传感器设计 泡沫液位传感器课程设计(借鉴分享)
传感器课程设计报告书
传感器课程设计报告书1.引言传感器是现代技术中的重要组成部分，广泛应用于工业自动化、农业、环境监测、医疗健康等领域。
对传感器进行深入的学习和探索，不仅可以加深对传感器原理的理解，还可以培养学生的实践能力和创新意识。
本课程设计旨在通过理论学习和实践操作，使学生掌握传感器的工作原理、应用范围以及设计方法。
2.课程目标1)理解传感器的基本原理和分类；2)掌握传感器的工作原理和相关参数；3)熟练掌握传感器的设计方法；4)能够利用传感器解决实际问题；5)培养学生分析问题和解决问题的能力。
3.课程内容本课程包括以下几个模块的内容：3.1传感器概述介绍传感器的基本概念、分类和应用领域，让学生对传感器有一个整体的认识。
3.2传感器原理介绍常见传感器的工作原理，如光电传感器、压力传感器、温度传感器等，并通过实验让学生亲自操作传感器并观察输出结果。
3.3传感器参数介绍传感器的相关参数，如灵敏度、精度、线性度等，并通过实验让学生了解这些参数对传感器性能的影响。
3.4传感器设计方法介绍传感器的设计方法，包括传感器的选择、电路设计和信号处理等，并通过实验让学生进行传感器的设计。
3.5传感器应用实例介绍传感器在实际应用中的案例，并要求学生团队合作，选择一个具体的应用场景进行传感器设计和实现。
4.实践环节本课程注重实践操作，学生需在实验室完成一系列传感器实验，并完成一个小组项目。
实验内容包括传感器的基本操作、传感器参数的测量、传感器的校准和传感器的应用设计。
5.评分方式本课程的评分方式包括以下几个方面：1)平时成绩：包括实验操作、实验报告和实验讨论等。
2)项目成绩：根据小组项目的完成情况进行评分。
3)考试成绩：根据理论知识进行考核。
6.总结通过本课程的学习，学生不仅可以掌握传感器的基本原理和相关参数，还能够熟练运用传感器解决实际问题。
同时，课程设计还培养了学生的实践能力和创新意识，为其今后从事相关领域的工作打下了坚实的基础。
传感器与检测技术课程设计_液位测量控制系统
福建电力职业技术学院课程设计课程名称：传感器与检测技术课设题目：液位测量控制系统专业班次：姓名：学号：指导教师：学期：2011-2011学年第一学期日期：2012.2.13-2012.2.20- I -摘要摘要在工业领域中，液位测量是一项重要的研究方法，有利于工业技术的进步和经济效益的提高，液位测量在许多控制领域已较为普遍。
各种类型的液位测量传感器较多，按原理分为浮子式、压力式、超声波式、吹气式等。
各种方式都根据其需要设计而成，其结构、量程和精度适用于各自不同的场合，大多结构较为复杂，制造成本偏高；市面上也有现成的液位计，多数成品价格惊人。
以上液位计多数输出为模拟量电流或电压，有些为机械指针读数，不能用于远程监视；普遍适用于静止液面，在波动液面易引起读数的波动；也有用电容法测量液位的系统，电容式传感器具有结构简单、灵敏度高、动态响应特性好、适应性强、抗过载能力大及价格便宜等特点，因此适用于测量液位，是一种简单易行的方案。
本文利用圆柱形电容器原理，结合单片机设计出液位测量装置。
关键词：液位测量、传感器、单片机II传感器检测技术课程设计目录摘要 (II)第一章设计方案 (2)1.1 设计原理 (2)1.2 系统框图 (2)第二章传感器原理 (3)2.1传感器概述 (3)2.2 电容式传感器原理 (3)第三章电路设计 (4)3.1 电容式液位计 (4)3.2测量原理 (4)第四章电信号放大电路设计 (6)4.1 电容测量电路设计 (6)4.2 放大电路 (6)第五章 A/D转换电路及单片机接口 (7)5.1 A/D转换器设计 (7)5.2 与单片机的接口电路 (7)5.3控制电路的设计 (8)5.4 显示电路设计 (8)第六章软件系统的设计 (10)第七章小结 (11)参考文献 (12)- 1 -液位测量控制系统第一章设计方案1.1 设计原理电容式液位传感器的工作原理取决于液体类型。
对于导电液体，为了避免短路，两个传感器电极中至少有一个是绝缘的。
传感器的课课程设计
传感器的课课程设计一、教学目标本节课的教学目标是使学生掌握传感器的基本概念、原理和应用，能够理解不同类型传感器的特点和作用，并能够运用传感器进行简单的实验和应用设计。
具体来说，知识目标包括：1.了解传感器的基本概念、原理和分类。
2.掌握常见传感器的特点、工作原理和应用领域。
3.理解传感器在现代科技中的重要性及其发展趋势。
技能目标包括：1.能够运用传感器进行简单的实验和应用设计。
2.能够分析传感器输出信号的特点，并进行相应的处理和分析。
3.能够结合其他电子元件，设计简单的传感器应用系统。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对科学探究的兴趣和热情，提高学生的创新意识。
2.培养学生团队合作精神，提高学生解决实际问题的能力。
3.培养学生关注现代科技发展，增强学生的社会责任感和使命感。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括传感器的基本概念、原理和分类，以及常见传感器的特点、工作原理和应用领域。
具体安排如下：1.传感器的基本概念、原理和分类：介绍传感器的定义、作用、基本原理和分类方法。
2.常见传感器的特点、工作原理和应用领域：介绍温度传感器、压力传感器、湿度传感器、光传感器等常见传感器的特点、工作原理和应用领域。
3.传感器在现代科技中的重要性及其发展趋势：分析传感器在现代科技中的重要作用，介绍传感器的发展趋势和前景。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本节课将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
具体方法如下：1.讲授法：通过讲解传感器的基本概念、原理和分类，使学生掌握传感器的基本知识。
2.讨论法：学生分组讨论常见传感器的特点、工作原理和应用领域，促进学生思考和交流。
3.案例分析法：分析实际应用中的传感器案例，使学生更好地理解传感器的工作原理和应用价值。
4.实验法：安排学生进行传感器实验，培养学生的动手能力，提高学生对传感器应用的深入理解。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用符合教学目标的传感器教材，为学生提供系统、科学的学习材料。
传感器课程设计报告--超声波测液位
东北石油大学课程设计课程传感器课程设计题目超声波测液位电路设计院系专业班级学生姓名学生学号指导教师2013年7 月16日任务书课程传感器课程设计题目超声波测液位电路设计专业姓名学号主要内容：本文主要是针对类似油罐等封闭式液体的液位的测量，采用超声波作为主要手段。
此次设计采用反射波方式,超声波测距仪硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。
单片机采用AT89C51或其兼容系列。
采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。
显示电路采用简单实用的LED数码管。
基本要求：1、通过传感器原理及相关电路知道设计超声波测液位电路。
2、设计电路，并用相关的软硬件测出液位。
3、掌握相关的传感器原理及应用。
主要参考资料：[1]胡平．超声波测距仪的研制[J].计算机与现代化．2003，10．[2]时德刚，刘哗．超声波测距的研制[J]．计算机测量与控制．2002，10．[3]华兵．MCS-51单片机原理应用[M]．武汉：武汉华中科技大学出版社．2002，5．[4]李华．MCU-51系列单片机实用接口技术[M]．北京：北京航天大学出版社．1993．[5]郁有文．传感器原理及工程应用[M]．西安:西安电子科技大学出版社．2000．完成期限2013.7.13—2013.7.16指导教师专业负责人2013年7 月16 日摘要超声波液位测量是一种非接触式的测量方式,它是利用超声波在同种介质中传播速度相对恒定以及碰到障碍物能反射的原理研制而成的。
与其它方法相比(如电磁的或光学的方法),它不受光线、被测对象颜色的影响，对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力。
因此，研究超声波在高精度测距系统中的应用具有重要的现实意义。
本设计基于单片机的超声波液位测量系统主要由硬件与软件两部分组成，硬件是基于AT89C51芯片为核心的超声波液位测量，采用AT89C51单片机进行控制及数据处理，给出了超声波发射和接收电路，通过盲区的消除以及环境温度的采样，提高了测距的精确度。
传感器课程设计液位智能仪
烟台南山学院毕业论文Array二○一三年五月传感器课程设计液位智能仪专业班级：姓名：指导教师：第1页摘要本设计一种多功能智能化液位检测装置，采用ATmega8作为硬件电路核心，以圆柱形电容探头为液位检测传感器，利用电容频率转换原理将电容变化为频率变化，利用单片机检测频率，软件计算液位高度。
本装置具有机械去液面波动，用软件进行温度修正、线性校正、用户自校正，通信和多液体选择等功能。
本文主要创新之处是提出一种适合于波动液面液位检测的智能液位仪，具有温度补偿、用户自校正和通信等功能。
本文设计了高度为100cm的柱形电容液位检测传感器，电容器具有结构简单，电路实现容易，利用555振荡电路实现了电容到频率的转换，利用程序实现频率到高度转换，理论正确可靠，推算过程合理，利用软件分段修正减小了线性误差。
在电容的两端装有液位缓冲器，采用机械的方式减小液面波动。
由实验测试可知，本液位检测装置性能稳定，检测可靠，测量精度达到1cm, 分辨率可0.1cm，达到车载式喷雾机液位检测的要求。
利用此方案可根据需要设计各种量程的液位检测装置，适用性较广。
关键词：电容式液位计；频率转换；频率测量AbstractThis design a kind of multi-functional intelligent liquid level detection device, using ATmega8 as core, the hardware circuit in cylindrical capacitance sensor for liquid level detection sensor, using capacitance frequency conversion principle of capacitance to frequency changes, using single-chip microcomputer testing frequency, the level of software calculation. This device has the machinery to liquid level fluctuation, temperature correction, linear correction by software, user self correction, communication and more liquid, and other functions.Main innovation of this paper is proposed a kind of suitable for the liquid level fluctuation in intelligent liquid level meter liquid level detection, temperature compensation, user self-calibration is communication. This article design the height is 100 cm of cylindrical capacitance liquid level detection sensor, the capacitor has the advantages of simple structure, circuit implementation is easy, using 555 oscillation circuit for capacitance to frequency conversion, using the program to realize frequency conversion to the height, is correct and reliable, reasonable calculation process, using piecewise linear error correction reduces the software. In the ends of the capacitor is equipped with liquid level buffers, adopt the way of mechanical reduce liquid level fluctuation. The experimental test shows that the liquid level detection device has stable performance, reliable detection, measurement accuracy is 1 cm, resolution to 0.1 cm, to suit the requirements of vehicular spray machine for liquid level detection. Using this scheme can be according to the need to design various range of liquid level detection device, has a wide applicability.Keywords:Capacitive liquid level meter;Frequency conversion;Frequency measurement目录绪论 (1)1. 选题背景及设计指导思想 (2)1.1课题背景 (2)1.2指导思想 (2)2. 引言 (3)3. 电容式液位传感器结构与测量原理 (3)3.1.1电容式液位传感器的工作原理 (3)3.1.2传感器的组成 (4)3.1.3测量原理 (4)3.2将电容转化成电信号部分 (5)3.3 电信号放大电路设计 (5)3.4A/D转换器设计 (6)3.5控制电路的设计 (7)3.6 显示电路设计 (8)3.7软件系统的设计 (9)4. 测量电路设计 (11)4. 1 测量电路 (11)4.2整流电路 (14)4.3放大电路 (14)5. 误差分析 (15)5. 1 机械结构参数的影响 (15)5. 2 测量电路的影响 (15)6. 结论 (16)致谢 (17)参考文献 (18)附录一：系统总图 (19)附录二：程序清单 (20)绪论河流、水库或容器的液位可以通过测量浸在液体内两电极间的电容而进行监控。
传感器实训课程设计
传感器实训课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解传感器的基本原理，掌握不同类型传感器的功能、特点及应用场景。
2. 使学生掌握传感器实训操作流程，了解传感器在实际工程项目中的应用。
3. 帮助学生了解传感器技术在智能控制系统中的重要性，理解传感器与物联网技术的关系。
技能目标：1. 培养学生动手操作传感器的能力，能够独立完成传感器实训任务。
2. 培养学生分析传感器数据、处理传感器故障的能力，提高问题解决能力。
3. 培养学生团队协作能力，能够在小组项目中共同完成任务。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对传感器技术的兴趣，提高学习积极性，培养科技创新意识。
2. 培养学生严谨的科学态度，养成良好的实验操作习惯。
3. 增强学生的环保意识，认识到传感器在节能减排方面的作用，培养学生的社会责任感。
课程性质：本课程为实践性课程，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的物理知识和电子技术基础，对传感器技术有一定了解，但实际操作经验不足。
教学要求：结合学生特点，课程设计应注重理论与实践相结合，充分调动学生的积极性，提高学生的实践操作能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生互相学习、共同进步。
通过课程学习，使学生达到上述课程目标，为后续相关课程和实际工作打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 传感器原理及分类：介绍传感器的基本原理，如光电效应、磁电效应等；讲解不同类型传感器，如温度传感器、湿度传感器、压力传感器等的工作原理和应用场景。
2. 传感器实训操作：详细讲解实训操作流程，包括传感器选型、安装、调试及数据采集等环节。
3. 传感器应用案例分析：结合教材案例，分析传感器在智能家居、工业自动化、环境监测等领域的应用。
4. 传感器与物联网技术：介绍传感器技术与物联网的关系，探讨传感器在物联网系统中的作用。
5. 传感器故障处理与数据分析：教授学生如何分析传感器数据，处理常见故障，提高传感器使用效果。
传感器技术的课程设计
传感器技术的课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解传感器的定义、分类和工作原理，掌握传感器在工程和日常生活中的应用。
2. 学生能够描述不同类型传感器的特点，例如温度传感器、压力传感器、光传感器等，并解释其工作过程。
3. 学生能够运用传感器的基本原理，分析简单电路中传感器的功能及相互协作的关系。
技能目标：1. 学生通过实验操作和数据分析，培养实际操作传感器和处理信息的能力。
2. 学生能够设计简单的传感器应用电路，解决实际问题，提升创新实践能力。
3. 学生通过小组合作，学会交流想法、分享信息，提高团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习传感器技术，激发对物理科学的兴趣，培养探究精神和创新意识。
2. 学生能够在学习过程中认识到传感器技术对于社会发展的重要性，增强社会责任感和使命感。
3. 学生通过课程学习，培养细心观察生活、发现问题的习惯，形成科学、严谨的学习态度。
二、教学内容本课程以《物理》课本中传感器技术相关章节为基础，涵盖以下教学内容：1. 传感器技术概述：介绍传感器的定义、作用、分类和工作原理，结合实际案例展示传感器的应用领域。
2. 常见传感器及其特性：- 温度传感器：热敏电阻、热电偶等；- 压力传感器：应变片、硅压阻等；- 光传感器：光敏电阻、光电二极管等；- 其他传感器：湿度传感器、磁敏传感器等。
3. 传感器应用电路设计：- 简单传感器电路分析；- 传感器信号处理方法；- 结合实际问题，设计简单的传感器应用电路。
4. 传感器实验操作与数据分析：- 安排实验课程，让学生动手操作传感器；- 收集、整理和分析实验数据，培养学生实际操作能力和数据处理能力。
5. 传感器技术发展趋势与未来展望：- 介绍传感器技术的发展趋势；- 探讨传感器技术在未来各领域的应用前景。
教学内容安排和进度：第一课时：传感器技术概述；第二课时：常见传感器及其特性；第三课时：传感器应用电路设计；第四课时：传感器实验操作与数据分析；第五课时：传感器技术发展趋势与未来展望。
气泡式水位计设计方案
TPS5430电源应用方案一、芯片概述TPS5430有着宽输入电压，低静态功耗，转换效率高，实际应用十分广泛。
基本性能参数如下所示。
1.输入电压范围：5.5～36V2.输出电压可调节3.转换效率最高可达到95%。
4.输出持续电流达3A，峰值电流可达4A。
5.关断模式仅消耗18uA电流。
6.工作温度：-40～125℃二、电路设计电路设计参数要求（输入电压范围:10.8～19.8V;输出电压:5V;输入波纹电压:300mV;输出波纹电压:30mV;输出额定电流:3A）。
本人针对芯片资料进行电源电路部分设计，原理图如2-1所示。
芯片引脚ENA端为电源使能控制端，通过MCU来控制，在需要的时候开启电源，不需要时关闭电源，以降低系统功耗。
图三、电路板设计由于电源设计关系到整个系统命脉，在设计电路板布线和元件放置时，严格按照芯片资料要求进行。
在芯片正下方应放置焊盘连接到电源地(GND)，并打好过孔。
如图3-1所示。
其元件选择也要求也比较严格。
①输入电容。
TPS5430输入需要一个稍大些的退耦电容。
这里推荐100uF和0.1uF（C60、C61）的贴片铝电解电容和高性能陶瓷电容。
也可以选择小一点的电容，但要满足输入电压和额定电流波纹要求。
②输出滤波器件。
输出滤波器件，即L8、C62。
TPS5430具有内部补偿电路。
输出电感与最大输出电流有关，这里选择15uH电感。
输出电容是影响额定电压、额定波纹电流和等价阻抗（ESR）的重要设计因素。
此应用中选择100uF输出电容，此时电路中产生的RMS波纹电流为143mA, 需要最大的ESR为40MΩ。
③输出电压设置。
输出电压由反馈控制脚FB脚的精密电阻（R55、R57、R56、R54）决定。
如果输出电压5.0V，参考电压1.221V，R1为10kΩ，则确定R2为3.24kΩ。
④ BOOT （启动）电容。
BOOT电容C62选择0.01uF。
⑤捕获二极管。
TPS5430需要外部捕获二极管，选择B340A，它的反向电压为40V，正向电流3A，正向电压0.5V。
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泡沫液位传感器课程设计
摘要：泡沫是一种特殊的两相流形态，其力学、热学、光学等多种性能均与单相气体或液体有很大区别，由于泡沫的形成机理多样、性质变化复杂，至今尚无完善的研究理论体系，泡沫的液位测量在国内外也是一个空白，本文主要设计了一种液位控制器，它以8051作为控制器，通过8051单片机和模数转换器等硬件系统和软件设计方法，实现具有液位检测报警和控制双重功能，并对液位值进行显示，一种基于传热原理的测量泡沫液位的传感器，介绍了传感器的构造和原理，以及测量误差和动态响应的计算分析。
关键词：泡沫；液位检测；传感器；两相流；
Abstract：The foam is a special phase com pared w ith liqu id and gas．It ha s m any dif f erent cha r acters in m ech anics，therm oties，photology and soon，For different methods to generate fo amsand its special mechanism，even today there have not created a perfect theory system to deal with foam mediums．Foam level meas urement is also nearly to be all unreachable field by now．A kind of foam level sensor based on thermoties theory has be endeveloped，Introduces its structure 、principle 、analyses error and dynam icresponse of sensor．
Key Words ： Foam ；Level Detecting ；Sensor；8051Single chip microcomputer；
目录
摘要 (1)
前言 (3)
1课程概论 (4)
1.1课程设计现状 (4)
1.2泡沫详解 (5)
1.3设计方案 (6)
1.4方案设计流程图 (6)
2 系统设计 (8)
2.1 8051单片机 (9)
2.2 液位传感器设计 (10)
2.3 DAC0832 D/A 转换器 (12)
2.3.1 D/A转换原理 (12)
2.3.2 ADC0809转换芯片 (14)
2.4显示部分与键盘 (15)
2.5系统报警 (16)
3课程设计总结 (17)
参考文献 (18)
前言
随着国内传感器检测技术的发展，各种传感器被广泛的的应用于社会生活的方方面面。
基于传感器技术的信息技术已经成为推动科学技术和国民经济高速发展的关键技术。
传感器作为各种信息（各种物理量、化学量、生物量等）感知、采集的功能器件，已经越来越广泛地应用到国民经济的各个领域，特别是在自动检测和自动控制领域，传感器更是必不可少的重要工具。
传感器作为信息采集的首要部件，是实现自动测量和自动控制的主要环节，是现代自动测量和自动控制的主要环节，是现代信息产业的源头和重要组成部分。
因此，如何提高传感器测量技术的精确度，提高传感器功能器件的高稳定性和可靠性，是确保信息准确获取的可靠保证。
本系统是关于泡沫液位控制，在设计中主要有水位检测、按键控制、水位控制、显示部分、故障报警等几部分组成来实现液位控制。
主要用水位传感器检测水位，用六个控制按键来实现按健控制，用三位7段LED显示器来完成显示部分，用变频器来控制循环泵的转速，并且通过模数转换把这些信号送入单片机中。
把这些信号与单片机中内部设定的值相比，以判断单片机是否需要进行相应的操作，即是否需要开启补水泵或排水泵，来实现对液面的控制,从而实现单片机自动控制液面的目的。
本设计用单片机控制，易于实现液位的控制,而且有造价低、程序易于调试、一部分出现故障不会影响其他部分的工作、维修方便、等优点。
1 课程概论
液位控制系统是以液位为被控参数的控制系统，它在工业生产的各个领域都有广泛的应用。
泡沫是气一液联合构造的特殊形态，也是一种具有重要研究价值的边界形态。
在自然界和工业生产过程中，普遍存在着大量的泡沫和泡沫性物质。
在有些领域它们对人类的生产和生活起着积极的推动作用，比如泡沫浮选、啤酒制造和消防；然而有时候泡沫的形成却起着相反的作用，比如造纸过程和放射性废水浓缩过程，能否有效地监测和控制泡沫，直接关系着产品质量和生产效率。
目前，生产和科研领域急需用于泡沫测量的仪表。
通过对泡沫的深入调研，开发一种基于传热原理的测量泡沫液位的传感器，介绍其构造和原理，并进行了测量误差和动态特性的计算分析。
在工业生产过程中，有很多地方需要对容器内的介质进行液位控制，使之高精度地保持在给定的数值。
液位控制一般指对某一液位进行控制调节，使其达到所要求的控制精度。
液体的液位的自动控制,是近年来新开发的一项新技术,它是微型计算机软件、硬件、自动控制等几项技术紧密结合的产物,工程作业采用的是微机控制和原有的仪表控制,微机控制有以下明显优势:
1)直观而集中的显示各运行参数,能显示液位状态。
2)在运行中可以随时方便的修改各种各样的运行参数的控制值,并修改系统的控制参数,可以方便的改变液位的上限、下限。
3) 具有自动化处理以及监控软件良好的人机界面，操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数，这样能有效地减少工人的疲劳和失误，提高生产过程的实时性、安全性；
1.1 课程设计现状
目前我国在泡沫液位传感器装置研究、生产、应用中仍处于发展期，经调查，更多科研究所在这方面开展的工作更看重的是理论和算法,数年来这方面的研究的论文较多,着重生产实际的很少。
一些发达国家在泡沫液位传感器系统研究、制造和应用上,已积累了很多经
验,奠定了基础,进入了国际市场。
我国在新型测控装置与系统研究、制造、应用和经验上,与其他发达国家相比还存在差距,但是我国的研究人员已经克服很多困难,并在不断的摸索中前进,有望在相关领域赶上甚至超过发达国家的技术水平,这是发展趋势。
1.2 泡沫详解
随着现代科学技术的发展，对于泡沫的研究越来越受到各行业的重视，然而“泡沫”至今仍无统一的定义，人们也经常将它与其他状态的物质相混淆。
英语中“泡沫”称为“foam”，常用的“bubble"是指“气泡”，而不是“泡沫”。
图：泡沫与气泡、气泡分散体示意图
(1)气泡：浮于气体中的单个液膜包裹气体物，如娱乐中吹的肥皂泡；
(2)泡沫：气多液少的“气／液”粗分散体，如污水处理产生的泡沫：
(3)气泡分散体：液多气少的“气／液”粗分散体，如液体中的气泡；
泡沫形成的基本要素为：气液接触，含助泡剂，并且发泡速度高于破泡速度。
液体表面形成的泡沫如果不能够保持稳定，不会对外界产生明显的影响，影响泡沫稳定的主要因素是Marangoni效应，又叫作“自我痊愈效应”、表面粘度、液膜表面电荷以及熵性双层互斥作用。
1.2.1泡沫的研究手段
目前泡沫的研究主要在两个方面：一是对于泡沫稳定性的研究，其重点在于增加泡沫流体的稳定性和消泡；二是对液体中气泡的动力学性质研究，主要研究。