四大机器人公司及特种机器人资料
国内外工业机器人品牌盘点
国内外工业机器人品牌盘点自改革开放以来，全球制造业向中国的迁移造就了我国成为“世界工厂”的局面。
但随着国内外经济环境的变化，我国当当前的制造业也面临着前所未有的挑战，劳动力成本的上升、供给的下降、人口红利的消失，以及制造工厂对质量、成本、效率以及安全要求的不断提高，激发着我国企业逐步向自动化的转型。
目前，在全球范围内工业机器人技术日趋成熟，机器人俨然已经成为一种标准设备而在工业自动化行业中被广泛应用，如此一来国内外也产生了一批在较有影响力的知名工业机器人企业。
1. 瑞典ABB机器人瑞典ABB机器人集团总部位于瑞士苏黎世，是目前世界行最大的机器人制造企业。
1974年，ABB机器人成功研发了全球第一台市售全电动微型处理器控制的工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。
一年后，ABB持续发力，又生产出了全球第一台焊接机器人。
直至1980年兼并Trallfa喷涂机器人，ABB机器人在产品结构上趋向于完备。
二十世纪末，为了更好的扩张与发展，ABB机器人进军中国市场，于1999年成立上海ABB。
上海ABB是ABB在华工业机器人以及系统业务（机器人）、仪器仪表（自动化产品）、变电站自动化系统（电力系统）和集成分析系统（工程自动化）的主要生产基地。
ABB机器人生产的工业机器人主要应用于：焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
2. 德国库卡（KUKA）机器人德国库卡成立于于1898年，是具有百年历史的知名企业，最初主要专注于室内及城市照明。
但不久之后，库卡就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年更是成为了欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年，库卡研发了名为FAMULUS第一台工业机器人，到了1995年，库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人独立。
现今，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
KUKA库卡机器人（上海）是库卡在德国意外开设的全球首家海外工厂，主要生产库卡工业机器人和控制台，应用于汽车焊接及组建等工序，其产量占据了库卡全球生产总量的三分之一。
机器人四大家族介绍
机器人四大家族介绍∙行业资讯∙时间：2014-01-15∙来源：速途网∙编译：毛文杰∙我要投稿近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。
据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。
机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。
一、瑞士abbABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。
ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。
ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。
ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。
ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。
ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。
在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。
上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。
自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件产品——RobotWare；2008年，全球发布的RobotStudio Machine Tending Power 软件包获得“荣格塑料业技术创新奖”；截止2008年，研究中心总计在华申请专利14项，发表学术论文约30篇；此外，该中心还与上海交通大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校进行长期合作，共同推动本地化创新。
工业机器人四大家族
工业机器人四大家族全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。
一、瑞士ABBABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。
ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。
二、德国kuka库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。
最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧洲市政车辆的市场领导者。
1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。
当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。
1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。
现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。
公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。
三、日本发那科FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析.
工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析在工业机器人领域，ABB、KUKA、发那科、安川常被人并称为工业机器人四大家族。
在全球自动化、机械化机器人产业占有举足轻重的地位；在我们中国，更是占据了机器人产业70%以上的市场份额，可以说几乎垄断了机器人制造、焊接等领域。
对比ABB、KUKA、发那科、安川机器人，他们都各自有哪些特点、哪些技术优势？一、瑞士ABB机器人ABB总部坐落于瑞士苏黎世，是由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC BrownBoveri）在1988年合并而成，是名列全球500强的一家企业。
1. 业务范围：涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。
2. 技术核心：ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人最大的难点。
掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循环精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能；大幅度提高生产质量、效率及可靠性。
3. 技术特点：算法最好，但价格略贵。
ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。
对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。
可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。
ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作。
与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
因为专注，所以专业Because foucs , so professional因为专业，所以出众Because major, so outstanding盈中自动化，专注第七轴研发、设计、生产销售与服务YingZhong Automation foucs on the 7th Axis of the RobotR&d/design/productionsales/servicse专注机器人第七轴Foucs on the 7th Axis of the Robot广州市盈中自动化设备有限公司Guangzhou YingZhong automation equipment co.,ltd20年相关行业打拼的经验和技术，盈中自动化生产的机器人第七轴可适配各大品牌机器人！二、德国KUKA机器人（库卡）德国KUKA建立于1898年，于1973研发了第一台工业机器人。
国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍
国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍工业机器人是近年来工业自动化领域的重要发展方向之一，它可以代替人工完成一系列繁重、危险和重复性高的工作任务。
随着科技的进步和需求的不断增加，工业机器人市场也愈发繁荣。
本文将介绍国内外主要的工业机器人生产厂商，帮助读者更好地了解这个行业的现状。
一、国内工业机器人生产厂商1. 中国恒天集团作为中国领先的工业机器人生产厂商之一，中国恒天集团在机器人技术研发和制造方面享有很高的声誉。
公司致力于提供高质量的工业机器人产品，包括焊接机器人、搬运机器人和装配机器人等。
恒天集团的机器人产品广泛应用于汽车制造、电子制造和物流行业，深受客户的好评与信赖。
2. 上海花王机器人有限公司作为中国工业机器人领域的佼佼者，上海花王机器人有限公司以其创新的研发实力和卓越的产品质量广受赞誉。
该公司致力于开发智能化和高性能的机器人解决方案，包括激光切割机器人、喷涂机器人和装配机器人等。
花王机器人的产品在精密制造和自动化加工等行业具有广阔的应用前景。
3. 深圳市天和智能机器人股份有限公司作为国内知名的工业机器人生产商，天和智能机器人股份有限公司以其优秀的技术和卓越的品质在市场上崭露头角。
公司主要生产包括焊接机器人、搬运机器人和装配机器人等多个品类的机器人产品。
天和智能机器人的产品以其高效率、高精度和高可靠性等特点，受到众多工业制造企业的青睐。
二、国外工业机器人生产厂商1. 阿比机器人阿比机器人是世界上最大的工业机器人制造商之一，总部位于瑞典。
该公司的机器人产品广泛应用于汽车工业、电子工业和食品加工等领域。
阿比机器人以其先进的技术、高品质的产品和卓越的解决方案而闻名，不仅在国际市场上占有重要地位，也在中国市场上享有很高的知名度。
2. 发那科机器人发那科机器人是日本最大的工业机器人制造商之一，也是全球领先的自动化解决方案供应商之一。
该公司的机器人产品包括装配机器人、焊接机器人和喷涂机器人等，广泛应用于汽车制造、半导体生产和物流行业。
机器人四大家族介绍
机器人四大家族介绍•行业资讯•时间：2014-01-15•来源：速途网•编译：毛文杰•我要投稿近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。
据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。
机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。
一、瑞士abbABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。
在全球一百多国设有分公司或办事处。
总公司设于瑞士的苏黎世。
ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。
ABB的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。
ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。
ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。
ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。
目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。
ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。
ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。
ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。
ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。
在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。
ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。
上海机器人业务部全球研究中心是ABB 公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。
自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件产品——RobotWare；2008年，全球发布的RobotStudio Machine Tending Power软件包获得“荣格塑料业技术创新奖”；截止2008年，研究中心总计在华申请专利14项，发表学术论文约30篇；此外，该中心还与上海交通大学、清华大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等知名高校进行长期合作，共同推动本地化创新。
工业机器人全球排名前十名
工业机器人全球排名前十名第一、发那科（FANUC ）－日本是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956 年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
第二、库卡（KUKARoboterGmbh ）－德国库卡（KUKA ）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，KUKA 产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。
KUKA 机器人公司在全球拥有20 多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。
KUKA 在全球的运营点有：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和欧洲各国。
第三、那智（NACHI ）不二越－日本NACHI 不二越公司总工厂在日本富山，公司成立于1928 年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是他的重点部分。
第四、川崎机器人－日本川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006 年8 月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
第五、ABBRobotics 机器人－瑞典ABB 集团位列全球500 强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。
ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA ）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri ）在1988 年合并而成。
两公司分别成立于1883 年和1891 年ABB 是电力和自动化技术领域的领导厂商。
第六、史陶比尔(Staubli)—瑞士史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达3000 多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。
公司于1892 年创建在瑞士苏黎世湖畔的Horgen 市。
今天，史陶比尔发展成为一个跨国公司，总部位于瑞士的Pf?ffikon 市。
第七、柯马( COMAU )—意大利柯马 ( COMAU )是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976 年，总部位于意大利都灵。
工业机器人品牌排名
工业机器人品牌排名工业机器人在现代制造业中起到了至关重要的作用。
它们能够自动完成各种繁琐和危险的工作，大大提高了生产效率和产品质量。
然而，在市场上存在着众多的工业机器人品牌，选择适合自己的品牌并不容易。
本文将介绍一些知名的工业机器人品牌，并对它们的优势和劣势作出评估。
1. ABBABB是全球领先的工业机器人制造商之一。
该公司成立于1883年，总部位于瑞士苏黎世。
ABB的工业机器人产品线覆盖了从小型机器人到大型机器人的各种需求。
它们具有高度的灵活性和可靠性，并能够适应不同的生产环境。
然而，ABB的工业机器人在价格上较为昂贵，这对小型企业来说可能是一个不小的负担。
2. FanucFanuc是一家日本工业机器人制造商，成立于1956年。
Fanuc的工业机器人以其高速度、高精度和高稳定性而闻名。
该公司的机器人能够快速完成复杂的任务，并且在重复性工作方面表现出色。
然而，Fanuc的机器人操作系统相对较为复杂，需要专门的培训才能熟练使用。
3. KUKAKUKA是德国一家知名的工业机器人制造商。
该公司成立于1898年，拥有丰富的机器人制造经验。
KUKA的工业机器人在刚性和精度方面表现出色，适用于高精度加工和装配任务。
此外，KUKA还开发了一套智能化的控制系统，使机器人的操作更加便捷和高效。
然而，KUKA的机器人价格较高，这可能使一些中小型企业望而却步。
4. YaskawaYaskawa是一家日本的工业机器人制造商，成立于1915年。
Yaskawa的工业机器人具有高可靠性和高效率的特点，能够满足各种生产需求。
该公司的机器人还配备了智能化的控制系统，使操作更加方便和智能化。
然而，Yaskawa在一些高精度任务上的性能可能略逊于一些竞争对手。
5. Universal RobotsUniversal Robots是一家丹麦的工业机器人制造商，成立于2005年。
该公司的工业机器人以其简单易用的特点而受到广泛关注。
Universal Robots的机器人可以通过简单的编程来完成复杂的任务，且可以与人类工人共同工作，提高生产灵活性。
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机器人一、工业机器人ﻩ2１、瑞士abｂ公司 (2)1.1、瑞士abb公司的介绍ﻩ21.2、产品介绍 (2)2、日本ｆanｕc公司 (4)2．１日本fａnuc公司的简介 (4)２．2产品介绍ﻩ5３、德国ｋｕkａ公司 (11)113．1公司简介ﻩ11３.２产品介绍ﻩ4、日本安川公司ﻩ1４144.1、公司介绍ﻩ144.２、产品介绍ﻩ５、国内机器人企业 (18)二、特种机器人 .................................................................................. ２０1、医疗机器人.................................................................................... 2０212、物流机器人ﻩ223、服务机器人ﻩ4、军用机器人.................................................................................. ２4三、机器人技术 (26)263.１、机器人系统的组成及功用ﻩ3.１.１、执行机构....................................................................... 2６3.1.２检测装置ﻩ27３.１．3控制系统ﻩ２8３.1.4、驱动系统 (28)机器人一、工业机器人1、瑞士aｂｂ公司１．1、瑞士ａbｂ公司的介绍ＡBB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，致力于为工业、能源、电力、交通和建筑行业客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率,同时降低对环境的不良影响。
１.２、产品介绍１.2．1直流柜体式工业变流器该系列为一整套为直流电机供电或控制直流电机的柜体式变流器。
这种变流器用于标准应用，但其高灵活性还可进行用户定制,以用于最苛刻的应用。
ＤCS800-A密封型变频器具有6/1２脉波和2／4象限型号，电流范围为18 –９8０0/１９6００A,电源电压范围为230 – 900（120０)Vac。
1.2．2、低压交流运动控制产品NextMｏｖe e100集成了实时以太网POWERLINＫ技术和先进的多任务编程功能,可进行多达16轴的高性能运动控制，具有简明的系统设计和安装方式。
ｅ100系列驱动器、I/Ｏ模块、传感器和多种型号编码器能够添加至ＰＯWE ＲLINK网络，全部可以通过MINT编程语言进行控制。
例:AＢＢ运动控制器– NｅxtMovｅe100的特点a.在单维或者多维坐标系中，可以实现最多１6轴的插补控制。
b.对额外(超过１6个）通过ＰOWERLINK DS４０２控制的轴,可实现简单的点对点控制、”home”功能、点动控制和转矩控制功能。
c.板载数字量和模拟量I/Ｏ可以编程,以实现各种控制功能。
d.通过ＰＯＷEＲＬINK以太网或者CAＮｏｐen可以扩展I/Ｏ。
1.2.３、低压交流微型传动变频器ABB 微型传动，A低压交流微型传动变频器CS55变频器简介:功率范围: 0.１8千瓦至2．2千瓦；电源电压:单相,110伏至1２0伏和２00伏至２4０伏, +10 / -15 %;AＢB微型传动ＡＣＳ55可与多种简单的机器集成,例如自动门、太阳轨迹跟踪器、跑步机、漩涡浴槽和商业和居家环境中的其他应用。
选件：输入/输出电抗器、分压计、ＤriｖeConfiｇ套件ﻫﻩ应用：风机水泵、健身设备、门控制设备、传送带。
1.2．4、低压交流机械类传动变频器ABB 机械类传动,ＡCS355 变频器电源电压:200伏至48０伏AＣＳ355传动是为满足广泛的机械应用要求而设计的。
在持续生产型的制造业中,生产每一单位产品所消耗的时间是至关重要的。
该传动设计为安装、参数设置以及调试相当简易迅速，并装备了先进的智能化功能和安全功能,是为满足系统集成商、原始设备制造商和盘柜制造商的生产和性能要求及其他各种应用而专门开发的产品。
能够迎合最苛刻的需求来提供不同的功能。
应用:食品、饮料、物料搬运、纺织、印刷、橡塑、木工。
１.２.5、特殊应用型中压变频器７1ABB ＡCＳ5000水冷型中压交流传动变频器简介:中压交流传动，用于控制功率范围为5兆瓦至3２兆瓦（最高可达6.9千伏）的电机。
ACＳ5０00融合了成熟、高度可靠的部件—这些部件已经被全球成千上万台传动采用，具有电压源型逆变器多电平无熔断器（VSI－MF）拓扑结构。
这简化了传动，提高了可靠性和效率，是目前市场中最出色的用户友好型高性能传动。
水冷ACS５000通常用于高功率、高速或特殊性能应用,例如高速压缩机、试验台和大型泵和风机。
1.２.6、工业直流变流器升级套件现代化的直流变流器直流电机常常具有出色的外形,即使使用多年后依然如此。
ＡＢB开发了一套成熟的产品，对现有直流变流器进行改造。
我们的方法经过了实践验证,不仅适用于AＢB的经典期直流变流器(例如Tyrａｋ、Veｒiｔron、Sele等),而且还适用于其他制造商的直流变流器。
DCS800-E 控制盘解决方案ＤＣS800-E 可用于改造项目,更换额定电流高达４５0A的旧直流变流器。
它是一种紧凑的用户友好型控制盘解决方案，可提供各种所需要的预安装、全接线和工厂测试部件。
将它安装到空的机柜中，即可完成机械安装。
这种即用型概念可将改造项目的停机时间降至最低。
DCS800-R 改造包对现有高功率直流变流器的一种富有吸引力的升级方式是保留功率组件，只更换变流器电路板。
可进行这种升级的标准化产品包括ＤCS800-R改造包。
1.2．7、通用型变频器ABB ACS10００, ACS １0００ｉ变频器简介:用于315千瓦至５兆瓦电机速度和转矩控制的中压变频器。
ACS １0０0通过直接转矩控制提供了精确的过程控制。
ACS 1000的元器件数量较少,使其具有固有的高可靠性。
AＣS 100０非常适用于更新改造项目,拥有大量灵活的可选项配置,可以根据需要选定。
ﻫ ACS 1000ｉ采用整体柜体设计，集成了输入变压器，输入接触器以及辅助电源;同时继承了ACS 10０0变频器的紧凑性。
该款完全集成化的变频器,提供２４脉冲整流器,实现最大的网络友好性,最便捷地集成到现有的系统之中（三根电缆输入／三根电缆输出)。
ﻫ产品的核心特性：适于更新改造，适用于现有的电机，并适合于绝大多数的中压应用,包括泵、风机、压缩机、挤出机与传送机。
输出正弦波滤波器,提供近乎正弦波电压与电流输出：标准电机无需降级，在电机绝缘方面没有电压尖峰脉冲和共模电压。
无熔断器设计，提供可靠的、无老化和免维护的电路保护。
DTC 控制平台，具有卓越的转矩与速度性能。
集成或独立式输入变压器,具有最高的系统设计灵活性。
2、日本ｆaｎuc公司2.1日本fanuc公司的简介日本发那科机床主营：发那科加工中心,发那科钻铣中心,发那科注塑机，发那科发那科攻丝中心,发那科攻钻中心等欢迎您来电咨询。
加工中心诞生于上个世纪7０年代的FＡＮUＣＲOBOＤRＩＬL小型加工中心,是ＢＴ3０小型加工中心的销量世界冠军。
除了钻孔和攻丝加工外,还可以进行铣削、镗孔加工，广泛服务于机械、汽车零部件、IＴ精密零件、精密模具、模型等各个行业,加工领域也根据客户的要求不断扩大。
其与智能机器人融合的机床上下料系统,集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，更是发那科强大系统集成实力的体现。
ﻫ发那科(FＡＮUC)小型加工中心史上性能最强的FＡNUC-31Ｉ数控系统,高性能,高稳定性及高效率,高速数据处理能力,在三维加工过程中，如果单位精度设置为0．001mm,将意味着加工程式的容量要比原来的增加好几倍的程序容量,没有高性能高速的数控系统是不可能做好这部分的数据处理加工的!高刚性主轴，除了正常的钻孔，攻丝加工外，最大的优势是在铣削及镗孔加工:无论是１0０00转还是2４0０0转的主轴,均是1１Kw/3.7Kw(１分额定功率/连续额定功率)：也就是说ＦAＮUＣ机床的主轴可在短时间内做刚性的加工动作，比如粗铣,镗孔，电机与主轴直接连接的结构,即直联式主轴。
采用装入润滑脂的轴承,不用频繁维护而长期使用。
高速主轴采用低发热的高速度高精度的轴承。
主轴高扭矩规格，将低速区的扭矩提高32%,从53Ｎm提升到7０Nm的扭力。
形状曲面越是复杂,越是体现FANUＣ加工中心的效率及精度，光洁度。
高加速度定位,高速控制,最佳扭矩加减速控制,FAＮUＣ小型加工中心三轴均可达１.3G的高加速度,加速度即意味着机床运动时的反应速度，加速度越高,机床的反应速度就越快,调整运动方向运动的时间就越短。
高精度高稳定性,ＦAＮＵC小型加工中心无论是从小的加工单位还是大规模的流水生产线,更容易兼容及方便。
使用领域更广,多方面分解了客户有风险。
FANUＣ小型加工中心是市场上拥有四/五轴联动加工技术的厂家之一,公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统，并将其完美的融入公司开发的自动化工程。
2.２产品介绍２.2.1、日本发那科高速加工中心α－Ｄ21MiA容量：X轴方向移动量(工作台左右)500mｍﻩY轴方向移动量（滑鞍前后) ４0０ｍmZ轴方向移动量（主轴头上下) 330mm从工作台上部到主轴端面的距离１50-4８０mm(没有指定高立柱时)工作台作业面的大小（X轴方向xＹ轴方向) 650x４０0mm工件容许重量3０0kg（均一载荷)作业面的形状T槽公称14ｘ间隔125mmｘ3个主轴转速100－１０，000min-1主轴端（公称号) 7/24锥度No.3０（带有鼓风机)进给速度快进速度48ｍ/min（XYZ轴）切削进给速度１-３0,000ｍm／mｉｎ刀具更换装置刀具更换方式转塔式刀具形式JIS B6３３9－1998 BT30,ＭAS 403-198２P3０T－1(45度)刀具收放数21刀位：机床为α-D21SiA／D21MiA／D21LiA时１4刀位:机床为α-D1４ＳiA/D14MｉＡ/D14LiＡ时刀具最大直径80mｍ刀具最大长度250ｍm (存在规格差异)刀具选择方式随机就近刀具最大重量2ｋg/把(总重23ｋg）/３kｇ/把(总重33kg)：α－Ｄ２1SｉＡ／Ｄ21MｉA／Ｄ2１LiA时2kg/把（总重15ｋｇ)/3kg/把(总重2２kｇ)：α-D14ＳiA／Ｄ1４ＭｉA/D1４LiA时刀具更换时间（切削至切削) 1.４秒:α-D21ＳiA/D2１ＭiA/D２1LiA（2kg/个之情形）1.6秒：α-Ｄ１4SｉＡ/D１4MiＡ／D14LｉA(2kg/个之情形）电动机主轴电动机11．0ｋｗ(1分额定）/3.7ｋw(连续额定)精度轴双向定位精确度0．006-0.0２0mm 轴双向定位反复性＜0.004mm声压水平70dＢ以下控制装置FANUC Seｒies ３1ｉ-Ｂ所需动力源电源AＣ200Ｖ～AC220V +10~ -15%三相50/６０Hz ±1Hｚ万1０KVA气压源0.３5~0．55ＭPα（建议使用0.5MＰα）（但为计示力）０.15m3／min(大气压下流量)机床尺寸机床高度２，2３6±１0mm(没有指定高立柱时）占地面积1,５65 X2，040mｍ机床重量约２,000KG 。