6SE70装置培训内容
6SE70传动装置操作说明
6SE70传动装置操作说明-------------------常用操作-------------------1.更改控制模式（V/F，不带编码器的矢量控制，带编码器的矢量控制）步骤：P060=5P100.1=1, P100.2=1 (V/F控制) 或者P100.1=3, P100.2=3（不带编码器的矢量控制）或者P100.1=4, P100.2=4（带编码器的矢量控制）P060=7或者1如果编码器有问题，需要临时甩掉编码器运行：P278=70,P279=80.2．监视编码器的速度反馈步骤：首先把P100改为P100=3或者P100=1，甩掉编码器运行。
然后，P040.1=KK91，电机转起来后，观察R041.1的值，看速度反馈的正负和大小，应与PMU 面板上R015显示的速度值近乎相等，正负一致。
如果方向不一致，调换脉冲分路板上端的两根信号线，或者颠倒A、B进线。
3．更改传动装置的加减速时间。
步骤：更改加速时间。
P462.1=?秒，P462.2=?秒，时间越短，加速越快，如果加速时间设定过短，加速时可能报过电流故障F011更改减速时间。
P464.1=?秒，P464.2=?秒，时间越短，减速越快，如果减速时间设定过短，减速时可能报过电压故障F0104．更改内控外控（如柜门上没有内控/外控按钮）步骤：P590=0 为内控，此时的合闸、分闸由PMU给定，速度也由PMU给定。
P590=1 为外控，此时的合闸、分闸和速度由PLC给定，PMU给定无效。
R011、r012、r013 均为1，内控。
r012、r013为2，外控。
6.带抱闸的装置，抱闸输出继电器控制参数:P651=1 (强制打开抱闸)P651=0(强制闭合抱闸)可以用此参数来进行某些非常规操作，也可以通过强制继电器来控制抱闸。
对于某些装置，自动打开、关闭抱闸，可以设置如下：P651.1=B104P651.2=B104-------------------系统参数查看-------------------R002 速度实际值HZR003 输出电压VR004 输出电流AR006 DC母线电压VR007 电机转矩%，100%=P354R011 激活的电机数据组R012 激活的BICO数据组R013 激活的功能数据组R014 速度设定值1/MINR015 速度实际值 1/MINP030,加入想观察的开关量，通过R031查看P040,加入想查看的速度信号，通过P041查看R377 电机数据辨识实际测量步骤显示常见故障码及其注释部分常见故障和可能故障如下：◆面板显示o008◆含义：装置处于急停状态，无法合闸动作。
6se70整流回馈装置
6se70整流回馈装置整流回馈装置简介目录一．安全警告警告装置是大电流的电力设备，在操作过程中部分部件有电，所以设备的安装和运行必须由工程师来进行。
不正确的安装会导致装置损坏，物理损失甚至对人造成伤害。
必须遵守以下的规则来进行。
1.不要在交流还供电的情况下打开装置。
与装置相连接的电容性负载必须完全放电之后才可以拆卸端子和内部部件。
2.在操作过程中不要接触和损坏任何部件。
不允许改变隔离的安全距离或者移去隔离的部件和盖板。
3.不得将装置放置于不允许的环境下（温度，潮湿，振动等）。
4.不允许在装置输出（端子C和D）上加外部的电压。
5.只能在输出端子上加载容性负载。
6.必须将装置的接地线和外壳都真实接地。
对地的放电电流会大于3.5mA这样根据prEN50178标准必须有第二条接地线。
接地线推荐使用截面大于10平方毫米。
7.接线必须为有经验的人员，并且根据国家和地方的标准要有良好的接地安全保证的情况下进行。
8.不要进行装置的放电试验。
测量信号电压必须使用合适的测量仪表（内部电阻最少10kΩ/V）。
9.装置应该由半导体保护功能的快熔来保护，其它的功率元件如系统，接触器，电抗器，变压器应该用普通快熔保护。
二．元件的确认和说明2.1简要说明整流回馈装置是一种三相四象限的AC/DC转换装置为变频器提供稳定的DC电源。
装置能提供在特定范围内波动的稳定的直流电，包括在变频器工作在反向状态的能量反馈到DC母线上时。
整流回馈装置被设计成具有与正向全载时相等的反向连续工作能力。
这为整流回馈装置能在连续反向工作时的应用提供可能。
整流回馈装置可以为一台或多台变频器提供电源。
多台变频器可以连接到与整流回馈装置连接的公共母排上。
回馈的能量可以母线连接的电机中交换只把净能量回馈给电网。
这样在频繁需要回馈的应用中可以节约大量能量。
图１整流回馈装置基本功能图１－三相AC电源输入２－DC回路输出３－负载只允许接容性负载（比如说变频器的DC回路电容）４－正桥在变频器工作在正向时有效，正向的电流流动。
6SE70讲课大纲
传动讲课大纲传动的作用是根据工艺要求，把电能通过电机转换为机械能。
6SE70是用于控制三相交流电机的速度的调速装置。
一.原理1.功率部分，由整流单元，逆变器及制动单元三部分组成。
●整流单元是由带预充电回路的6脉冲整流桥，将电网的交流电转化为直流母线上的直流电。
●制动单元加制动电阻，当直流侧电压高于阚值时，制动单元工作，把逆变器回馈到直流侧的能量消耗掉。
●逆变器IGBT桥式电路。
大概懂一点主回路换流原理，对维护功率部分很有帮助。
正常IGBT换流，通过门级线路可以控制其开通，但要开通延时及上升时间，关断延时及上升时间，才能导通关断。
如果有坏IGBT现象。
很可能是非可控状态，IGBT不能关断。
在IGBT电路中，每个IGBT导通和关断由门级电压确定，当发生擎住现象（流过的电流大于最大容许电流），IGBT关断不了（大负荷工作时）。
要求管壳温度不超过70℃，要求环境温度20℃左右，无论在那里，都要有空调。
温度高，负载率低，要乘系数，温度低，IGBT不能工作。
禁止此现象发生。
有电压中间回路的，脉冲宽度调制，冷却为风机强迫风冷。
防护等级IP20（能防止大于12㎜的固体进入装置，无防水功能），如有电压中间回路的，可知当电机能量回馈时，直流侧电压升高，宜损坏装置，最好加制动单元。
脉冲宽度调制，可知脉宽频率太高，IGBT发热，宜损坏IGBT。
详细参看有关书籍。
了解一些IGBT的换流原理，对我们设计，调试，维护相应传动很有帮助。
用EMC设计的图。
脉宽调制（PWM）,通过控制IGBT周期的开通和关断，改变占空比（开通时间与开关周期之比）来改变输出电压，IGBT上反压与直流侧电压成正比。
同样电源板上电压也与直流侧电压成正比。
●控制硬件结构，装置内有控制板，电源板，PROFIBUS-DP通讯板CBP2。
操作面板BOP。
模块化硬件，软件使其达到精确配合，最经济的解决方案。
所有型号的控制板CUVC都一样，所不同的是参数P70里的订货号MLFB。
西门子6SE70变频器培训(高端培训)
2019年x月
开机键：传动系统接电 关机键：传动系统断电 反转键：传动系统转向改变 切换键：按一定的顺序在参
数号、参数标号和参数值之 间进行转换；故障复位 增大键：增加所显示的值 减少键：减小所显示的值
调试软件DriveMonitor
可同时观察大量参数 调试非常方便 可上传下载参数，便
先进的技术
控制装置采用全数字控 制技术，功率部分采用 IGBT 的电压源型PWM交 流变频传动装置。它给 传动装置带来快速性， 更高的精度，更高的可 靠性，同时效率也更高。
6SE70系列逆变器框图
6SE70 硬件组态
• 主控板（CUVC板） • 电源板包括IGBT驱动电路、开关电源、电流和电压测量环
• F参数：故障 例如：F051 故障信息：编码器故障
若故障未复位，装置不能进入运行状态
Байду номын сангаас
报警和故障显示
• A参数：报警 例如：A021 报警信息：输出侧发生过电压
报警不能复位，一旦报警原因被消除后， 报警自动去除。
参数恢复到工厂设置
试运转
P060=3 选择简单应用的参数设置 P071=? 装置输入电压V P095=10 电机型式：国际标准异步电机 P100=1 开环/闭环控制模式：V/F控制 P101=? 电机额定电压V P102=? 电机额定电流A
6SE70主要技术指标
• 控制模式
Ø V/F控制 Ø 磁场定向矢量控制
• 控制性能
Ø 模块化的硬件、软件 Ø 单独传动或成组传动
• 输出频率
Ø 0~200Hz Ø 速度响应时间60ms
6SE70主要技术指标
• 过载能力
Ø 1.36倍额定电流60秒 Ø 1.60倍额定电流30秒
SIEMENS-6SE70一看就会教学提纲
PROFIBUS－DP 通讯接口板：CBP2
性能
获 得 认 证， 符 合 欧 洲 标 准 Norm 50170,Volume 2
可 用 SIMATIC S5、S7 标 准软件功能实现数据 通讯
数 据 处 理 时 间 < 300 祍
自动设定波特率，最 大 波 特 率 为 1,5 MBit/s
• 如果装置储存超过一年则需要按照使用说 明书的要求对中间回路进行重新充电。
• 同样，变频器工作环境的防尘、防水、防 震动以及散热空间、温度、湿度等要求也 必须按照说明书的规定进行。
工程型变3
可选配件
接线端子 控制电路
24 V ==
内部 供电
整流器
预充电
功率范围
• 用于矢量控制功能的功率部件(变频器，逆 变器，整流单元和整流/回馈单元)有两种结 构型式。参照变频器/逆变器，控制类型， 它们有以下输出功率：
• ♦ 书本型 2.2kW ~ 37kW • ♦ 装机装柜型 45kW ~ 2300kW • ♦ 增强书本型 0.55kW ~ 18.5kW
通讯方案
除了在我们冶金行
业中有较为广泛的
使用之外，在塑料 制品、包装行业、 印刷业和木材加工 行业都着很广泛的
应用前景。
控制功能
基本功能:
多种传动用的开/闭环控制 丰富的自由功能模块 连接量(BICO)技术 电机参数自优化 功能扩展很强 强大的故障诊断信息
通讯功能:
USS 协议通讯 PROFIBUS DP, DeviceNET , CC Link,
45 - 6000 kW
6SE70简介
SIMOVERT
MASTERDRIVES MC(Motion Control)属于
6SE70变频器调试课程资料
P070=3
10
4
400 15.3 0.82
50 1455
0
0
练习题
练习
• 第一步：使用Digln7作为触发信号，将1信 号送入与门，即U221.1=B0022。激活与门 使U950.78=4,
4
4
B0022
时钟信号
• 将与门结果B0601送入时钟触发器(U293=B0601), 触发器激活（U950=4),选择时钟控制方式 (U295=3),时钟时间可调节（U294=20等)，要求 结果B0531送入与门（U221.2=B0531),B0530作 为监控曲线，完成要求。
制动方法
• 1． 能量消耗型：这种方法是在变频器直流回路中并联一 个制动电阻，通过检测直流母线电压来控制一个功率管的 通断。在直流母线电压上升至700V左右时，功率管导通， 将再生能量通入电阻，以热能的形式消耗掉，从而防止直 流电压的上升。由于再生能量没能得到利用，因此属于能 量消耗型。同为能量消耗型，它与直流制动的不同点是将 能量消耗于电机之外的制动电阻上，电机不会过热，因而 可以较频繁的工作。 2． 并联直流母线吸收型：在这个系统中，每台电机均需 一台变频器，多台变频器共用一个网侧变流器，所有的逆 变部并接在一条共用直流母线上。这种系统中往往有一台 或数台电机正常工作于制动状态，处于制动状态的电机被 其它电动机拖动，产生再生能量，这些能量再通过并联直 流母线被处于电动状态的电机所吸收。在不能完全吸收的 情况下，则通过共用的制动电阻消耗掉。这里的再生能量 部分被吸收利用，但没有回馈到电网中。 3． 能量回馈型：
两台6P Rectifier并联
inverter 逆变器 AFE－Rectifie/Regenerative 整流/回馈单元
6干熄焦用SE70变频器基本知识
6SE70变频器的基本功能设置
2.下载：
6SE70变频器的基本功能设置
四、基本参数设置
6SE70变频器的基本功能设置
6SE70变频器的基本功能设置
6SE70变频器的基本功能设置
五、故障的查询：
对于每一个故障事件可提供的信息包括以下参 数：
参数： r947 故障数字 r949 故障值 r951 故障文本 r952 故障数目 r748 故障时间 如果一个故障信息没有复位，而去再次送电故
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器的常用参数介绍ຫໍສະໝຸດ 6SE70变频器的功能图介绍
自由块
6SE70变频器的功能图介绍
源
6SE70变频器的功能图介绍
源
6SE70变频器的功能图介绍
模拟量
6SE70变频器的功能图介绍
6SE70变频器常用检测工具介绍
UCER,UCES,UCET： 用于检测IGBT的UCE电压，正常时灯灭。当安全停车使能，触发
电路损坏（如P15OK没有），触发片损坏，IGBT损坏（或性能 变差，导通压降增大）时，都会触发UCE报警。另：对于室内 维修常见的A-D尺寸的机器，只对V相的IGBT进行UCE检测，即 只可能UCES灯亮。 UZKN： 检测直流母线电压。 IRN,ISN,ITN： 检测U,V,W三相电流。IRN,ITN为电流互感器测得，ISN为根据其 他两相电流计算得来。VREFU,VREFI： 当测试盒的插线排和PEU上的插槽连接正常时，灯亮。VREFU为 过压报警的参考点。 TWRN： 检测逆变器的温度。
6SE70变频器的常用参数介绍
6SE70变频器常用知识
4 （进入参数设置） 0 （起始通讯诊断） 4 （通讯方式） 地址 1 （退出参数设置） 32 （装置状态字） 20 （电机运行频率）
九、传动柜停送电步骤及注意事项
送电：
1、在送整流柜电之前，先确认所需要的逆变柜控制柜内空开及总 空开已经合闸； 2、在确认好后，送上整流控制电源； 3、最后再启动整流柜
6SE70变频器常用知识
变频器常识
变频器是用于2.2KW—387KW的三相交流传
动设备的电力电子装置。 变频器电路一般由整流、中间直流环节、逆 变和控制4个部分组成 电网供给的三相交流电被整流滤波后送到直 流中间回路的电容器上。 逆变器由中间回路直流电压利用脉冲宽度调 制方法(pwm）生成一个可变输出频率。
四、电机优化步骤
P130 P151 P032 P060 P100 P060 P115 P115 P115
11 （选择脉冲编码器） 1024/2048 （设置编码器每转脉冲数） 91 （看R033正负，判别编码器好坏） 5 （进入菜单设置） 4 （闭环控制） 1 （退出菜单设置） 2 （0速度电机识别） 4 （空载测量） 5 （n/f调节优化）
停电：
1、先确认所有逆变器柜是否已经停止工作； 2、确认好后，停整流柜； 3、等待5—10分钟之后，断开所需要的逆变柜总空开
注意：
1、不允许在逆变器运作时分总开关； 2、不允许带电合分逆变柜总开关； 3、停整流电必须在逆变器停止运作时停； 4、整流柜停电后5—10分钟之内禁止分逆变柜总开
十、恢复出厂设置
P130 P115
三、常用参数
（选择编码器类型：11为脉冲式编码器）
P151 P554 P556 P443 R003 R004
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6SE70装置培训内容
变频器原理框图
PMU参数设置单元
PMU操作面板
CUVC电子板1.X101端子
1.1 4个可选择的可参数设置的输入和输出
1.2 3个开关量输入
1.2 3
1.3 1个串行接口
1.3 1
2.X102端子
2.1 2个模拟量输入
2.1 2
2.2 2个模拟量输出
2.2 2
3.X103端子（脉冲编码器接线）
参数设置
P60=1,7 参数自由读取
P60=2,P366=0,P970=0 参数恢复到工厂设置（使用PMU控制）
P60=3 简单应用的参数设置
P60=4 电子板配置
P60=5 系统参数设定
P60=8 功率部分定义（更换CUVC板后核对）
PLC to Drive
•P554.02=B3100 装置合闸•P561.02=B3103 装置解封•P566.02=B3107 故障复位•P443.02=K3002 速度给定
Control Word 1
Drive to PLC
•P734.01= 传动的状态字1
•P734.02=K0148 传动的速度反馈
•P734.03=K0433 端子的状态
•P734.04=K0022 传动的装置电流
•P734.05=K0024 传动的转矩
•P734.06=K0250 当前的故障码和报警码
位到字的转换
测试波形设置。