MMB1320B型外圆磨床液压系统的PLC控制
成型磨床PLC控制系统设计

成型磨床PLC控制系统设计一、成型磨床电气控制系统设计任务书1.设备概况介绍本机床用于各种特殊要求型面的磨削加工,机床有四台电动机拖动,及磨头电动机拖动砂轮高速旋转,采用JW11—4(0.6kw),单向连续工作。
液压泵电动机拖动油泵向液压系统供油,采用Y802—4(0.75kw) 单向连续工作。
磨头升降电动机带动砂轮架上下移动,采用JW11—4正反转工作。
吸尘电动机供磨削加工中吸尘用,采用JW11—4驱动。
加工时,工件置于电磁吸盘(36V/1.2A)上,加工完毕退磁取下工件。
2.设计要求1) 为调整砂轮位置,磨头升降采用点动控制。
为了停位准确,应有制动控制(采用能耗制动)。
上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
2)磨头砂轮运转与电磁吸盘之间,应有电气连锁环节,其要求是:只有在电磁吸盘通电并处于充磁吸着工件时,才能启动砂轮电动机。
磨削中,一旦发生失磁,砂轮电动机应自动停止运转,以确保安全。
为了修整砂轮,在吸盘不通电时,应能单独启动砂轮电动机。
3)要有照明和必要的灯光显示。
4) 设置必要电气保护与联锁。
二、成型磨床PLC电气控制系统总体设计过程1.总体方案说明1) 油泵电动机、磨头电动机、磨头升降电动机、吸尘电动机分别由电动机M1、M2、M3、MA4拖动。
2)砂轮位置调整,磨头升降采用点动控制。
为了停位准确,应有采用能耗制动。
3) 上下极限位置应有位置保护。
在磨削加工中应保证砂轮架不能升降移动。
4)采用热继电器实现过载保护,用以完成各个电动机系统的过载保护。
5) 主电路用断路器,各负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器,实现短路保护。
6) 电控箱设置在控制室内。
控制面板与电控箱内的电器板用BVR型铜导线连接,电控箱与执行装置之间采用端子板连接。
7) PLC选用继电器输出型。
8) PLC自身配有24V直流电源,外接负载时考虑其供电容量。
PLC接地提高抗干扰能力。
2.PLC成型磨床电气控制原理图设计(1) 主电路设计成型磨床电气控制系统主电路如图1-2所示。
MK1320B数控磨床电气部分使用说明书

MK1320B型数控外圆磨床(GSK986)使用说明书(电气分册)最大磨削直径200mm最大磨削长度500mm中华人民共和国上海第三机床厂注意事项1开箱验收用户开箱验收时,如发现产品及附件与装箱单不符,请及时与制造厂经销部门联系。
2安装使用注:安装使用产品前,必须仔细阅读说明书!3输入电源要求a)电源电压为0.9〜1.1倍额定电压。
b)频率为0.99〜1.01倍额定频率(连续工作)。
频率为0.98〜1.02倍额定频率(短时工作)。
4 机床安全防护和报警等安全措施,尤须注意。
注:安装使用产品前,必须仔细阅读机械分册中的“安全说明”部分!本文件版本号:2017年5月目录―、雛 (2)二、通电前的检 査2三、通电步.......................................................骤2四、关机步 骤2五、机床操 作 (3)附录:电路图(MK1320B-90-8)ー、概述本机床数控装置采用广州数控设备有限公司的GSK986Gs外圆磨床数控系统及驱动、电机。
X、2轴电机均为130S J T-M100B(A4I),额定扭矩为10Nm。
驱动器均为G R2045T-L A1。
机床输入电源为3相交流380V-3%--380V+5%;环境温度为0℃~45℃,机床总功率大约10KVA, 进线为2.5mm2 ,空气开关40A。
二、通电前检查为保证机床安全、可靠运行,减少故障发生率,在用户第ー次开机前,必须检查以下各项。
1.。
检查数控系统、驱动器、伺服电机等所有电器元器件经运输后是否完好。
2。
检査所有螺钉、螺帽、压接端子、接线端子、插头等是否松动。
3.检查所有接地保护是否紧固,是否与车间地线可靠连接。
4.面板上的紧停按钮是否在复位状态。
5.检查所有行程开关是否紧固,工作台是否处于有效工作范围‘内。
6.检查导轨集中润滑装置润滑油是否加满。
7.检查进线电源及相序。
进线电源三相四线,380V-3%--380V+5%;检查冷却电机旋转是否与电机尾盖箭头方向相 符,否则需要调相。
基于PLC的磨床控制系统设计

图 1 磨床控制系统组成框图
2 PL C 的软件设计
我们设计开发的磨床数控系统除控制进 行平面磨削外, 还可控制磨削沟槽及曲面, 图 2为加工工件类型示意图。机床具有手动、
图 3 砂轮磨削路线
路线, 图 4 为控制过程的流程图。L S2、L S3 为工作台左右运动控制限位开关, 工作台只 能左右运动到这两个位置时才能根据选择的 进给方式做前后移动, L S6、L S7 为工作台前 后运动限位开关, 当工作台同时压下L S2 和 L S6 或同时压下 L S3 或 L S7 时 (图示两位
1 耿文学等 1 微机可编程序控制器原理使用及应用实 例 1北京: 电子工业出版社, 1990
(上接第 9 页) 轮。 由于齿面金属蚀除量很小, 远小于磨齿
图 5 齿端修形齿形 (a) 加工参数 I = 80A T = 15m in (b) 加工参数 I = 80A T = 30m in
余量, 所以不会改变齿面材料原有机械性质, 并且不留切削痕迹、无加工变形及残余应力, 还能去除齿轮原有的毛刺、飞边。 因此, 电化 学齿端修形工艺是一种成本低、生产效率高、 表面质量好的齿端修形工艺, 在生产中很有 推广价值。
表1
功 能
加工完了 加工类型选择 前端切入 后端切入 后端安全限位 后端运行限位 前端运行限位 前端安全限位 自动停止 步数走完
《机械》1999 年第 26 卷第 5 期
输出点
Y1 Y2 Y10 Y16 Y17 Y20 Y24 Y25
功 能
左行起动 右行起动 砂轮起动 砂轮切入 前后换向 前后起动 自动停止 切入开始
1 系统组成
随着对零件加工精度要求的提高, 磨床 作为高精加工设备在工件精加工中起着重要 的作用, 其中数控平面磨床占有较大的比例, 开发设计平面磨床数控系统有较大的应用价 值和前景。 磨床数控系统虽然不象数控铣床 那样控制算法复杂, 但有自己的控制特点: 要 求控制精度高, 逻辑关系复杂。我们研制开发 的平面磨床数控系统采用步进电机作驱动元 件, 砂轮上下、工作台前后运动两轴联动, 步 进电机带有光电编码盘以精确控制进给步 数。 图 1 为控制系统组成框图。 图中箭头表 示控制信号传递方向。
基于PLC的磨床控制设计

机械JIXIE1999年 第26卷 第5期 Vol.26 No.5 1999基于PLC的磨床控制系统设计邢建国摘要 介绍了开发设计的经济型平面磨床数控系统,其控制核心采用了可编程控制器。
关键词 磨床 数控系统 可编程控制器Abstract This paper introduces economic NC system developped by us for surface grinder, and the PLC controller is used in its control core of system .Keywords Grinder NC system PLC1 系统组成 随着对零件加工精度要求的提高,磨床作为高精加工设备在工件精加工中起着重要的作用,其中数控平面磨床占有较大的比例,开发设计平面磨床数控系统有较大的应用价值和前景。
磨床数控系统虽然不象数控铣床那样控制算法复杂,但有自己的控制特点:要求控制精度高,逻辑关系复杂。
我们研制开发的平面磨床数控系统采用步进电机作驱动元件,砂轮上下、工作台前后运动两轴联动,步进电机带有光电编码盘以精确控制进给步数。
图1为控制系统组成框图。
图中箭头表示控制信号传递方向。
本文主要介绍磨床控制的特点及可编程控制器在磨床控制系统设计中的应用。
图1 磨床控制系统组成框图2 PLC的软件设计 我们设计开发的磨床数控系统除控制进行平面磨削外,还可控制磨削沟槽及曲面,图2为加工工件类型示意图。
机床具有手动、自动工作方式,自动工作方式可自动完成粗磨、精磨、光磨等工作循环。
工作方式、加工类型、磨削参数(每次粗、精磨量,光磨次数)、工作台进给方式和进给间距、砂轮转速、砂轮切入方式等通过操作面板预选,加工过程中可变更磨削参数,工作台的进给速度以及移动间距经A/D转换输入单片机系统。
信息及数据显示由80C196KC单片机完成。
图3表示出了平面自动磨削过程砂轮的工作路线,图4为控制过程的流程图。
用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统

用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统在现代工业生产中,PLC (Programmable Logical Controller) 已经成为最常见的电气控制系统之一。
PLC系统可以被广泛应用于许多领域,包括机械和制造行业中的许多设备和系统。
在这篇文章中,我们将探讨如何使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统。
M型平面磨床是一种广泛应用于金属加工和制造行业的设备,也是电气控制系统一个重要的应用领域。
传统的M型平面磨床电气控制系统通常使用电磁接触器控制设备的轴动和停止。
然而,这种控制方式存在一些问题,例如在启动和停止过程中会产生大量噪音和振动,另外需要定期更换电磁接触器,增加了维护成本。
因此,PLC系统需要被引入到M型平面磨床电气控制系统中,来优化其性能并解决以前的问题。
首先,可以使用PLC控制设备启动和停止过程,确保平稳的运动,并减少噪音和振动。
此外,PLC系统还可以自动监控设备的运行状态,以便在必要时进行修理和维护。
这有助于提高设备的可靠性和减少维护成本。
为了实现这些功能,需要进行一些实际工作。
首先,PLC需要连接到设备的控制电路中,可以使用标准的数字IO模块连接到设备的传感器和执行器。
例如,使用PLC控制设备的启动按钮和紧急停止按钮,可以确保设备在必要情况下快速停止运行和保护工作人员的安全。
其次,需要编写PLC程序,以确保设备实现预期的控制,例如自动启停、设定好的运行时间和速度,并监控故障和运行状态。
在编写程序期间,需要进行测试确保系统的稳定性和可靠性。
如果发现问题,需要进行修复或调整。
最后,应该建立一个完善的维护计划,以便对设备进行必要的定期检查和维护。
这将有助于确保设备处于良好的工作状态,并解决问题而不需要经历长时间的停机时间或维护。
另外,也要定期对PLC系统进行升级,以适应不断变化的生产环境。
综上所述,使用PLC改造M型平面磨床的电气控制系统是一项有效的技术,可提高设备的性能和可靠性,减少维护成本,并为现代工业生产带来更多的便利。
磨床控制系统的PLC改造

磨床控制系统的PLC改造摘要 (3)一引言 (3)二磨床的概述 (4)2.1磨床的介绍 (4)2.2世界平面磨床发展趋势 (4)三可编程序控制器(PLC)的概况 (5)3.1PLC的产生和特点及其发展动向 (5)3.1.1PLC的产生 (5)3.1.2PLC的定义 (6)3.1.3 PLC的特点 (6)3.1.4PLC的发展趋势 (8)3.2 PLC的系统结构和基本工作原理 (8)3.2.1 PLC的系统结构 (8)3.2.2 PLC的基本工作原理 (10)3.2.3 PLC的主要功能 (11)3.3 PLC的应用设计步骤 (12)3.4 PLC的选型原则 (12)3.4.1 松下电工可编程序控制器产品---FP1-C24介绍 (13)四系统的总体设计 (14)4.1 改造平面磨床的步骤 (14)4.1.1改造方案的确定 (14)4.1.2改造的技术准备 (15)4.1.3改造的实施 (15)4.1.4验收及后期工作 (16)4.2 用PLC改造继电-接触式控制系统的步骤 (17)4.3控制线路控制改造要求 (17)4.4原设备电器的工作原理 (18)4.4.1 平面磨床主要结构和运动形式 (18)4.4.2电气控制线路分析 (18)4.5分析控制对象,进行系统的硬件设计 (22)4.6系统的软件设计 (22)五性能测试与分析 (24)5.1 测试的环境与条件 (24)5.1.1磨床改造后的调试 (24)六结束语致谢参考文献摘要由于工厂企业中很多磨床年代久远,其工作已远远达不到现代生产的要求。
因此有必要对旧式的常规电动机控制系统进行技术改造,以可编程序控制器取代常规的继电器,以达到磨床的自动化控制。
本文介绍了用可编程序控制器来对平面磨床控制系统进行现代化改造,简要叙述了老式成型平面磨床的工作原理及用PLC进行改造设计的方法和设计步骤,并给出PLC编程程序梯形图。
改造后的磨床工作安全可靠,系统运行情况良好,磨削精度更高;利用PLC控制磨床运行,实现了磨床启动、停止、故障停止、紧急停止的功能,并且有手动控制和自动控制两种控制方式,可根据运行要求灵活切换磨床的控制方式;提供过载,轻载,断相和电压不平衡保护;现场显示运行状态,实现智能化监控。
PLC在磨床自动控制系统改造应用

7 . 6 7 .
K A 1 K 盎 2
合 的方 式 。 自动 的 部 分 属 于顺 控 程 序 的 部 分 ,使 用 步控 制 器 、s c指 令 ,步 控 制 器 是 一 种 拥 有保 持 功 能 的 设 备 ,步 与 步 之 间会 相 互 连 锁 ,S A 3则 作 为 仪 表 测 量 以及 定 程 测 量 ,这 两 者 的 选 择 按键 , S A 5与 S A 3 不 同 ,其 是 中间 修 整 与 计 数 修 整 的 选 择 按 键 。另 外 ,机 床 还 设 置 有 行 程 开 关 原 位 指 示 、失 磁 保 护 、互 锁 保 护 等 各 项 功 能 ,使 机 床 可 以 处 于一 个 安 全 的状态 中运 行 。 结语 通 过 使用 P L C改造 磨 床 自动 化控 制 系 统后 , 不 仅使 机床故 障次 数大 大减 少 , 减 轻 了维 修 人 员 的工 作 量 ,为准 确 判 断 故 障 的 发 生 部 位提 供 了方 便 ,而 且 提 高 了 自动 化 程 度 ,提 高 了产 品 的 质 量 ,增 全 面 了解 机 床 的加 工 工 加 了企业 经济 效率 。 序 ,从 而 正 确 的绘 制 出 参考 文献 电气懂 工作 循环 图 。 [ 1 】 潘 辉 ,杨 树 军 . 液 压 辙 叉 自动 磨 床 控 2软件 的设计 制 系统 设计 卟 机 电工程技 术 , 2 0 0 6 ( 1 1 ) . 2 】 王盛奎 . 磨床 P C控 制 系统 的 设 计 与 根 据 动作 程 序 ,进 【 行P L C的 软 件 程 序设 计 实践 【 I 1 . 工程技 术 ,1 9 9 3( 0 2 ). 以及 调试 等 各 项 工 作 , 从 而 使 机 床 可 以进 行 加 工 。 机 床 的工 作 方 式 有 三 种 ,一 种 是 调 整 式 、 自动 式 以及 半 自动 式 , 结 合 实 际情 况 ,采 用 适
万能磨床PLC改造

目录引言 (1)M1432A万能外圆磨床电气系统的PLC改造 (2)第一章 M1432A万能外圆磨床的介绍 (3)1.1 磨床的特点 (3)1.2、磨床的功能和主要部件结构 (3)1.3 磨床的工作原理 (4)第二章电气控制过程分析 (9)2.1 主电路的分析 (9)2.2 M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析 (10)2.3 磨床存在的缺点 (12)第三章机床控制系统PLC硬件系统改造 (14)3.1 主电路的的分析 (14)3.2 PLC总体方案的确定 (15)3.3 PLC外部接线图 (16)3.4 人机界面的介绍 (17)第四章机床PLC软件系统的改造 (18)4.1 PLC设计方法的介绍 (18)4.2 PLC程序设计 (18)4.3 人机界面的设计 (21)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)引言为了适应钟表、自行车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加工,英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。
这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的,它们结构简单,刚度低,磨削时易产生振动,要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。
随着高精度、高硬度机械零件数量的增加,以及精密铸造和精密锻造工艺的发展,磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。
磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类,主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。
外圆磨床是使用的最广泛的,它能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面的磨床。
万能外圆磨床还带有内圆磨削附件,可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面。
不过外圆磨床的自动化程度较低,但其工艺范围较宽,而现代磨床的主要发展趋势是:提高机床的加工效率,提高机床的自动化程度以及进一步提高机床的加工精度和减小表面粗糙值。
随着生产技术的不断发展和产品的不断更新,机器制造厂里的许多金属切削机床已经不能满足生产率和加工精度的要求,因此需要不断更新。
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1 M B 30 M 12 B型外 圆磨床半 自动循
环液压 系统介绍
MMB 3 0 1 2 B型外 圆磨 床 半 自动循 环 中的 动作顺 序 由电气 系统 和液 压 系统 联合 控 制 , 具体 动 作包 括 : 原始 位 置 、 轮 架快 进 、 给 活 塞快 跳 、 砂 进 自动 进 给 、 磨 、 光 砂
( caia eateto nu oaoa T cnqeC lg,H f 30 5 ,C ia Mehncl pr n fA h iV ct n eh iu ol e ee 20 0 hn) D m il e i 1
Ab t a t : sr cs MMB l 2 B t p c l d c lg i d r a p is h d a l r su e S se t n lc r i — o to— d d v o r aie t e 0 — y e y i r a rn e p l y r u i p e s r y tmai a d ee t ct c n r l mo e r e t e l h 3 ni e c c i y i z
a lr e a u to e t ea n i e a fr ly c nr ls se t e l e t e c nr lo y r u i r s u e s h tw a a e e eg ag mo n fc nr r ly a d t e me r l y o ea o to y t m o r ai h o to fh d a l p e s r t a e c n s v n r y z c o a d e h n e e ii n y n n a c fce c . Ke W o d . c l d c l rn e ; h d a l p e s r s se t ; y rs yi r a g i d r ni y rui c r s u e y t mai c PC L
当进给方式选择阀19根据需要转到两端左端或右端位置时各电磁铁通电状态与切入磨削时相同此时容积进给活塞缸活塞13左移容积进给活塞缸左腔排油经进给选择阀进入三位五通电磁阀6右位最后流入砂轮架进给缸12左腔容积进给活塞缸密封活塞可以调整其容积进给活塞的?程进而调节了周期进给?
维普资讯
Th PLC C o tos o y r u i e s e S se ai o e n r l f H d a l Pr sur y t m tc f c
M Ⅳm 3 0 1 2 B—t p Cyi d ia Grn e 、 e , ln rc l i d r
W A N G 一mig n YA O Da 一 o
O 引 言
MMB12 B型 外 圆磨 床是 精密 半 自动 磨 床 。最 大 30 磨 削直径 为 3 0 2 mm, 最大磨 削 长度 为 5 0 m。 磨床 采 0m 该 用 液压 系 统驱 动 以实 现工 作 台 和砂轮 架 的 动作 ,依 靠 继 电器 控 制 系统 与液 压 系统 的联 合控 制 ,可 以完成 纵 向磨 削及 切人 磨 削 的半 自动循 环 。随着 可 编程 序控 制
器 的迅猛 发 展 , 应 工业 自动 化 的客观 需要 , P C软 适 用 L
件取 代继 电器 控 制 系统 中大 量 的 中间继 电 器 、时 问继
电器 、 计数 器 等器 件 , 以减 少控 制 柜 的设计 及 安装 接 可
线 的工作 量 , 效降 低故 障率 , 用 P C完 善 的 自诊 断 有 利 L
轮架 快退 等 。液压 系统如 图 1所示 。
收稿 日期 :O 7 l— O 2 0 一 12
8 二位 二 通 电 磁 阀 一
1- 轮 架 l一 轮 架 进 给 缸 l一 积进 给 活 塞 缸 1砂 2砂 3容
mo in o e w r i g tb e a d e r h e a k . T i at l mp v st e meh d o l crct o t la d u e L o r n ta f t ft o k n l n me y w e l c . h s ri e i r e h t o fee t i c nr n s s P C s f wa e i s d o o h a r c o i y o t e
液 压 气 动 与 密 封 /0 8年 第 3期 20
MMB 2 B型外 圆磨床 液压 系统 的 P C控制 1 0 3 L
汪功 明
摘
姚 道 如
2 05 ) 3 0 1
( 徽职 业技 术学 院机 械系 , 徽 合肥 安 安
要 : MB 30 M I2 B型 外 圆磨 床 采 用 液 压 系统 和 电气 控 制 方 式 驱 动 以 实现 工 作 台 和砂 轮 架 的 动作 ,本 文 对 其 电气 控 制 方 式 加 以 改造 ,
和 显 示 功 能 ,又 能 快 捷 地 排 除 故 障 。 以 P C控 制 L
M MB12 B型 外 圆磨 床 的液压 系统 ,可 以进 一 步提 高 30 磨 削加工 的 自动化 程度 , 能增效 。 节
图 1 MMB 3 0 型外 圆磨 床 液 压 系 统 工作 原 理 简 图 I2 B l滤油器 一 2液压泵 一 3 冷却器 一 4 溢 流 阀 一
用 P C软 件取 代继 电器 控 制 系统 中大 量 的 中间 继 电器 、 间 继 电器 等 以实 现 液 压 系 统 的 P C控 制 , 而 达 到 节 能增 效 的 目的 。 L 时 L 从 关键 词 : 圆磨 床 ; 外 液压 系统 ;L PC
中 图 分类 号 : HI 7 T 3 文献 标 识 码 : A 文 章编 号 : 0 8 0 1 ( 0 8 0 - 0 4 0 10 — 83 2 0 )2 0 2 - 3 -