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机械原理课程设计指导书-完整版
机械原理课程设计指导书题Ⅰ 四冲程内燃机设计一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中活塞行程 H = （mm ） 活塞直径 D= （mm ） 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm ） 行程速比系数 K=连杆重心2c 至A 点的距离 2AC l = 系 数 AB l (mm) 曲柄重量 1Q = (N) 连杆重量 2Q = (N) 活塞重量 3Q = (N) 连杆通过质心轴2c 的转动惯性半径c ρ 2c ρ= 系数AB l 2(m 2m ) 曲柄的转速 n 1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 [δ]=曲柄不平衡的重心到O 点的距离 OC l = OA l （mm ） 开放提前角：进气门：-10°；排气门： -32° 齿轮参数：m=3.5（mm ）； α=20°；a h *=12Z ='2Z =14； 3Z ='3Z =72 ；1Z =36示功图见P10图2所示。
二．设计任务1. 机构设计按照行程速比系数K 及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。
（凸轮要计算出装角后才画在该图上） 2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。
3. 作出机构15个位置的速度多边形求出这15个位置的BA V 、2C V 、B V 、ω2的数值，并列表表示。
（表一） 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形求出15个位置的n BA a 、t BA a 、BA a 、2α 、2C a 、B a 的数值，并列表表示。
（表二）5.用直角坐标作滑快B 点的位移曲线B S =B S （φ），速度曲线)(ϕB B V V =及加速度曲线)(ϕB B a a =。
机械原理课程设计例
机械原理课程设计例一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，培养学生分析和解决机械工程问题的能力。
具体来说，知识目标包括：了解机械系统的基本组成部分，掌握机械运动和力学基础，理解机械设计的基本原则和方法。
技能目标包括：能够运用机械原理解决实际问题，具备基本的机械设计和制造能力。
情感态度价值观目标包括：培养学生对机械工程的兴趣和热情，增强学生的创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械系统的基本组成部分、机械运动和力学基础、机械设计的基本原则和方法。
具体来说，教学大纲如下：第一章机械系统的基本组成部分1.1 机械系统的定义和分类1.2 机械系统的功能和性能1.3 机械系统的组成要素第二章机械运动和力学基础2.1 机械运动的类型和特点2.2 力学的基本概念和定律2.3 机械运动的描述和分析第三章机械设计的基本原则和方法3.1 机械设计的基本原则3.2 机械设计的方法和步骤3.3 机械设计的实例分析三、教学方法为了达到教学目标，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
通过这些方法的综合运用，激发学生的学习兴趣和主动性，帮助学生理解和掌握机械原理的知识。
具体来说：讲授法：通过教师的讲解，向学生传授机械原理的基本概念、基本理论和基本方法。
讨论法：通过小组讨论，让学生主动思考和探讨机械原理的应用和实际问题。
案例分析法：通过分析机械设计的实例，让学生了解机械设计的过程和方法。
实验法：通过实验操作，让学生亲身感受和理解机械运动的原理和现象。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：教材：《机械原理》，机械工业出版社参考书：《机械设计手册》，机械工业出版社多媒体资料：机械原理的动画演示、视频案例等实验设备：机械原理实验装置、力学实验装置等网络资源：相关学术论文、专利资料、企业信息等五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
(完整版)《机械原理》毕业课程设计指导书
第1章概述1.1 机械设计的过程、内容及机械原理课程设计的意义设计是创造性的建立满足功能要求的技术系统的活动过程。
机械设计的步骤和内容一般可分为四个阶段，即：产品规划阶段、方案设计阶段、详细设计阶段和改进设计阶段。
1. 产品规划阶段本阶段主要是通过市场调查了解市场需求，做出市场预测，对产品开发的可能性作综合研究并提出可行性报告，本阶段最终目的是确定任务并给出详细的设计任务书。
2. 方案设计阶段通过规划阶段明确了设计任务，确定了系统的功能。
当然能实现同一功能的系统可以有不同的工作原理，同一原理又可以有不同的运动方案。
通过功能分析并确定了工作原理的基础上进行工艺动作构思，初步拟定出从原动机经传动机构到执行机构的运动方案，并画出各执行构件动作相互协调配合的运动循环图，设计各执行机构，画出机构运动简图并作机构的运动学分析和动力学分析计算，这是机械产品方案设计阶段的主要内容。
3. 详细设计阶段该阶段是将机械运动简图具体化为机器及零部件的合理结构。
完成机械产品的总体设计、部件和零件设计，完成全部生产图纸并编制设计说明书等技术文件。
4. 改进设计阶段本阶段的主要任务是根据试验、使用、鉴定所暴露的问题，进一步做出相应的技术完善工作，以确保产品的设计质量。
设计是一个创新的过程，而在设计的四个阶段中，方案设计的创新及其优劣尤为重要，它对机械系统功能的实现、性能的好坏、经济性及其市场竞争力具有决定性的作用，直接关系到机械设计全局的成败，因此机械系统的方案设计在整个机械设计中占有极其重要的地位。
而《机械原理》课程的内容正是为方案设计提供了理论依据和基本方法，机械原理课程设计则是机械系统运动方案设计的一个综合训练。
机械原理课程设计是本科阶段的第一个课程设计，它对初步掌握机械系统的方案设计和了解机械设计的内容和方法具有重要意义。
1.2 课程设计的目的通过综合运用机械原理及相关课程所学内容，针对一个实际机械系统完成课程设计，达到以下目的：1. 巩固和加深对机械原理课程内容的理解；2. 初步掌握机械系统方案设计的方法并对机械设计的全过程有个初步了解；3. 培养学生分析问题和解决问题的能力，并对学生的创新意识和创新方法进行初步训练；4. 培养学生自学、查阅资料和独立工作的能力，同时培养学生的团队协作精神；5. 培养学生运用计算机技术解决实际工程的能力。
机械原理课程设计模板
机械原理课程设计模板一、设计题目设计一个具有自动上下料功能的数控车床。
二、设计目标1. 实现自动上下料功能，减少人工干预；2. 提高生产效率，降低成本；3. 确保加工质量和精度。
三、设计思路1. 设计一个自动进给装置，实现自动上下料；2. 选择适当的数控系统，确保加工精度；3. 采用合适的刀具和夹具，提高加工效率和质量。
四、主要部件设计1. 自动进给装置：采用气缸驱动的夹爪进行上下料操作；2. 数控系统：选择高性能的数控系统，确保加工精度；3. 刀具和夹具：选择合适的刀具和夹具，提高加工效率和质量。
五、详细设计方案1. 自动进给装置：（1）采用气缸驱动的夹爪进行上下料操作；（2）在车床床身两侧分别安装一个气缸来控制夹爪的开合；（3）通过传感器来检测工件是否到位，并控制气缸的开合。
2. 数控系统：（1）选择高性能的数控系统，如西门子840D等；（2）通过编程来控制车床的加工过程，确保加工精度。
3. 刀具和夹具：（1）根据加工要求选择合适的刀具和夹具；（2）采用快换刀片和夹具，提高换刀效率。
六、设计结果1. 实现了自动上下料功能，减少了人工干预；2. 提高了生产效率，降低了成本；3. 确保了加工质量和精度。
七、设计优化方案1. 可以增加一个自动检测装置，检测加工后的零件尺寸是否符合要求；2. 可以增加一个自动清洗装置，清洗车床和刀具等部件。
八、结语本设计实现了自动上下料功能的数控车床的设计，并提出了优化方案。
通过该设计，可以提高生产效率和质量，并降低成本。
机械原理-课程设计说明书
《机械原理》课程设计计算说明书学院专业班设计者：完成日期：年月日xx大学计算结果计算过程及计算说明目录1.课程设计题目1.1、课程设计题目1.2、工艺动作分解1.3、设计要求2.课程设计题目分析2.1、总功能要求2.2、总功能分解2.3、书本打包机设计参数的选择2.4、各部分执行机构的设计2.5、书本打包机整体机构简图2.6、整个机构的运动循环图3.各部分机构的设计方案说明4.执行机构的设计和传动比的计算4.1、电动机到主轴间的减速机构计算4.2、推书机构的连杆机构计算4.3、推书机构中的槽轮机构分析4.4、凸轮机构的计算5.课程设计心得体会6.参考资料1课程设计题目1.1课程设计题目课程设计题目：自动压片成形机书本打包机主要是用在印刷厂里，在大量的书本印刷出来后，将其以一定的数量为一堆，用牛皮纸将其包装起来，以便于销售和运输。
这种功能在很多地方都可以用到，比如：包糖机，饭盒包装机等凡是涉及到要将东西分堆包装的地方，都可以将其稍微改动即可用于其它地方。
1.2工艺动作分解书本打包机的用途是要把一摞书（如20 本一包）用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签（图 1-1）。
包、封的工艺顺序如图 1-2 所示。
图1-1图1-2其工艺过程如下所述：①横向送书（送一摞书）。
②纵向推书前进（推一摞书）到工位 a，使它与工位 b ～ g上的 6 摞书贴紧。
③书推到工位 a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
④继续推书前进一摞书的位置到工位 b，由于在工位 b 的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到 b 时实现包三面，这个工序中推书机构共推动 a ～ g的 7 摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边（将纸卷包成筒状），再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位 b 上的书推到工位 c。
在此过程中，利用工位 c两端设置的挡板实现折后角。
机械原理课程设计完整版
机械原理课程设计说明书学生姓名：学号：201141100系别：机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化1班指导教师：教授起止时间：2013年12月23—27日东莞理工学院目录第一章内容介绍1-1 机构简介 (1)1-2 设计数据 (1)1-3 机构简图 (2)第二章六杆机构设计2-1 设计内容 (3)2-2 设计数据 (4)2-3 设计运动分析 (5)第三章凸轮设计3-1 设计内容 (7)3-2 图解法设计 (7)3-3 凸轮机构的计算机辅助设计 (10)第一章内容介绍1.机构简介压床是应用广泛的锻压设备，用于钢板矫直、压制零件等。
如图所示为某压床的运动示意图。
其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮（z l-z2, z3-z4, z5-z6）将转速降低，然后带动压床执行机构（六杆机构ABCDEF）的曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而上下往复运动，实现冲压工艺。
为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。
2.设计数据: 设计数据见表1和表2。
表1 六杆机构的设计数据表2 凸轮机构的设计数据参数转角θ(度) 序号偏距e(mm)基圆半径r(mm)滚子半径rr(mm)行程h (mm)推程运动角δ( )远休止角01δ( )回程运动角'δ( )近休止角02δ( )0 1 19 37 10 60 10 30 150 30 120 602 20 38 10 40 10 35 140 60 90 703 21 39 10 30 10 60 140 0 150 7030 4 22 40 5 30 8 60 140 0 150 705 23 41 5 60 8 30 90 50 150 706 24 42 5 60 12 30 90 50 220 045 7 25 43 5 60 12 30 130 10 220 08 26 44 15 50 12 30 150 30 120 609 27 45 15 50 10 40 120 60 120 6060 10 28 46 15 50 10 40 180 0 180 011 29 47 10 45 10 40 180 0 180 012 30 48 10 45 6 50 120 90 90 6013 31 49 10 45 6 50 180 20 160 0（为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。
机械原理教案课程设计
机械原理教案课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握机械原理基本概念，如力、运动、能量的相互关系。
2. 使学生了解常见简单机械的结构与工作原理，如杠杆、滑轮、齿轮等。
3. 帮助学生掌握机械效率的计算方法，并运用其分析实际机械系统的效率。
技能目标：1. 培养学生运用物理知识解决实际机械问题的能力。
2. 培养学生设计简单机械装置的能力，能结合实际需求进行创新设计。
3. 提高学生进行实验操作、数据采集和分析的能力。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对机械原理的兴趣，培养其探究精神。
2. 培养学生合作学习、团队协作的意识，提高沟通表达能力。
3. 引导学生关注机械原理在生活中的应用，认识到科学技术对社会发展的作用。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为初中物理机械原理部分，以实验和理论相结合的方式进行教学。
学生处于好奇心强、动手能力逐渐提高的阶段，对机械原理有较高的兴趣。
教学要求注重理论与实践相结合，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
二、教学内容1. 简单机械原理：介绍杠杆、滑轮、斜面等基本简单机械的定义、分类和工作原理。
关联课本第二章第一节内容。
2. 机械效率：讲解机械效率的概念，引导学生学会计算机械效率，分析影响机械效率的因素。
关联课本第二章第二节内容。
3. 动力与阻力：阐述动力、阻力的概念，分析二者在机械系统中的作用。
关联课本第二章第三节内容。
4. 能量转化与守恒：介绍能量在简单机械中的转化过程，强调能量守恒定律。
关联课本第二章第四节内容。
5. 创新设计：结合所学简单机械原理，指导学生进行简单机械装置的设计与制作。
关联课本第二章综合实践活动内容。
教学大纲安排：第一课时：简单机械原理（1）第二课时：简单机械原理（2）第三课时：机械效率第四课时：动力与阻力第五课时：能量转化与守恒第六课时：创新设计实践教学内容进度：第一周：简单机械原理（1）、（2）第二周：机械效率、动力与阻力第三周：能量转化与守恒、创新设计实践教学内容确保科学性和系统性，结合课本章节内容，循序渐进地引导学生掌握机械原理知识。
(完整word版)机械原理课程设计包装机推包机构运动简图与传动系统设计
西北工业大学机械原理课程设计说明书——包装机推包机构运动简图与传动系统设计指导老师：班级:学生姓名：学号：组员：目录一、设计题目和要求·3二、设计方案的选定·3三、机构的尺寸设计·81、曲柄滑块结构的尺寸计算··82、凸轮尺寸设计··9四、电动机的选择及传动方案的设计·101、电动机的选择·102、传动方案的设计·103、总装配件图·11五、设计小结·12六、参考资料·13七、组员任务分配·13一、设计题目和要求现需要设计某一包装机的推包机构,要求待包装的工件1（见图1-1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装工作台），再进行包装。
为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a)时，下一个工件已送到推头2的前方。
这样推头2就可以马上再开始推送工作.这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。
因而就要求推头2按图示的abcde线路运动.即实现“平推—水平退回—下降—降位退回—上升复位”的运动.设计数据与要求：要求每5-6s包装一个工件，且给定：L=100mm,S=25mm，H=30mm。
行程速比系数K 在1。
2—1。
5范围内选取，推包机由电动机推动。
在推头回程中，除要求推头低位退回外,还要求其回程速度高于工作行程的速度,以便缩短空回程的时间,提高工效.至于“cdea”部分的线路形状不作严格要求.图1-1 运动要求图二、设计方案的选定1。
方案1用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。
在此方案中,偏置滑块机构可实现行程较大的往复直线运动，且具有急回特性，同时利用往复移动凸轮来实现推头的小行程低头运动的要求，这时需要对心曲柄滑块机构将转动变换为移动凸轮的往复直线运动.图2-1 偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构图运动过程实现:用偏置滑块机构与凸轮机构的组合机构，偏置滑块机构与往复移动凸轮机构的组合（图2-1)。
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机械原理课程设计
说明书
设计题目菠萝削皮机
专业机械设计制造及其自动化
班号
设计者
学号 MDA14060
完成时间 2016年
目录
1.1、设计题目
1.2、机械系统的方案拟定
1.2.1、工作原理确定
1.2.2、执行构件及其运动设计
1.2.3、原动机的选择
1.2.4、执行构件的运动协调性（运动循环图）设计
1.2.5、机构选型及组合
1.2.6、方案评价及优选
1.3、相关机构的尺度综合
1.4、课程设计体会及建议
1.5、主要参考文献
一．题目
菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。
菠萝虽好吃，但皮难削。
由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。
通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U 型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。
所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。
虽目前市面上有一些水果削皮机的产品，但都不适合于菠萝水果削皮的需要。
因此，为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用，现
需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。
菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如
图所示。
菠萝通常呈现对称性的左右螺旋线排列，
左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40°，每
条螺旋线上的果眼数为7-12个，每个菠萝的螺旋
线数为8条，而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右，其高度一般在170mm——280mm范围之内。
二．机械系统的设计方案及拟定
根据我们的观察，发现在日常生活中，人工削菠萝的“果眼”都是通过专门刀具按一定角度一次一条的削。
经过我的研究，发现可以
给菠萝水平方向一个角速度，给刀具一个竖直方向的速度就可以实现这种手法。
另外，通过网络查询，我发现菠萝的皮厚和“果眼”深度几乎都是一样的，这给我设计刀具的夹紧带来了一定的便利，下面是我网络查询的资料：
1.工作原理的确定
利用电动机的动力带动主轴的旋转运动，并利用丝杆将旋转运动转变为刀具的直线运动，配合主轴旋转带动的菠萝的旋转运动对菠萝进行去钉，削皮，去“果眼”。
2.执行构件及其运动设计
①削皮刀具：根据设计要求，菠萝削皮机要对菠萝进行削皮和去钉，削皮考虑用削皮丝完成指定削去的2.5mm表皮的效果，去钉采用三角形去钉刀进行去钉。
②V型去“果眼”刀具：V型刀具为固定刀具，随着动力传到去“果眼”刀具带动V型刀“挖果眼”，V型刀具两面均为刀刃，可正反切削。
③丝杆：能将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动。
通过电动机的动力带动主轴的旋转运动，带动丝杆的旋转运动，并在导槽的帮助下将旋转运动转变为刀具的直线运动。
④传动装置：将电动机的动力转变为齿轮的旋转运动，进而带动丝杆、刀具的运动。
3.原动机的选择
最初，我准备使用手动摇杆来作为原动力，但考虑到我的设计是为水果店或水果摊、酒店服务的，并且菠萝的皮厚且硬，用手动摇杆的话，不仅费时费力，而且还不能保证速度的稳定，而使用电动驱动的话，既方便又省力，所以我最终采用电动机来作为原动力。
4.执行构件的运动协调性（运动循环图）设计
5.机构选型及组合
机械部分及其功能特点：
1、外壳：机械的外壳。
2、丝杆：能将齿轮的旋转运动转变为刀具的直线运动。
3、固紧螺纹螺母
4、可前后调节的削果眼刀具
5、可前后调节的削皮刀具
6、可上下调节的螺纹
7、菠萝夹具
8、皮带轮
9、齿轮
6.方案评价
该方案只适用于水果店、水果摊或酒店等，并不适用于工厂的大批量生产，这是该方案的局限性。
另外，在卫生方面，虽然在削皮和挖“果眼”的过程中，没有与工作人员进行接触，但仍需要在削皮后进行清理。
但相比以前的人工削皮等，基本实现了半自动，工作方式更加卫生，在削皮、去“果眼”等操作上，更加省力、方便，且具有自适应菠萝半径大小切削的作用，对果肉浪费较少。
三．相关机构的尺寸综合
1、外壳：建议采用金属材料，有很高的稳定度，按所切削最大菠萝计算其高度应为400mm ，长300mm ，宽300mm。
2、螺纹升角为40度，T=2π/w，一个周期上升距离为πdtan40·，选用丝杠螺母传动，这里采用3线螺纹中径12mm，螺距ph=4mm,从而用πdtan40/3ph,算出主轴与丝杠之间的角速度传动比约为1:3，因此我们选用主轴齿轮直径为60mm，与主轴相连的两个丝杠齿轮为20mm，剩余齿轮取标准齿轮就可，电机功率我们选择30rad/min.
3、V型刀具与刀片均采用淬火薄钢片，V型刀具长30mm，张角40度，接触的面均须开刃，片刀长均15mm宽5mm倾斜角为30°
4、由于菠萝大小不一致所以去皮刀具设计为可自由调节距离，为与活动体5的外围环形固定体与活动体之间通过关系活动轴连接，
环形固定体与活动体之间设有大弹簧，活动轴空心腔体内设有小弹簧。
大小弹簧都选用普通圆柱螺旋弹簧，其中，大弹簧长度50mm，绕11圈；小弹簧长度20mm，绕5圈。
四、课程设计体会及建议
首先必须要承认的是，这次课程设计对于我来说是一次巨大的考验。
此前我对独立自主设计课题的任务只是一知半解，甚至对于菠萝削皮机的知识更是没有经验。
我从毫无思路到寻找出一些灵感，再从有了更好的新想法到将方案最终确定并实施。
此次的课程设计完全凭自己的努力和老师的帮助，思考实践一点点完成任务。
这个过程漫长，辛苦，并且充实。
总结起来，在本次课设过程中，提供了理论结合实践的机会，进一步运用所学知识分析和解决实际专业问题，提高我对知识灵活运用能力和自主思考设计的能力。
同时这段交流合作的经历中也提升了自己的内心世界。
相信这次经历能够为以后更深层的学习和工作起到很大帮助和更深远的影响。
五、参考书目
[ 1 ] 孙桓、陈作模、葛文杰.机械原理[M].8版.北京：高等教育出版社，2013.
[ 2 ] 黄靖远、高志、陈祝林.机械设计学[M]. 机械工业出版社，2005.
[ 3 ] 黄平、刘建素、陈扬枝、朱文坚 .常用机械零件及机构图册[M].北京：化学工业出版社，1999.
[ 4 ] 濮良贵、纪名刚 .机械设计[M].9版. 北京：高等教育出版社，2013.。