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蓝牙mesh协议书
蓝牙mesh协议书蓝牙 mesh 是一种用于无线传感器网络的通信协议，它允许大量设备互相通信并协同工作。
蓝牙 mesh 的主要特点包括可扩展性、低功耗和灵活性。
本文将介绍蓝牙 mesh 的基本原理和应用。
蓝牙 mesh 是建立在蓝牙技术基础上的一种新的通信协议。
它采用了自组网的方式，使得设备可以自动组织成一个网络并相互通信。
蓝牙 mesh 能够支持大量的设备，因此非常适用于物联网应用场景。
蓝牙 mesh 的通信方式是基于消息传递的。
设备可以通过广播消息的方式发送数据，其他设备可以接收并处理这些消息。
除了广播消息外，蓝牙 mesh 还支持多播和单播等传输方式。
这使得蓝牙 mesh 能够满足不同场景下的通信需求。
蓝牙 mesh 的另一个重要特点是低功耗。
设备可以通过进入休眠状态来降低功耗，在需要时再唤醒来进行通信。
此外，蓝牙mesh 还支持多层次的路由，使得消息可以通过多个节点进行传递，从而减少了每个节点的通信距离和功耗。
蓝牙 mesh 还提供了灵活的编程接口，使得开发者可以根据自己的需求进行定制。
开发者可以通过定义自己的消息格式和数据结构来进行数据传输，还可以根据需要定义自己的命令和操作。
这种灵活性使得蓝牙 mesh 可以适应不同的应用场景。
蓝牙 mesh 的应用非常广泛。
它可以应用于住宅和商业建筑的智能家居系统，实现灯光、空调和安防等设备之间的互联互通。
蓝牙 mesh 还可以应用于工厂和仓库的物联网系统，实现设备之间的实时监控和调度。
此外，蓝牙 mesh 还可以应用于城市的智慧交通系统，实现车辆和道路设施之间的互联互通。
总之，蓝牙 mesh 是一种强大而灵活的通信协议，可以实现大规模设备之间的互联互通。
它具有可扩展性、低功耗和灵活性等特点，适用于各种物联网应用场景。
蓝牙 mesh 的广泛应用将进一步推动物联网技术的发展。
MESH自组网介绍
MESH自组网介绍及应用
1、概述
宽带自组网通信系统主要由各种类型的自组网设备组成，常用的自组网设备主要分为三种形态，包括：固定台、机载台、车载台、背负台和手持台。
无线宽带自组网是一种新型的先进通信技术，是由一组带有无线收发装置的可移动节点所组成的一个临时性多跳自治系统，采用OFDM波形技术和Mesh网络技术，它不依赖于预设的基础设施，可临时、动态、快速构建一个无线IP网络，是一种具有网络自动组织，自动愈合，快速部署、多跳传输，高带宽，支持高速移动，抗干扰、抗摧毁，能够传输基于IP 的多媒体业务（视频、语音、数据）等显著技术特点的无线通信系统。
宽带自组网系统支撑数据、话音、视频等多媒体业务多跳传输，可应用于野外作业、临时会议、楼宇通信、环境监测、车辆组网、无线图传、矿井作业等场合。
2、系统组成
宽带自组网系统设备样式多样，可以根据具体应用场景灵活配置，典型的应用是多跳中继，将自组网车载台部署在通信指挥车，依托无人机平台部署自组网机载台，任务人员可根据传输距离的需求，携带背负不同功率的自组网设备（背负台，手持台）。
自组网协议
自组网协议简介自组网协议（Ad hoc network protocol）是一种用于无线网络中的通信协议，它允许设备在没有中央控制的情况下自动组成网络，实现互联互通。
自组网协议的设计目标是提供一种灵活、高效、自动化的网络架构，以应对各种环境和应用场景下的通信需求。
自组网协议的特点自组网协议具有以下几个特点：分布式控制自组网协议采用分布式控制机制，即网络中的每个节点都具有相同的权力和功能。
没有中心节点进行控制和管理，所有节点平等地参与到网络中，协同完成网络组织、路由选择和数据传输等任务。
自动组网自组网协议能够实现自动组网的功能，即在没有任何预先配置的情况下，设备能够自动发现和加入网络。
这种自动组网的特性使得自组网协议在无线传感器网络、紧急救援通信等场景中得到广泛应用。
动态路由自组网协议支持动态路由的能力，即网络中的节点能够根据网络拓扑的变化动态地调整路由路径。
当网络拓扑发生变化时，节点能够通过相互通信和协商，重新选择最优的路由路径，以保证数据的稳定传输。
网络容错性自组网协议具有较高的网络容错性，即当网络中的节点出现故障或者离线时，网络仍然能够正常运行。
自组网协议通过节点之间的多跳通信和路由重组，可以在一定程度上避免节点单点故障对整个网络的影响。
自组网协议的应用自组网协议在各个领域都有广泛的应用，以下列举几个典型的应用场景：无线传感器网络无线传感器网络是自组网协议的重要应用领域之一。
在无线传感器网络中，大量的传感器节点分布在被监测区域内，通过自组网协议自动组成一个网络。
传感器节点之间可以相互通信和协作，实时地采集、处理和传输环境信息，用于环境监测、地质勘探、智能交通等领域。
紧急救援通信在紧急救援场景中，往往需要在短时间内建立起一个临时的通信网络，以便救援人员之间进行通信和协调。
自组网协议的自动组网和动态路由特性使得它成为紧急救援通信的理想选择。
救援人员只需要携带一些便携式设备，通过自组网协议即可建立起临时的通信网络，实现实时的信息交流。
无线Mesh网络的概念及关键技术
无线Mesh网络的概念及关键技术来源：中国联通网站作者：出处： 2008-04-17 进入论坛摘要：无线Mesh网络是一种新型的无线宽带接入网络，它融合了无线局域网和Ad hoc 网络的优势，具有自组网、自修复、多跳级联、节点自我管理等智能优势以及移动宽带、无线定位等特点，成为无线宽带接入的一种有效手段。
文章简要介绍无线Mesh网络的概念和系统特性，详细阐述摩托罗拉Mesh技术的系统结构、频率配置和关键技术等。
0、引言无线Mesh网络（WMN）技术曾是一项军事技术，战场上的移动网络需要很高的数据速率、很低的被检出概率和防止人为干扰的能力，而Mesh技术就具备了这些能力。
随着人们对802.11a、802.11b和802.11g等局域网（LAN）技术了解的深入，Mesh技术才逐步成为企业界和消费者瞩目的焦点，并沿着不同的分支演进。
目前，业界讨论最多的“无线网状网”技术是一种灵活的广域无线局域网（WLAN）解决方案，它突破了Wi-Fi技术对每个接入点的有线连接要求，将多个接入点通过无线方式连接在一起，无需进行布线就可形成一个无线网络或“热区”，从而在室内和室外提供宽广的无线覆盖。
目前，许多知名厂商（如摩托罗拉、思科、Strix、Tropos等）都已经有成熟产品问世，促进各个行业组织制订标准，以推进网状网技术的可操作性。
目前，基于Mesh技术的无线网络集成了健壮的安全性和全面的可管理性，可提供移动宽带和灵活的自组网通信，并拥有对局部区域可靠和安全的覆盖能力，已成为符合国际电联（ITU）公众保护及救灾（PPDR）业务要求的一项优秀解决方案。
Mesh网络不仅有助于改善城市信息化的应用环境，而且对提升城市的综合服务能力也有十分明显的作用。
1、无线Mesh网络的概念无线Mesh网络是基于IP协议的无线宽带接入技术，它融合了WLAN和Ad hoc网络的优势，支持多点对多点的网状结构，具有自组网、自修复、多跳级联、节点自我管理等智能优势以及移动宽带、无线定位等特点，是一种大容量、高速率、覆盖范围广的网络，成为宽带接入的一种有效手段。
无线Mesh网络可信路由协议THWMP研究
94 信息安全与通信保密·
Academic Research 学术研究
自主创新·重点跨越·技术发展·引领未来
0.1
HWMP
THWMP
0.08
归一化路由开销
0.06
0.04
0.02
5
6
7
8
9
10
恶意节点数
图 2 不同恶意节点下归一化路由开销
110
HWMP
THWMP
100
传递成功率 /%
90 80
70
60 5
6
7
8
9
10
恶意节点数
图 3 不同恶意节点下传递的成功率
从图 2 可以看出，THWMP 的路由开销要比 HWMP 大，
这是因为 THWMP 要进行信任的传递，因此控制报文要比
HWMP 多，但由此换来的是高的数据传递成功率。由图 3
可以明显看出，THWMP 的传递成功率要比 HWMP 高很多，
Academic Research 学术研究
自主创新·重点跨越·技术发展·引领未来
无线 Mesh 网络可信路由协议 THWMP 研究
李 培，吴 越
( 上海交通大学信息安全工程学院，上海 200240)
[ 摘 要 ] 为了使节点在网络中存在恶意节点和自私节点时能够选择安全可靠的路由，降低恶意节点和自私节点对
THWMP 路由协议结合了基于主观逻辑的信任模型 和 HWMP 路由协议，在路由选择的同时进行信任的评估 和计算，减少了网络中额外的数据包传输，提高了所选
收稿日期：2011-11-22 作者简介：李培，1987 年生，男，硕士研究生，研 究方向：无线网络安全；吴越，1968 年生，男，硕 士生导师，研究方向：无线网络安全。
Mesh架构
无线Mesh网络之关键技术、架构及应用Mesh 2008-11-15 20:39:08 阅读124 评论0 字号：大中小订阅摘要：本文介绍了无线Mesh网络（WMNs）的概念及特点，简要分析了无线Mesh网络的体系结构及关键技术。
重点对无线Mesh网络应用场景及模式进行了分类归纳，并对未来无线Mesh网络的演进发展方向进行了探讨。
1.无线Mesh网络的概念及特点随着无线通信技术和Internet高速发展，融合二者实现Mobile Internet成为目前的研究热点。
宽带无线Mesh 网络（Wireless Mesh Networks, 又称无线网状网、无线网格网等）也因此越来越多地得到人们的关注。
无线Mesh网络是一种基于多跳路由、对等网络技术的新型网络结构，具有移动宽带的特性。
它由Ad-Hoc 网络发展变化而来，承袭了Ad-Hoc网络动态扩展、自组网、自配置、自管理以及自愈合等优良特性[1]。
无线Mesh网络与传统无线网络相比具有如下特点：(1)无线Mesh网络可以看作是Ad-Hoc网络的商用化版本、是Ad-Hoc与IEEE 802系列网络融合的产物，也可以看作是因特网的一种无线版本。
(2)传输速率高：由于采用多跳传输，减小传输距离，使得路径损耗大大降低，从而获得高的数据速率。
此外，还可融合其他先进空口技术（如OFDM、UWB、MIMO等）进一步提高传输速率。
(3)覆盖范围大：由于支持多跳中继，终端用户可以通过无线路由器或其他节点中转连接至网络。
接入点的覆盖范围大大增加，并且可支持非视距范围的覆盖。
(4)可靠性高：无线Mesh网络配备多条冗余路由。
一旦其中一条链路中断，数据包可自动重新寻路继续传输，不会影响整个网络的运行。
从而避免出现单跳网络中一个节点出现故障，造成大范围服务中断的问题。
(5)网络配置和维护简便快捷：无线Mesh网络所需设备小巧轻便，易于安装。
并且由于其路由选择特性使得链路中断，局部扩容和升级而不影响整个网络的运行。
MESH网络
什么是无线Mesh网络？无线网络技术的发展日新月异，各种802.11x标准不断被更新，新的无线网络架构和技术也不断被提出。
正当无线局域网（WLAN）的发展方兴未艾时，一种新的无线Mesh网络（无线网状网络）又出现了。
无线Mesh网络的核心指导思想是让网络中的每个节点都可以发送和接收信号，传统的WLAN一直存在的可伸缩性低和健壮性差等诸多问题由此迎刃而解。
无线Mesh技术的出现，代表着无线网络技术的又一大跨越，有极为广阔的应用前景。
什么是无线Mesh网络？无线Mesh网络（无线网状网络）也称为“多跳（multi-hop）”网络，它是一种与传统无线网络完全不同的新型无线网络技术。
在传统的无线局域网(WLAN)中，每个客户端均通过一条与AP相连的无线链路来访问网络，用户如果要进行相互通信的话，必须首先访问一个固定的接入点(AP)，这种网络结构被称为单跳网络。
而在无线Mesh网络中，任何无线设备节点都可以同时作为AP和路由器，网络中的每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信。
这种结构的最大好处在于：如果最近的AP由于流量过大而导致拥塞的话，那么数据可以自动重新路由到一个通信流量较小的邻近节点进行传输。
依此类推，数据包还可以根据网络的情况，继续路由到与之最近的下一个节点进行传输，直到到达最终目的地为止。
这样的访问方式就是多跳访问。
其实人们熟知的Internet就是一个Mesh网络的典型例子。
例如，当我们发送一份E-mail时，电子邮件并不是直接到达收件人的信箱中，而是通过路由器从一个服务器转发到另外一个服务器，最后经过多次路由转发才到达用户的信箱。
在转发的过程中，路由器一般会选择效率最高的传输路径，以便使电子邮件能够尽快到达用户的信箱。
与传统的交换式网络相比，无线Mesh网络去掉了节点之间的布线需求，但仍具有分布式网络所提供的冗余机制和重新路由功能。
在无线Mesh网络里，如果要添加新的设备，只需要简单地接上电源就可以了，它可以自动进行自我配置，并确定最佳的多跳传输路径。
WaveMesh协议简介
OLDM路由协议简介
OLDM协议是针对硬件资源条件苛刻的移动自组网设计的一种Ad Hoc路由协议。并且适用于节 点移动速度快、拓扑结构时刻变化的无线移动网络。 常见的AODV、OLSR等路由协议都是“单径（unique-path）”路由协议 - 每个节点仅维护一 条到其他节点的路由，一但这条路由被破坏必须被动重建路由，重建路由时需要消耗无线资源 并带来延时。OLDM创新性的采用利了“多径（multipath）”路由的方式 - 每个节点同时维护 尽可能多的到其他节点的路由。由于多条路由的冗余性，部分路由失效，节点之间仍然能够进 行通信。 OLDM协议创新性地解决了目前流行的路由协议在反复重建路由过程中带来路由效率低下的难 题。OLDM能够在目前路由失效之前，主动地、提前寻找新的可替代路由。新的路由的寻找可 以在发送数据报文的同时进行，充分利用无线链路广播的特性，OLDM路由的维护几乎不占用 额外无线带宽，几乎没有延时。 OLDM路由协议具有稳定性好、延时小、实时性好、维护开销少、没有路由回路、支持的网络 规模大、扩展性好、所占资源极少等优点，可以应用在无线抄表（AMR/AMI）、智能楼宇、智 能家居、工业控制、安防、传感器网络数据采集等领域，给用户带来前所未有的新体验。
WaveMesh MAC层的特点
• 智能碰撞避免算法
– WaveMesh中的设备可以实时感知网络拓扑的变化和网络中设备的疏密程度，包括相邻 设备的状态（sleep或active） – MAC层算法会根据当前网络拓扑的变化智能优化碰撞避免算法，在避免碰撞的同时减少 对无线资源的浪费，以提高吞吐量 – WaveMesh碰撞避免算法经过了长时间的仿真、实测反馈，做了大量的优化，在效率、 公平性等方面都有优异的表现。
WaveMesh不限制物理层（PHY）的无线信号的和工作频率和调制方式，可以运行在多种射频芯片上。
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• 设备成本低
– 协议栈经过精心的设计和优化，其代码尺寸非常小，仅需要4k～8k字节 的程序空间和几百字节内存空间，可以被移植到非常廉价的MCU上。集 中器/网关和终端节点模块可以采用相同的硬件设计，大幅降低了系统设 备成本。
• 安装简单、免维护
– 现场安装不需要任何手工设置。协议充分考虑了无线设备在长期使用中的 晶体老化、温度变化带来的频飘问题，节点在数据传输过程中会自动纠正 永久频偏向网关/集中器模块对齐，确保网络长期可靠稳定运行，完全免 维护。
• 安全性
– 针对网络本身的攻击，如信息阻塞、流量分析和非法访问 – 针对无线通信链路的攻击，如窃听、消息伪造等
• 传输性能
– 尽可能减小协议的开销 – 利用无线链路的冗余提高无线带宽，如多路径多信道并行传输
• 网络管理
– 地址分配
WaveMesh协议设计理念
WaveMesh协议简介
– 整个网络完全没有初始化的过程，节点上电后可以立即进行通 信，节点可以随时加入、离开网络。该特性使得WaveMesh成为 理想的低功耗移动无线网络协议。
• 可靠数据传输
– 所有数据传输都是按照点对点5次握手的方式进行，采用可靠的单 播实现广播、多播。采用多次尝试、碰撞避免和拥塞控制机制保 证所有的报文都安全可靠抵达目的节点。
WaveMesh特点（1）
• 分布式对等网络
– 整个网络没有中心节点，每个节点独立维护自己的路由信息，不 需要节点之间进行路由绑定。网络中允许有多个集中器/网关设备。 相对于集中式自主网络，分布式网络具有健壮性好、组网速度快、 网络拓扑变化敏感、网络容量大、成本低廉等明显优势。
• 网络容量大
不需要预先架设的无线通信网络
• • • • 无线自组织网络 Ad Hoc Networks 无线移动自组织网络 Mobile Ad Hoc Networks（MANET） 无线传感器网络 Wireless Sensor Networks （WSNs） 无线移动车载自组织网路 Vehicular Ad hoc Networks （VANET）
WaveMesh路由计算
• 综合多种选择算法进行路由的计算，包括距离矢量、信号质量（链路 状态）和节点剩余电量。 • 距离矢量算法根据目的地的远近来决定的路径，每个节点都会维护一 张矢量表，表中列出了当前已知的到每个目标的最佳距离。根据距离 矢量算法可以找到两个节点间的最近路径，但不一定是最佳路径。 • MANET无线链路生存时间短、稳定性差，路由算法必须能够正确选 择信号质量好、链路稳定的路径才能保证网络的稳定性、实时性、可 靠性和抗干扰能力。WaveMesh路由协议能够在极短时间内选择出最 佳链路质量的路径而不是最近的路径做路由。 • 对于低功耗MANET来说，路由选择需要充分考虑节点电池的电量， 应尽可能避开电池电量低的节点进行路由。WaveMesh路由算法会自 动选择剩余电量相对大的节点做路由，平衡所有节点的功耗，最大程 度延长网络的寿命。
2013/06/03
需要预先架设的无线通信网络
• 蜂窝移动通信网络
– – – – 移动终端和固定基站互相通信 移动终端不具备路由功能 基站负责路由和交换功能 基站充当接入有线网络的网关
• WLAN
• 接入点AP（ 无线路由器 ） 功能类似于基站 • 移动节点通过AP与其它网 络（Internet）连接 • AP与移动点构成一个单跳 网络 • AP之间有扩展协议可以进 行中继扩大覆盖范围
– 完备的协议栈，网络维护、路由发现等完全不需要应用层进行任 何干预。对模块进行简单配置即可实现开发的工作，不需要用户 修改现有协议、进行任何二次编程开发工作，节省大量的开发时 间和成本。
ห้องสมุดไป่ตู้
• 多种地址机制
– 可以采用外设/应用层地址或者模块MAC地址进行路由，其中 MAC地址为6字节，外设/应用层地址为1～16字节，模块可以自 动获得外设/应用层地址，用户不需要考虑外设/应用层地址与模 块MAC地址之间的转换，更不需要对现有协议做任何修改。
WaveMesh技术优势
• 网络性能极佳
– 仅需要几秒钟就可以完成几百个节点全网数据采集和控制 – 相同无线带宽和网络规模下，国内外其它“最优秀”自组网协议需要 半个小时以上才能完成
• 节点功耗极低
– WaveMesh休眠路由节点典型工作电流为几十微安，休眠终端节点典 型工作电流为几个微安 – 实现相同功能，国内外其它“最优秀”自组网协议的功耗是 WaveMesh协议的几十倍甚至几千倍
无线通信网络的拓扑分类
无线移动自组网的需求
• • • • • • • 军事/科学考察/救灾/消防/探险/战场 临时/紧急情况 特殊环境（矿井、坑道） 接入网络所需的时间和成本（设备、运营成本） 现有服务和架设网络的性能或者能力（低功耗） 需要与现有公用网络基础设施保持独立（专网） 对现有网络基础设施进行扩展
• 支持超大规模网络
– WaveMesh支持255级路由、网络规模没有理论上限 – 国内外其它“最优秀”自组网协议典型4～10级由、几百节点规模
• 支持快速移动自组网络
– WaveMesh采用私有多径路由协议支持拓扑结构迅速变化的网络 – 目前国内外其它“最优秀”自组网协议仅能做到对缓慢移动节点支持
• 节点任意移动
– 采用私有多径路由协议，可以充分利用无线信号的冗余，最大限 度减小路由建立和维护过程的开销，能够在多条路径并行进行数 据报文的发送，时时刻刻进行新路由的发现，对网络拓扑结构的 变化敏感并对路由进行更新不需要进行洪泛，可以在不同路由之 见无缝切换。
• 网络初始化时间为0
无线移动自组网的特点
• • • • • • • • • 无线节点可以任意移动 无线节点需要中继、路由转发别的节点的数据报文 无线信道的生存时间非常短 无线的传输带宽很有限 无线节点对功耗要求苛刻 最好是没有中心节点的对等网络 网络可以在任何时间、任何地点迅速构建 网络的拓扑结构动态变化 无线信道存在单向性、易受外界干扰等问题
无线移动自组网的关键技术
• 路由协议
– – – – 路由计算与维护控制开销少 健壮性、可扩展性好 可适应快速变化的网络拓扑结构 适应于大规模网络
• 链路层自适应技术
– 需要有效避免多节点之间的数据传输碰撞 – 最大程度提高无线信号的利用率
• 功耗
– 无线休眠唤醒策略，尽可能降低误唤醒率同时提高唤醒成功率
WaveMesh特点（3）
• 功耗低
– 多种休眠模式 （同步、异步、混合和自主休眠），并且可以在不 同休眠模式之间灵活切换，以满足不同低功耗应用场合。休眠节 点之间可以进行双向可靠通信。采用重复发送报文方式安全迅速 全网异步唤醒，节点被误唤醒的概率为0，唤醒延时固定。进行全 网数据采集时采用全网集抄代替逐点轮抄，可以在极短的时间内 得到全网所有节点的数据，比逐点轮抄方式节省时间、功耗近千 倍，适用于低功耗数据采集应用场合。
• 自适应速率
– 节点之间的数据传输可以根据链路质量和传输错误次数协商出最 佳的传输速率，在兼顾吞吐量和传输距离的同时获得极佳的网络 稳定性。
WaveMesh特点（4）
• 高吞吐量
– 空间、时间和频域的三个维度分集的巧妙结合，数据流能在多条 路径、多个物理信道并行发送。链路层能够根据网络的密集程度 采用智能的碰撞避免算法，将报文碰撞概率降低至最低，经过多 级中继之后的吞吐量仍然可以达到物理带宽的极限。可以通过多 个网关同时与异构网络之间建立连接，无限制扩大网络出口带宽。
无线移动自组网的发展
• • • • • • • • • • 1973年美国国防部分组无线网（PRNET） 1983年DARPA的抗毁自适应网络（SURAN） 1991年IEEE802.11首次提出Ad Hoc网络 1994年全球移动信息系统（GloMo） 1997年IETF成立MANET（ Mobile Ad hoc Network ）工作组， 推 出一系列RFC文档 2000年美国移动计算和网络国际会议提出了物联网是下一个世纪面临 的发展机遇 2003 年IRTF成立了ANS（Ad Hoc Network Scalability） 研究组 2003年美国《技术评论》杂志论述未来新兴十大技术时，物联网被列 为未来新兴技术之首 2003年美国《商业周刊》未来技术专版论述四大新技术时，物联网也 列入其中 2007年在由国务院总理温家宝主持召开的国务院常务会议上审议并原 则通过的国家重大专项实施方案中，短距离无线互联和自主网络是一 个重要的方向
– 协议栈所需资源开销与网络节点个数无关，网络规模没有理论上 限，支持几万点的网络。节点地址长度为1～16字节，支持 IPV6 协议。
• 255级路由
– 255级路由深度，能满足几乎所有的应用。不会由于路由深度的 增加而牺牲网络的稳定性和准确性，更不会产生路由回路。
WaveMesh特点（2）
• 抗干扰能力强
– 数据传输采用多个无线信道：一个主信道和多个辅助信道。在多 个辅助信道之间采用跳频方式进行数据传输。当主信道受到干扰 或者冲突时，无线网络可以自动选择新的比较干净的信道作为主 信道，整个切换过程速度很快，不需要应用层进行干预。主信道 的切换也可以由AT指令强制进行。