车米高级驾驶辅助ADAS说明书
adas功能标准
adas功能标准
ADAS，即高级驾驶辅助系统，是一种利用传感器、算法和人工智能技术，为驾驶者提供安全驾驶辅助的汽车系统。
其功能主要包括以下几个方面：
1. 自适应巡航控制：通过雷达或摄像头检测车辆前方的道路情况，自动调整车速以保持与前车的安全距离。
2. 碰撞预警：通过激光雷达、摄像头或雷达等传感器监测车辆周围环境，当检测到可能发生碰撞的危险时，及时提醒驾驶者采取措施避免碰撞。
3. 车道偏离预警：利用摄像头检测道路线，当车辆无意识地偏离车道时，提醒驾驶者注意安全。
4. 自动泊车：通过摄像头、激光雷达等传感器，自动识别停车位并协助驾驶者完成泊车入位。
5. 夜视功能：通过红外线技术，增强夜间驾驶的视野，提高驾驶安全。
这些功能可以增强驾驶的安全性和舒适度。
但需要注意的是，这些功能并不是万能的，它们只能在特定的条件下提供辅助，不能替代人的判断和决策。
因此，在使用这些功能时，仍需保持警觉并时刻注意路况。
ADAS先进驾驶辅助系统
ADAS先进驾驶辅助系统【ADAS先进驾驶辅助系统】一、简介ADAS（Advanced Driver Assistance System）是先进驾驶辅助系统的缩写，它是一种结合了先进的感知技术、计算机算法和车辆控制系统的安全驾驶辅助系统。
该系统通过对车辆及周围环境的感知与分析，向驾驶员提供实时的警告、提示和干预，以提高驾驶安全性和舒适性。
二、主要功能1. 碰撞预警：ADAS系统通过使用雷达、摄像头和车载传感器等设备，可以及时检测到前方障碍物，判断与前车的距离和相对速度，并在必要时发出警报，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
2. 自适应巡航控制：该功能可以根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的巡航速度，并保持与前车的安全距离。
当有其他车辆变道或加入巡航车道时，ADAS系统会自动减速，并在脱离危险范围后恢复原速。
3. 车道偏离预警：通过图像识别技术，ADAS系统可以识别车辆所在的车道，并对驾驶员的车道偏离行为进行实时监测。
一旦检测到车辆即将偏离车道，系统会发出声音或震动警告，以提醒驾驶员调整方向。
4. 盲点监测：该功能通过车辆侧面或后部的传感器，监测驾驶员视野盲区的情况。
当其他车辆或物体进入盲区时，ADAS系统会及时发出警报，帮助驾驶员避免盲点引发的潜在危险。
5. 自动泊车：ADAS系统还可以根据周围环境利用摄像头和传感器等装置，自动控制车辆的转向、加速和刹车，实现自动泊车功能。
驾驶员只需提供相关指令，系统将完成停车操作，提高停车的精确度和效率。
三、优势与前景1. 提高驾驶安全：ADAS系统通过实时感知和准确判断，可以帮助驾驶员及时做出反应，避免交通事故的发生，提高驾驶安全性。
2. 提升驾驶舒适度：ADAS系统不仅能够实现驾驶辅助功能，还可根据驾驶员的习惯和环境信息，个性化地调整车辆的行驶状态，提升驾驶舒适度。
3. 推动汽车智能化：ADAS系统是跨越传统汽车向智能汽车的重要技术支撑，集成了感知、计算和控制等多个先进技术，推动汽车行业向智能化发展。
adas 功能术语
adas 功能术语ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是指先进驾驶辅助系统，是一种集成了多种技术和传感器的汽车智能驾驶辅助系统。
它通过感知、判断和控制等功能，为驾驶者提供实时信息和辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
下面将从ADAS的各个功能术语进行介绍。
1. 自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）自适应巡航控制是一种基于雷达或激光传感器技术的功能，可以使车辆在保持一定车速的同时自动调整车距。
当前车速超过设定速度时，ACC会自动减速并保持安全距离，当车速低于设定速度时，ACC 会自动加速，使驾驶者无需频繁调整车速，提高驾驶舒适性和安全性。
2. 盲点监测系统（Blind Spot Monitoring，BSM）盲点监测系统是一种利用雷达或摄像头监测车辆盲点的功能。
当其他车辆进入驾驶者的盲点区域时，BSM会发出警示，提醒驾驶者注意盲点情况，减少盲区造成的事故风险。
3. 车道偏离预警系统（Lane Departure Warning，LDW）车道偏离预警系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LDW会发出警示，提醒驾驶者注意车辆行驶状态，避免意外事故的发生。
4. 前碰撞预警系统（Forward Collision Warning，FCW）前碰撞预警系统通过雷达、摄像头或激光传感器监测前方道路情况，当与前方车辆距离过近或存在碰撞风险时，FCW会发出警示，提醒驾驶者采取紧急制动或避让措施，以避免碰撞事故的发生。
5. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，AEB）自动紧急制动系统是一种基于传感器和控制系统的自动制动功能，当系统检测到与前方车辆距离过近且可能发生碰撞时，AEB会自动触发制动系统，减少碰撞的严重程度或避免碰撞事故的发生。
6. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist，LKA）车道保持辅助系统通过摄像头或传感器监测车辆行驶的车道线，当车辆无意识或不打方向灯偏离车道时，LKA会主动进行方向调整，将车辆重新纳入正确车道，提高驾驶的稳定性和安全性。
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义道路车辆先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是近年来快速发展的汽车技术，旨在通过使用传感器和智能计算机技术提供各种功能，以增强车辆的安全性、性能和驾驶体验。
本文将详细介绍ADAS中一些常见的术语及其定义，以帮助读者更好地理解这项技术的原理和应用。
1. 环视系统（360 Surround View System）：该系统使用多个广角摄像头，将车辆周围的情况实时显示在车载显示器上。
驾驶员可以通过图像全景俯瞰车辆周围的环境，以便更好地进行停车和倒车操作。
2. 盲点检测（Blind Spot Detection）：该系统通过使用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆进入盲区时，系统会向驾驶员发出视觉或听觉警告，以减少盲区导致的事故风险。
3. 预碰撞警报系统（Forward Collision Warning System）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来检测前方车辆或障碍物的距离和速度。
当系统检测到潜在的碰撞风险时，会通过声音或视觉提示驾驶员注意，并可能自动减速或制动以避免碰撞。
4. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）：该系统结合了传统巡航控制和预碰撞警报系统的功能。
它可以通过车辆前方传感器感知到前车的速度，并自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并提供更便利的长途驾驶体验。
5. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）：该系统使用摄像头来监测车辆在车道内的位置。
当系统检测到车辆偏离车道时，会通过声音或轻微的方向盘输入向驾驶员发出警告。
有些高级车型的车道保持辅助系统甚至能主动纠正车辆方向，将车辆重新带回正确的车道。
6. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，简称AEB）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来感知前方碰撞风险，并在驾驶员未采取行动时自动启动制动系统。
主动安全adas和dms使用流程
主动安全adas和dms使用流程主动安全(Active Safety)是指车辆在发生事故前能够自主识别、预测并采取措施来避免碰撞或减轻碰撞后果的能力。
而ADAS(Advanced Driver Assistance System)和DMS(Driver Monitoring System)则是主动安全领域中的两个重要技术。
本文将以人类视角，生动地描述ADAS和DMS的使用流程，以便读者更好地理解和运用这些技术。
我们来了解一下ADAS的使用流程。
当驾驶员上路行驶时，ADAS系统会通过车载传感器实时监测车辆周围的环境。
例如，前方的车辆、行人、交通标志等。
一旦系统检测到潜在的碰撞风险，它会向驾驶员发出警告信号，以提醒驾驶员注意并采取相应的避免碰撞操作。
这种警告通常以声音、振动或图像等形式呈现，以便驾驶员能够及时反应。
ADAS还可以通过自动制动系统来减轻碰撞后果。
当系统判断无法避免碰撞时，它会自动启动制动系统，以减少碰撞的严重程度，并保护车内乘员的安全。
这种自动制动系统能够通过车载雷达、摄像头等传感器实时监测前方的障碍物，并根据障碍物的距离和速度等参数来调整制动力度，以实现最佳的制动效果。
接下来，我们来了解一下DMS的使用流程。
DMS系统主要通过车载摄像头来监测驾驶员的状态和行为。
例如，它可以监测驾驶员的眼睛是否注意力集中、是否闭眼或频繁眨眼等。
当系统检测到驾驶员出现疲劳、分心或偏离驾驶位等情况时，它会发出警告信号，提醒驾驶员注意安全。
这种警告通常以声音、振动或图像等形式呈现，以便驾驶员能够及时调整姿势或注意力，以确保安全驾驶。
DMS还可以通过自动驾驶系统来辅助驾驶员的操作。
当系统检测到驾驶员的驾驶行为异常，例如频繁变道、超速或违规行驶等，它会自动采取措施来纠正驾驶员的错误操作。
例如，它可以通过自动转向系统来纠正车辆偏离车道的偏移，或通过自动油门控制系统来限制车辆的速度。
这种自动驾驶系统能够通过车载摄像头、雷达等传感器实时监测驾驶员的行为，并根据行为的异常程度来采取相应的措施，以确保安全驾驶。
2-2ADAS系统功能与操作(下)
现在人们对于“ADAS”这个名词应该不会很陌生。我们在许多品牌的高端车型、行车记录 仪或者智能云镜的配置中听到关于“ADAS”的介绍。都知道ADAS有着预测和规避风险的强大 技能。而ADAS具体运用到行驶中又是让我们免于“灾祸”的呢？
Car 情报局
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学习目标
Learning Objectives
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ADAS系统功能与操作
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学 习 任 务 二
智 能 网 联 汽 车 前 提
ADAS
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复习
01 夜视以及行人检测系统（NV&PD）
02 车道偏移报警系统 （LDW） 032 交通标志识别系统（TSR） 042 盲区检测系统（BSM）
Car 情报局
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2.德系车型的DM方案都是基于方向盘转向角速度的单向变化率来进行判断的。同时通过车内硬 件配置的使用情况将车速、行程、发动机状态、转向角、横向加速度、偏转率、车门的情况、安 全带的情况、时间信号等操作进行综合运算之后，得到一个驾驶员的情况。但是由于系统仅对汽 车内部情况进行分析，缺少其他维度的支持，得到的数据存在一定的偏差。
自动泊车辅助系统工作过程
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1.激活系统 •汽车进入停车区域后缓慢行驶，人工开启自动泊车系统或者根据车速自动开启自动泊车系统。 2.车位检测 •通过车载传感器获取环境信息，然后识别出车位。列如超声波雷达识别车位空间，摄像头识别 车位线等。
自动泊车辅助系统工作过程
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3.路径规划 •根据所获取的车位信息，APA控制单元对汽车和环境建模，计算出一条能是车安全泊入车位的 路径。 4.路径跟踪 •通过方向盘转角、油门和制动的协调控制，使汽车跟踪预先规划的泊车路径，实现泊车入库。
adas的功能法规
adas的功能法规【原创实用版】目录1.ADAS 的功能2.ADAS 的法规3.ADAS 的未来发展正文【ADAS 的功能】ADAS，即高级驾驶辅助系统，是一种利用传感器、算法和人工智能技术，为驾驶者提供安全驾驶辅助的汽车系统。
ADAS 的功能主要包括以下几个方面：1.自适应巡航控制：通过雷达或摄像头检测车辆前方的道路情况，自动调整车速以保持与前车的安全距离。
2.碰撞预警：通过激光雷达、摄像头或雷达等传感器监测车辆周围环境，当检测到可能发生碰撞的危险时，及时提醒驾驶者采取措施避免碰撞。
3.车道偏离预警：利用摄像头检测道路线，当车辆无意识地偏离车道时，提醒驾驶者注意安全。
4.自动泊车：通过摄像头、激光雷达等传感器，自动识别停车位并协助驾驶者完成泊车入位。
5.夜视功能：通过红外线技术，增强夜间驾驶的视野，提高驾驶安全。
【ADAS 的法规】为了确保 ADAS 系统的安全性和可靠性，各国都制定了相应的法规来规范 ADAS 的使用。
在我国，针对 ADAS 的法规主要包括以下几个方面：1.ADAS 设备的强制性认证：要求 ADAS 设备必须通过国家认证，才能在市场上销售和使用。
2.ADAS 系统的标准：规定 ADAS 系统在设计、生产和使用过程中应遵循的标准和规范。
3.ADAS 系统的召回制度：如果 ADAS 系统存在安全隐患，生产厂家需要按照相关法规及时召回问题产品进行整改。
4.对驾驶员的培训和教育：加强对驾驶员对 ADAS 系统的认识和使用培训，提高安全驾驶意识。
【ADAS 的未来发展】随着科技的不断进步，ADAS 系统将迎来更广泛的应用和发展。
未来的 ADAS 系统将更加智能化、自动化，逐步实现自动驾驶。
此外，ADAS 系统的成本将逐渐降低，有望成为汽车的标配，让更多的驾驶者受益。
主动安全adas试验方法_概述及解释说明
主动安全adas试验方法概述及解释说明1. 引言1.1 概述在汽车行业的不断发展中，主动安全技术（ADAS）作为关键的驾驶辅助系统被广泛应用。
ADAS能够通过传感器和计算机系统，监测和判断道路上的各项参数，并提供警告或主动干预来减少事故风险和改善驾驶体验。
然而，为了确保ADAS 系统的可靠性和性能，必须进行一系列严格、科学的试验方法。
本文旨在概述和解释主动安全ADAS试验方法，介绍它们的重要性以及常用的试验方法。
同时也将介绍实施这些试验方法所需的流程以及结果评估与优化措施。
1.2 文章结构本文共分为五个部分，分别是引言、ADAS试验方法概述、ADAS试验方法解释说明、ADAS试验实施流程以及结论与展望。
引言部分对整篇文章进行了基本介绍，并概括了各个部分内容。
ADAS试验方法概述部分将简单介绍ADAS的基本概念，并探讨进行ADAS试验的重要性。
此外，还会列举和说明一些常用的ADAS试验方法。
在ADAS试验方法解释说明部分，将对一些关键的ADAS试验方法进行详细解释。
这些方法包括传感器校准和验证测试、自动紧急制动系统测试以及车道保持辅助系统测试。
ADAS试验实施流程部分将阐述执行ADAS试验所需的准备工作、数据采集与分析方法，以及结果评估与优化措施。
这一部分将帮助读者了解如何有效地进行ADAS试验，并提供参考指南。
最后，在结论与展望部分，将总结本文主要观点和发现结果，并对未来的ADAS 试验方法进行展望和建议。
1.3 目的本文的目的在于提供一个全面而清晰的概述，介绍主动安全ADAS试验方法。
通过阅读本文，读者将能够了解ADAS试验领域的基本知识、重要性及其常用的试验方法。
此外，本文还旨在帮助读者理解实施ADAS试验所需的流程，并提供进一步改进和优化ADAS系统性能的建议。
2. ADAS试验方法概述2.1 ADAS简介ADAS，即先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems）是一种能够提供驾驶员辅助、提高驾驶安全性的技术。
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深圳车米云图技术有限公司
车米高级驾驶辅助
ADAS
用户使用说明书
USER’S MANUAL
一、程序说明
(1)简介
本软件为深圳车米云图汽车主动安全辅助系统中的一部分，目前有车道偏离
预警和前车碰撞预警两个功能。
二、运行平台
系统 Android 4.4.2-5.1.1
CPU架构 ARM Cortex-A7
主频 双核1.0GHz或以上
摄像头分辨率 640x480或以上
FPU（浮点计算单元） 需要
GPS 需要
三、使用说明
1.界面说明
启动软件后进入车安全界面，成功绑定并连接夜视仪。夜视仪画面顶部一排图标，
从左至右分别为：超强夜视、雾天透视、眩光屏蔽、ADAS、语音播报；点击ADAS
开启关闭相关功能，点击语音播报则为开启关闭语音播报功能。如图1所示。
图1.连接界面
2.全屏界面
右边ADAS按钮点亮后，左边车距过近和轨道偏移图标对应点亮，反之如果ADAS
按钮关闭，左边车距过近和轨道偏移图标则不显示；详见图2；
图2：全屏效果图示
3.预警说明
[前车碰撞预警]对前方车辆进行识别并进行防撞预警，安全距离下圈圈为黄
色，危险距离圈圈则为红色并在车速大于20 km/h时发出语音报警，同时左边车
距过近图标变为红色；
前车距离过近报警规则为：
(a)30km/h之内小于10m报警一次；
(b)60km/h之内小于20m报警一次；
(c)80km/h之内小于30m报警一次；
(d)80km/h以上小于40m报警一次；
图3：前车碰撞预警图示
[车道偏离预警]在车速达到20 km/h以上时对前方车道进行识别并进行偏离
预警，正常行驶车道为蓝色，出现偏离时，偏离一侧车道变红色并发出语音报警。
图4.车道识别（偏离预警）
4、摄像头校准
在主界面中双击屏幕可对摄像头进行校准，软件在进入工作模式后会自动对
摄像头进行标定，正常情况下无需手动选择此项。在测试中若识别率过低或误差
较大的时候，有两种选择：(a)可双击屏幕重新校准；(b)等待系统自动判别识别
误差过大，系统将自动启动重新校准程序。
图5.车道识别（正常行驶）
图6.车尾识别
四、建议安装角度
本程序可自适应一定范围（例如10~20度的变化范围）的安装角度，若希望
获得最佳的识别效果，我们推荐设备按下图所示角度安装。
图7.设备水平方向与地面平行，保证水平成像
图8.摄像头正对车辆前进方向，保证成像平面垂直于车辆前进方向
安装角度参考：
1.建议安装角度：车身部分(红框)占屏幕大约1/5
2.错误安装角度：车身部分(红框)占屏幕过多
3.错误安装角度：天空占比过高，无法看到车身。
五、摄像头校准说明
由于摄像头校准精度对识别结果有较大影响，关于摄像头校准特说明一下，
原则上每次夜视仪位置发生变动（例如调整了夜视仪的角度）摄像头都需要校准，
我们的系统目前已经部分实现了自动校准的功能。下面我们将自动校准与手动校
准的情况说明如下：
时间段 行驶状态 校准方式
白天（早六点之后-晚六点之前） 启动前摄像头位置改变 自动校准
白天（早六点之后-晚六点之前） 行驶过程中摄像头位置改变 手动校准或等待下次白天启
动自动校准
夜晚（晚六点之后-早六点之前） 启动前摄像头位置改变 启用夜视模式自动校准
夜晚（晚六点之后-早六点之前） 行驶过程中摄像头位置改变 手动校准或等待下次白天启
动自动校准
手动校准方式：双击屏幕一次。
特别说明：由于行车过程中操作夜视仪有危险，我们建议客户在夜视仪位置发生
改变时，使用我们提供的默认的白天自动校准的功能。