火控跟瞄动态性能测试技术研究
火控雷达性能增强技术研究
火控雷达性能增强技术研究随着现代战争的不断发展，火力打击的精度和效率越来越被重视。
在这种情况下，火控雷达作为武器系统中的关键组成部分，其性能的提升对于武器系统的整体打击能力具有重要的促进作用。
本文将对火控雷达性能增强技术进行分析和研究。
一、火控雷达的作用和基本原理火控雷达是一种用于确定目标位置、速度以及方位等信息的雷达系统，其作用是为火力打击提供精确的定位和控制信息。
它具有超视距探测能力，可以从大量干扰信号中准确地检测和识别目标，从而实现战场信息的一体化掌握。
火控雷达的基本原理是利用电磁波在天线和目标之间反射的特性，测量目标的距离和速度。
当雷达发射出一束脉冲信号时，它会被目标反射回来，再由雷达接收回来的信号进行处理，并计算出目标的相关信息。
二、火控雷达性能提升的途径火控雷达的性能提升可以从多个方面入手，包括天线、处理算法、信号处理等方面。
下面我们分别来探讨这些方面的技术发展和应用：1. 天线技术天线是火控雷达系统中的核心部件，其性能直接影响到该系统的整体性能。
近年来，天线技术得到了研发和应用的大力推进。
其中较为重要的技术包括相控阵天线技术、电子扫描天线技术以及多波束天线技术等。
相控阵天线技术是一种能够控制多个天线单元相位和振幅分布的技术。
利用相控阵天线可以实现雷达波束的控制，并且可以将波束定向到多个目标，增加雷达的探测距离和识别能力。
电子扫描天线技术则是一种将天线单元的辐射方向通过电子束转向来实现的技术。
它可以在瞬间快速变换波束方向，提高雷达的探测效率，降低探测时间。
多波束天线技术则是一种通过同时向多个方向定向波束，提高探测效率和目标定位精度的技术。
这种技术可以同时查询多个目标信息，并且可实现目标信息的多角度获取和综合处理。
2. 处理算法技术处理算法是火控雷达系统中另一个至关重要的组成部分，其主要作用是对从雷达接收到的信号进行处理和分析，获取目标数据，提高目标识别和跟踪的精度和准确性。
处理算法技术的主要发展趋势包括波束形成技术、距离速度解算技术、目标跟踪技术等。
航空火控动态精度检测及数据处理分析
Ｍ ｅ ｈ ｄ ｏ ｒ ｒ ｆ ｒ ｎ ｒ ｌＳ ｓ ｅ ’ ｃ ｒ ｃ ｔ ｏ ｓｆ ｒ Ａｉ ｃ ａ ｔＦｉ ｅ Ｃｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ Ｓ Ａｃ ｕ ａ ｙ
Ｔｅ ｔａｎ Ｄ ａ ａ Ｐｒ ｃ ｅ ｓｎｇ ｓ ｄ ｔ ｏ ｔ ｓ ｉ
Ｗ ＡＮＧ ｎ Ｙｏ ｇ— ｓ ｅ ｇ ＭＡ Ｘｉｎ —ｌｎ ， ＡＮＧ ｅ ｈ ｎ ， ａｇ ｉｇ Ｊ Ｗ ｎ— ｚ ｉ Ｆ ｎ ｈ ， ＡＮ Ｈｏ ｇ—ｄ ａ
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第２卷 ３ 第 期 ４
文 章编号 ： ０ ９ ４ （ ０ ６ ０ ０ ３ ４ １ ６— ３ ８ ２ ０ ）４— ０ ７—０ ０
计 算 机 仿 真
２６ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ月 ０ 年４ ０
航 空火 控 动 态 精 度 检 测 及 数 据 处 理 分 析
ｉｔ ｄ ｃｄ ｈ ｅｍ ｔｏ ｆ ｅｔ ｇ ｈ ａａ ｈｏ ｇ ｅ ｃｉｇ ｈ ｘｄｏ ｊｃ ｉ ｆａｉｌ ａｄｅ ｙｆｒｈ ｙａ ｃ ｎｒ ｕ ｅ ．Ｔ ｅｈ ｄｏ ｔｎ ｅ ｔ ｒｕ ｈｄ ｔ ｔ ｅ ｅ ｂｅｔｓ ｅｓ ｅ ｎ ａ ｅｄ ｎｍｉ ｏ ｇ ｉ ｔ ｄ ｔ ｅ ｎｔ ｆ ｉ ｂ ｓ ｏ ｔ
ＫＥＹＷ ＯＲＤＳ： ｉ ｏ ｔ ｌｓ ｓｅ ；Ｔ ｍｅ ｓ ｒａ ｓ Ｆ ｒ ｃ ｎ ｒ ｙ ｔ ｍ ｅ ｏ ｉ ｅ ｉ ；Ｄｙ ａ ｃ ａ ｃ ｒ ｃ ｌ ｎ ｍｉ ｃ ｕ ａ ｙ；Ｄｙ ａ ｃ ｍｏ ｅｉ ｇ ｎ ｍｉ ｄ ｌ ｎ
王 永生 ， 向玲 ， 文志 ， 马 姜 范洪达
（ 海军航空工程学 院军械工程 系 ， 山东 烟 台 ２ ４ ０ ） ６ ０ １
摘要 ： 首先针对航空火控 系统 的动态精 度测试 ， 析比较 了几种试验数据获取方法 ， 出对固定 目标源测试动态精度是一种 分 指 简单易行 的方法 。 介绍 了对数据 的预处理方法 ， 对预处理后的数据先根据常用的规则对火控系统 的精度进行定量检测 ； 然后 采用动态数据建模方法对误 差时间序列进行 Ａ Ｍ Ｘ 型辨识 求其动态模型 ， Ｒ Ａ 模 再求模型在 ｚ 的零极点分布 ， 由动 态模 域 以及
用于火控动态性能测试的多光轴光学系统
下 工作 的 ， 以实 现 火 控 动态 性 能 参 数 的 高精 度 测 所 试 是及 其 困难 的。
作 者 简 介 ： 春 艳 （９ １ ） 女 ， 教 授 。 Ｅ ｉ：ｈｕｉｒｉ ＠ １６ ｃｎ 王 １７ 一 ， 副 ｍａ ｚｏ ｘ ｕ ８ ２ ｏｌ ｌ ｎ ９
第 ６期
用 于 火 控 动 态 性 能 测 试 的多 光 轴 光 学 系 统
Ａｂｓ ｒ ｃ ： Ｉ ｒ ｅ ｏ ｉ ｒ ｖ ｈｅ ｔ ｓ ｃ ｕ ａ ｙ ｏ ｈ ｅ ｆｐ ｏ ｌｅ ａ ｏ ｓ ｙ ａ ｉ ｅ ｏ ｍ ａ ｃ ｉ ｔａ ｔ ｎ ｏ ｄ ｒ ｔ ｍｐ ｏ ｅ ｔ ｅ ｔａ ｃ ｒ ｃ ｆｔ ｅ ｓ ｌ— ｒ ｐｅｌｄ ｗｅ ｐ ｎ ’ｄ ｎ ｍ ｃ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅ ｎ— ｆ
ｐ ｅ ｉｉｎ ｏ ｈ ｙ ｔｍ ｓ ｅ ｓ ｒ ｄ． Ｔｈ ｐ ｌｃ ｔｏ ｈ ｗｓｔ ｔ ｔ ｅ ａ ｃ ｒ ｃ ｅ ｃ ｅ ．１ ａｉ， ａ ｄ ｉ ｉ ｒ ｃ ｓｏ ｆｔ ｅ ｓ ｓｅ ｉ ｎ ｕ ｅ ｅ ａ ｐ ｉａｉｎ ｓ ｏ ｈａ ， ｈ ｃ ｕ ａ ｙ ｒａ ｈ ｓ ０ ｒ ｌ ｎ ｔ ｓ ｅ ｓ ｏ ｕ ｅ，ａ ｄ ｈ ｓｓｒ ｎ ｄ ｐ ａ ｉｉ ａ ｙ ｔ ｓ ｎ ａ ｔｏ ｇ ａ ａ ｔ ｂ ｌｔ ｙ． Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： ｏ ｔｃ ； ｓ ｌ－ ｒ ｐ ｌｅ ａ ｏ ｓ；ｔ ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｅ ｔｎ ｐ ｉ ｓ ｅｆｐ ｏ ｅ ｌｄ ｗｅ ｐ ｎ ｈ ｙ ａ ｃ ｔ ｓｉｇ；ｏ ｔｃ ｌｄ ｓｇ ｉ ｇ ｐ ｉ ａ ｅ ｉｎ ｎ
激光跟踪测距一体化技术在火控系统中的应用
体设 备一般 分 为跟踪 和测距 两部分 。其 中跟踪部 分
多采用可见光／ 红外成像摄像机 ， 在前端探测的引导
下 对远方 目标 进行 稳定 跟 踪 ； 距 部分 多 采用 激 光 测 测距 机 ， 稳定 跟踪 目标 的基 础 上对 目标进 行 精 确 在
作者简介： 陆 君 （９ ０一） 男 ， 程师 ， １８ ， 工 主要从事阵地 防护及 光电对抗 方面的研究。Ｅｍａ ： ｄｐ ｌｌ５ ６ ．ｏ — ｉ ｒ ａｐｅ １＠１３ ｃＩ ｌｅ ａ 收 稿 日期 ：０ ０１ －１ ２ １ —１０
Ａｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ａ ｅ ｒ ｃ ｉ ｇ ａ ｄ ｒ ｎ ｉ ｇ ｉ ｔ ｇ ａ ｉ ｎ ｐ ｉ ｔｏ ｆｌ ｓ ｒ ｔ ａ ｋ ｎ ｎ ａ ｇ ｎ ｎ ｅ ｒ ｔｏ ｃ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎ ｆｒ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｉ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｉ
ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓ ｍ ａ ｌｍｅ ｔｒ ｙ ｄ ｓ ｕ ｓ ｓ ｏ ｔ ｙ ｔ Ｗ ｅ ｅ ｎａ ｉ ｉｃ ｓ ｅ ． ｏ ｅ ｓ ｌ
Ｋ ｙ ｗ ｒ ｓ ｌ ｅ ｔ ｃ ｉｇａ ｄｒｎ ｎ ； ｔ ｒｔ ｎｄ ｓ ｎ ｆ ｅ ｏｔ ｌ ｙ ｔ ｅ ｏ ｄ ： ｓ ｒ ｒ ｋ ｎ ｇ ｇ ｉ ｅ ａｉ ｅｉ ； ｒ ｃ ｎｒ ｓ ｍ ａ ａ ｎ ａｉ ｎｇ ｏ ｇ ｉ ｏｓ ｅ
１ 引 言
激光 跟踪测 距一体 设 计 的方 式 ， 过 激光 自动 跟踪 通 测距技 术 ， 以将分 立 的光 电跟 踪 、 光测距 功能进 可 激
火 力 防空 装 备 的探 测跟 瞄 设备 ， 其 火控 系统 是
的重要 组成 部分 ， 引导 火 力单 元 对 敌来 袭 平 台 或 是 武器实 施防空 打击 的重要保 障 。光 电探 测跟 瞄设备 采用激 光测距 、 视跟 踪 、 外 跟踪 等 光 电技 术 ， 电 红 对
火炮火控系统检测研究
火炮火控系统检测研究作者：沈金韬祝炜韩江来源：《科技创新与应用》2014年第15期摘要：文章介绍了火炮火控系统调试检测现状，并提出了改进方案。
该方案通过搭建火炮火控系统通用调试检测炮塔，制定通用调试检测指南，减少了调试设备的研制费用，缩短了调试检测时间，降低对调试检测人员水平的要求，能有效缩短产品的生产周期、生产成本、提高产品质量。
关键词：火炮火控系统；精益；调试检测引言火炮是我军的主要作战武器之一，火炮火控系统是使被控火炮发挥最大效能的装置，是火炮的主要配套系统之一。
火炮火控系统不同于一般的工业制造产品，其质量必须做到万无一失，否则在战争中造成的损失将不可估量，因而火炮火控系统的装调是火控系统生产的重要环节。
现阶段火炮火控系统主要采用实装炮塔进行火炮系统装调，存在下列弊端：（1）通用性差。
每套工装模拟炮塔只能完成一类火控系统功能测试，可拓展性差；（2）成本高，一套火炮炮架成本高达数百万；（3）产品调试操作复杂，对调试检测人员要求较高，成熟的调试经验、调试技巧、调试数据不能有效的传承；（4）测试周期长，有些单体安装难度很大，将一套待测火控系统安装到模拟炮塔需要数小时；（5）调试检测数据依赖手工录入，数据分析、整理、管理不便；（6）调试检测现场为粗放式管理模式，工艺与执行脱节。
容易出现漏检、错检。
由上可见，目前落后的火炮火控系统装调环境已经成为许多火炮火控系统厂家生产的瓶颈之一，为了克服传统装调手段落后、成本高、管理不便等弊端，急需借助信息化技术手段对火炮火控系统装调进行研究。
1 研究内容针对火炮火控系统调试，开展总装总调工艺规划及流程的梳理、装调生产线布局优化、总装总调设备的数控化建设和改造、数字化车间的建设和改造等工作，并通过数字化装调仿真、人机工程等技术应用研究，优化总装总调流程，达到提升总装总调效率和质量、减低成本等目标。
重点开展总装总调流程梳理、装调生产线优化调整、人机工程等研究。
2 火炮火控系统测试改进方案2.1 开展总装总调工艺规划及流程的梳理通过对目前常用各类火炮火控系统测试项目进行分析，发现主要测试内容可分为以下几类：（1）火控系统各单体自检功能测试；（2）系统通信功能测试；（3）解算功能测试；（4）随动功能测试；（5）定位定向导航功能测试。
火电机组控制性能实时监测研究
火电机组控制性能实时监测研究
火电机组控制性能实时监测是一个重要的研究领域，它可以帮助运营人员实时监测火电机组的工作状态，并及时采取措施来保证机组的稳定运行。
本文将对火电机组控制性能实时监测的研究进行探讨。
火电机组控制性能实时监测的目的是为了及时发现机组的异常状态，并采取措施来进行修复。
在火电厂的运行过程中，机组可能会出现各种各样的问题，比如温度过高、运行速度不稳定等等。
这些问题如果得不到及时解决，就会对机组的运行造成严重的影响。
通过实时监测机组的控制性能，可以快速判断机组是否出现了异常，并采取相应的措施来解决问题。
火电机组控制性能实时监测的方法主要有传统方法和智能方法两种。
传统方法主要是通过监测机组的各种参数来判断机组的工作状态，比如温度、压力、转速等等。
这些参数的变化可以反映机组的工作情况，从而判断是否出现了异常。
智能方法则是利用机器学习和人工智能的技术，通过分析机组的历史数据来预测机组的未来状态。
这种方法可以更加准确地判断机组是否会出现故障，并提前采取措施来进行预防。
火电机组控制性能实时监测的应用范围非常广泛。
除了可以应用在火电厂的机组上，还可以应用在其他类型的火电设备上，比如发电机组、锅炉等等。
这种监测方法也可以应用在其他行业的设备上，比如化工厂、制造业等等。
控制性能的实时监测可以帮助企业及时发现问题，并采取措施来解决，提高设备的工作效率和安全性。
火控跟瞄动态性能测试技术研究
首先将车辆(坦克等) 停放在水平地面上,用靶 标去校正炮轴线、瞄准线和基准线( JJ 产生) ;再根 据弹种(穿甲弹、破甲弹、榴弹等) 和环境设置参数 ( 药温、气温、风向、海拔高度、靶标与车辆的 相对运 动速度等) ,并输入射击距离。
再对多次记录的图像进行判读,并给出基准线 在高低向和方位向随时间变化的偏差曲线,再用最 小二乘法求出均方差,即为稳定器的稳定精度。
3摇 动态跟瞄技术
火控动态性能测试的精度,主要取决于测试过 程中的动态跟瞄精度。 采取的措施主要体现在获取 “ 三线冶 的四套装置上。 3郾 1摇 基准线获取装置
其作用是标定炮膛根部的炮膛轴线。 为了使 JT 的光学轴线和炮膛轴线在动态情况下保持一致,
提出了光电法测试火控动态性能的思想,重点论述了光学动态跟瞄的原理与方法,并简述了研制成
果的应用效果。
摇 摇 关键词: 兵器科学与技术; 火控系统; 动态检测; 光学设计
摇 摇 中图分类号: TH745
文献标志码: A
文章编号: 1000鄄1093(2015)04鄄0763鄄06
摇 摇 DOI: 10. 3969 / j. issn. 1000鄄1093. 2015. 04. 027
然后车辆 处 于 行 进 状 态, 靶 标 处 于 静 止 状 态。 炮手通过炮长瞄准镜瞄准目标,并按程序要求进行 瞄准( 不射 击, 只 是 模 拟 射 击) , 火 控 计 算 机 输 出 各 射击诸元,火控动态性能测试系统记录图像。 对记 录的图像进行处理和判读,确定瞄准线和基准线( JJ 产生,安装在炮管外部炮根起始段) 相对靶标十字 线的偏差量( 分高低向、方位向) 及其对应的时刻。 相同时刻的偏差量即为实际的射角 ( 垂直向装定 角) 和提前量( 水平向装定角) 。
火控雷达跟踪性能的提升方法研究
火控雷达跟踪性能的提升方法研究提升火控雷达跟踪性能的方法研究摘要：火控雷达是军事装备中关键的一部分，其跟踪性能直接影响到火力打击的效果。
本文针对火控雷达跟踪性能进行研究，探讨了几种提升跟踪性能的方法，包括增加雷达分辨率、改进信号处理算法、引入多普勒处理技术等。
通过对这些方法的分析与比较，可以为提升火控雷达跟踪性能提供参考与建议。
1. 引言火控雷达是用于探测、跟踪和指导武器系统的重要设备，其跟踪性能对于战斗结果起着至关重要的作用。
然而，由于复杂的作战环境和不断进化的敌方战术，传统的火控雷达往往面临着诸多挑战，如目标分辨率低、抗干扰能力差等。
因此，针对这些问题，提升火控雷达跟踪性能成为了当前研究的热点之一。
2. 增加雷达分辨率雷达分辨率是指雷达系统可以分辨出两个相邻目标的最小距离或最小角度差。
增加雷达分辨率可以提高对目标的识别和跟踪能力。
目前，增加雷达分辨率的方法主要有两种：增加发射核心频带宽度和使用多波束技术。
前者通过使用更宽的频带可以提高雷达的分辨率，但同时也会导致距离分辨率下降。
后者可以使用多个波束同时探测目标，从而提高雷达的分辨率和抗干扰能力。
3. 改进信号处理算法信号处理算法在火控雷达中起着至关重要的作用，对其进行改进可以提高跟踪性能。
当前研究中，有几种常用的信号处理算法可以用于提升火控雷达的性能。
一种是批判矩阵算法（CMC），其可以对雷达目标的动态参数进行估计和跟踪。
另一种是基于粒子滤波的非线性滤波算法，其可以有效地处理非线性和非高斯的雷达信号。
此外，还可以使用卡尔曼滤波器等算法进行目标跟踪。
4. 引入多普勒处理技术在复杂的战场环境中，目标的运动状态经常发生变化，这对雷达的跟踪性能提出了较高的要求。
为了应对这一挑战，引入多普勒处理技术可以显著提升雷达的跟踪性能。
多普勒处理技术可以通过分析目标的多普勒频移来获取目标的速度信息，并在跟踪过程中进行实时修正，从而提高跟踪的准确性和稳定性。
多普勒处理技术的引入可以在一定程度上克服目标速度突变、多径效应等问题。
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第 36 卷
态性能的主要难度在于:被测对象往往工作在强 颠簸、强 振 动、 大 角 加 速 度 ( 700 ~ 800毅 / s2 ) 运 动 中,而且处于烟雾、沙尘、气候多变的环境中。 如 何在这样的高动态、恶劣环境状况下实现火控性 能的高精度测试,这是本文要讨论的主要问题。
1摇 总体设计思想
针对以 往 测 试 火 控 动 态 性 能 存 在 的 弊 端, 以 及恶劣环境给测试造成的困难,提出了光电测试 方法:在武器平台上安装四路光学装置( 简称为 四镜) ,相对于被测对象构建了“ 三线冶 ,即瞄准线、 基准线、炮轴线。 测量这“ 三线冶 的动态误差,即反 映出火控系统的动态性能[1] ,从而代替了以往的 “ 实弹射击冶 。
Science and Technology, Changchun 130022, Jilin, China; 4. School of Electronics and Information Engineering, Changchun University of Science and Technology, Changchun 130022, Jilin, China)
Abstract: Fire control system is the core of modern weapons. The main functions of the system are target searching, singting, tracking, and rangefinding ranging. It provides automatically ballistic correction bal鄄 listic correction, multi鄄solver firing data, setting angle and fire control. Accurate test and dynamic cali鄄 bration are very important for the dynamic performance of fire control system. The new ideas which use the opto鄄electronic method to test the fire control dynamic performance, and the principles and methods of optical dynamic tracking and pointing are discussed. Key words: ordnance science and technology; fire control system; dynamic detection; optical design
第 36 卷第 4 期 2 0 1 5年4月
兵工学报 ACTA ARMAMENTARII
Vol. 36 No. 4 Apr. 2015
火控跟瞄动态性能测试技术研究
姜会林1,2 , 王春艳3 , 赵义武1,2 , 王晓曼4 , 娄岩1,2
(1郾 长春理工大学 空间光电技术国家地方联合工程研究中心, 吉林 长春 130022; 2郾 长春理工大学 空地激光通信技术重点学科实验室,吉林 长春 130022;
Research on Tracking Technology of the Fire Control Dynamic Performance Test System
JIANG Hui鄄lin 1,2 , WANG Chun鄄yan3 , ZHAO Yi鄄wu 1,2 , WANG Xiao鄄man4 , LOU Yan1,2
3郾 长春理工大学 光电工程学院,吉林 长春 130022; 4. 长春理工大学 电子信息工程学院, 吉林 长春 130022)
摇 摇 摘要: 火控系统是现代武器的核心,主要完成目标搜索、瞄准、跟踪、测距,自动提供弹道修正
量,解算射击诸元、装定射角,并控制射击。 火控动态系统性能的准确测试和动态校正十分重要。
Байду номын сангаас
提出了光电法测试火控动态性能的思想,重点论述了光学动态跟瞄的原理与方法,并简述了研制成
果的应用效果。
摇 摇 关键词: 兵器科学与技术; 火控系统; 动态检测; 光学设计
摇 摇 中图分类号: TH745
文献标志码: A
文章编号: 1000鄄1093(2015)04鄄0763鄄06
摇 摇 DOI: 10. 3969 / j. issn. 1000鄄1093. 2015. 04. 027
摇 摇 收稿日期: 2014鄄07鄄01 基金项目: 国家“973冶 计划项目(613225) ; 国家自然科学基金重大培育项目(91338116) 作者简介: 姜会林(1945—) , 男, 教授, 博士生导师。 E鄄mail: hljiang@ cust. edu. cn
764
兵摇 工摇 学摇 报
0摇 引言
现代战 争 要 求 武 器 在 行 进 中 首 发 命 中, 且 反 应时间短,即打得准,打得快。 而我国装甲车辆等 武器的动态命中率低,如三代改进型车辆动对动
射击的命中率比静对静低 20% 多。 影响武器动态 命中率的一个主要原因是缺乏对火控动态性能的 准确测量和动态校正的手段( 以往主要靠实弹射 击,精度差、效率低、费用高) [1] ,已成为制约我军 战斗力和生存能力的瓶颈。 全面准确测试火控动