自动化立体仓总体设计规范
自动化立体仓库设计
自动化立体仓库设计一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能化的仓储系统，利用先进的机器人技术和自动化设备，实现对物品的高密度存储和自动化管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计标准，包括仓库布局、设备选型、系统功能等方面的内容。
二、仓库布局1. 仓库尺寸：根据物品种类和存储需求确定仓库的总面积和高度。
普通而言，仓库的高度应能容纳多层货架，以提高存储密度。
2. 货架布局：根据仓库尺寸和物品种类，合理规划货架的布局。
考虑货架之间的通道宽度，以便机器人能够自由挪移。
3. 出入口设计：设置合适的出入口，方便货物的进出。
出入口应考虑货物的流量以及与其他设备的协调配合。
三、设备选型1. 机器人系统：选择适合的自动化机器人系统，包括货架挪移机器人、拣选机器人等。
考虑机器人的负载能力、速度和精度等因素。
2. 货架系统：选择适合的货架系统，包括固定货架和挪移货架。
固定货架适合于存储不时常需要取用的物品，挪移货架适合于存储需要频繁取用的物品。
3. 输送系统：根据仓库的布局和需求，选择合适的输送系统，包括传送带、输送机等。
确保物品能够快速准确地从一个地方挪移到另一个地方。
四、系统功能1. 入库管理：实现对物品的自动入库，包括扫描物品信息、分配存储位置等功能。
2. 出库管理：实现对物品的自动出库，包括根据定单信息拣选物品、装箱等功能。
3. 库存管理：实时监控仓库中物品的数量和位置，提供准确的库存信息。
4. 故障处理：设备故障时，能够自动报警并进行相应的维修和处理。
5. 数据分析：对仓库的运营数据进行分析，提供运营效率、库存周转率等指标的报告。
五、安全性考虑1. 设备安全：确保机器人和其他设备的运行安全，设置安全传感器和防撞装置。
2. 数据安全：保护仓库管理系统的数据安全，包括备份数据、加密传输等措施。
3. 人员安全：为仓库工作人员提供必要的培训和防护设备，确保他们的安全。
六、总结自动化立体仓库设计的标准包括仓库布局、设备选型、系统功能和安全性考虑等方面。
自动化立体仓库设计
自动化立体仓库设计引言概述自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的高效存储、检索和管理。
在现代物流领域，自动化立体仓库已经成为提高仓储效率、降低成本的重要手段。
本文将介绍自动化立体仓库设计的相关内容，包括设计原则、设备选型、布局规划、系统集成和未来发展趋势。
一、设计原则1.1 最大化空间利用率：自动化立体仓库设计应充分考虑货架高度、货位尺寸和货物类型，以实现空间的最大化利用，提高仓库存储密度。
1.2 最小化作业时间：设计时应考虑货物的存取路径、作业流程和自动化设备的效率，以减少作业时间，提高作业效率。
1.3 灵便性和可扩展性：设计应考虑未来业务发展的需求，保证仓库系统具有一定的灵便性和可扩展性，以应对不断变化的市场需求。
二、设备选型2.1 输送设备：根据货物的特性和作业需求选择合适的输送设备，如输送带、提升机、自动导引车等，以实现货物的快速、准确运输。
2.2 货架系统：根据货物的尺寸、分量和存储要求选择合适的货架系统，如货架式立体仓库、穿梭式货架系统等，以提高存储密度和作业效率。
2.3 自动化设备：选择适合的自动化设备，如堆垛机、拣选机器人、AGV等，以实现货物的自动存取和管理，提高仓库的自动化水平。
三、布局规划3.1 货物流向设计：根据货物的流向和作业流程设计仓库的货物流通路径，确保货物能够快速、顺畅地存取。
3.2 作业区域划分：将仓库划分为不同的作业区域，包括存储区、拣选区、包装区等，以提高作业效率和减少作业冲突。
3.3 安全设计：考虑人员和设备的安全因素，设计合理的安全通道、防护设施和应急预案，确保仓库作业安全。
四、系统集成4.1 设备联动：将各种自动化设备进行联动，实现自动化作业流程的优化和协同，提高整体作业效率。
4.2 数据集成：将仓库管理系统与自动化设备进行数据集成，实现实时监控、作业指导和数据分析，提高仓库管理的智能化水平。
4.3 故障处理：建立完善的故障处理机制，包括故障检测、报警系统和故障排查流程，确保仓库系统的稳定性和可靠性。
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（完整版）自动化立体仓总体设计规范青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号：版本：01页码：第 1 页共 19 页1 自动立体仓库项目总体设计说明二零一五年五月目录一、概述 (3)1、适用范围 (3)2、应用标准 (3)二、总体设计内容概括 (4)三、系统推荐参数 (5)1、货架系统与堆垛机推荐参数 (5)1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (5) 1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (7) 1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (8) 1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离： (9) 1.5堆垛机相关参数： (10)1.6货架基础相关参数： (11)2、托盘在立体仓库推荐参数 (11)2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数 (11)2.2托盘设计注意事项 (12)2.3托盘或货物检测相关 (13)3、输送系统在立体仓库推荐参数 (14)3.1系统布局相关尺寸及推荐参数 (14)3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数 (15)3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数： (16)3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数： (17)3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数： (17)一、概述1、适用范围本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。
2、应用标准二、总体设计内容概括2.1合同技术要求及技术协议技术要求；逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。
2.2货架系统与堆垛机参数的确认；详见第三章节。
2.3托盘参数的确认；详见第三章节。
2.4托盘输送系统的布局及参数确认；详见第三章节。
2.5项目土建基础要求；详见第三章节。
提供电气预埋要求。
2.6总体布置图要求；同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确；输送线表明输送方向；表明各个输送节点合同要求的处理能力；发布的总体布置图要求在设备上注明：减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。
(完整版)自动化立体仓总体设计规范
青岛科捷自动立体仓库项目总体设计说明编号：版本：01页码：第 1 页共 19 页1 自动立体仓库项目总体设计说明二零一五年五月目录一、概述 (3)1、适用范围 (3)2、应用标准 (3)二、总体设计内容概括 (4)三、系统推荐参数 (5)1、货架系统与堆垛机推荐参数 (5)1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (5)1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (7)1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (8)1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离： (9)1.5堆垛机相关参数： (10)1.6货架基础相关参数： (11)2、托盘在立体仓库推荐参数 (11)2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数 (11)2.2托盘设计注意事项 (12)2.3托盘或货物检测相关 (13)3、输送系统在立体仓库推荐参数 (14)3.1系统布局相关尺寸及推荐参数 (14)3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数 (15)3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数： (16)3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数： (17)3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数： (17)一、概述1、适用范围本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。
2、应用标准二、总体设计内容概括2.1合同技术要求及技术协议技术要求；逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。
2.2货架系统与堆垛机参数的确认；详见第三章节。
2.3托盘参数的确认；详见第三章节。
2.4托盘输送系统的布局及参数确认；详见第三章节。
2.5项目土建基础要求；详见第三章节。
提供电气预埋要求。
2.6总体布置图要求；➢同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确；➢输送线表明输送方向；➢表明各个输送节点合同要求的处理能力；➢发布的总体布置图要求在设备上注明：减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求标题：自动化立体仓库设计要求引言概述：自动化立体仓库是一种高效的仓储系统，通过自动化设备和技术实现货物的存储、检索和搬运。
在设计自动化立体仓库时，需要考虑多方面的要求，以确保系统的稳定运行和高效性能。
正文内容：一、结构设计要求1.1 仓库结构稳固：自动化立体仓库需要具有足够的结构稳定性，能够承受货物的重量和自动化设备的运行。
1.2 空间利用率高：设计要充分考虑空间的利用率，尽量减少废空间，提高货物存储密度。
1.3 安全性考虑：仓库设计要考虑安全因素，包括火灾、地震等灾害的防范措施。
二、设备选型要求2.1 自动化设备稳定性：选择稳定可靠的自动化设备，确保长时间运行不出现故障。
2.2 设备适应性：设备要能够适应不同规格和形状的货物，具有灵活性和多功能性。
2.3 节能环保：选择节能环保的设备，减少能源消耗和对环境的影响。
三、系统控制要求3.1 自动化控制系统稳定性：控制系统要具有稳定性和可靠性，确保仓库运作的顺畅。
3.2 数据管理能力：系统要能够实现对货物存储、检索和搬运的实时监控和管理。
3.3 故障诊断与维护：系统要具有故障诊断和维护功能，能够及时发现问题并进行处理。
四、作业流程要求4.1 作业效率高：设计要考虑作业流程的优化，减少作业时间和提高效率。
4.2 货物流畅：确保货物在仓库内的流动畅通，减少货物堆积和拥堵现象。
4.3 作业人员安全：作业流程要考虑作业人员的安全，避免意外事件的发生。
五、技术更新与升级要求5.1 技术更新及时：随着科技的发展，仓库自动化技术也在不断更新，设计要考虑技术更新的可能性。
5.2 系统升级方便：设计要考虑系统的升级和扩展性，方便未来对系统进行升级和改造。
5.3 人员培训与技术支持：设计要考虑人员培训和技术支持，确保系统的正常运行和维护。
结论：自动化立体仓库设计要求涉及结构设计、设备选型、系统控制、作业流程和技术更新等多方面内容，只有综合考虑这些要求，才能设计出稳定高效的自动化立体仓库系统。
自动化立体仓库设计规范
自动化立体仓库设计规范仓库布局设计是仓库设计的首要环节。
自动化立体仓库的设计应考虑到货物运输线路的最短化和最顺畅化，以及设备的布置和使用空间的合理化。
通常，货物运输路线应沿着主要流动方向布置，以减少不必要的运输和等待时间。
此外，仓库布局还应充分利用可用空间，确保设备和货物的流动畅通，并避免堆垛机和输送设备之间的冲突。
货物存储设计是自动化立体仓库设计的另一个重要环节。
货物存储设计应考虑货物的种类、尺寸和重量，以及货物的存取频率和存取方式。
对于不同种类、尺寸和重量的货物，应选择合适的存储设备和方式，例如堆垛机、货架、料架等。
此外，货物存储设计还应考虑货物的分类和标识，以方便货物的检索和管理。
设备选型和配置是自动化立体仓库设计的核心内容。
在选型和配置设备时，应考虑到货物的种类和流量、作业能力和效率、设备的可靠性和维护成本等因素。
例如，对于大量流动的小件货物，应选择高速、高密度的堆垛机和输送设备；对于重量较大的货物，应选择承重能力较大的设备。
此外，设备的布置和联动控制也是关键，应确保设备之间的衔接顺畅和工作协调。
安全保障是自动化立体仓库设计的重要目标。
在设计中，应考虑到货物和设备的安全性，以及员工的安全和健康。
例如，设备和货物应符合相关的安全标准和要求，如防尘、防火和防爆等；设备和货物的操作区域应设置适当的安全防护设施，如栏杆、防护网和安全警示标志等；员工应接受相关培训，了解设备和作业的安全规程，并配备必要的个人防护装备。
环境保护是自动化立体仓库设计的另一个重要目标。
在设计中，应考虑到能源的节约和环境的保护。
例如，应优化设备的能源利用率，选择节能设备和技术，合理利用自然光和自然通风等。
此外，应积极采取措施，减少噪音和振动的影响，处理废水和废气，防止污染和浪费。
综上所述，自动化立体仓库设计规范是为了确保仓库的正常运作和提高工作效率而制定的一系列标准和要求。
设计规范主要包括仓库布局设计、货物存储设计、设备选型和配置、安全保障以及环境保护等内容。
自动化立体仓库设计要求 (2)
自动化立体仓库设计要求一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储设施，通过自动化设备和系统的应用，实现仓库内货物的储存、取放和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库设计的要求，包括仓库结构、设备配置、系统功能等方面的内容。
二、仓库结构设计要求1. 仓库布局：仓库应根据实际需求进行合理布局，考虑货物流动路径的最短化，以提高仓库的运作效率。
2. 仓库尺寸：根据估计的货物存储量和种类，确定仓库的尺寸，确保仓库能够容纳所需的货物，并留有适当的操作空间。
3. 仓库结构：仓库应具备良好的结构强度和稳定性，能够承受货物的分量和仓库设备的运行负荷。
4. 货架设计：货架应根据货物的特性和存储方式进行设计，包括货架的高度、宽度、深度、承重能力等参数的确定。
三、设备配置要求1. 输送设备：仓库应配置适当的输送设备，包括输送线、输送机器人等，以实现货物的自动化运输和分拣。
2. 堆垛机：仓库应配置堆垛机，用于将货物从货架上取下或者放回，堆垛机应具备高度控制、定位精度高、作业速度快等特点。
3. 搬运设备：仓库应配置搬运设备，如叉车、搬运机器人等，用于将货物从仓库的不同区域进行搬运和转移。
4. 仓库管理系统：仓库应配置仓库管理系统，用于实现货物的信息化管理、库存的实时监控和统计分析等功能。
四、系统功能要求1. 货物管理：系统应能够实现货物的入库、出库、移库等操作，并能够对货物进行分类、标识和查询。
2. 库存管理：系统应能够实时监控仓库内货物的库存情况，包括货物的数量、位置、状态等，并能够生成库存报表。
3. 运输调度：系统应能够根据货物的需求和仓库的实际情况，进行运输调度，确保货物的及时送达和准确配送。
4. 故障诊断：系统应具备故障诊断功能，能够及时发现设备故障，并提供相应的故障处理方案。
5. 安全监控：系统应配置安全监控设备，如摄像头、门禁系统等，用于对仓库内的货物和设备进行监控和保护。
五、总结自动化立体仓库设计要求涵盖了仓库结构、设备配置和系统功能等多个方面的内容。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求一、引言自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过使用自动化设备和技术，实现对物品的快速存储和取出。
本文旨在详细描述自动化立体仓库的设计要求，包括仓库布局、设备选型、系统功能等方面。
二、仓库布局要求1. 仓库总体布局1.1 仓库应具备合理的布局，能够充分利用空间，提高存储容量。
1.2 仓库内部应划分为不同的区域，如存储区、拣货区、装卸区等，以便于物品的分类和操作。
1.3 仓库应设有合适的通道和通道宽度，以便自动化设备的行驶和操作。
2. 存储设备布局2.1 存储设备应根据物品的特性和存储需求进行布局，如货架、货位、输送线等。
2.2 存储设备的布局应考虑到物品的尺寸、重量和存储量，以及操作人员的便利性。
三、设备选型要求1. 输送设备选型1.1 输送设备应具备高效、稳定的运行能力，能够满足仓库的存储和取货需求。
1.2 输送设备的选型应考虑到物品的特性和尺寸，以及仓库的布局和操作流程。
2. 提升设备选型2.1 提升设备应具备快速、准确的垂直运输能力，能够实现货物的垂直存储和取货。
2.2 提升设备的选型应考虑到货物的重量、尺寸和高度，以及仓库的布局和操作流程。
3. 搬运设备选型3.1 搬运设备应具备高效、灵活的搬运能力，能够实现货物的水平运输和装卸。
3.2 搬运设备的选型应考虑到货物的重量、尺寸和形状，以及仓库的布局和操作流程。
四、系统功能要求1. 存储管理功能1.1 系统应能够实现对物品的快速存储和取出，保证存储和取货的准确性和效率。
1.2 系统应能够对存储的物品进行分类、标识和管理，方便查找和盘点。
2. 数据管理功能2.1 系统应能够实时监控仓库的存储情况和设备运行情况，提供实时的数据报表。
2.2 系统应能够记录物品的存储历史和操作记录，方便追溯和分析。
3. 故障诊断功能3.1 系统应能够自动检测设备的故障和异常情况，及时发出警报并进行诊断。
3.2 系统应能够提供故障的原因和解决方案，以便快速修复设备故障。
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自动立体仓库项目总体设计说明二零一五年五月
目录
一、概述 (3)
1、适用范围 (3)
2、应用标准 (3)
二、总体设计内容概括 (5)
三、系统推荐参数 (7)
1、货架系统与堆垛机推荐参数 (7)
1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (7)
1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (10)
1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数： (12)
1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离： (13)
1.5堆垛机相关参数： (14)
1.6货架基础相关参数： (16)
2、托盘在立体仓库推荐参数 (17)
2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数 (17)
2.2托盘设计注意事项 (19)
2.3托盘或货物检测相关 (21)
3、输送系统在立体仓库推荐参数 (23)
3.1系统布局相关尺寸及推荐参数 (23)
3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数 (26)
3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数： (27)
3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数： (29)
3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数： (30)
一、概述
1、适用范围
本总体设计说明适用于由钢结构分离式货架、有轨巷道堆垛机、平面输送设备等构成的自动化立体仓库，并且以贮存托盘单元货物为主。
2、应用标准
二、总体设计内容概括
2.1合同技术要求及技术协议技术要求；
逐条分析合同及技术协议，提炼重点内容、与常规项目差异点。
2.2货架系统与堆垛机参数的确认；
详见第三章节。
2.3托盘参数的确认；
详见第三章节。
2.4托盘输送系统的布局及参数确认；
详见第三章节。
2.5项目土建基础要求；
详见第三章节。
提供电气预埋要求。
2.6总体布置图要求；
同一条输送线上的减速电机布置方向要求一致，提供给供应商的图纸上必须明确；
输送线表明输送方向；
表明各个输送节点合同要求的处理能力；
发布的总体布置图要求在设备上注明：减速电机功率、是否带刹车信息；一台设备带多台减速电机的用“+”连接，按输送、升降、旋转顺序排列；具体代码见下表的规定。
序号代号含义
1 M 不带制动的减速电机
2 B 带制动的减速电机
减速电机是否刹车选用原则：需要精确定位的设备，带刹车。
通常情况下，没有精确定位要求的链条输送机，其减速电机不需要带刹车；没有精确定位要求的长滚筒输送机（输送设备可提供足够的减速距离），其减速电机不需要带刹车；
对于输送设备电机是否变频控制，由电气部给定。
三、系统推荐参数
1、货架系统与堆垛机推荐参数
1.1单深位货架正立面示意简图及相关尺寸推荐参数：
1.2单深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：
1.3双深位货架侧立面示意简图及相关尺寸推荐参数：
1.4运动设备与相邻构件或建筑物间的安全距离：
1.5堆垛机相关参数：
1.6货架基础相关参数：
2、托盘在立体仓库推荐参数2.1钢质托盘相关尺寸推荐参数
2.2托盘设计注意事项
2.3托盘或货物检测相关
托盘的检测原则：光电开关检测托盘连续结构部分，比如支腿、侧板等。
3、输送系统在立体仓库推荐参数
3.1系统布局相关尺寸及推荐参数
3.2滚筒输送机布局相关尺寸推荐参数
3.3链条输送机布局相关尺寸推荐参数：
3.4顶升移栽机布局相关尺寸推荐参数：
3.5穿梭车布局相关尺寸推荐参数：3.5.1.直行穿梭车
3.5.2.环行穿梭车
3.5.3.穿梭车地轨穿梭车基础要求：
穿梭车地轨垫板布置要求：间距1000mm布置一处垫板。
穿梭车垫板规格及数量要求：。