棘轮机构公开课
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棘轮结构、槽轮机构 (公开课专用)
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38
图 5 - 14 刀架转位槽轮机构
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39
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2
5.1 棘轮机构 5.1.1、 棘轮机构的工作 原理
棘轮机构是一种 常用的间歇机构, 主要 由棘轮、 棘爪和机架组 成。
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3
棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见 图5- 1。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4 和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组 成回转副N。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆 逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘 轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过； 当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不 动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇 转动。
32
二是内啮合槽轮机构, 如图5 - 12所示, 其拨盘1与槽轮2 转向相同。 一般常用外啮合槽轮机构。
2 拨盘1
图 5-12
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33
3. 槽轮机构的特点与应用 槽轮机构结构简单、 工作可靠, 机械效率高,
在进入和脱离接触时运动比较平稳, 能准确控制转 动的角度。 但槽轮的转角不可调节, 故只能用于定 转角的间歇运动机构中, 如自动机床、 电影机械、 包装机械等。
第5章 间歇运动机构
5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构
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1
概述：
在机器工作时，当主动件作连续运 动时，常需要从动件产生周期性的运动 和停歇，实现这种运动的机构，称为间 歇运动机构。最常见的间歇运动机构有 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构 和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自 动机床的进给机构、送料机构、刀架的 转位机构、精纺机的成形机构等。
《棘轮机构》PPT课件
总分
1
2
3
4
5
6
7
8
-
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课堂评价2
（2）教师评价：找出各组学生在活动中的闪光点，对成 绩最好的一组进行表扬鼓励，对学生发言中的不足之处提 出自己的看法。老师对表现比较好的两组各送1束鲜花。
-
18
返回
应用案例 应用案例1：牛头刨床工作台横向进给机构。（进给） 应用案例2：冲床工作台自动转位机构。（转位、分度） 应用案例3：自行车后轴所用“飞轮”。（超越、离合） 应用案例4：旱冰鞋的前轮轴上的棘轮机构。（制动） 应用案例5：双胞胎兄弟的不同遭遇。（首尾呼应）
-
15
返回探究
课堂评价1
（1）小组间相互评价。 每组的活动成绩由其它组从四个方面进行打分。（打分 表见学案）
具体方案：1组给2组打分，2组给3组打分，依次类推， 8组给1组打分。
激励措施：总分前2名送三束鲜花，3-6名送两束鲜花， 7-8名送1束鲜花。
-
16
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学生评价表
组别
问题
学生评价 内容正确 简明扼要 嗓音洪亮 体态语言
-
5
返回
合作探究
共分8组，每4人为一组以团队形式共同探究，共同学习，通 过合作来完成问题。
学生操作：小组成员之间可以互相讨论，自己动手，归纳总结， 利用笔记本电脑对棘轮机构的原理动画进行操作、分析。掌握这 些常见的棘轮机构的工作原理和运动特性。[动眼、动脑、动手] [学生互动]
8个问题见学案。
-
6
止回棘爪有何作用？ 可使棘轮静止可靠和防止棘轮的反转。
运动特性？棘轮只能作单向的间-歇运动。
8
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棘轮机构-(公开课)
2. 用遮板调节棘轮转角
机械设计基础
6.1 棘轮机构
6.1.3 棘轮机构的特点与应用
结构简单，制造容易运动可靠
棘轮的转角在很大范围内可调
工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合
棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
机械设计基础
6.2 槽轮机构
6.2.1 槽轮机构的工作原理
当拨盘上的圆柱销A没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮 的内凹锁止弧面被拨盘上的 外凸锁止弧面卡住，槽轮静 止不动。当圆柱销A进入槽轮 的径向槽时，锁止弧面被松 开，则圆柱销A驱动槽轮转动。 当拨盘上的圆柱销离开径向 槽时，下一个锁止弧面又被 卡住，槽轮又静止不动。由 此将主动件的连续转动转换 为从动槽轮的间歇运动
2.单圆柱销槽轮机构的运动系数 总小于0.5，也就是说槽轮的运
动时间总小于其静止的时间
机械设计基础
6.2 槽轮机构
3.如果要求槽轮机构的 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设 拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：
ktmk(z2)
t
2z
由于 应当小于1，故
k 2z z2
得到：
z=3 z=4或5 z≧6
机械设计基础
矩形齿双向式棘轮机构
机械设计基础
回转棘爪双向式棘轮机构
机械设计基础
槽轮机构
机械设计基础
内啮合棘轮机构
机械设计基础
空间棘轮机构
观看动画
机械设计基础
6.2 槽轮机构
6.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用
内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构
空间棘轮机构
•优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位
•缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合
机械设计基础
6.1 棘轮机构
6.1.3 棘轮机构的特点与应用
结构简单，制造容易运动可靠
棘轮的转角在很大范围内可调
工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合
棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。
机械设计基础
6.2 槽轮机构
6.2.1 槽轮机构的工作原理
当拨盘上的圆柱销A没有 进入槽轮的径向槽时，槽轮 的内凹锁止弧面被拨盘上的 外凸锁止弧面卡住，槽轮静 止不动。当圆柱销A进入槽轮 的径向槽时，锁止弧面被松 开，则圆柱销A驱动槽轮转动。 当拨盘上的圆柱销离开径向 槽时，下一个锁止弧面又被 卡住，槽轮又静止不动。由 此将主动件的连续转动转换 为从动槽轮的间歇运动
2.单圆柱销槽轮机构的运动系数 总小于0.5，也就是说槽轮的运
动时间总小于其静止的时间
机械设计基础
6.2 槽轮机构
3.如果要求槽轮机构的 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设 拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：
ktmk(z2)
t
2z
由于 应当小于1，故
k 2z z2
得到：
z=3 z=4或5 z≧6
机械设计基础
矩形齿双向式棘轮机构
机械设计基础
回转棘爪双向式棘轮机构
机械设计基础
槽轮机构
机械设计基础
内啮合棘轮机构
机械设计基础
空间棘轮机构
观看动画
机械设计基础
6.2 槽轮机构
6.2.2 槽轮机构的类型、特点及应用
内啮合棘轮机构 外啮合棘轮机构
空间棘轮机构
•优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位
•缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合
机械基础课件-棘轮结构、槽轮机构
棘轮结构的应用
汽车摩擦片离合器
棘轮结构使离合器能够顺畅地连接和断开发动 机和变速器。
手动千斤顶
棘轮结构使千斤顶能够轻松地提升重物并保持 在所需的位置。
槽轮机构基本构造
槽轮
槽轮是具有凹槽的轮子，可用于控制运动和传递力 量。
销钉和弹簧
销钉与槽轮的凹槽和弹簧结合，形成槽轮机构的运 动部件。
槽轮机构的工作方式
ห้องสมุดไป่ตู้
1
销钉被抬起
2
槽轮的凹槽与销钉相互作用，将销钉抬
起。
3
槽轮旋转
槽轮通过外部输入的转动力矩开始旋转。
槽轮推动任务
当销钉被抬起时，槽轮会将任务推向下 一个位置。
槽轮机构的优势与劣势
1 优势：简单且可靠
槽轮机构具有简单的设计和可靠的操作，适用于许多机械系统。
2 劣势：限制运动方向
槽轮机构在通过凸轮调整角度时受到限制，只能在特定方向上进行运动。
两种机构的比较与对比
特点 原理 运动方式
棘轮结构 棘轮与棘爪咬合 限制在特定角度
槽轮机构 槽轮与销钉相互作用 在槽轮内自由滑动
结论与总结
棘轮结构和槽轮机构都是机械系统中重要的组成部分。它们在许多领域的应用非常广泛，从汽车工业到工业机 械。
机械基础课件-棘轮结构、 槽轮机构
欢迎来到机械基础课件的世界！在本次课程中，我们将深入探讨机械结构中 的两个重要方面：棘轮结构和槽轮机构。准备好了吗？让我们开始吧！
棘轮结构基本原理
棘轮结构是通过棘轮与棘爪的咬合来实现旋转或阻止运动的机械装置。它的 基本原理是将棘轮的角度和几何形状与棘爪的位置和数量相匹配。
棘轮机构的组成及其工作原理(1)(公开课)
第五十六讲 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及其工作原理
组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布有： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 按工作方式有： 棘轮 类型 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 固定转角、可调转角
按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 按工作原理分有 :
轮齿棘轮、 摩擦棘轮
JM
返回
双动棘轮机构
JM
返回
棘轮可双向运动
A B B’
JM
返回
可调转角的棘轮
φ
0 1 2 3 4
5
调滑动罩
牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
JM
返回
1 2 3
1
3 3
2
4
2
1
摩擦棘轮
超越离合器
JM
返回
运动特点：
轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。 而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。
C
冲压工位DBiblioteka 冲头 卸料工位间歇转动
B
装料工位
A
返回
JM
三、设计要点
正压力－Pn
摩擦力－F
L F M p r
要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。
o1
h
r1 rf
齿偏角α
棘轮宽b 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ 棘轮齿根圆角半径rf
一、棘轮机构的组成及其工作原理
组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。 工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 二、棘轮机构的类型与应用 按轮齿分布有： 外缘、 内缘、 端面棘轮机构。 按工作方式有： 棘轮 类型 单动式、 双动式棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。 固定转角、可调转角
按棘轮转向是否可调: 按转角是否可调: 按工作原理分有 :
轮齿棘轮、 摩擦棘轮
JM
返回
双动棘轮机构
JM
返回
棘轮可双向运动
A B B’
JM
返回
可调转角的棘轮
φ
0 1 2 3 4
5
调滑动罩
牛头刨床进给调整机构 通过调整杆长来调摆角
JM
返回
1 2 3
1
3 3
2
4
2
1
摩擦棘轮
超越离合器
JM
返回
运动特点：
轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。 而摩擦棘轮正好相反。 应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、 超越离合器（单车飞轮）。
C
冲压工位DBiblioteka 冲头 卸料工位间歇转动
B
装料工位
A
返回
JM
三、设计要点
正压力－Pn
摩擦力－F
L F M p r
要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。
o1
h
r1 rf
齿偏角α
棘轮宽b 棘爪斜高h1 、齿斜高h’ 棘轮齿根圆角半径rf
机械原理棘轮及其他机构PPT课件
即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。
如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个 圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽 轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即:
k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 得：n≤2z/ (z -2)
当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。
槽轮机构的类型及应用
外槽轮机构 槽轮与拨盘转向相反
内槽轮机构 槽轮与拨盘转向相同
槽轮机构的应用
电影放映机的拨片机构
球面槽轮机构
三、槽轮机构的运动系数及运动特性
ω1
拨盘等速回转，在一个运动循
环内，总的运动时间为：
t＝2π/ω1 槽轮的运动时间为：
td＝2α1/ω1
2α1 90°2φ920°
定义： k=td / t 为运动系数，即：
不大的场合。
棘轮机构的类型及应用
内接棘轮机构
外接棘轮机构
棘条机构
钩头双动式棘轮机构
直推双动式棘轮机构
可变向棘轮机构
摩擦式棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构
外摩擦式接棘轮机构滚子内接摩擦来自棘条机构棘轮机构的应用
工作面
牛头刨床
为了切削工件，刨刀需作连续往复直线运动，工作台作间歇移动。当曲柄转动时，经连杆带动摇杆作 往复摆动；摇杆上装有双向棘轮机构的棘爪，棘轮与丝杠固连，棘爪带动棘轮作单方向间歇转动， 从而使螺母（即工作台）作间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角，可以调节进给量；改变驱动棘爪的 位置（绕自身轴线转过180°后固定），可改变进给运动的方向。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
机械设计基础课件05-01棘轮机构
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：直动棘轮机构(双动)
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
棘轮机构转角的调整方法：改变主动摇杆的长度
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
棘轮机构转角的调整方法：遮板
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
棘轮机构转角的调整方法：遮板
齿式棘轮机构的应用：印刷机械上的水辊
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：棘轮扳手
间歇运动机构
观察结构
Байду номын сангаас
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：摩擦式棘轮机构
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的基本类型：直动棘轮机构(单动)
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
间歇运动机构
棘轮机构组成：棘轮机构主要由棘轮1、棘爪2、摇杆3、止回棘爪4和机架组成。弹簧5用来使 止回棘爪4与棘轮保持接触。
5.1 棘轮机构
间歇运动机构
棘轮机构工作原理：棘轮装在轴上，用键与轴联接在一起。棘爪2铰接于摇杆3上，摇杆3可绕 棘轮轴摆动。当摇杆3顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮齿顶滑过，棘轮静止不动；当摇杆3逆时
间歇运动机构
观察结构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：自行车后轮轴
间歇运动机构
5.1 棘轮机构
5.1 棘轮机构
齿式棘轮机构的应用：牛头刨床横向进给机构
《棘轮机构》课件
详细描述
超越式棘轮机构主要由主动件、从动件和棘轮组成，通过主动件和从动件的相互 配合，实现两个方向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、传动平稳、承 载能力较大等优点，但需要精确控制主动件和从动件的配合关系。
单向式棘轮机构
总结词
只能实现单向的运动或动力传递。
详细描述
单向式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，只能实现单向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、制造方便等 优点，但只能用于单向的传动系统。
02 棘轮机构的基本类型
摩擦式棘轮机构
总结词
通过利用两个接触面之间的摩擦力来传递运动和动力。
详细描述
摩擦式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，通过棘轮和棘爪之间的摩擦力来传递 运动和动力。这种机构具有结构简单、制造方便、传动平稳等优点，但易磨损， 承载能力较小。
超越式棘轮机构
总结词
能够实现超越功能，使两个方向的运动或动力传递成为可能。
只能实现单向转动，反向时需要依靠其 他机构实现。
特点 结构简单，工作可靠，传动平稳。
工作原理
Байду номын сангаас
01
当主动件顺时针转动时，通过连 杆带动棘爪也顺时针转动，棘爪 在摩擦力的作用下推动棘轮顺时 针转动。
02
当主动件逆时针转动时，棘爪在 摩擦力的作用下会卡住棘轮，使 棘轮静止不动，从而实现了单向 传动的目的。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
精度较低
由于棘轮机构的制造和装配误差等因 素，其传动精度相对较低。
不适合高速运动
由于棘轮机构的运动特性，其不适合 高速运动和重载条件下的应用。
调整困难
对于某些工作需求，可能需要频繁调 整棘轮机构的参数，这可能会增加维 护和调整的难度。
超越式棘轮机构主要由主动件、从动件和棘轮组成，通过主动件和从动件的相互 配合，实现两个方向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、传动平稳、承 载能力较大等优点，但需要精确控制主动件和从动件的配合关系。
单向式棘轮机构
总结词
只能实现单向的运动或动力传递。
详细描述
单向式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，只能实现单向的运动或动力传递。这种机构具有结构简单、制造方便等 优点，但只能用于单向的传动系统。
02 棘轮机构的基本类型
摩擦式棘轮机构
总结词
通过利用两个接触面之间的摩擦力来传递运动和动力。
详细描述
摩擦式棘轮机构主要由棘轮和棘爪组成，通过棘轮和棘爪之间的摩擦力来传递 运动和动力。这种机构具有结构简单、制造方便、传动平稳等优点，但易磨损， 承载能力较小。
超越式棘轮机构
总结词
能够实现超越功能，使两个方向的运动或动力传递成为可能。
只能实现单向转动，反向时需要依靠其 他机构实现。
特点 结构简单，工作可靠，传动平稳。
工作原理
Байду номын сангаас
01
当主动件顺时针转动时，通过连 杆带动棘爪也顺时针转动，棘爪 在摩擦力的作用下推动棘轮顺时 针转动。
02
当主动件逆时针转动时，棘爪在 摩擦力的作用下会卡住棘轮，使 棘轮静止不动，从而实现了单向 传动的目的。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
精度较低
由于棘轮机构的制造和装配误差等因 素，其传动精度相对较低。
不适合高速运动
由于棘轮机构的运动特性，其不适合 高速运动和重载条件下的应用。
调整困难
对于某些工作需求，可能需要频繁调 整棘轮机构的参数，这可能会增加维 护和调整的难度。
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间歇机构
——棘轮机构
江苏省盐南中等专业学校
平 面
铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 (全转动副) 双曲柄机构
连
双摇杆机构
机
杆 机 构
滑块机构
曲柄滑块机构
（含有移动副） 导杆机构
凸
盘形凸轮机构
构
轮 机
移动凸轮机构
构
圆柱凸轮机构
两道综合分析题
有级机构 其 变速机构
2012年 31分
他 机
变向机构 无级机构
构 间歇机构
D. 槽轮机构
2、单向间歇运动的棘轮机构，必须有止回棘爪。（√ ）
3、改变遮板的位置，可实现棘轮转角大小的控制，但此方法不适 用于__摩__擦___式棘轮机构。（09年机械高考题）
4、改变棘轮转角的方法有改__变__摇_杆__摆__角_的__大__小_和_改__变_遮__板__的_位__置_两种。
5、一棘轮丝杠联动机构，已知棘轮齿数为30，丝杠导程为6mm，棘 爪的摆角为48°时，则工作台的移动距离为__0_.8____mm。
高考考纲要求
了解
熟悉
掌握Байду номын сангаас
间歇机构的定义 与分类
棘轮机构、槽轮 机构应用场合
棘轮机构、槽轮 机构的组成及工 作原理
间歇机构（又称为步进机构）
间歇机构：
能够将主动件的连续运动 转换为从动件的
周期性运动或停歇 的机构
功能：连续匀速运动
间歇运动
种类：棘 轮 机 构 槽轮机构 不完全齿轮机构
本堂课的教学目标
单向运动： 具有防逆转作用
2、棘轮机构的分类
齿式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
特点： 1、转角有级变化 2、结构简单，运动可靠 3、噪音、磨损大
特点： 1、转角无级变化 2、不能承受大载荷 3、噪音小
二、齿式棘轮转角的调节
棘轮转角 θ： 棘轮动一次转动的角度 公式： θ = k × 360 o
z
棘轮最小的转角θmin： 棘轮转过 一个齿 ，转动的角度 公式：θmin = 1 × 360 o
z
应用实例
已知:牛头刨床工作台横向进给丝杠的导程为 4 mm，与丝杠轴相联的棘轮齿数 Z =20。试求棘 轮的最小转角及工作台的最小横向进给量。
解题思路：
1、θmin =
1 z
×360o
=1/20 ×360o
=18 o
2、 Lmin =NPH =1/20× 4
=0.2mm
二、齿式棘轮转角的调节
1、改变摇杆摆角的大小
（07年机电高考题）
7分钟完成
2011年第57题
（6）四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构。LAD减小，将7的摆角将 减小 （“增 大 ”、“减小”、“不变”）。 （11）若件4转一周，件8推动件5转过4个齿 ，件5的最少的齿数Z= 48 。
30°
想想：你今天收获了什么？
奖励
积分第一名小组
获得大家齐声称赞：你们太有才了！
改变棘轮转角
成正比
改变摇杆摆角
改变曲柄长度
也适用于摩擦式棘轮机构
二、齿式棘轮转角的调节
2、改变遮板的位置
不适用于摩擦式棘轮机构
试一试
课堂练习
你能行
1、要将连续的单向转动变换成具有间歇功能的单向转动，可采用 的机构是（ C ）。（09年机电高考题）
A. 曲柄摇杆机构
B. 摆动从动件盘形凸轮机构
C. 棘轮机构
1
了解棘轮机构的分类
2 掌握棘轮机构的组成及工作原理
3 掌握齿式棘轮机构转角的调节方法
一、棘轮机构的工作原理
问题一：棘轮机构是由哪几部分组成？ 问题二：棘轮机构是怎样运动的？
1、棘轮机构的组成及工作原理
总结
棘爪： 主动件，往复摆动
棘轮： 从动件，间歇转动
止回棘爪
使静止可靠 防止反转
工作原理： 利用棘爪的往复摆动实现棘爪与棘轮的啮 合与分开，带动棘轮做 单向 时动时停的 间歇运动。
积分第二名小组 获得大家齐声称赞：你们好厉害啊！
积分第五六名小组 获得大家齐声鼓励：你们要加油哦！
——棘轮机构
江苏省盐南中等专业学校
平 面
铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 (全转动副) 双曲柄机构
连
双摇杆机构
机
杆 机 构
滑块机构
曲柄滑块机构
（含有移动副） 导杆机构
凸
盘形凸轮机构
构
轮 机
移动凸轮机构
构
圆柱凸轮机构
两道综合分析题
有级机构 其 变速机构
2012年 31分
他 机
变向机构 无级机构
构 间歇机构
D. 槽轮机构
2、单向间歇运动的棘轮机构，必须有止回棘爪。（√ ）
3、改变遮板的位置，可实现棘轮转角大小的控制，但此方法不适 用于__摩__擦___式棘轮机构。（09年机械高考题）
4、改变棘轮转角的方法有改__变__摇_杆__摆__角_的__大__小_和_改__变_遮__板__的_位__置_两种。
5、一棘轮丝杠联动机构，已知棘轮齿数为30，丝杠导程为6mm，棘 爪的摆角为48°时，则工作台的移动距离为__0_.8____mm。
高考考纲要求
了解
熟悉
掌握Байду номын сангаас
间歇机构的定义 与分类
棘轮机构、槽轮 机构应用场合
棘轮机构、槽轮 机构的组成及工 作原理
间歇机构（又称为步进机构）
间歇机构：
能够将主动件的连续运动 转换为从动件的
周期性运动或停歇 的机构
功能：连续匀速运动
间歇运动
种类：棘 轮 机 构 槽轮机构 不完全齿轮机构
本堂课的教学目标
单向运动： 具有防逆转作用
2、棘轮机构的分类
齿式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
特点： 1、转角有级变化 2、结构简单，运动可靠 3、噪音、磨损大
特点： 1、转角无级变化 2、不能承受大载荷 3、噪音小
二、齿式棘轮转角的调节
棘轮转角 θ： 棘轮动一次转动的角度 公式： θ = k × 360 o
z
棘轮最小的转角θmin： 棘轮转过 一个齿 ，转动的角度 公式：θmin = 1 × 360 o
z
应用实例
已知:牛头刨床工作台横向进给丝杠的导程为 4 mm，与丝杠轴相联的棘轮齿数 Z =20。试求棘 轮的最小转角及工作台的最小横向进给量。
解题思路：
1、θmin =
1 z
×360o
=1/20 ×360o
=18 o
2、 Lmin =NPH =1/20× 4
=0.2mm
二、齿式棘轮转角的调节
1、改变摇杆摆角的大小
（07年机电高考题）
7分钟完成
2011年第57题
（6）四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构。LAD减小，将7的摆角将 减小 （“增 大 ”、“减小”、“不变”）。 （11）若件4转一周，件8推动件5转过4个齿 ，件5的最少的齿数Z= 48 。
30°
想想：你今天收获了什么？
奖励
积分第一名小组
获得大家齐声称赞：你们太有才了！
改变棘轮转角
成正比
改变摇杆摆角
改变曲柄长度
也适用于摩擦式棘轮机构
二、齿式棘轮转角的调节
2、改变遮板的位置
不适用于摩擦式棘轮机构
试一试
课堂练习
你能行
1、要将连续的单向转动变换成具有间歇功能的单向转动，可采用 的机构是（ C ）。（09年机电高考题）
A. 曲柄摇杆机构
B. 摆动从动件盘形凸轮机构
C. 棘轮机构
1
了解棘轮机构的分类
2 掌握棘轮机构的组成及工作原理
3 掌握齿式棘轮机构转角的调节方法
一、棘轮机构的工作原理
问题一：棘轮机构是由哪几部分组成？ 问题二：棘轮机构是怎样运动的？
1、棘轮机构的组成及工作原理
总结
棘爪： 主动件，往复摆动
棘轮： 从动件，间歇转动
止回棘爪
使静止可靠 防止反转
工作原理： 利用棘爪的往复摆动实现棘爪与棘轮的啮 合与分开，带动棘轮做 单向 时动时停的 间歇运动。
积分第二名小组 获得大家齐声称赞：你们好厉害啊！
积分第五六名小组 获得大家齐声鼓励：你们要加油哦！