技术更新 热成像技术应用于机动车高级驾驶辅助系统(ADAS)(上篇)
ADAS技术在汽车行业中的应用及前景分析
ADAS技术在汽车行业中的应用及前景分析第一章：前言随着科技的不断发展，人类的生活方式逐渐发生了巨大变化，其中汽车行业也在逐步转型升级。
自动驾驶技术、智能网联技术等众多创新技术的出现，使得汽车行业发生了翻天覆地的变化。
而ADAS技术（Advanced Driving Assistance Systems）作为其中的重要组成部分，更是得到了汽车行业的广泛应用。
本文将从ADAS技术的基本概念和发展历程、具体应用案例以及未来发展前景三个方面来对ADAS技术在汽车行业中的应用及前景进行分析。
第二章：ADAS技术的基本概念与发展历程ADAS技术作为汽车行业的先进技术之一，其基本概念是指依靠传感器、控制模块和信息处理平台等多种技术手段，使得汽车能够更方便、更安全地进行行驶。
其最初的应用可追溯到上世纪末期，当时汽车制造商开始追求智能化技术，以降低交通事故的发生率。
随着技术的不断发展，ADAS技术也呈现出不断升级的趋势。
比如最初的ACC技术（自适应巡航控制），只能实现对车速进行控制，而后来的AEB技术（自动紧急制动）可以通过传感器来检测前方交通状况，并及时采取制动等应急操作。
第三章：ADAS技术的具体应用案例在具体应用方面，ADAS技术的功能非常多样化，比如自动泊车、盲区监测、车道偏离警示、远光灯自动控制等多种功能。
下面列举几个典型的应用案例：（1）自动泊车：该功能能够帮助车辆自动进入停车位，用户只需要操纵方向盘即可，并无需操作油门和刹车。
这种技术尤其适合城市停车位紧张的区域，能够降低停车难度和停车摩擦。
（2）车道偏离警示：该技术能够通过识别车道标线，对车辆的行驶状态进行监控，当车辆偏离车道时，系统会即时发出警示，提醒驾驶员注意行驶安全。
这种技术对于避免大多数道路事故有着明显的安全作用。
（3）盲区监测：该技术能够监测车辆两侧的盲区，给驾驶员提供即时的盲区警示信息，避免在变道或者超车时发生事故。
（4）远光灯自动控制：当汽车行驶在夜间时，有些驾驶员容易忘记切换近光灯和远光灯，这时远光灯自动控制技术就能够派上用场。
adas研究报告
adas研究报告ADAS研究报告1. 引言ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种车辆辅助驾驶系统，通过使用传感器、控制器和通信技术，为驾驶员提供更高级别的驾驶辅助功能。
ADAS技术的快速发展和广泛应用已经对汽车行业产生了深远的影响。
本报告将会对ADAS技术的发展现状、应用领域和未来趋势进行全面的分析和研究。
2. ADAS技术的发展现状2.1 传感器技术的进步随着传感器技术的不断进步，如雷达、摄像头、激光雷达等，ADAS系统对车辆周围环境的感知能力得到了大幅提升。
传感器的高精度和远程探测能力，能够帮助驾驶员在避免碰撞、自动刹车等紧急情况下做出更准确的决策。
2.2 控制器技术的增强ADAS系统的控制器是整个系统的核心，能够处理传感器获取的大量数据，并根据算法模型做出相应的驾驶决策。
随着计算机技术和人工智能的迅猛发展，控制器技术在ADAS系统中得到了进一步增强。
现代控制器能够更快速地处理复杂的算法，提供更准确的驾驶辅助功能。
3. ADAS技术的应用领域3.1 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统是ADAS技术中最为普及的应用之一。
该系统利用车辆前方的雷达和摄像头等传感器，实时监测前方的交通状况，一旦检测到可能发生碰撞的情况，立即自动启动制动系统，帮助驾驶员避免碰撞事故的发生。
3.2 眼镜蛇灯系统眼镜蛇灯系统利用车辆侧面的摄像头，监测车辆周围的交通状况。
当驾驶员打开转向灯或车辆侧面有其他车辆靠近时，系统会自动点亮车辆侧面的LED灯，提醒其他驾驶员注意避让，减少交通事故的发生。
3.3 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统利用雷达或激光雷达传感器，实时监测前方车辆的距离和速度。
系统可以根据前方车辆的行驶速度自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离，提高驾驶的舒适性和安全性。
4. ADAS技术的未来趋势4.1 自动驾驶技术的发展ADAS技术是实现自动驾驶的重要基础。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
高级驾驶辅助系统ADAS浅谈
高级驾驶辅助系统ADAS浅谈本文针对高级驾驶辅助系统ADAS的各种高级辅助功能进行阐述，分析了辅助系统中各传感系统的功能，阐述了ADAS系统与安全互联汽车以及自动驾驶系统的关系，对未来汽车的发展方向进行展望，对于国内汽车驾驶系统的发展方向起到指导作用。
标签：ADAS；传感；安全互联；自动驾驶一、高级驾驶辅助系统ADAS介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统，广泛的说一切能够辅助驾驶员进行驾驶操作的都可以算作辅助驾驶范畴。
ADAS系统采用摄像头、雷达等多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。
目前辅助驾驶系统种类已有多达20种，包括自动导航系统，电子警察系统，车联网，自适应巡航，车道偏移报警系统LDWS，车道保持系统，前车碰撞预警系统，夜视系统，自适应灯光控制，行人保护系统等等。
ADAS系统方案向驾驶员提供车辆运行状况和周围环境等信息，提醒驾驶员注意安全，提高行车安全性。
业界公认最好的以色列Mobileye旗下产品（占据75%全球ADAS市场份额）热销的5系列主要实现了前车碰撞预警FCW、车道偏离预警LDW、行人碰撞预警PCW、车距检测预警HMW、智能远光控制IHC、限速提示SLI、交通标志识别TSR这7种。
这几年国内企业推出的ADAS产品的功能点也都涵盖了车道偏离预警、前车碰撞预警、行人检测预警这三种。
（一）三种基本预警系统1.车道偏离预警。
车道偏离预警是在驾驶者“无意”偏离车道时发出警报。
Mobileye 5系列的车道偏离预警在车速高于55Km/h时开始运作，警报方式包括一连串高音量蜂鸣的声音警报和EyeWatch显示器上闪烁的左或右偏离报警指示灯的视觉警报。
当车速低于55Km/h、未标出车道或车道标记不明显、正在使用方向指示灯、急转弯等情况下，系统不会报警。
车道偏离预警的运行是有车速要求的，如果在使用ADAS时发现无意偏离车道了却没报警，其原因主要是车速太低。
ADAS基础知识
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传感器 – 超声波雷达
超声波传感器的工作原理是通过送 波器将超声波（振荡频率大于20KHz以 上的声波）向对象物发送，受波器接收 这种反射波，从接收反射波的有无、多 少或从发送超声波到接收反射波所需的 时间与超声波声速的关系，来检测对象
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酒精闭锁
alcohol interlock（AIL）
在车辆启动前测试驾驶员体内酒精含量，并在酒精含量超标时锁闭车辆动力系统开关。
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自适应远光灯
adaptive driving beam（ADB）
能够自适应地调整车辆远光灯的投射范围，以减少对前方或对向其它车辆驾驶员的炫目干扰。
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自适应前照灯
adaptive front light（AFS）
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转向盲区监测
steering blind spot detection（STBSD）
在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其盲区内出现其它道路使用者时发出警告信息。
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后方交通穿行提示
rear crossing traffic alert（RCTA）
在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其它道路使用者， 并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。
应用在辅助驾驶领域的毫米波雷达主要有3个频段，分别是24GHz，77GHz和 79GHz。不同频段的毫米波雷达有着不同的性能和成本。
以Audi A8的传感器布局为例，看下不同频段毫米波雷达的功能。 短距离雷达: 24GHz频段 如图所示被标注了橙色框的Corner radar和Rear radar，就是频段在24GHz左右的雷达。 处在该频段上的雷达的检测距离有限，因此常用于 检测近处的障碍物（车辆 ）。图中的这4个角雷达，能够实 现的ADAS功能有盲点检测、变道辅助等；在 自动驾驶系统中 常用于感知车辆近处的障碍物，为换道决策提供感知信息。
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义道路车辆先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是近年来快速发展的汽车技术，旨在通过使用传感器和智能计算机技术提供各种功能，以增强车辆的安全性、性能和驾驶体验。
本文将详细介绍ADAS中一些常见的术语及其定义，以帮助读者更好地理解这项技术的原理和应用。
1. 环视系统（360 Surround View System）：该系统使用多个广角摄像头，将车辆周围的情况实时显示在车载显示器上。
驾驶员可以通过图像全景俯瞰车辆周围的环境，以便更好地进行停车和倒车操作。
2. 盲点检测（Blind Spot Detection）：该系统通过使用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆进入盲区时，系统会向驾驶员发出视觉或听觉警告，以减少盲区导致的事故风险。
3. 预碰撞警报系统（Forward Collision Warning System）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来检测前方车辆或障碍物的距离和速度。
当系统检测到潜在的碰撞风险时，会通过声音或视觉提示驾驶员注意，并可能自动减速或制动以避免碰撞。
4. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）：该系统结合了传统巡航控制和预碰撞警报系统的功能。
它可以通过车辆前方传感器感知到前车的速度，并自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并提供更便利的长途驾驶体验。
5. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）：该系统使用摄像头来监测车辆在车道内的位置。
当系统检测到车辆偏离车道时，会通过声音或轻微的方向盘输入向驾驶员发出警告。
有些高级车型的车道保持辅助系统甚至能主动纠正车辆方向，将车辆重新带回正确的车道。
6. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，简称AEB）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来感知前方碰撞风险，并在驾驶员未采取行动时自动启动制动系统。
ADAS (高级驾驶辅助系统)八大系统介绍
ADAS（高级驾驶辅助系统）八大系统介绍ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
对于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：导航与实时交通系统TMC；电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；车联网（Vehicular communication systems）；自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）；车道偏移报警系统LDWS（Lane departure warning system）；车道保持系统（Lane change assistance）；碰撞避免或预碰撞系统（Collisionavoidance system或Precrash system）；夜视系统（Night Vision）；自适应灯光控制（Adaptive light control）行人保护系统（Pedestrian protection system）自动泊车系统（Automatic parking）交通标志识别（Traffic sign recognition）盲点探测（Blind spot detection）驾驶员疲劳探测（Driver drowsiness detection）下坡控制系统（Hill descent control）电动汽车报警（Electric vehicle warning sounds）系统。
高级驾驶辅助系统研究现状与发展趋势基本内容
高级驾驶辅助系统研究现状与发展趋势基本内容高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是现代汽车行业的一项重要技术发展方向。
它以各种传感器、控制算法和通信技术为基础，为驾驶员提供实时的驾驶信息和安全提示，从而提高驾驶安全性和舒适性。
本文将探讨ADAS的研究现状和发展趋势。
ADAS的研究现状主要包括以下几个方面：1.感知技术：ADAS需要通过传感器实时获取周围环境的相关信息。
目前常用的感知技术包括雷达、激光雷达、摄像头和超声波传感器等。
这些传感器能够感知和检测车辆、行人、障碍物和道路标志等，并提供给控制算法进行分析和决策。
当前的研究重点是提高感知技术的准确性、稳定性和适应性，以应对复杂的驾驶场景。
2.控制与决策算法：ADAS需要根据感知到的信息进行实时的控制和决策。
控制算法主要包括车辆稳定性控制、自动刹车、自适应巡航控制等。
决策算法主要处理如何根据周围环境和车辆状态做出最佳驾驶决策，如变道、绕障等。
当前的研究重点是提高控制和决策算法的性能和可靠性，使其能够适应各种复杂的驾驶场景。
3.人机交互技术：ADAS需要与驾驶员进行交互，在驾驶过程中提供必要的驾驶信息和提示。
当前的研究重点是提供更加直观、安全和舒适的人机交互界面，以便驾驶员能够更好地理解和掌握车辆的驾驶状态和控制信息。
ADAS的发展趋势主要体现在以下几个方面：1.自动驾驶：目前ADAS的发展趋势是向自动驾驶系统演进。
自动驾驶系统能够实现车辆在特定条件下无人驾驶，提高行驶安全性和舒适性。
自动驾驶技术需要更加先进的感知、控制和决策算法，以及更加可靠的车载设备和通信技术。
2.云端服务：ADAS可以通过与云端服务的结合，实现更加高效和智能的功能。
云端服务可以提供实时的交通信息、道路状况和车辆行驶数据等，以帮助驾驶员做出更好的驾驶决策。
同时，云端服务还可以通过汇总和分析大量的行驶数据，提供个性化的驾驶建议和预测，从而提高驾驶安全性和燃油效率。
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技术更新| 热成像技术应用于机动车高级驾驶辅助系统（ADAS）（上篇）
何为 ADAS系统：
高级驾驶辅助系统 [ADAS] 是利用安装在机动车上的各种传感器，在行驶过程中随时来感应周围的环境并收集数据，从而进行静态、动态物体的辨识与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先使驾驶者感知到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
ADAS 系统的出现将掀起旅行和公路运输货物的革命，同时提高驾驶安全性。
它有望为所有年龄人群提供更大的活动自由度，并且能提高汽车运行的效率。
同时，它能通过消除人为错误和分心而驾驶威胁，从而降低事故率。
虽然传感器不断改进，但是目前来讲，依旧没有保障安全驾驶的单个传感器。
必须选择一套互为补充的正交传感器，其通过提供关键信息和冗余优化驾驶性能，以确保始终安全。
典型的传感器套件包括雷达、激光雷达、超声波传感器和可见光相机等。
在本篇文章中，我们将向您介绍红外热成像技术独特的优势——在复杂的驾驶环境中能够检测和区分人与其它生物，向传感器套件中添加红外热成像技术的益处。
为什么典型的 ADAS 环境中采用多种传感器？
ADAS的驾驶状况变化很大，选择的传感器套件不仅能在城市、乡村和公路环境中正常运行，而且必须在一切天气条件、白天和黑夜中始终表现良好，这意味着每种驾驶环境都伴随着极大地挑战和不同需求。
若要实现自动驾驶，需要整套传感器来协调工作，如不仅能进行可靠监测而且具有内置冗余以防止传感器发生故障。
目前，没有一项技术能集成完全自动驾驶必需的所有功能。
每个传感器可单独用于检测，或被“融合”用于在中央电子控制单元（ECU）或车辆中央计算机内作出决策。
自动驾驶系统采用数种方法，但是核心处理途径是先检测随后对物体进行分类，以确定车辆应采取的一系列措施。
如雷达和激光雷达系统能够检测道路上或道路周围的物体，但如配有用于分类和识别物体的红外热像传感器，让您对自己的态势感知信心满满。
雷达和激光雷达系统根据其收集到的反射信号产生一个点密度云并计算物体距离和接近速度，但是与红外热像传感器相比，其分辨率较低，并且无法轻松识别物体。
由于分辨率较低这一特性，为了优化在不同范围的检测能力，制造商可能会在汽车中安装多种装置，如用于自适应巡航控制的远程雷达和用于紧急制动辅助的中程雷达等。
如果一名行人从两辆汽车中间穿过，将有很微弱甚至无用于识别潜在风险的反射信号。
激光雷达系统可提供更高的信息密度。
但是，如果物体距离较远或车辆以较高速度行驶时，激光雷达系统几乎无法对物体进行分类。
这些通常较昂贵的旋转装置具有更高的数据传输速率，但是其长期稳定性未经验证。
同时，固态装置具有更强的稳健性且成本可能更低，但是拥有更少的目标点，尤其是当从较远的距离观测物体时。
激光雷达能够检测到物体，但是无法对其进行分类。
红外热像传感器可为配备ADAS 的机动车提供可采取正确行动所需的数据。
为了以经济划算且可靠的（冗余的）解决方案生成物体分类所需数量的数据，雷达或激光雷达很可能需要在大部分白天条件下结合来自一部可见光相机的输出，在夜间或昏暗的白天条件下结合来自一台红外热像传感器的输出。
这些系统协作，便可检测路边的物体。
然而，如前所述，分类是任何检测性能的一个重要部分。
（未完待续）
在下一篇文章中，我们将与您分享ADAS系统中加入红外热像传感器的诸多优
势 :
雷达和激光雷达通常用于物体检测、距离测量和测绘应用，而热像仪对物体分类、速度标志和红灯检测必不可少。
在 ADAS传感器套件中加入红外热像传感器可提升驾驶系统和态势感知能力。
红外热像传感器的优势
•即使在杂乱不堪的环境中亦能看清人和动物——热物体显而易见
•即使在昏暗的照明条件下亦能看清物体——不受黑暗、烟雾、炫光的影响
•当与可见光相机配合使用时，提供更多冗余，增强检测/分类——正交检测
•可靠性——经汽车行业十余年应用的验证。