齿轮同步马达
同步马达
矿物油是能量转换的介质，合理使用清洁的矿物油是提高液压同步马达的前提，其他 液体也可以向我们询问。
每流最小 流量L/min
16 27 40
每流最大 流量L/min
82 98 140
持续压力 bar 260 260 260
最大压力 bar 285 285 285
各流压力差 bar 200 200 200
040 系列
10 50
每流排量 cc/r 105.4 149.7
每流最小 流量L/min
50 80
密封形式
丁腈橡胶 丁腈橡胶 丁腈橡胶或氟橡胶 氟橡胶
第2页
010系列齿轮液压分流马达外形图
连接油口尺寸： 进油口：E1到E2 出油口：A1到A4 回油口：T,NS
G1/2" G3/8" G3/8"
010 …000不带阀块 每片1,5kg
010 …***带阀块 每片2kg
第3页
020系列齿轮液压分流马达外形图
连接油口尺寸： 进油口：E1到E2 出油口：A1到A4 回油口：T,NS
020 …000不带阀块 08 每片2,5kg 14 每片3,0kg 31 每片 4 kg
020 …***带阀块 08 每片3,0kg 14 每片 4 kg 31 每片 5 kg
第4页
030系列齿轮液压分流马达外形图
030 …000不带阀块 030 …***带阀块
180.
0002.
0
020系列 分流数为3流 排量为31cc/r 压力设定值为180bar 序列号1 序列号2
斜轴式轴向柱塞定量液压泵 马达 F11 F12 系列说明书
/马达/pmde2Parker HannifinPump & Motor Division Europe Trollhättan, Sweden液压泵/马达F11/F12 系列样本 MSG30-8249/CN换算系数1 kg ..............................................................................2.20 lb 1 N .............................................................................0.225 lbf 1 Nm .....................................................................0.738 lbf ft 1 bar ..........................................................................14.5 psi 1 l .................................................................0.264 US gallon 1 cm 3 ...................................................................0.061 cu in 1 mm ..........................................................................0.039 in 1°C ..........................................................................5/9(°F-32)1 kW ............................................................................1.34 hp换算系数1 lb ............................................................................0.454 kg 1 lbf .............................................................................4.448 N 1 lbf ft .....................................................................1.356 Nm 1 psi ..................................................................0.068948 bar 1 US gallon .................................................................3.785 l 1 cu in .................................................................16.387 cm 31 in ............................................................................25.4 mm 1°F .........................................................................9/5°C + 321 hp ........................................................................0.7457 kW扭矩 (M)M =[Nm]液压马达基本公式流量 (q)q = [l/min]功率 (P) P = [kW]D x n1000 x ηv D x Δp x ηhm63q x Δp x ηt600D - 排量 [cm 3/rev] n - 轴转速 [rpm] ηv - 容积效率Δp - 进油口和出油口之间的压差 [bar] ηhm - 机械效率 ηt - 总效率(ηt = ηv x ηhm )扭矩 (M)M = [Nm]液压泵基本公式流量 (q)q = [l/min]功率 (P)P = [kW]D x n x ηv1000 D x Δp63 x ηhmq x Δp600 x ηtD - 排量 [cm 3/rev] n - 轴转速 [rpm] ηv - 容积效率Δp - 进油口和出油口之间的压差 [bar] ηhm - 机械效率 ηt - 总效率(ηt = ηv x ηhm )销售条件本样本中的各种产品均由派克汉尼汾公司及其子公司和授权经销商销售。
同步电动机的工作原理
同步电动机的工作原理
同步电动机是一种直流电动机的特殊形式，它采用交流电作为电源。
其工作原理基于磁场的相互作用，涉及到磁场的旋转和磁场的同步。
同步电动机的主要构成部分是转子和定子。
转子上有一组线圈，称为励磁线圈，通过直流电源供电。
而定子上则有一组绕组，称为定子绕组，通过交流电源供电。
当励磁线圈通电时，产生一个磁场，称为励磁磁场。
这个励磁磁场与定子绕组中的交流电流相互作用，产生一个旋转磁场。
这个旋转磁场会引起转子上的导体感应电动势，并产生电流。
此时，根据法拉第电磁感应定律，转子上的电流会产生一个磁场，称为感应磁场。
感应磁场与旋转磁场互相作用，使得转子受到一个旋转力矩，开始旋转。
然而，此时转子的速度并不与旋转磁场完全同步。
为了实现同步工作，同步电动机采用了一种调速机制，称为励磁调节。
当转子与旋转磁场速度不一致时，励磁电压会发生改变，从而改变励磁磁场的强度，进而调整转子的速度，使其与旋转磁场保持同步。
通过这样的工作原理，同步电动机可以实现高效率和高精度的运行。
它广泛应用于需要精确控制速度和位置的领域，如机床、轨道交通和电力系统等。
齿轮减速步进电机参数
齿轮减速步进电机主要结构由步进电机、齿轮箱（减速机）组装而成；步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
根据步进电机的种类分为混合式减速步进电机、永磁式减速步进电机等；根据减速箱不同，可以分为行星减速步进电机、平行齿减速步进电机，蜗轮蜗杆减速步进电机等。
行星减速箱背隙小，同样尺寸的减速箱可以承受的扭矩大，一般是中心出轴，推荐优先考虑选用。
平行齿减速箱背隙大，一般是偏心出轴，在一些安装同步带的情况下，通过调整减速电机的方位很容易调整电机轴的位置，调整同步带的松紧比较方便。
蜗轮蜗杆很容易做到高减速比，但效率比较差，特别对于步进电机这种小尺寸的电机，配蜗轮蜗杆减速箱的比较少。
兆威齿轮减速步进电机是行星减速步进电机，可满足小体积大力矩的传动力矩需求。
其中齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据步进马达翻转范围的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩，上下扫风。
行星减速步进电机定制技术参数范围：直径规格：3.4mm、4mm、6mm（可定制）电压：3V-24V（可定制）功率：0.5W-50W（可定制）减速比：5-1500（可定制）扭矩范围：1gf-cm到50kgf-cm（可定制）直径范围：3.4mm-38mm（可定制）输出转速：5-2000rpm（可定制）噪音：45DB（可定制）齿轮箱材质：塑胶、金属（可定制）驱动电机：步进电机（可定制）齿轮箱传动结构：按需求定制产品特点：微型、小体积、噪音小、寿命长（可定制）。
3.4MM齿轮减速步进电机产品分类：五金行星齿轮箱外径：3.4mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承轴向窜动：≤0.3mm输出轴径向负载：≤0.3N工作温度：-20 (80)齿轮减速步进电机结构：3.4MM齿轮减速步进电机图纸：4mm齿轮减速步进电机定制开发案例：项目名称：全面屏前置摄像头的安置问题项目介绍：兆威通过4mm行星齿轮箱结合步进电机驱动装置，将手机后置摄像头“转变”为前置摄像头。
齿轮式液压同步分流马达
齿轮式液压同步分流马达（液压同步马达）是由一系列相互耦合的齿轮泵或齿轮马达组成。
每一片具有泵或马达的功能。
整个元件有一个共同的进油通道和各自独立的出油口。
高压油由油泵提供给分流马达，分流马达只对流入其进油通道的液压油起分配作用，不能向油液提供能量，如果分流马达每片的尺寸相同，则进油口的高压油将被分流马达等量分流，如果分流马达的每片尺寸不同，则根据每片的几何排量的不同，输出流量也会不同，排量越大的分流马达，输出的流量也越大，即几何排量与其输出流量成正比。
液压同步分流马达应用主要有以下三个方面：1作为流量平衡装置，同步操作多个油缸或马达。
如果几台马达或液压缸并联工作，由同一个油源供油，并且各支路上没有任何方式的控制，那么承受最小负载的首先开始工作循环，它的行程完成后。
第二小负载的开始工作，依次类推。
但这种工况模式通常不是需要的模式，因此需要把总的泵流量分成一系列部分流量，使几台并联工作的马达或液压缸同时开启，同时到达指定位置，液压同步马达就担当了这一重要角色。
2作为流量分配装置，按照系统要求分配泵的输出流量。
例如：装有多套滑动轴承的轴要求确保给每个轴承供应相同量或按比例供应润滑油。
齿轮式液压马达没有任何的外泄漏，如果其中一部分齿轮在旋转，其它部分中也会通过相同或成比例的流量。
3 作为增压装置，使分流器的某一输出口压力超过泵的输出压力。
液压同步分流马达，除了作为“同步元件”外，也可以作为“增压器”，使马达的某一输出口压力超过液压泵的输出压力。
1)齿轮式液压马达工作原理如图4-1、齿轮马达动画图、所示。
2)双作用叶片式液压马达工作原理如图4-2、叶片马达原理图、叶片马达动画图所示。
3)轴向柱塞式液压马达工作原理如图4-3、轴向柱塞马达图所示，受力分析如图4-4所示。
步进马达 Stepping Motor 概要
２．ＰＭ型Stepping Motor
ＰＭ型Stepping Motor是指回转轴是用永久性磁石构成的马达。图2为最基本的一种ＰＭ型马达。下图里所标志的各磁场C端子并联后与电源+极相接，磁场驱动按Φ１，２，３，４的顺序移动，回转轴就按顺时针方向转动。根据此原理要想将Step的角度变小的话，只要增加固定子的齿轮数即可，但是此有一个限度。
図７．Bi-Polar驱动結線图
■Stepping Motor特性
关于Stepping Motor的一般性特性，做以下说明。
（ａ）Pull-inTorque
马达与收到的输入频率同步启动，并且这时产生最大扭矩。
（ｂ）最大自启动频率
在无负荷状态下，与一定速度的信号同步启动同步停止的最高频率。
（ｃ）Pull-out Torque
■Stepping Motor的种类
一般而言，Stepping Motor可以分为ＶＲ型（ＶａｒｉａｂｌｅＲｅｌｕｃｔａｎｃｅＴｙｐｅ），ＰＭ型（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＴｙｐｅ），ＨＢ型（ＨｙｂｒｉｄＴｙｐｅ）等３种。
１．ＶＲ型Stepping Motor
ＶＲ型就是指齿轮状加工的回转轴（ROTOR）和磁场驱动的固定子（STATOR）之间形成的磁场里，回转轴的位置不同磁场电阻会不断地发生变化，使用在这里面的马达，有固定子的地方一被驱动，固定子的齿与最近的回转轴的齿轮相吸的这种类型，从Stepping Motor的扭矩发生原理分类时最基本的东西。
对于超出自启动领域，在速度或负荷扭矩不断上升时，马达能同步产生的最大扭矩。
（ｄ）最大反应频率
在无负荷状态下，输入信号频率不断上升时，能同步反应的最大频率。
（ｅ）Holding Torque
同步分流马达的精度
同步分流马达的精度1.引言1.1 概述概述部分的内容如下：引言部分将对同步分流马达的精度进行综合性的介绍和讨论。
同步分流马达作为一种关键的驱动设备，在现代工业和科技领域中扮演着重要的角色。
它具有精准控制、高效能和可靠性等优点，被广泛应用于各种领域，如机械制造、电力工业、交通运输等。
然而，同步分流马达精度的问题一直是人们关注的焦点，因为它直接关系到马达的运行稳定性和工作效率。
精度是指同步分流马达输出的转速与控制信号中所要求的转速之间的偏差。
对于许多需要高精度控制的应用而言，如高速列车、医疗设备和精密加工机械等，同步分流马达的精度必须具备高度的准确性和稳定性。
本文将首先介绍同步分流马达的定义和工作原理，包括其结构组成和控制方式等方面的内容。
其次，我们将深入探讨同步分流马达精度的影响因素，如电气参数、磁场分布和机械结构等方面的因素，并分析它们对马达精度的影响程度。
最后，我们将强调同步分流马达精度的重要性，并提供一些提高同步分流马达精度的方法和技术，以供读者参考和应用。
通过对同步分流马达精度的深入研究和分析，我们可以更好地理解其工作原理和性能特点，为相关领域的工程师和研究人员提供有价值的参考和指导，以推动同步分流马达技术的发展和应用。
对于读者而言，了解同步分流马达精度的重要性和影响因素，有助于更好地选用和优化驱动设备，提高工作效率和性能表现。
最终，我们期望本文能够为同步分流马达精度领域的研究和实践提供新的思路和方法，推动技术的进步和创新。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将按照以下结构进行叙述。
首先，在引言部分概述同步分流马达的基本概念和其在工业领域的应用。
接下来，在正文部分，将详细介绍同步分流马达的定义和原理，包括其工作原理、结构组成以及主要应用领域。
然后，将探讨同步分流马达精度的影响因素，如电流控制、磁场控制、传动装置等，分析这些因素对精度的影响程度和机理。
在结论部分，将强调同步分流马达精度对工业生产的重要性，并提出一些提高精度的方法，如优化控制算法、改进材料和制造工艺等。
内曲线液压马达工作原理
内曲线液压马达工作原理液压马达是一种将液压能转换成机械能的液压元件。
它可以把油液的压力转化为旋转的力矩，从而将油液的能量转化为机械能，达到驱动机械设备的目的。
今天我们主要介绍内曲线液压马达的工作原理。
内曲线液压马达是一种固定齿轮液压马达，齿轮配合是通过内、外齿轮均具有弯曲齿形而实现的。
内轮齿形和外轮齿形的不同，使得液压油通过齿隙的压力沿着齿的曲线形成了弯曲的力臂，从而产生了旋转力矩。
其工作原理可以分为进油、上油、压力和放油四个过程。
（1）进油过程当液压油通过进口进入马达时，受到输入轴的作用，使内轮和外轮同步转动，油液开始从进口流入腔室，推动内轮和外轮一起旋转。
当内外轮旋转推进油液时，油液流过内外齿轮之间的齿隙，由于内外齿轮的弯曲构造，使得上油的油液压力形成了一个扭矩力臂，在内外齿轮之间施加了一个力矩，从而将液压能转化为机械能。
（3）压力过程当液压油在齿隙处的压力达到齿面周围的弹性极限时，齿轮受到压力作用而开始弯曲。
随着内外齿轮的旋转，所施加的力矩可达到最大值，马达的输出功率也会达到最大值。
当内外齿轮向前转了一定角度时，齿隙的压力降低，并且液压油可以流动到离开齿隙的出口。
此时，弯曲力矩开始下降，而输出转矩也逐渐减小。
2. 内曲线液压马达的特点（1）具有较高的效率，可以达到90%以上；（2）具有较高的输出转矩和功率密度，在同样尺寸下，可以提供更大的转矩；（3）具有较低的噪音和振动，可以减少设备的噪音和振动干扰；（4）结构简单、容易制造，因此成本也比较低；（5）可以逆向工作，实现负载扭矩的控制。
内曲线液压马达是一种性能优良、结构简单的液压马达。
在工程领域中，它被广泛应用于各个机械设备中，实现了液压系统的自动化控制，提高了机械设备的效率和可靠性。
3. 内曲线液压马达的应用内曲线液压马达广泛应用于各种工业设备领域，如冶金、矿山、化工、建筑机械、机床、塑料机械、海洋机械等。
机床、塑料机械领域是内曲线液压马达最主要的应用领域之一。
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齿轮同步马达
齿轮同步马达，也称齿轮流量分配器，液压分流器，主要用作把输入的压力流量进行等分或按照一定的比例精确分配后输送到各执行元件。
齿轮式流量分配器也可用作增压器，使输入的低压流量经过分流器后变成高压。
按照壳体材质可以分为铸铁壳体流量分配器（分为轴承式和轴瓦式）、铝合金壳体流量分配器和高精度（挤压铸铁材质）分流器。
一、由加拿大麦塔雷斯公司(METARIS INC.)生产的MFD 系列铸铁齿轮流量分配器采用了坚固的铸铁壳体，更适用于大流量，高压力，环境恶劣的工况。
在低速运转时，铸铁齿轮分流器的噪音要比铝合金齿轮分流器低，而且铸铁分流器具有更好的刚性。
麦塔雷斯齿轮分流器可外置溢流阀块以消除终点的同步误差，最多可供6个单元组合。
同步精度误差参考值小于3%。
MFD 系列铸铁同步马达分为两个系列：
轴承式齿轮流量分配器 轴瓦式
齿轮流量分配器
轴承系列 MFD31/51/76 排量范围-cc/rev. 32.3-201.6 理想工作转速-rpm 750-1300 额定压力-bar 140-210
二、罗马尼亚赫思博(HESPER)公司的FD2系列铝合金齿轮流量分配器 结构可靠，价格合理，性能优越，已应用在许多工业领域。
FD2系列铝合金壳体齿轮流量分配器由高精度齿轮，自润滑轴承，高精密铝合金壳体，高强度密封组成。
内有设计合理的卸油槽，使齿轮在工作中承受的扭矩最小，轴承负荷小，磨损小，效率高。
可外置溢流阀块，最多可供12个单元的组合，同步精度误差参考值小于2%。
FD2系列铝合金壳体齿轮流量分配器
排量-cc/rev. 6.3-27.9
最高转速-rpm 3000 理想工作转速-rpm 1000-2000 额定压力-bar 140-250
轴瓦系列 MFD330/350/365
排量范围-cc/rev. 32.3-147.5 理想工作转速-rpm 750-1300 额定压力-bar 180-245
三、英国斯奈克·派公司(Slack & Parr)成立于1917年，其生产的高精度齿轮流量分配器全部采用挤压铸铁材质(无缩孔、缩松等缺陷，组织细密，力学性能高)，齿轮对经过精密加工，且分流器内部无软性密封，间隙变小，分流器内置溢流阀，从而达到极高的分流精度，同步误差小于0.5％。
斯奈克流量分配器分为两个系列：
FDR系列
排量范围：2/4/6/9 cc/rev
最高压力：345bar
出厂压力：175bar 可按要求设定
理想转速：1000-2000rpm
同步误差参考值：小于0.5%
适用于高粘度润滑脂，矿物油，水乙二醇
FDL系列
排量范围：12/18/24/30 cc/rev
最高压力：345bar
出厂压力：175bar 可按要求设定
理想转速：1000-2000rpm
同步误差参考值：小于0.5%
适用于矿物油，水乙二醇
齿轮流量分配器的应用：
● 升降平台 ● 垃圾压实机 ● 水压机/冲压机 ● 铁路铺轨
● 农业机械 ● 管道/钻夹（石油业） ● 错层拖车/汽车运输。