方程式赛车悬架系统设计分析中期报告
大学生方程式赛车(FSA E)悬架优化设计
ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ，ｔ ｈ ｅ ｌ ａ ｔ ｅ ｒ ａ ｌ ｓ ｌ ｉ ｐ ｐ ａ ｇ ｅ ｉ ｓ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｅ ｄ ３ Ｓ ｔ ｈ ｅ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｖ ｅ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｏ ｃ ｏ ｍｐ ａ ｒ ｅ ａ ｌ ｌ Ｆ ｒ ｏ ｎ ｔ Ｗｈ ｅ ｅ ｌ Ａｌ ｉ ｇ ｎ ｍｅ ｎ ｔ
第２ ９ 卷第 ４ 期
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Ｖｏ １ ． ２ ９ 。 Ｎｏ ． ４ Ａｕ ｇ ．， ２ ０ ｏ ｆ Ｈｅ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ ａ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
中 图分 类 号 ： Ｕ４ ６ ３ ． ３ ３ ＋１ 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ ６ ７ １ — ４ ６ ７ ９ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ４ — ０ ０ ２ ７ — ０ ５
Ｏｐｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｓ ｕ ｓ ｐ ｅ ｎｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ ＦＳ ＡＥ ｖ ｅ ｈｉ ｃ ｌ ｅ ＭＡ Ｊ ｉ ｎ ｇ － ｊ ｕ ｎ ， ＹＥ Ｙｕ — ｔ ｉ ａ ｎ ， ＧＵＩ Ｈａ ｏ ， ＱＩ ＮＧ Ｔｏ ｎ ｇ ， Ｃ ＵＩ Ｈｏ ｎ ｇ — ｙ ａ ｏ
利用 Ａ ＤＡＭＳ ， 根据整车性 能对悬架进 行建模和优化设计 。在优化过程 中， 选择侧 向滑移量为 目标 函数 ， 对 比了优 化
前 后各前轮定位参数随车轮上下摆 动的变化 ， 证 明了优化后悬架 系统 的正 确性 。为 了解决 由加工 、 装配 和变形产生
的定位参数误差 ， 设计 出悬架定 位参 数的调节机构 。通过该机构 中的一对 螺纹连接 ， 实现 了推力杆长 度的调节 。文 中设计满足大赛 的相关规定 。 关键词 ： Ｆ Ｓ ＡＥ； 悬架系统 ； Ａ Ｄ ＡＭＳ ； 定位参数 ； 调节 机构
大学生方程式赛车悬架系统设计与仿真分析
122研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2017.05 (上)中国大学生方程式汽车大赛（简称FSAE）在2010年首次举办，迄今为止已经成功举办了7届，中国大学生方程式汽车大赛为培养学生汽车设计、加工制造、成本控制和车队成员间协作的能力提供了良好的工程实践平台；此外，参与比赛可为各大参赛院校间提供广阔的交流平台，进而推动各院校间学术交流。
1 设计思路FSAE 赛事规则要求赛车悬架系统必须满足以下要求：能够保证赛车具备良好的行驶平顺性、良好的操纵稳定性、合适的衰减振动能力；能可靠的传递车轮和车身之间的各种力和力矩，保证有足够的强度和使用寿命；在赛车制动和加速时保证车身稳定，减小车身纵倾，确保转弯时车身侧倾角合适；便于布置和维护。
根据赛事规则制定FSAE 赛车悬架系统的初步设计流程，如图1所示。
图1 方程式悬架系统设计流程2 前、后悬架基准参数计算选定根据方程式大赛的规则，查阅相关的资料，确定主要基准参数，如表1所示；悬架系统车轮定位参数如表2所示。
表1 悬架基准参数表2 车轮定位参数3 减震器、横向稳定杆的设计3.1 减震器的选取赛车偏频的选取与悬架刚度有直接关系，为了避免共振，偏频的选取不宜一致，同时基于性能的考虑，综合去年FSAE 赛车设计经验，此次赛车悬架偏频的选取为前悬n1=3.2Hz，后悬n2=2.6Hz。
利用赛车整车参数计算适乘刚度，以此来选择合适的弹簧。
悬架传递比为：25.2i MR = （1）前悬弹簧刚度： （2）后悬弹簧刚度： 2)(MR K K WRSR= （3）根据计算数据并参照弹簧参数表，选择前悬为310lb/in,后悬为300lb/in 的弹簧。
对应的弹簧刚度分别为：KS 1=54.3kN/m；KS 2=52.5kN/m。
由此可计算出悬架的实际上跳行程，由于侧倾增益值1.91°/g，不在低负升力赛车的侧倾增益取值范大学生方程式赛车悬架系统设计与仿真分析吴雪玲，倪彰，何宇，张兴，顾迪，赵越（江苏理工学院 汽车与交通工程学院，江苏 常州 213000）摘要：按照FSAE 赛事对赛车及悬架系统的设计要求，以整车基本参数和设计规则为参照依据，选定轮胎、轮辋型号，利用CATIA 软件建立了FSAE 赛车悬架系统的几何模型，对减震器、横向稳定杆等进行结构设计，利用Adams/Insight 软件对轮胎跳动时悬架参数变化进行对比分析与优化，并运用ANSYS 软件对悬架的主要受力部件进行分析。
大学生方程式赛车设计(前后悬架设计)
毕业论文题目大学生方程式赛车设计（前、后悬架设计）2013年05月30 日大学生方程式赛车设计（前、后悬架设计）摘要本设计为中国大学生方程式汽车大赛（Formula SAE - China，简称"FSAE"）赛车前、后悬架总成设计。
悬架总成是汽车的一个重要组成部分，它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上，以保证汽车的正常行驶。
本次设计根据大学生方程式汽车大赛的比赛规则及赛车设计具体参数要求，参考各种赛车悬架资料，分析各种悬架类型的优缺点，参考国际国内方程式汽车大赛的赛车设计方案，初选出了多连杆悬架和双横臂悬架，然后进行进一步的分析，并最终确定适合赛车运动的悬架形式---不等长双横臂式螺旋弹簧独立悬架。
设计中运用运动学原理分析各机构运动关系、确定尺寸参数,运用理论力学、材料力学知识计算悬架各部件的受力，以满足各零部件的强度要求。
本次设计运用了CAD2008画平面图，并运用UG NX 7.0建立悬架模型，进行运动分析和高级仿真。
关键词：悬架，减振器，导向机构，定位参数，建模，运动分析This design for Chinese University students formula car（front and rear suspension design）ABSTRACTThis design for Chinese University students formula car contest (Formula SAE-China, referred to as "FSAE.") racing front and rear suspension design. Suspension Assembly is an important component of the car, its function is to act on the pavement on vertical force, longitudinal force and lateral force as well as the reaction caused by the moment passed to the frame, in order to ensure that the vehicle's normal driving.This design according to the formula of college car racing rules and concrete parameters design requirements, refer to the data of many racing suspension , analysis of the advantages and disadvantages of various suspension type, and ultimately determine the suitable for motor sport suspension---differ long double wishbone arm typed spiral spring independent suspension. Determine the use of unque length double wishbonecoil springindependent suspension,calculated and verified, to the rule of the game,and the actual needs of the cars’s roll center,select the suspension of the car-oriented institutions,and then according to the positioning of the wheel parameterspreliminary design calcuations on the dimensions of the upper and lower wishbone front and rear suspension and frame size as well as track and wheelbase dimensions,and the subsequent stress analysis under various conditions on the suspension,and determine the final suspension size and locationaramerers.In the design application kinematics analysis of the relationship between the various bodies exercise、determine the size parameters, use of theoretical mechanics, material mechanics calculation of the various components of suspension force to meet the strengthrequirements of all parts This design employs CAD2008 draw the floor plan, and to use UG NX 7.0 establish suspension models, kinematic analysis and advanced simulation.KEY WORD：Suspension, shock absorbers, guide mechanism, positionalparameter, modeling, motion analysis符号说明M 汽车总质量，KgL 轴距，mmB1前轮距，mmB2后轮距，mmh g 最小离地间隙, mmG1 满载时前轴负荷分配, NG2 满载时后轴负荷分配, NR 车轮半径，mmB 轮胎宽度,mmk动载系数,1ψ附着系数，mmγ主销后倾角,mmβ 主销内倾角,°α 车轮外倾角,°C 主销偏置距,°N 弹簧有效圈数,1ω1前悬架偏频，Hzω2后悬架偏频，Hz目录第一章绪论 (1)§1.1 赛事简介 (1)§1.2 赛事意义 (1)§1.3 分析各种悬架类型优缺点 (2)§1.3.1 概述 (2)§1.3.2 悬架分类及优劣分析 (3)第二章前、后悬架设计 (7)§2.1 确定悬架类型 (7)§2.2 赛车悬架设计要求分析 (9)§2.3 确定车轮定位参数 (9)§2.4 确定悬架参数 (10)§2.4.1 悬架静挠度f (10)c§2.4.2 悬架动挠度f (10)c§2.4.3 导向机构的设计 (11)§2.4.4 悬架尺寸设计 (14)§2.5 受力分析及强度校核 (18)§2.5.1 路面不平路况 (19)§2.5.2 加速制动的车况 (20)§2.5.3 转弯的车况 (21)第三章减震器设计 (28)§3.1 弹簧设计计算 (28)§3.1.1 前悬架弹簧设计 (28)§3.1.2 后悬架弹簧设计 (28)§3.2 减震器设计及计算 (29)§3.2.1 前悬架减震器设计 (29)§3.2.2 后悬架减震器设计 (30)第四章横向稳定杆设计 (31)§4.1 概述 (31)§4.2 横向稳定杆设计及计算 (31)§4.2.1 前悬架稳定杆设计 (31)§4.2.2 后悬架稳定杆设计 (32)第五章建立模型，运动分析 (33)第六章结论 (36)参考文献 (37)致谢 (38)第一章绪论§1.1 赛事简介中国大学生方程式汽车大赛（简称“中国FSC”）是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。
大学生方程式赛车悬架设计
大学生方程式赛车悬架设计大学生方程式赛车悬架设计加布里埃尔·德·波拉爱德华多圣保罗大学摘要独立完成一次大学生方程式赛车的悬架设计。
首先分析赛规，通常，赛规会对悬架的最小行程和轴距作出限制，并且给出本次设计所要达成的最终目的，除此之外还会评判出得分最高的一个团队。
本文会讨论到轮胎的运动，并详细分析前后悬架的拉杆不等长的摆臂。
维度论是基于CAD的尺寸限制发展出来的。
在总的力与时间的图上分析了暂态稳定、控制和操纵性能。
在分析运动学和动力学时创建了多体模型。
该模型能模仿侧翻，驾驶和操纵并且能进行几何调整，使得弹簧和阻尼器实现其性能。
前言美国汽车工程师学会举办的大学生方程式汽车大赛激励学生们去设计、制作一个小的方程式风格的赛车，并参加比赛。
竞争的基础是假设一个公司集合了一个工程师团队来制造一个小的方程式赛车。
第一步是分析赛事规则，赛规限制悬架系统的最小轮距为50mm，轴距大于1524mm。
FSAE悬架工作在一个狭窄的车辆动力学范围，这是由于赛道尺寸决定的有限过弯速度，140公里每小时为最高速度和60公里每小时为转弯最高速度。
比赛的动态部分包括15.25m的直径防滑垫，91.44m的加速项目，0.8km的越野赛，44km耐力赛。
设计目标已经给定并且会评判出得分最高的十个团队。
悬架系统的几何部分集中在一些悬架设计理念和亮点的基本领域。
因此，FSAE悬架设计应该集中在竞赛的限制因素方面。
例如，车辆轮距宽度和轴距是决定汽车操纵性设计成功与否的关键因素。
这两个尺寸不仅影响重量传递还影响转弯半径。
设计目标是首先满足赛则，其次降低系统重量，创造最大的机械抓地力，提供快速响应，准确的传输驱动程序的反馈，并能调节平衡。
轮胎和车轮悬架设计过程中采用了“由外而内”的方法，先选择满足赛车要求的轮胎，然后设计悬架以适应轮胎参数。
短的比赛时间和低速的比赛项目都要求轮胎快速达到其工作温度。
轮胎对于车辆操纵性很重要，设计团队应当充分地调查轮胎尺寸及可用的化合物材料。
大学生方程式赛车悬架系统的设计研究
大学生方程式赛车悬架系统的设计研究摘要：悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力装置的总称。
一般由弹性元件、减震器和导向机构组成，在多数的轿车和客车上还设有横向稳定杆。
悬架的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶。
关键词：悬架系统；刚度；横向稳定杆；计算1.悬架的设计要求具有合适的衰减震动的能力；保证汽车具有良好的操纵稳定性；汽车制动或加速时，要保证车身稳定，减少车身纵倾，转弯时车身侧倾角要合适；结构紧凑、占用空间尺寸要小；安装方便并易于调整；尽可能的传递车身与车轮之间的各种力和力矩，保证强度同时做到轻量化。
2.整车参数整车质量m（包含车手60）：300kg，前后轴距L：1550mm，前轮距B1：1250mm，后轮距B2：1200mm，质心高度h：300mm，前悬静态侧倾中心高度Z RF：15m，后悬静态侧倾中心高度Z RR：25mm，前后载荷比：45:55。
3.设计计算3.1 偏频选定汽车偏频是指汽车前、后部分车身的固有频率（用和表示）。
不同范围的偏频适用于不同类型、不同用途的汽车，一般的取值范围：普通轿车0.5~1.5，适中负升力赛车1.5~2.0，高负升力赛车3.0~5.0以上。
FSAE赛车的前后悬架偏频范围在2.4~3.5，且偏频的大小决定了悬架刚度的大小，影响赛车的舒适性和操纵性能。
综上考虑，前后悬架偏频定为：，。
3.2 悬架刚度计算（1）质心到侧倾轴线的距离计算：图1 横向载荷转移几何如图1所示，，，。
（2）悬架乘适刚度计算：（赛车簧下质量为60kg）赛车簧上质量，前轴左右单侧车轮的簧上质量，后轴左右单侧车轮的簧上质量，前轴左右单侧悬架的乘适刚度，后轴左右单侧悬架的乘适刚度。
（3）前后悬架传动比计算：（轮胎刚度）前后悬架的车轮中心刚度，，前悬架弹簧刚度为，后悬架弹簧刚度为，前悬架传动比，后悬架传动比。
ChinaFSAE方程式赛车悬架系统设计分析
毕业设计说明书学院：机械工程系(专业)：车辆工程题目：方程式赛车悬架系统设计分析毕业设计（论文）中文摘要目录1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 FSAE大学生方程式汽车大赛简介 (1)1.3 赛事意义 (4)1.4 课题的主要任务 (5)2 FSAE悬架设计 (6)2.1 FSAE底盘规则概况 (6)2.2 悬架概述 (8)2.3 悬架设计要求 (9)2.4 悬架结构的选型 (10)2.5 双横臂独立悬架导向机构的设计 (11)2.6 FSAE赛车悬架参数 (15)2.7 车轮定位参数 (23)2.8 弹性元件、减震器的选择与布置 (24)2.9 A臂材料与尺寸 (25)2.10 连接件及轴承的选择 (26)2.11 CAD图与CATIA三维实体图 (29)2.12 主要零件的受力分析 (40)3 方程式悬架的运动仿真 (45)3.1 ADAMS软件简介 (45)3.2 ADAMS基本模块 (46)3.3 前悬架模型的建立 (47)3.4 模型的仿真 (53)3.5 仿真曲线的后期处理 (60)结论 (66)参考文献 (67)致谢................................................. 错误!未定义书签。
1绪论1.1引言悬架是现代汽车上的重要总成之一[1]，由于双横臂悬架有较好的运动特性，因此在越来越多的轿车的前悬上得到应用，特别是在赛车上，更是得到广泛运用，其设计好坏对操纵稳定性、平顺性和安全性有着重要的影响。
操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度, 而且也是决定汽车高速安全行驶的一个主要性能[2]。
本文根据中国FSC大赛规则对赛车的悬架系统进行了设计与分析。
汽车的四轮定位决定了整车的运动性能，前转向轮的定位整合了转向与悬架系统的所有几何参数[3]。
悬架的运动学性能直接影响操纵稳定性等汽车使用性能，而正确的车轮定位参数能够使赛车的运动性能得到良好地发挥，同时还能够增加赛车的安全性与舒适性提高轮胎的使用寿命[4]，减轻驾驶员的驾驶疲劳。
FSE方程式赛车悬架和车架的设计介绍
FSE方程式赛车悬架和车架的设计介绍首先让我们来看悬挂系统的设计。
悬挂系统是赛车性能的关键之一，它负责车辆的悬挂和减震功能。
常见的悬挂系统包括双横臂悬挂、麦弗逊悬挂以及多连杆悬挂等。
这些系统的设计目标是提供稳定的悬挂和减震，保持赛车在高速行驶过程中的稳定性和操控能力。
在FSE方程式赛车中，双横臂悬挂是最常见的选择。
双横臂悬挂由上下两个横臂组成，它们连接在车轮和车架之间，通过控制横臂的连接点，可以改变车轮的角度和车辆的姿态。
这种悬挂系统具有良好的悬挂刚度和减震能力，能够提供灵敏的操控和高速稳定性。
减震器是悬挂系统中的关键部件，它通过控制车轮的上下运动来减少车身的震动。
在FSE方程式赛车中，减震器通常采用液压减震器，它利用液体的阻尼效果来控制车轮的运动。
减震器的设计需要考虑赛车在高速行驶和高负荷情况下的稳定性和减振效果。
除了悬挂系统，车架也是FSE方程式赛车设计中的重要部分。
车架是赛车的骨架，它需要具备足够的刚性和强度，以承受高速行驶和强烈的冲击力。
车架通常采用高强度材料，如碳纤维复合材料，以提供轻量化的同时不牺牲结构强度。
在车架的设计中，还需要考虑到空气动力学效应。
FSE方程式赛车的车架通常采用流线型设计，以降低风阻和提高汽车的速度。
车架上会安装机翼和扰流板等辅助空气动力学设备，以增加下压力和稳定性，提供更好的操控性能。
此外，车架的设计还需要考虑底盘的布置和驾驶员的安全。
赛车底盘的设计要求低重心和最小的阻力，以提高车辆的操控性能。
车架还需要提供足够的空间来容纳驾驶员和各种设备，同时保护驾驶员免受冲击和碰撞的伤害。
总之，FSE方程式赛车的悬挂系统和车架是保证车辆性能和操控能力的重要组成部分。
悬挂系统负责提供稳定的悬挂和减震功能，而车架则承载车辆的结构强度和空气动力学效应。
通过合理的设计和材料选择，可以使FSE方程式赛车达到卓越的性能和安全性。
FSAE电动赛车多连杆式后悬架结构设计与分析中期报告
1)本毕业设计对FSAE赛车后悬架的结构及特点进行比较，综合比对选取适合的后悬架类型；根据赛车参数，进行了大量的计算，根据数据确立了后悬架的尺寸，材料，以及悬架部件的选取，
2)然后利用proe建立FSAE赛车后悬架的三维机构仿真模型；将三维模型导入有限元软件ANSYS中，进行静力学计算.
中期报告
系名
专业
学生姓名
班级
学号
论文（设计）题目：
FSAE电动赛车多连杆式后悬架结构设计与分析
本人在该论文（Βιβλιοθήκη 计）中具体应完成的工作：1.根据赛车参数，进行了大量的计算，根据数据确立了后悬架的尺寸，材料
后利用proe建立FSAE赛车后悬架的三维机构仿真模型；将三维模型导入有限元软件ANSYS中，进行静力学计算。
然后对推杆划分网格，考虑推杆座，球饺接座，安装衬套和推杆的连接因此使用自动网格工具和设置网格大小。
再次对推杆进行约束。在施加约束时，由于没有找好约束点，ansys分析后的结果与现实中的位移不符，且应力也不相同，因此在施加约束这一过程中，存在问题，正在不断实验中。
中期报告
3.指导教师对该学生前期研究工作的评价（是否同意继续研究工作）
3)对后悬架下控制臂的加速工况，转弯工况的应变和应力进行分析，并进行模态分析，判断下控制臂的结构和材料是否满足设计要求。
中期报告
2.目前存在的问题，下一步的主要研究任务，具体设想与安排（要详细内容）
控制臂主要由四部分组成，推杆座，球饺接座，安装衬套和推杆。对推杆进行有限元分析时，首先定义推杆的料厚5mm.材料弹性模量 MPa。泊松比 。密度； 。
指导教师亲笔签字：
年月日
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河北工业大学本科毕业设计（论文）中期报告
毕业设计（论文）题目：方程式赛车悬架系统设计分析
专业：车辆工程
学生信息：学号：082886；姓名：樊广阔；班级：车辆083
指导教师信息：教师号：86024；姓名：武一民；职称：教授
报告提交日期：2012.04.17
一、前期具体工作及取得进展
1.查阅FSAE赛车及相似汽车悬架结构，确定所设计赛车悬架结构。
根据文献及FSAE赛车实车相关图片初步确定采用不等长双横臂拉杆弹簧独立悬架，制动器形式采用盘式制动。
上下两横臂采用A型结构，且由杆件代替，上下A臂不平行且不等长，为了保证运动时轮距变化不大采用上横臂短、下横臂长的结构形式。
悬架杆件采用SAE4130钢管，尺寸为12x1.5以及10.3x1.73。
上下横臂与车架的链接以及拉杆与上横臂的链接均采用轴销式配合，并采用SA型外螺纹杆端关节轴承，型号为：SA8E。
横臂与转向节的链接采用GE型向心关节轴承，型号为：GE8C。
减震器及弹簧选取螺旋弹簧套在减震器外侧的结构，减震器的一端通过摇臂与拉杆连接，另一端连接在车架上。
横向稳定杆与摇臂的连接同样采用外螺纹杆端关节轴承，型号为：SA6E。
摇臂的旋转中心采用的是自润滑轴承，型号为10x14x20。
整体结构的布置形式大概如下图所示：
2.初步确定悬架相关参数。
根据赛事规定6.3.1 赛车轮辋直径必须至少为203.2mm（8.0 英寸），因此结合查阅相关资料及简单计算轮辋采用13X8尺寸，即轮辋直径为330mm。
轮胎选取Continental轮胎，型号为195/45R13，轮胎外径为510mm。
根据赛事规定6.2 离地间隙：在比赛中，在有车手乘坐时，赛车的静态离地间隙必需至少25.4mm（1 英寸），因此，初步设计赛车最小离地间隙为30mm。
根据赛事规定2.3 轴距赛车的轴距必须至少为1525mm（60 英寸）。
轴距是指在车轮指向正前方时同侧两车轮的接地面中心点之间的距离。
因此，初步设计赛车轴距为1535mm。
根据赛事规定2.4 轮距赛车较小的轮距（前轮或后轮）必须不小于较大轮距的75%。
此次设计初步设计前轮距为1200mm，后轮距为1180mm。
根据赛事规定6.1.1 赛车所有车轮必须安装有功能完善的、带有减震器的悬架。
在有车手乘坐的情况下，轮胎的跳动行程至少为50.8mm（2 英寸），其中向上25.4mm （1 英寸），向下25.4mm（1 英寸）。
因此，本次设计初步设计悬架静挠度为25.5mm，动挠度设计为28mm。
根据赛事关于车架部分的规定，本次设计按照最小的车架尺寸设计，由此及选取的轮距确定：
前轮：转向节上铰点据车架铰接点距离为260mm，转向节下铰点据车架铰接点距离为312mm。
上A臂夹角为38°，下A臂夹角为36°。
后轮：后立柱上铰接点据车架铰接点距离为302mm，下铰接点据车架铰接点距离为368mm。
上A臂夹角为50°，下A臂夹角为32°。
3.悬架参数计算。
本次设计初步选取有车手乘坐时总质量为260Kg，再根据所选取的前后悬架静挠度及动挠度，通过作图法确定悬架的侧倾中心，将上下横臂内外转动点的连线延长到极点，将极点与车轮接地点链接即可在汽车垂直于地面的中心线上的到侧倾中心，得到的侧倾中心高度为45.24mm。
在独立悬架中，赛车前后悬架侧倾中心的连线称为侧倾轴线，侧倾轴线与点平行。
双横臂悬架侧倾中心位于上下控制臂转动延长线的交点，可以确定纵倾中心，进一步计算抗制动前倾角。
4.减震器的选择。
根据赛车图片及论坛相关资料，选取筒式减震器。
5.选取车轮定位参数。
主销内倾角为：4°；主销后倾角为2°；前轮外倾为-1°；前轮前束为0°。
6.悬架导向结构的参数设计。
1）在纵向平面内的布置方案选取方案2，如下图所示：
2）在横向平面内的布置方案选取方案a，如下图所示:
3）在横向平面内的布置方案选取方案a，如下图所示:
4）上下横臂长度的比值选择，上下横臂长度分别记为l2、l1,由于l2/l1越大，则轮距变化越大；l2/l1越小，则车轮外倾角与注销内倾角变化越大；因此l2/l1比初步取为0.83。
7.建立CATIA模型以及作CAD图。
1）摇臂结构图如下图所示：
2）上横臂结构图如下图所示：
3）下横臂结构图如下图所示：
4）前轮毂结构图如下图所示：
5）导向机构如下图所示：
6）前轮毂部位结构图如下图所示：
二、课题进行过程中遇到的问题
1.悬架导向结构在三个平面内的角度的确定
悬架的导向结构在三个平面内的布置方案已经选定，但是在对应的每个位置的角度还没有做准确的确定。
2.连接部位的处理
悬架结构里存在着很多的螺栓连接部位，对于这些部位要有你适当的处理，已到达减小噪声的目的。
3.减震器的布置
由于本次设计的是拉杆弹簧形式的悬架结构，因此减震器的布置角度及位置需要精确地确定，从而防止运动上的干涉等问题。
三、后期工作内容
1.对于二中提到的问题做进一步的分析与计算，以及查阅资料，做出详细地解决方案。
2.进一步学习Adams软件，对所设计悬架结构进行运动仿真。
3.学习CATIA软件里面的有限元分析功能，对部分悬架零件做应力分析，进一步优化
结构。
4.继续用CATIA软件进行悬架结构的建模，并完成装配图。
5.用CAD做出必要零件的零件图，以便于加工制造。