：B3和B5机座无底脚，端盖有凸缘机座带底脚，端盖无凸缘5、各类电机的特点1）Y系列电机全封闭自扇风鼠笼型三相异步电动机，符合IEC标准。
环境温度：-15°～+40°频率：50HZ电压：380V 海拔：≤1000m（超过时须说明）接法：3KW以下为Y接；4KW以上为△接工作方法：连续（S1）绝缘等级：E、B、F、H接线盒右装：从轴伸端视之，位于右侧为右装；反之为左装。
（当选用空心轴装式减速器时须注明左右装）2）YEJ制动电机由三相异步电动机附加直流平面制动器组合而成，广泛用于升降机械、传动机械系统中要求快速停车准确定位的场所。
注：使用范围：卸料车行走电机，不可用于斗提机。
3）YVP变频电机①该电机由变频三相电机和附加三相（或单相）冷却风机组合而成，冷却方式为全封闭外表轴向自扇风冷却。
②频率5～50HZ时作恒转矩调速运行（调速范围1：10），频率50～100HZ时作恒功率调速运行。
注：与变频器配套使用。
4）YCT调速电机由电磁转差离合器、拖动电机、测速发电机组成，配上专用控制器实线恒转矩无级调速。
减速机的选择 减速机如何操作
减速机的选择减速机如何操作减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以充分工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选购时客参考其作用与分类特点。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以充分工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。
选购时客参考其作用与分类特点。
选用减速器时应依据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载本领，质量，价格等，选择适合的减速器。
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
减速器的种类繁多，依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；依照传动级数不同可分为单级和多级减速机；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；依照传动的布置形式又可分为打开式、分流式和同轴式减速机。
以下是常用的减速机分类：1、摆线减速机2、硬齿面圆柱齿轮减速器3、行星齿轮减速机4、软齿面减速机5、三环减速机6、起重机减速机7、蜗杆减速机8、轴装式硬齿面减速机9、无级变速机减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，加添转矩。
对于应用于自动化目的的斜齿和伞齿—斜齿减速机和减速电机，行星，蜗杆和同轴减速机和减速电机，精密伺服减速电机：我们的全部产品都经过细心设计，可确保产品性能杰出，牢靠并且长期保持其优良的机械性能，从而降低客户运营成本。
全部传动装置—包括外齿，直齿，斜齿和伞齿—斜齿传动装置都具有严格的公差等级（DIN 6）要求和特别的精加工表面，其轮廓和螺旋角校正功能经过优化以平衡负载下的弹性变形。
箱体是依据特定标准设计的，旨在最大限度地提高刚性和以及优化的重量。
其中包括特别大的箱体，都使用先进的机床进行加工，以充分最严格的精度要求。
这就是为什么我们的减速机具备杰出的性能和整体刚性，而不会影响紧凑尺寸，低噪音和低能耗。
减速电机的选择方法
减速电机介绍：交流减速电机采用交流单项电容运转电机，配上一种合适的齿轮减速器，达到某种需要的输出，适合于在低速传动装置中作驱动元件，能起到简化机械结构和降低能耗的作用，按其功能分YY型感应电动机和YN型可逆电动机两种，每种还可以增加无极变速的速度控制功能。
部分电机还可配带微型电磁制动器。
YY型感应电机适用于按一个方向连续运转的工作场合，如生产流水线、自动机床、印刷机械等。
YN型可逆电动机适合于频繁启动或换向运转的场合，如自动售货机、包装机、电压调整器、电动升降机、电动执行器等。
G系列小型齿轮减速电机产品说明全封闭全寿命机电一体化设计硬齿面斜齿传动，低噪声、高效率。
整体结构、重量轻，适应性强。
可附加电磁制动器。
功能说明输出转速：6.9～460r/min输出转矩：高至1500Nm电机功率：0.12～4Kw安装形式：底脚安装法兰安装■微型直流（交流）减速电机本系列产品是由JB系列微型齿轮减速器、电子调速器、可正反向运行的微型电动机三部分组成的机电一体化产品。
整机通过对三大部分的不同组合，可获得不同使用性能的产品。
整机既可利用齿轮减速箱获得任意固定转速，也可通过电子调速器达到无级调速的目的。
本系列产品由于具备减速范围宽广、力能指标高、使用方便、运行可靠等特点，而被广泛应用于各类小型轻工机械、包装、食品、纺织、化妆（美容）机械、印刷设备、仪器及各种自动化设备、生产流水线上。
JB系列微型齿轮减速器采用高精度齿轮，并配油封，O型环密封式齿轮箱，采用润滑脂浴润方式，具有噪音低，使用寿命长、体积小、功率大等特点。
减速范围宽广，减速比1：3~1:1500还可根据用户对转速的特殊要求，另行制作。
配用的微型电动机分为：微型交流电动机（单相：220V、110V；三相：220V、380V）ZYT（SZ）系列微型直流电动机（机座号：55~110；电压：12V、24V、48V、110V、220V）。
WZJ系列无刷直流电动机。
配用调速器分为：TDK系列交流电子调速器；WK、SK系列直流无级调速器。
机械设计中电机和减速机的选型
一、概述在机械设计中，电机和减速机的选型是非常重要的环节。
电机作为驱动力的来源，而减速机则能够提供合适的速度和扭矩输出，两者的选型直接影响到机械设备的性能和效率。
对于工程师而言，正确的选型是必不可少的。
本文将从电机和减速机的选型原则、计算方法以及实际应用等方面进行探讨。
二、电机的选型1. 负载特性在选型电机时，首先需要对负载特性进行充分的了解。
负载特性包括负载类型、负载惯性、负载的起动和工作过程中的变化等。
根据负载的特性来选择合适的电机类型，如直流电机、异步电机或者同步电机。
2. 额定功率和转速根据设备的实际工作需求，选择合适的额定功率和转速。
一般来说，额定功率要略大于负载的需求，以保证电机的稳定工作。
转速的选择要满足设备的运行速度要求。
3. 工作制度工作制度是指电机在工作中的连续工作时间和启动次数等。
根据不同的工作制度来选择适合的电机，以确保电机在长时间工作中不会过载或损坏。
4. 环境条件环境条件包括温度、湿度、海拔高度等因素。
这些因素会影响电机的散热和绝缘性能。
在特殊环境下，需要选择防爆、防水或者耐高温的电机。
5. 综合考虑在进行电机选型时，需要综合考虑以上因素，并结合实际情况做出合理的选择。
还需要考虑电机的可靠性、维护便捷性以及成本等因素。
三、减速机的选型1. 驱动装置根据需要驱动的设备来选择适合的减速机，一般可选择齿轮减速机、蜗轮减速机或行星减速机等。
2. 输入输出参数减速比是决定减速机输出转速和扭矩的重要参数。
在选型时需要根据设备的工作要求来确定减速比，以保证输出参数满足要求。
3. 工作制度和环境条件与电机选型相似，减速机的工作制度和环境条件也需要充分考虑。
特别是一些高温、潮湿、粉尘大的环境下，需要选择耐受恶劣条件的减速机。
4. 安装方式和结构减速机的安装方式和结构也会影响选型。
根据设备的安装空间和特殊要求来选择合适的减速机结构和安装方式。
5. 综合考虑综合考虑以上因素，选择合适的减速机类型和规格，以确保设备在工作中能够稳定高效地运行。
电机、减速器的选型计算实例
电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg ，副屏重量为500kg ，初选链轮的分度圆直径为164.09mm ，链轮齿数为27，（详见misimi 手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s 。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：惯惯2121F F G G F h ++-=其中：115009.84900G m g N ==⨯=223009.82940G m g N ==⨯=110.55002501F m a N ==⨯=惯 120.53001501F m a N ==⨯=惯 所以：490029402501502360h F =-++=合力产生的力矩：0.1640923602193.6262h M F rNm =⨯=⨯= 其中：r 为链轮的半径链轮的转速为：0.5 6.1/0.082v w rad s r === 6.1(1/60)58.3/min 22w n r ππ=== 2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min300051.558.3d n i n === 初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：44193.62 5.9500.9d M T Nm i η===⨯ 初选电机为松下，3000r/min ，额定扭矩为：9.55Nm ，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10-4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为：222(500300)0.082 5.4J mr kgm ==+⨯=转换到电机轴的转动惯量为：31225.4 2.161050J J i -===⨯ 惯量比为： 3142.1610 2.757.8510d J J λ--⨯===⨯ 电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
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电机与减速机选用方法
用扭矩计算功率的公式功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度角速度= 2Pi*转/秒看到A4L的2.0T,计算了一下: 最大扭矩(N·m)： 320 最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900
那么3900的时候的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w = 130kW 几乎就是最大功率了啊
电机功率：P=T*N/9550*η（其中T为扭矩，N为转速，η为机械效率）9550就是转换为角速度电机需要扭矩=9550*电机功率（千瓦）/电机转速n，
一、P= F×v÷60÷η (直线运动) 公式中 P 功率 (kW) ，F 牵引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η传动机械的效率二、T=9550 P/N （转动） P—功率，kW；n—电机的额定转速，r/min； T —转矩，Nm。
实际功率=K×扭矩×转速，其中K是转换系数
已知转矩减速器速比电机转速怎样求电机功率电机联减速器后输出转矩为T=200NM,减速器速比为i=11,电机转速为1450r/min,求电机功率最小是多少？输出转速ω=(1450÷1.1)×2pi÷60=138.1(rad/s) 电机功率P≥T×ω=200×138.1=27607.94(W)=27.61(kW) 只是理论计算。
实际电机功率要考虑减速器与联轴器（联电机与减速器）的传动效率η问题，具体你可根据减速器与联轴器的型号查手册选取。
若η=0.9，所以实际电机的最小功率P=T×ω÷η=30.7kW。
减速机的选用： 1 先选速比：先确定负载所需转速（也就是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比 2 减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额定输出扭矩X减速比<减速机额定输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样可以100%保证在任何情况下减速机都不会崩齿。
3再将伺服电机型号或尺寸报给减速机厂商即可。