可编程控制器实验指导书-学生
plc(可编程控制技术)实训指导书(含使用说明书)
目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
完整版可编程逻辑控制器实验指导书
可编程逻辑控制器（P L C）实验指导书目录实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试 2 实验二、位逻辑指令和定时器计数器的编程实验19实验三、彩灯控制程序的编程实验21实验四、顺序控制程序的编程实验23实验五、自动往返小车控制系统的编程实验25实验六、中断指令的编程实验27实验一、Step7-Micro/Win32的编程和调试一、实验目的认识和初步掌握Step7-Micro/Win32编程软件的使用，为完成后续S7-200PLC的编程实验做好准备。
二、实验要求加深对S7-200程序结构的认识，了解一个完整的程序包括哪几个部分。
熟悉Step7-Micro/Win编程软件菜单中的各菜单项及各种工具图标。
学会建立一个新项目，并能利用它来进行一些初步的编程和调试练习。
三、实验内容1、Step7-Micro/Win编程软件界面及功能（1）基本功能STEP 7—Micro／WIN的基本功能是协助用户完成开发应用软件的任务，例如创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序，编辑过程中编辑器具有简单语法检查功能。
同时它还有一些工具性的功能，例如用户程序的文档管理和加密等。
此外，还可直接用软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。
程序编辑过程中的语法检查功能可以提前避免一些语法和数据类型方面的错误。
梯形图中的错误处下方自动加绿色曲线，语句表中错误行前有红色叉，且错误处下方加绿色曲线。
软件功能的实现可以在联机工作方式(在线方式)下进行，部分功能的实现也可以在离线工作方式下进行。
联机方式：有编程软件的计算机与PLC连接，此时允许两者之间作直接通讯。
离线方式：有编程软件的计算机与PLC断开连接，此时能完成大部分基本功能。
如编程、编译和调试程序系统组态等。
两者的主要区别是：联机方式下可直接针对相连的PLC进行操作，如上载和下载用户程序和组态数据等。
而离线方式下不直接与PLC联系，所有程序和参数都暂时存放在磁盘上，等联机后再下载到PLC中。
《可编程控制器》实验教学指导书
《可编程控制器及应用》课程实验指导书实验一 OMRON-CQM1结构认识及简易编程器的操作一、实验目的：1、通过实验，熟悉OMRON CQM1-CPU41(CQM1H-CPU51)系列PLC可编程控制器的组成、结构及技术规格。
2、熟悉编程器的操作。
3、熟悉OMRON-PLC编程软件。
二、实验器材：1、OMRON CQM1及CQM1H系列可编程控制器。
2、OMRON-PLC编程软件。
3、台式计算机。
三、实验内容：1、熟悉CQM1(CQM1H)系列的基本配置。
（教材P55）2、了解OMRON-CQM1可编程控制器的结构特点。
3、了解该系列，PLC各种模块的名称、编号、性能（P55~P59）。
4、简易编程器的操作（1）预备操作(教材P60~61)1）输入口令2）清除内存3）显示和清除错误信息4）读出和改变时钟5）建立地址（2）编程操作（教材P254-262）1）写入指令2）读出指令3）指令搜索4）操作数搜索5）插入指令6）删除指令7）检查程序（3）监控操作1）数据监控2）强迫置位/复位3）改变定时器/计数器设定值5、OMRON-PLC编程软件操作（1）熟悉编程软件操作（2）熟悉编程软件功能及特点（3）建立计算机与PLC的通讯，完成程序的修改、调试、运行、存储等操作。
四、实验要求：1、了解控制系统的组成及各部分的作用。
2、了解OMRON-CQM1扩展的地址分配规律。
3、熟练掌握简易编程的操作。
4、熟练掌握OMRON-PLC编程软件操作五、实验观察记录（利用多点强制在线观察）1、强制00002为ON，观察现象。
2、强制00002、00003为ON，观察现象。
3、删除00003，强制00002为ON，观察现象。
4、插入00003，强制00002为ON，观察现象。
5、强制00002、00003为ON，观察现象。
六、实验报告：1、除写出本次实验内容、步骤、方法外，应重点记录实验结果、出现的现象、问题及采取的措施，总结出本次实验的成果.2、根据实验记录，写出结果。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
可编程控制器原理及应用实习指导书
可编程控制器原理及应用实习指导书机电教研室编写目录实习一PLC的基本指令 (2)实习二定时器和计数器 (5)实习三电动机星/角起动控制系统 (8)实习四抢答器 (9)实习五步进顺控指令 (11)实习六功能指令 (14)实习七模拟电视发射塔 (14)实习八自动洗衣系统 (15)实习九交通信号灯的自动控制 (16)实习十五相十拍步进电动机控制系统 (17)实习一 PLC 的基本指令一﹑实习目的1．学会用PLC 基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。
2．掌握常用基本指令的使用方法。
二、实习设备1．KG-5300型PLC 可编程实习装置2．计算机一台三、实习内容和步骤1．基本指令如图所示，根据梯形图编写指令表，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，先闭合X0，然后闭合X1，观察Y0和Y1的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y3和Y4的输出情况。
2．组合电路的PLC 编程如图所示，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。
Y0 ）Y1 ）Y3 ）Y4 ）】实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，观察Y0的输出情况。
先闭合X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X0，观察Y0的输出情况。
（5）闭合X2和X3，观察Y1的输出情况。
（6） 闭合X4，观察Y1的输出。
实习步骤：（1）按图输入程序。
（2）检查程序是否正确。
（3）运行程序，闭合X0和X1，观察Y0的输出情况。
（4）闭合X2和X3，观察Y0的输出情况。
（ Y0 ） （ Y1 ） 【 END 】 X0X1 X4X6 X5 X2X3 X7（ Y0 ）（ Y1 ） 【 END 】 X0X1X2X4X3（5）闭合X4和X5，观察Y1的输出（6）闭合X6和X7，观察Y1的输出。
（7）闭合X5和X7，观察Y1的输出。
可编程控制器实验指导书
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二喷泉的模拟控制 (5)实验三数码显示的模拟控制 (7)实验四舞台灯光的模拟控制 (11)实验五天塔之光的模拟控制 (14)实验六交通灯的模拟控制 (17)实验七四节传送带的模拟控制 (20)实验八轧钢机的模拟控制 (25)实验九邮料分拣的模拟控制 (27)实验十装配流水线的模拟控制 (32)实验十一液体混合的模拟控制 (36)实验十二机械手的模拟控制 (39)实验十三四层电梯的模拟控制 (42)实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (55)实验十五五相步进电机的模拟控制 (56)实验十六水塔水位的模拟控制 (58)实验十七三层电梯的模拟控制 (60)一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
LDI，取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。
也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。
2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。
用于单个常开接点的串联。
ANI，与非指令。
用于单个常闭接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。
OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。
3．接点并联指令OR、ORIOR，或指令。
可编程控制器实验指导书
可编程控制器（PLC）实验指导实验一基本指令编程方法及训练首先了解PLC的硬件和软件环境硬件部分：主要了解PLC的基本配置及其机构、基本工作原理，掌握输入输出接口及各种指示灯的连接方法。
软件部分：主要学会使用FXGP软件的程序输入、编辑、下载与上传、参数设置、打印等功能。
1．逻辑指令任务1：程序输入练习基本输入和输出练习程序编写完成后，通过工具栏的转换按钮转换成PLC可以识别的格式可以通过菜单栏的PLC菜单下的/传送/写出将编好的程序下载到PLC中2.标准程序学习一个锁存输出程序和一个置位/复位程序3.脉冲指令PLS/PLF指令执行状态实验二定时器、计数器操作练习（参照轻松练习部分）学会逻辑指令、定时指令、计数指令的输入方法；初步掌握如何应用逻辑指令、定时指令、计数指令来解决实际程序设计问题。
任务1：学习延时接通定时功能（设计一个延时接通程序）控制要求：当启动按钮按下时，输出延时接通编写梯形图程序，画出时序图任务2：学习延时断开定时功能功能要求：当停止按钮启动后，输出延时断开，延时时间自己设定实验要求：编写梯形图程序，画出时序图任务3：定时器应用（双灯闪烁程序）功能要求（1）当接上电源，按下按钮X20时，两个彩灯立即交替闪烁（2）两个彩灯交替闪烁的时间10S（3）画出PLC控制接线图及梯形图任务4：学习计数器的应用实验三综合编程方法及训练（利用初级部分，交通灯时间控制实现）实验一、一组交通灯的顺序控制1、控制对象：控制一组交通灯（红灯、黄灯、绿灯）使之在规定的时间间隔内变换信号控制要求：2、当启动按钮按下后，程序执行，首先红灯信号亮10S后熄灭，黄灯信号亮5S后熄灭绿灯信号在亮10S后熄灭。
以上过程重复动作实验二、按钮人行道参照课本程序控制要求实验要求：按照控制要求分析时序，分配I/O ,画出接线图编写程序，完成实验报告（利用初级部分，交通灯时间控制实现）。
可编程控制器实验指导书
可编程控制器实验指导书系别：电子工程系专业：数控加工、机电教师：郭波时间：2008-2-15目录定时器计数器实验置位复位及脉冲指令实验三相异步电动机正反转控制实验栈及主控指令实验水塔水位自动控制天塔之光控制实验八段码显示交通信号灯控制步进电机单轴定位控制实验步进电机两轴联动控制实验交流伺服电机单轴定位控制实验微加工中心选刀换刀实验实验一定时器计数器实验一、实验目的掌握定时器指令、计数器指令的使用。
掌握计数器定时器内部时基脉冲参数的设置。
掌握实验台输出负载指示电路的应用。
二、实验设备可编程控制模拟实验仪计算机连接导线一套三、实验内容、定时器指令系列有定时器个（—），定时器的时基脉冲为()，每个定时器的定时范围从—，定时指令占用步数步。
当被驱动时，定时器—的时基脉冲为()。
输入梯形图，写出指令表，在实验报告完成填空。
()梯形图()梯形图()梯形图当合上，为闪次，说明，的定时时基脉冲为()。
()梯形图当合上，为闪次，当断开，为闪次，说明作用是。
计数器指令系列的一般计数器个数为个（—），停电锁存计数器个（—），每个计数器均为位，设定值的范围在—内，该指今占用步数为步。
输入梯形图，写出语句表，在实验报告完成填空。
()梯形图()梯形图()梯形图为提供复位信号，为提供计数脉冲输入，。
()梯形图为提供复位信号，为提供计数脉冲输入。
闭合次，输出；合上，合上计十次，。
定时器计数器实验根据下列程序，画出梯形图，在实验报告分析结果现象。
实验二置位复位及脉冲指令实验一、实验目的熟悉置位复位及脉冲指令的使用。
掌握实验台输出负载指示电路的应用。
二、实验设备、可编程控制模拟实验仪、计算机、连接导线一套三、实验内容、指令为置位指令为复位指令,占一个程序步。
指令用于线圈（、、）的自保持功能，相当于一个、触发器，其中为置位端，使线圈接通，为复位端，使线圈断电，指令使用方法如下。
()输入梯形图，写出指令表，在实验报告完成填空。
梯形图：观察结果如下。
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可编程控制器实验指导书孙蓉、李冰编写控制工程实验教学中心2012年3月前言可编程序控制器简称PLC 是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
目前PLC 已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具；为此，各高校的电气自动化、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程序控制器原理及应用的课程。
可编程序控制器课程是一门实践性很强的课程，要学好可编程序控制器，除了在课堂上的书本中作基本的传授外，通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试，进一步验证、巩固和深化控制器原理知识与硬软件设计知识是必不可少的；通过实验还可以加强对常见工控设备的认识和了解。
本实验指导书就是基于这样一个出发点，从工程实践出发，由易到难，循序渐进，在典型应用的基础上，逐步解决实际问题。
本指导书的实验是以目前用得较普遍的西门子S7-200/300小型PLC为实训样机，用梯形图编程。
要说明的是：每个实验按要求设计的控制程序既不是唯一的，也不一定是最优的；读者可根据对指令的理解和掌握，重新进行编程。
由于编者的水平有限，难免存在疏漏和错误，欢迎读者批评指正。
编者2012年3月目录一、实验一材料分拣教学模型控制系统实验二、实验二电梯教学模型控制系统实验三、实验三模拟量设计、应用实验实验一材料分拣教学模型控制系统实验一、实验目的：1.掌握STEP 7-MICRO/WIN编程软件的使用方法。
2.掌握基本逻辑指令、定时器和计数器的使用方法。
3.学会用常用功能指令编程的方法。
二、实验设备：1.个人PC 机1 台2.西门子S7-200 PLC 1 套3.材料分拣装置一台三、预习内容：1.掌握学过的西门子S7-200 PLC 的指令格式。
2.熟悉西门子S7-200 PLC的常用应用功能指令的格式和执行方式，操作数的种类。
3.了解PLC设计控制系统的基本方法。
3.本次实验为设计型实验，要求学生在实验前根据具体内容完成以下任务：(1) 确定输入/输出信号；(2) 分析控制要求，画出程序流程图，编写PLC（梯形图）程序；(3) 写出程序调试步骤；(4) 写出程序运行过程。
四、实验步骤：1.在PC机启动STEP 7-MICRO/WIN编程软件，新建工程，进入编程环境，并与硬件进行通讯。
2.根据实验内容，在STEP 7-MICRO/WIN编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC中。
3.程序运行调试并修改。
4.写实验报告。
五、实验内容：材料分拣基本功能的设计与调试：1.控制要求：当物料口有物料时，传送带启动，出料汽缸把物料依次出入传送带；传送带上的各种物料经过各自的出料口时由出料汽缸对物料进行分选；传送带及物料口没有物料时，传送带停止运动；物料分选过程中禁止出现错选、漏选及无物料时出料汽缸误动作等现象出现。
参考输入、输出地址分配表如下：序号输入输出1 I0.0 编码器输入 Q0.0推出气缸2 I0.1 料仓料块检测传感器Q0.1分拣1气缸3 I0.2 电感式识别传感器 Q0.2分拣2气缸4 I0.3 电容识别传感器 Q0.3分拣3气缸5 I0.4 颜色识别传感器 Q0.4分拣4气缸6 I0.5 推出气缸外定位 Q0.5传送带电机7 I0.6 分拣1气缸外定位8 I0.7 分拣2气缸外定位9 I1.0 分拣3气缸外定何10 I1.1 分拣4气缸外定位11 I1.2 自动、手动切换开关2.设计要求：(1)编写输入/输出信号表。
(2)编写PLC程序。
(3)调试程序并修改程序。
3.设计指导：(1)系统运行后，光电编码器即发生所需要的脉冲。
(2)电机运行，带动传输带传送物料向前运行。
(3)系统启动后，下料传感器检测仓储有料，出料气缸开始动作，将待测料推动传送带上。
(4)在传送过程中利用铁传感器，铝传感器，颜色传感器对物料进行检测并分别推入相应的滑轨，完成分拣。
(5)剩余的非金属材料被送到最后一个出料气缸位置时，气缸动作将待测物推下。
(6)当仓储无料时，传送带运行一个行程后停止。
4.思考：除基本的位逻辑指令外还用到了哪些指令，分别完成什么功能？并画出其逻辑时序图。
六、实验报告本次实验为设计型实验，要求学生在实验前加强预习，实验过程中重点是运行、调试及修改自己设计的程序。
本次实验报告的内容主要是：1.实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2.实验设备：本次实验的主要设备。
3.预习内容：预习本次实验内容后，按实验内容编写PLC梯形图程序以及程序调试步骤。
4.实验具体步骤：重点写程序的运行、调试、修改的过程。
5.实验程序上机验证：写出实际输入、输出地址分配表，叙述材料分拣工作过程，并分析与预习中的结果是否相同，做思考题。
6.心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
注：本次实验为设计型实验，要求学生的实验报告中必须写出最终的梯形图程序。
实验二电梯教学模型控制系统实验一、实验目的：1. 掌握常用应用功能指令的编程方法。
2. 通过程序的调试，进一步牢固掌握常用应用功能指令的特点。
3. 学会用常用应用功能指令编程的方法。
二、实验设备：1.个人PC 机1 台2.西门子S7-300 PLC 1 套3.五层电梯教学装置一台三、预习内容：1.掌握学过的西门子S7-300 PLC 的指令格式。
2.熟悉西门子S7-300 PLC的常用应用功能指令的格式和执行方式，操作数的种类。
3.了解PLC设计控制系统的基本方法。
3.本次实验为设计型实验，要求学生在实验前根据具体内容完成以下任务：(1) 确定输入/输出信号；(2) 分析控制要求，画出程序流程图，编写PLC（梯形图）程序；(3) 写出程序调试步骤；(4) 写出程序运行过程。
四、实验步骤：1. 在PC机启动SIMATIC编程软件，新建工程，对PLC硬件进行组态，并对模块I/O点进行地址分配，进入编程环境。
2. 根据实验内容，在SIMATIC编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC中。
3. 程序运行调试并修改。
4. 写实验报告。
五、实验内容：电梯基本功能的设计与调试(1)控制要求：电梯对外呼、内呼的呼梯信号进行登记并控制电梯的上下行，到达相应楼层后电梯自动定时开关门，并且电梯上行、下行状态分别由指示灯显示，电梯所处楼层由数码管显示。
在没有内呼和外呼信号的一定时间后，电梯回到一层等候。
参考输入、输出地址分配表如下：序号输入输出1 I4.0 电梯一层上外呼叫 Q16.0电梯下降2 I4.1 电梯二层下外呼叫 Q16.1电梯上升3 I4.2 电梯二层上外呼叫 Q16.2电梯开门4 I4.3 电梯三层下外呼叫 Q16.3电梯关门5 I4.4 电梯三层上外呼叫 Q16.4电梯一层上外呼叫显示6 I4.5 电梯四层下外呼叫 Q16.5电梯二层下外呼叫显示7 I4.6 电梯四层上外呼叫 Q16.6电梯二层上外呼叫显示8 I4.7 电梯五层下外呼叫 Q16.7电梯三层下外呼叫显示9 I5.0 一层限位开关 Q17.0电梯三层上外呼叫显示10 I5.1 二层限位开关 Q17.1电梯四层下外呼叫显示11 I5.2 三层限位开关 Q17.2电梯四层上外呼叫显示12 I5.3 四层限位开关 Q17.3电梯五层下外呼叫显示13 I5.4 五层限位开关 Q17.4电梯上行显示14 I5.5 下极限限位开关 Q17.5电梯下行显示15 I5.6 一层内呼 Q17.6一层内呼显示16 I5.7 二层内呼 Q17.7二层内呼显示17 I8.0 三层内呼 Q20.0三层内呼显示18 I8.1 四层内呼 Q20.1四层内呼显示19 I8.2 五层内呼 Q20.2五层内呼显示20 I8.3 电梯开门控制 Q20.3开门显示21 I8.4 电梯关门控制 Q20.4关门显示22 I8.5 启停开关 Q20.5数码管A段23 Q20.6数码管B段24 Q20.7数码管C段25 Q21.0数码管D段26 Q21.1数码管E段27 Q21.2数码管F段28 Q21.3数码管G段(2) 设计要求：①编写输入/输出信号表。
②编写PLC程序。
③调试程序并修改程序。
(3)设计指导：电梯的运行主要包括以下三部分：1.电梯上下行控制电梯对外呼、内呼的呼梯信号进行登记并控制电梯的上下行，在没有内呼和外呼信号的一定时间后，电梯回到一层等候。
2.电梯开关门控制电梯到达指定楼层后执行定时开门、关门动作。
3.电梯楼层显示控制电梯上行、下行状态分别由指示灯显示，电梯所处楼层由数码管显示。
(4) 思考：除基本的位逻辑指令外还用到了哪些指令，分别能完成什么功能？并画出其逻辑时序图。
六、实验报告本次实验为设计型实验，要求学生在实验前加强预习，实验过程中重点是运行、调试及修改自己设计的程序。
本次实验报告的内容主要是：1.实验目的：本次实验主要达到的要求及目的。
2.实验设备：本次实验的主要设备。
3.预习内容：预习本次实验内容后，按实验内容编写PLC梯形图程序以及程序调试步骤。
4.实验具体步骤：重点写程序的运行、调试、修改的过程。
5.实验程序上机验证：写出实际输入、输出地址分配表，叙述电梯运行过程，并分析与预习中的结果是否相同，做思考题。
6.心得体会：本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
注：本次实验为设计型实验，要求学生的实验报告中必须写出最终的梯形图程序。
实验三模拟量设计、应用实验一、实验目的：1.熟悉STEP 7-MICRO/WIN编程软件的使用方法。
2.掌握模拟量输出模块使用方法。
3.掌握模拟量输入模块的使用方法。
4.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程。
5.学会PLC程序调试的基本步骤及方法。
二、实验设备：1.个人PC 机1 台2.西门子S7-300 PLC 1 套三、预习内容：1.掌握STEP 7-MICRO/WIN编程软件的使用方法，请详细阅读本书附录的全部内容。
2.掌握西门子S7-300 PLC的模拟量输入/输出模块。
3.掌握西门子S7-300定时器、计数器、触发器的使用方法。
4.本次实验为设计型实验，要求学生在实验前根据具体内容完成以下任务：(1) 确定输入/输出信号；(2) 分析控制要求，编写PLC（梯形图）程序；(3) 写出程序调试步骤；(4) 写出程序运行过程。
四、实验步骤：1. 在PC机启动SIMATIC编程软件，新建工程，对PLC硬件进行组态，并对模块I/O点进行地址分配，进入编程环境。
2. 根据实验内容，在SIMATIC编程环境下输入梯形图程序，编译后，下载到PLC中。
3. 程序运行调试并修改。
4. 写实验报告。
五、实验内容：1、产生占空比和幅值可调的方波并读回（1）控制要求利用模拟量输出模块产生占空比和幅值可调的方波；利用模拟量输入模块读出方波的幅值。