减速机选型计算
减速机的选型与使用
减速机的选型与使用减速机的选型与使用一、选型指南为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb.减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X FB使用系数T出----------减速电机输出扭矩， FB-------减速电机使用系数传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数；二、减速机安装注意事项安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。
减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm，链轮齿数为27，（详见misimi手册P1145。
副屏移动的最大速度为0.5m/s,加速时间为1s。
根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：物体在竖直方向上受到的合力为：其中：所以：合力产生的力矩：其中：r为链轮的半径链轮的转速为：2减速机的选型速比的确定：初选电机的额定转速为3000r/min初选减速器的速比为50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为：初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw转子转动惯量为7.85X10-4kgm2带制动器编码器，减速器为台湾行星减速器，速比为50，额定扭矩为650NM 4惯量匹配负载的转动惯量为：转换到电机轴的转动惯量为：惯量比为：电机选型手册要求惯量比小于15，故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比=电机输出转数÷减速机输出("速比"也称"传动比")知道电机功率和速比及，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
电机减速机选型计算
F1 F2 F2 mg (a )
F1 T2 D/2
其中a是设备运行加速度，μ是 摩擦因数。（因为加速时力矩最大 所以此处，仅考虑加速时候的情况）
齿轮齿条受力计算
• 从上面的公式中可以得出： 2mg (a )
其中：J1为减速机转动惯量。 • 查看J与J0的比值是否在正常范围内，若比值太高，需要选用更大惯 量的电机。
丝杆选型
• 丝杆一般用在运行速度较慢的设备上，即 需要的总减速比较高的情况。 因为丝杆本身就带有一定的减速比。而设 备运行速度确定后与电机之间的总减速比 一定，预留给减速机的减速比与齿轮齿条 相比，就少了很多，如果设备运行速度快， 可能减速机的减速比还不足3，这情况无法 选出合适的减速机。
2
选型核算
• 所以负载折算到丝杆（即减速机输出轴） 的转动惯量J2为：
d 2 J 2 m( ) 2
• 折算到电机轴上的惯量J为： • 计算出来后查看J与J0的比值。若太大，请 选择更高惯量电机。
J2 J J1 2 i
纯转动选型
• 纯转动时力矩大小与转动加速度，和负载 转动惯量有关系。
减速机选型计算从输出端来判断减速机的型号需求输出端传动方式减速机输出端主要应用方式有以下三种?齿轮齿条?丝杆导轨?纯转动齿轮齿条受力分析与计算?齿轮齿条传动时
减速机选型计算
从输出端来判断减速机的型号需求
输出端传动方式
减速机输出端主要应用方式有以下三种 • 齿轮齿条 • 丝杆导轨 • 纯转动
齿轮齿条受力分析与计算
F2 mg (a ) T2 F1 R d F1 mg (a ) 2 2 d • 公式中 2 可视为丝杆传动的有效半径。
电机减速器的选型计算实例
电机减速器的选型计算实例People should have great ideals. October 2, 2021
电机减速机的选型计算
1参数要求
配重300kg,副屏重量为500kg,初选链轮的分度圆直径为,链轮齿数为27,详见misimi 手册P1145;副屏移动的最大速度为s,加速时间为1s;根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
其中：
所以：
合力产生的力矩：
其中：r为链轮的半径
链轮的转速为：
2减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为3000r/min
初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知：
3电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮-链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为,则电机的扭矩为：
初选电机为松下,3000r/min,额定扭矩为：,功率3kw转子转动惯量为带制动器编码器,减速器为台湾行星减速器,速比为50,额定扭矩为650NM
4惯量匹配
负载的转动惯量为：
转换到电机轴的转动惯量为：
惯量比为：
电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求
减速机扭矩计算方法：
速比=电机输出转数÷减速机输出
"速比"也称"传动比" 知道电机功率和速比及,求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
减速机选型计算实例
减速机的选型计算是根据具体的使用环境和条件进行的，下面将通过一个实例来进行说明。
假设我们有一台需要减速的电机，其额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm。
那么，我们需要根据这些参数来进行减速机的选型计算。
首先，我们需要确定减速机的传动比。
传动比是指输入转速与输出转速的比值，即i=n1/n2。
在本例中，n1为输入转速，n2为输出转速，已知额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm，因此传动比i=n1/n2=1450/50=29。
接着，我们需要选择适合的减速机型号。
一般来说，根据减速机的传动比和输入功率来确定其型号和尺寸。
对于本例中所需的小型减速机，可以考虑选择XWD系列三轴三出轴平行轴减速机或ZQ系列减速机等。
其中，XWD系列减速机具有结构紧凑、承载能力强的特点，适用于多种工况环境；ZQ系列减速机则适用于各种工业应用场合，如提升、输送等。
接下来，我们需要根据减速机的型号和已知参数进行参数匹配。
在减速机选型时，需要根据电机功率、减速机功率、轴承负载等参数进行匹配，以确保减速机的安全可靠运行。
在本例中，我们已知电机功率为15kW，因此需要选择合适的减速机功率，以确保减速机的安全运行。
同时，还需要考虑轴承负载等因素，以确保减速机的使用寿命和可靠性。
最后，我们需要进行校核计算。
校核计算主要是为了验证所选减速机的传动效率和扭矩是否满足要求。
在本例中，我们需要对所选的减速机进行传动效率和扭矩的校核计算，以确保其能够满足实际使用要求。
总之，减速机的选型计算需要综合考虑多种因素，包括传动比、减速机型号、参数匹配、校核计算等。
通过这些步骤，我们可以选择合适的减速机来满足实际使用要求，并确保其安全可靠运行。
减速机详细的选型计算及练习
减速机详细的选型计算及练习⽬录(Contents)1 练习简介(Brief description of the exercises) (1)2 实⽤⼯具(Aids) (2)3 练习(Exercises) (3)3.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (3) 3.2 结构设计动⼯为N的减速电机(Geared motor design N) (4) 3.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (5)3.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (6)3.5 传动轴(Spindle) (7)4 练习答案(Solutions) (8)4.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (8) 4.2 结构设计形式为N的减速电机(Geared motor design N) (10) 4.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (12)4.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (14)4.5 传动轴(Spindle) (15)1 练习简介(Brief description of the exercises)2 实⽤⼯具(Aids)计算器(Pocket calculator)Lenze选型⼿册(Lenze catalogues)Lenze公式集(Lenze formula collection)3 练习(Exercises)3.1设计形式为M的Lenze减速电机的选型(Geared motor design M)减速电机按S2⽅式进⾏传动(运⾏时间=10min)，此时，可采⽤常规运⾏⽅式。
[A geared motor is to drive a load in S2 operation (operating time = 10 min). In this case, a regular operation is given.]具体数据(Detailed data):转矩(Process torque): M2 = 580 Nm速度(Process speed): n2 = 100 rev/min主电压(Mains voltage): V Mains = 400 V主电源频率(Mains frequency): f Mains = 50 Hz运⾏时间(Operating time/day): 8 h所需部件(Searched components):Lenze异步电机(Lenze asynchronous motor)GST减速器(Gearbox GST)3.2 设计形式为N的Lenze减速电机的选型(Geared motor design N)减速电机按S2⽅式进⾏传动(运⾏时间=10min)，此时，可采⽤常规运⾏⽅式。
伺服电机及减速机选型计算
伺服电机及减速机选型计算1)关于负载条件①基本负载2000kg(⼯件+夹具+回转变位器+配重)②负载重⼼位置0.1m(假定为0.1m，设计时务必⼩于这个值)③负载系数×1.2Motor减速机 减速⽐=1712)电机规格（a12/3000i）项⽬额定输出额定转数最⾼转数3)减速机RV320E-1714) 【关于电机扭矩】负载扭矩[N?m] ……⽤于回转的扭矩选择电机规格时，乘以负载系数。
T L＝∑ｍgｒ×Z TL＝∑ｍgｒ×Z＝2000×1.2×9.8×0.1×1/342≒6.877 ＜12 电机的额定扭矩（Z：确认减速⽐、输出轴的转数有⽆问题。
）（重⼒平均负载扭矩＝最⼤负载扭矩／2^0.5／综合减速⽐＝2000×1.2×9.8×0.1／2^0.5／342＝4.86） ?慣性⼒矩[kg?ｍ2] ：向电机轴（输⼊轴）的换算。
I＝∑ｍｒ2×Z2I＝ｍｒ2×Z 2＝2000×1.2×0.12×(1/342)2≒0.36×10-4I＝m（D 2＋d 2）÷8×Z 2＝I＝∑ｍｒ2×Z 2⾓加速度 [rad／s^2] ：最⼤加速时的负载 dω/dt＝（2π/60) Ｎ／⊿ｔdω/dt＝（2π/60) Ｎ／⊿ｔ＝（2π/60)×3000／0.2≒1570.8（N：电机额定转数rpm、⊿ｔ：加速时间sec） ?加速扭矩[kg ?ｍ^2／s^2＝N ?m] ……⽤于加速的扭矩 Ta＝I ?dω/dt Ta＝I ?dω/dt＝74×10-4×1570.8≒11.62瞬时最⼤扭矩[kg ?ｍ^2／s^2＝N ?m] Tmax＝TL+ Ta ＜电机的最⼤扭矩Tmax＝TL+ Ta＝6.877＋11.62＝18.5 ＜35 电机的最⼤扭矩 变位器最⾼⾓速度ωｐmax＝额定转数÷综合减速⽐×360°÷60sec＝3000÷342×360÷60 ≒52.63°/sec 加減速时间tA＝t1＝设计值＝0.2sec⾓加速度dωｐ/dt＝ωｐmax/tA ＝263.15°/sec2停⽌时间ｔ4＝1.0sec以内。
减速机选型计算公式
减速机选型计算公式减速机选型可是个技术活，这里面的计算公式那是相当重要。
咱们先来说说减速机选型到底是咋回事。
比如说啊，有个工厂要生产一批产品，得用到传送带来运输这些东西。
可这传送带运转的速度和力量得合适才行，不然要么太慢影响效率，要么太快容易出故障。
这时候就得靠减速机来帮忙调节了。
那减速机选型的计算公式是啥呢？这得从几个关键的参数说起。
首先是输入功率，就是电机给减速机提供的动力大小。
然后是输出扭矩，这就好比是减速机能使出的“力气”。
还有减速比，它决定了减速机能把输入的速度降低多少。
具体的公式就像这样：输出扭矩 = 9550 ×电机功率 ÷电机转速 ×减速机效率。
这里面的 9550 就是个常数，别问为啥是这个数，这是前人经过各种计算和实践得出来的。
举个例子吧，有个工厂的生产线，电机功率是 5 千瓦，转速是 1440 转每分钟，减速机效率是 0.9。
那按照公式算一下，输出扭矩就等于9550 × 5 ÷ 1440 × 0.9，大概算下来就是 32 牛·米。
再来说说减速比的计算。
假如输入轴转了 100 圈，输出轴才转 20 圈，那减速比就是 100 ÷ 20 = 5 。
不过，在实际选型的时候，可不能光盯着这些公式。
还得考虑工作环境，是高温、潮湿还是有灰尘啥的。
还有负载的特性，是平稳运行还是有冲击负载。
我记得之前去一个工厂帮忙选型，那场面真是让人头疼。
工厂里的设备又老又旧，运行起来嘎吱嘎吱响。
我就拿着本子和笔，在那一个个测量数据，计算选型。
结果算出来的减速机安装上去，一开始还挺好，没过几天就出问题了。
后来一检查，发现是因为设备老化，实际的负载比我计算的大多了。
没办法，只能重新选型，费了好大的劲。
所以啊，减速机选型可不能马虎，得综合考虑各种因素，反复计算和验证，才能选出最合适的减速机，让生产顺利进行。
总之，减速机选型的计算公式是基础，但实际应用中还得灵活多变，多观察多思考，这样才能选对减速机，让机器高效稳定地运转，为生产助力。
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计算结果PG值必须要大于工作机的轴功率P2值
减速机热容量计算
▪ 同时采用风扇和冷却盘管冷却时减速机热容量
▪ 带风扇和冷却盘管冷却时热容量计算； 计算公式；PG=PGD×f5×f8 式中； PG-----该型号减速机实际热功率 PGC---带冷却盘管装置理论热容量； 241kw f5-------环境温度系数; 0.93 （带冷却盘管装置时或同时
▪ 根据减速机安装方式和旋转速度决定；此减速机可采用浸油飞溅润滑， 可查表确定是否采用强制润滑或飞溅润滑。
减速机热容量计算
▪ 确定所需的热容量PG
▪ 不带辅助冷却装置（自然冷却）的热容量计算； 计算公式；PG=PGA×f4×f8 式中； PG-----该型号减速机实际热功率 PGA---不带辅助冷却装置理论热容量； 64.8kw f4-------环境温度系数; 0.88 （查表４） f8-------减速机供油系数; 1.0 （以上均可查表得出相关系数值） 计算结果PG值必须要大于工作机的轴功率P2
计算结果பைடு நூலகம்G值必须要大于工作机的轴功率P2值
减速机热容量计算
▪ 采用冷却盘管冷却时减速机热容量
▪ 带冷却盘管冷却时热容量计算； 计算公式；PG=PGC×f5×f8 式中； PG-----该型号减速机实际热功率 PGC---带冷却盘管装置理论热容量； 174kw f5-------环境温度系数; 0.93（带冷却盘管时的环境温度系
室内大空间
▪
▪
▪ 海拔高度； ＜１０００m
减速机结构选型设计
▪ 根据皮带机安装位置和空间大小，决定选择直交轴齿轮箱（B系列）。
▪ 安装方式；
卧式安装
▪ 输出轴位置和型状； 位于齿轮箱右侧，部置形式C型，实心轴
▪ 输出轴旋转方向；
面对输出轴端看为逆时针（CCW）
A型
C型
减速机选型（类型和规格的确定）
3.33×P2=3.33×66=219.8KW＞P2N(100KW) 满足要求。
减速机选型（类型和规格的确定）
▪ 起动扭矩校核；P2N≥(TA×N1/9550) × f3
P2N≥ (720×1500 /9550) ×0.65= 73.5kw f3 －起动扭矩系数 （查表３）
确定减速机润滑方式；
▪ 确定减速机润滑油供给方式；
带冷却盘管和风扇时的环境温度系数）
f8-------减速机供油系数; 1.0
（以上均可查表得出相关系数值）
▪
计算结果PG值必须要大于工作机的轴功率P2值
→ → → 以上计算按不带冷却装置 带风扇 带冷却盘管 同时带风扇和冷
却盘管顺序计算，计算到哪步满足即可。
减速机选型计算（手算）；(已知参数）
▪ 原动机 ;
▪ 电机功率；P1 ▪ 电机转速；n1 ▪ 最大起动扭矩；TA
KW / min Nm
▪ 工作机；
▪ 工作机轴功率；P2
KW
▪ 转速； n2
/min
▪ 每天运行时间；
h/day
▪ 每小时起动次数；
▪ 每小时工作周期；ED =XXX%
▪ 电动机；
▪ 电机功率；P1 =75KW ▪ 电机转速；n1=1500/min ▪ 最大起动扭矩；TA=720 Nm
▪ 皮带机；
▪ 皮带机轴功率；P2=66KW
▪ 转速；
n2=26/min
▪ 每天运行时间；
12h/日
▪ 每小时起动次数；
7次
▪ 每小时工作周期; ED=100%
减速机选型计算；(已知参数）
▪ 环境温度； ▪ 安装位置； ▪ ▪ ▪ 海拔高度；
℃ 室内小空间 室内大空间 室外
m
▪ 环境温度；
30℃
▪ 安装位置；
▪ 选择减速机规格和类型；
▪ 确定传动比； n1/n2=1500/26=57.7 in=56 ▪ 确定减速机额定功率； P2N≥P2×f1×f2=66×1.3×1=85.8kw ▪ 从功率表中选择类型B3SH,减速机规格 9 号，对应的额定功率
P2N=100KW ▪ f1; 工作机系数 （查表１） f2; 原动机服务系数（查表２） ▪ 检查减速机选型是否合适；（计算满足3.33 ×P2≥P2N)
减速机热容量计算
▪ 采用风扇冷却时减速机热容量
▪ 带风扇冷却装置的热容量计算； 计算公式；PG=PGB×f4×f8 式中； PG-----该型号减速机实际热功率 PGB---不带辅助冷却装置理论热容量； 140kw f4-------环境温度系数; 0.88 （不带辅助冷却装置或仅带
风扇冷却时的冷却系数）（查表４） f8-------减速机供油系数; 1.0 （查表８） （以上均可查表得出相关系数值）