凌阳单片机简介
凌阳单片机简介
第1章 SPCE061A单片机简介 (1)1.1凌阳16位单片机 (1)1.2 SPCE061A简介 (2)1.2.1 总述 (2)1.2.2 性能 (2)1.2.3 结构概览 (3)1.2.4 芯片的引脚排列和说明 (4)1.2.5 特性 (6)1.2.6 SPCE061A最小系统 (7)1.2.7 SPCE061A开发方法 (8)1.2.8 应用领域 (10)北阳电子内部技术资料0第1章 SPCE061A单片机简介1.1 凌阳16位单片机随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。
凌阳的16位单片机就是为适应这种发展而设计的。
它的CPU内核采用凌阳最新推出的µ’nSP™（Microcontroller and Signal Processor）16位微处理器芯片（以下简称µ’nSP™）。
围绕µ’nSP™所形成的16位µ’nSP™系列单片机（以下简称µ’nSP™家族）采用的是模块式集成结构，它以µ’nSP™内核为中心集成不同规模的ROM、RAM和功能丰富的各种外设接口部件，如图1.1所示。
图1.1µ’nSP™家族的模块式结构µ’nSP™内核是一个通用的核结构。
除此之外的其它功能模块均为可选结构，亦即这种结构可大可小或可有可无。
借助这种通用结构附加可选结构的积木式的构成，便可形成各种不同系列派生产品，以适合不同的应用场合。
这样做无疑会使每一种派生产品具有更强的功能和更低的成本。
µ’nSP™家族有以下特点:体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展北阳电子内部技术资料1µ’nSP™家族把各功能部件模块化地集成在一个芯片里，内部采用总线结构，因而减少了各功能部件之间的连线，提高了其可靠性和抗干扰能力。
初学凌阳单片机(2)
龙源期刊网
初学凌阳单片机（２）
作者：李坚李亮
来源：《电子世界》2005年第08期
初步了解凌阳单片机，我们学会了在IDE环境下，建立工程项目、添加文件、编译、链接、下载等多项操作，其中还包括解决编译链接过程中出现的错误，使我们的学习过程更接近于实战，最后通过61A板连接的扬声器，播出了美妙的乐曲，使我们的心情十分愉快。
现在
听到的乐曲虽然美妙，但我们更希望能够听到自己的声音。
下面我们就采取移花接木的方法，试着将我们自己的声音，通过凌阳单片机这个载体，播放出来。
WINDOWS 自带录音功能。
其路径为：开始→程序→附件→娱乐→录音机。
凌阳61开发板基本工作原理及实际电路识图技能训练1
凌阳61开发板基本工作原理及实际电路识图技能训练1凌阳61开发板基本工作原理及实际电路识图技能训练凌阳61开发板是一款广泛应用于电子工程领域的开发工具，它能够帮助工程师们快速搭建原型电路并进行测试。
本文将介绍凌阳61开发板的基本工作原理以及实际电路识图技能训练。
一、凌阳61开发板的基本工作原理凌阳61开发板是一种单片机开发工具，它的基本工作原理是通过与计算机连接，将计算机上的程序下载到开发板上，然后通过开发板上的单片机控制其他电路元件的工作。
简单来说，它是一个桥梁，将计算机上的指令传输给其他电路元件。
凌阳61开发板的核心部件是单片机，单片机是一种集成电路芯片，内部包含了处理器、存储器、输入输出接口等功能模块。
单片机通过与其他电路元件连接，实现对元件的控制和数据传输。
凌阳61开发板还包括了一些常用的外设接口，如LED显示屏、按键、蜂鸣器等，这些外设可以通过单片机的控制来实现各种功能。
通过编写程序，工程师可以控制这些外设的亮灭、发声等操作。
二、实际电路识图技能训练在电子工程领域，掌握电路识图技能是非常重要的。
电路识图是指通过电路图来理解和分析电路的工作原理。
下面将介绍一些实际电路识图技能训练的方法。
1. 学习电路图符号电路图符号是用来表示电子元件的图形符号，不同的元件有不同的图形表示。
工程师需要学习各种元件的图形符号，并能够准确理解它们的含义。
通过学习电路图符号，工程师可以更好地理解和分析电路图。
2. 分析电路图结构电路图是由各种电子元件和连接线组成的，工程师需要通过分析电路图的结构，了解各个元件之间的连接关系。
通过分析电路图结构，工程师可以理解电路的整体工作原理，从而更好地进行故障排除和维修工作。
3. 熟悉常用电路模块在电子工程中，有一些常用的电路模块，如放大器、滤波器、稳压器等。
工程师需要熟悉这些常用电路模块的工作原理和电路图结构。
通过熟悉常用电路模块，工程师可以更好地理解和设计电路。
4. 实践操作电路除了理论学习，实践操作电路也是非常重要的。
凌阳单片机 5.3 语音自动播放
Sunplus SPCE061A 微控制器语音播放（自动播放）语音播放一、单片机实现语音播放的原理二、语音播放程序示例三、创建一个语音播放程序四、小结和注意事项五、疑难解答一、单片机实现语音播放的原理语音录制存储流程 语音采样在定时中断的控制下，以一定的速率（8KHz ）进行AD 转换压缩编码将采集到的数据以某种算法压缩编码存储将编码后的数据保存到存储介质中语音资源压缩编码存储数据队列定时中断AD采样语音语音播放流程数据提取语音数据送入解压缩队列数据解码解压缩数据并送入输出队列转换为模拟信号在定时中断的控制下进行数模转换转换为声音模拟信号经滤波、放大，通过扬声器输出解压缩队列语音资源解压缩取数据输出队列定时中断DAC输出语音用SPCE061A播放语音开始播放播放初始化语音资源播放完毕？开始解码，填入播放队列停止播放定时中断从播放队列取出数据送DAC输出返回YN播放队列设置中断播放循环中断服务自动播放与手动播放 自动播放解压缩队列语音资源解压缩取数据输出队列定时中断DAC输出语音SACM_Decoder(); SACM_A2000_FillQueue();SP_GetResource();手动播放二、语音播放程序示例语音播放程序示例// 中断服务程序 //用户接口函数在hardware.asm 中定义的用户API ，用户可以根据需要修改 F_SP_SACM_A2000_In it_ F_SP_InitQueue F_SP_ReadQueueF_SP_WriteQueueF_SP_RampUpDAC1…… ……语音函数库用户API语音播放程序三、创建一个语音播放程序创建一个语音播放程序 第1 步：新建工程创建一个语音播放程序 第2 步：复制语音播放需要的文件到工程所在的文件夹语音播放支持文件，在“IDE安装目录->Example -> 61_Exa -> Record”文件夹下可以找到sacmv26e.libhardware.inchardware.asmA2000格式的语音资源，在“IDE安装目录-> Example -> VoiceExa-> ex1_A2000->Voice”文件夹下可以找到这里选择了d1.24k和ww.24k两个文件在Project 菜单项，选择Add to Project -> Files 找到工程所在的文件夹，选择hardware.asm 、hardware.inc 两个文件（按住Ctrl 键点选），确定。
SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机
SPCE061A是凌阳公司设计的一种16位单片机，该款单片机资源丰富，具有极高的性价比，该单片机内置有2路DA转换，8路AD转换及在线仿真，并且有16×16位的乘法运算和内积运算的DSP功能，这为它进行复杂的语音数字信号的压缩编码与解码提供了便利，还可以做数字滤波器。
这些特点为我们进行在语音处理尤其是语音识别领域的应用提供了便利。
语音识别技术在各个层面均有广泛的应用前景。
电脑软件领域，例如：语音命令、语音输入，对话系统、查询系统、教学软件、游戏软件等；消费性电子产品领域，例如：电子记事本、声控玩具、语音拔号功能的手机等；工业产品领域，例如：车用移动电话、车用导航系统等；电话系统领域，例如：语音识别总机服务、语音拔号、语音订票订位等。
1 语音识别基本原理语音识别就是让机器听得懂人们所讲的话，基本框架如图1和图2所示。
图1是语音训练模型的部分：将已知的语音信号经由端点侦测(End Point Detection)及特征参数求取(Feature Extraction)而产生标准的语音参考样本。
将待测的语音信号，经与图1同样的处理步骤求得特征参数后再与前述的标准语音参考样本对比，找出最相似的参考样本作为辨识的结果。
2 语音识别分类若依使用者的限制而言可分为特定人语音与非特定人语音识别。
2.1 特定人语音识别使用特定人语音识别系统前，须先把使用者的语音参考样本存入当成比对的资料库，即特定人语音识别系统在使用前就必须先进行图1的训练学习步骤。
2.2 非特定人语音识别使用本系统前根本不需要先学习，便能直接使用。
一套最佳的语音识别系统是不须经过学习便能进行语音识别，但通常辩识率都比较低。
另外以说话方式的连续是否又可分为非连续语音识别和连续语音识别。
对于非连续语音来说，识别所说的每一个字必须分开辨认；而连续语音识别可以一般自然流利的说话方式来进行人性化的语音识别，但由于关系到相连音的问题，很难达到好的辨认效果。
凌阳单片机电机控制器ML4435及其应用传感器的直流无刷电机重点
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从电机绕组传感的反电势电压，经锁相环可确定恰当的换向相位时序。
关键词：三相直流无刷电机；无传感器；反电势取样器ML4435是2001年3月最新推出的电机控制器专用IC ，属于无传感器型、直流无刷（BLDC ）电动机控制系统，它比ML4425/ML4426有新的改进和简化，外部引脚从28个减少到了20个，同样集成了所有必要的自动检测和控制功能。
图1是ML4435的外形引脚图，图2是它的内部功能方框。
1 ML4435的主要特性及性能ML4435的主要特性如下：——专有的反电势传感换向技术，以实现无霍尔效应传感器的电机通信；——PWM 逐个脉冲式电流限制，可保护电机和MOSFET 驱动器；——可单台工作；——软起动功能可限制起动电流；——脉宽调制PWM 速度控制可提高效率，并尽量减小MOSFET 尺寸；——机载欠压闭锁和断电检测；——电机的转速输出传感换向。
ML4435为三相直流无刷电机无传感器型速度控制提供了所有的电路。
制作机器人常用单片机简介
制作机器人常用单片机简介入门首选 AT89S51系列单片机图1AT89S51 适合做单片机学习板、电子时钟、超声波测距仪等不需要采集模拟量和控制大功率外部元件的电路。
S51与过去的C51的区别在于，S51支持ISP 在线编程，即C51需要几百元的编程器编程，而S51仅需一条25针并口线和非常简单的转换电路，接在台式电脑打印机接口上，通过电脑中烧写程序的小软件，即可实现对S51单片机编程。
从这一点看，AT89S51是制作机器人控制部分的入门之选。
爱好者制作机器人首选 AVR系列单片机图2AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速8位单片机，具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗等特点。
AVR 单片机比51单片机的运行速度快得多，其内部还集成了多路A/D转换器、电压比较器、ISP、I2C、JTAG总线电路、UART串口、大功率I/O口、看门狗等实用电路，并且很多AVR单片机型号有EEPROM、FLASH、SRAM三种存储器，可以实现实时修改程序存储器中的内容，即AVR单片机可以自己修改自己的程序。
同时，AVR单片机一般能工作在宽电压范围（2.7～6.0V），有的居然可以在1.8V电压下工作。
虽然以上这些性能只是AVR众多性能中的一部分，然而已经让51系列单片机望尘莫及了。
如此高性能的单片机，价格居然和51单片机差不多，比如ATmega8价格为8元左右，ATmega16在13元左右，这是AVR有极高性价比的真实写照。
AVR 家族人丁兴旺，包括ATinyAVR（微小型）、低功耗类、ATmegaAVR 高、中、低档5 类单片机。
它们都基于同一核心技术，但在内部集成的电路多少上有所不同。
不论你要做电子手表，还是进行视频处理，都有一款合适的AVR单片机能满足你的需要。
AVR的I/O口能输出20mA和吸收40mA的电流，不仅可直接驱动LED，甚至可直接驱动微型直流减速电机，而且AVR的I/O口可编程设置成输入、输出、高阻态，是真正的3态I/O口。
基于凌阳单片机的语音控制小车---毕业设计 - 副本
基于凌阳单片机的语音控制小车摘要声音控制功能是凌阳单片机的一个特色，通过这个功能更能够实现普通单片机无法实现的一些任务，本设计是通过凌阳单片机的语音处理功能实现语音控制小车的前进和方向，并让小车作出相应的回答，设计系统主要包括三大部分，其中两部分为硬件部分：凌阳单片机的小系统，包括I/O端口、DAC转换、ADC转换等等；另一部分是控制板部分，用于控制电机的旋转方向；第三部分为软件部分。
关键词：语音控制小车；声控；小车；SPCE061ABased on Ling Y ang monolithic integrated circuit's voice control carAbstractThe phonic control function is a Ling Y ang monolithic integrated circuit's characteristic, suffices some duties which through this function realizes the ordinary monolithic integrated circuit to be unable to realize, this design is realizes the voice control car's advance and the direction through the Ling Y ang monolithic integrated circuit's pronunciation processing function, and lets the car make the corresponding reply, the design system mainly includes three major parts, two parts for hardware part: The Ling Y ang monolithic integrated circuit's small system, including the I/O port, DAC transforms, ADC transformation and so on; Another part is the control panel part, uses in controlling electrical machinery's hand of rotation; The third part is the software part.Key word: V oice control car；V oice control；Car；SPC061A目录1 引言 (1)2方案论证 (2)2.1方案论证 (2)3语音控制小车设计要求 (3)3.1功能要求 (3)3.2备注 (3)3.2.1 参数说明 (3)3.2.2 注意事项 (3)3.3扩展功能 (3)4 凌阳芯片的介绍 (4)4.1SPCE061A芯片的特点及其功能 (4)4.2SPCE061A芯片内核结构 (5)5硬件系统设计 (6)5.1系统的总体方案 (6)5.1.1 16位微处理器芯片的外围结构 (6)5.261板的各部分硬件模块 (7)5.2.1 麦克录音输入及AGC电路 (7)5.2.2 数摸转换电路 (7)5.2.3 按键，LED和复位电路 (8)5.2.4 电源电路 (8)5.2.5 下载线接口电路和在线调制电路 (9)5.2.6 16位微处理器的连接电路 (9)5.3车体介绍 (10)5.4小车的行走原理 (10)5.5控制电路原理板 (11)5.6控制电路原理 (12)5.6.1 后轮电机驱动电路原理 (12)5.6.2 前轮电机驱动电路原理 (13)6 系统软件设计 (14)6.1系统主程序设计流程图 (14)6.2语音识别 (15)7硬件制作及系统调试 (17)7.1硬件制作 (17)7.2调试和下载程序 (17)7.3调试小车 (17)7.4初试小车 (17)7.5重新调试 (18)结束语 (19)致谢 (20)参考文献 (21)附录附录1 电路原理图（61板）附录2 电路原理图（控制板）附录3 元件清单附录4 PCB图附录5 小车图片附录6 主控制源程序基于凌阳单片机的语音控制小车1 引言语音控制技术是一门新兴技术，可以通过语音直接控制电子产品，摆脱了遥控器的束缚。
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第1章 SPCE061A单片机简介 (1)1.1凌阳16位单片机 (1)1.2 SPCE061A简介 (2)1.2.1 总述 (2)1.2.2 性能 (2)1.2.3 结构概览 (3)1.2.4 芯片的引脚排列和说明 (4)1.2.5 特性 (6)1.2.6 SPCE061A最小系统 (7)1.2.7 SPCE061A开发方法 (8)1.2.8 应用领域 (10)北阳电子内部技术资料0第1章 SPCE061A单片机简介1.1 凌阳16位单片机随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。
凌阳的16位单片机就是为适应这种发展而设计的。
它的CPU内核采用凌阳最新推出的µ’nSP™（Microcontroller and Signal Processor）16位微处理器芯片（以下简称µ’nSP™）。
围绕µ’nSP™所形成的16位µ’nSP™系列单片机（以下简称µ’nSP™家族）采用的是模块式集成结构，它以µ’nSP™内核为中心集成不同规模的ROM、RAM和功能丰富的各种外设接口部件，如图1.1所示。
图1.1µ’nSP™家族的模块式结构µ’nSP™内核是一个通用的核结构。
除此之外的其它功能模块均为可选结构，亦即这种结构可大可小或可有可无。
借助这种通用结构附加可选结构的积木式的构成，便可形成各种不同系列派生产品，以适合不同的应用场合。
这样做无疑会使每一种派生产品具有更强的功能和更低的成本。
µ’nSP™家族有以下特点:体积小、集成度高、可靠性好且易于扩展北阳电子内部技术资料1µ’nSP™家族把各功能部件模块化地集成在一个芯片里，内部采用总线结构，因而减少了各功能部件之间的连线，提高了其可靠性和抗干扰能力。
另外，模块化的结构易于系统扩展，以适应不同用户的需求。
具有较强的中断处理能力µ’nSP™家族的中断系统支持10个中断向量及10余个中断源，适合实时应用领域。
高性能价格比µ’nSP™家族片内带有高寻址能力的ROM、静态RAM和多功能的I/O口。
另外，µ’nSP™的指令系统提供具有较高运算速度的16位×16位的乘法运算指令和内积运算指令，为其应用增添了DSP功能，使得µ’nSP™家族运用在复杂的数字信号处理方面既很便利，又比专用的DSP芯片廉价。
功能强、效率高的指令系统µ’nSP™指令系统的指令格式紧凑，执行迅速,并且其指令结构提供了对高级语言的支持,这可以大大缩短产品的开发时间。
低功耗、低电压µ’nSP™家族采用CMOS制造工艺，同时增加了软件激发的弱振方式、空闲方式和掉电方式，极大地降低了其功耗。
另外，µ’nSP™家族的工作电压范围大，能在低电压供电时正常工作，且能用电池供电。
这对于其在野外作业等领域中的应用具有特殊的意义。
1.2 SPCE061A简介1.2.1 总述SPCE061A 是继µ’nSP™系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一款16位结构的微控制器。
与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH）。
较高的处理速度使µ’nSP™能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。
因此，与SPCE500A相比，以µ’nSP™为核心的SPCE061A微控制器是适用于数字语音识别应用领域产品的一种最经济的选择。
1.2.2 性能16位µ’nSP™微处理器；工作电压(CPU) VDD为2.4~3.6V (I/O) VDDH为2.4~5.5VCPU时钟：0.32MHz~49.152MHz ；内置2K字SRAM；内置32K FLASH；可编程音频处理；晶体振荡器;系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电仅为2µA@3.6V；北阳电子内部技术资料22个16位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)；2个10位DAC(数-模转换)输出通道；32位通用可编程输入/输出端口；14个中断源可来自定时器A / B，时基，2个外部时钟源输入，键唤醒；具备触键唤醒的功能；使用凌阳音频编码SACM_S240方式(2.4K位/秒)，能容纳210秒的语音数据；锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号；32768Hz实时时钟；7通道10位电压模-数转换器(ADC)和单通道声音模-数转换器；声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AG C)功能；具备串行设备接口；具有低电压复位(LVR)功能和低电压监测(LVD)功能；内置在线仿真电路ICE（In- Circuit Emulator）接口；具有保密能力；具有WatchDog功能。
1.2.3 结构概览SPCE061A的结构如图1.2所示：VXO图1.2SPCE061A的结构北阳电子内部技术资料3北阳电子内部技术资料 41.2.4 芯片的引脚排列和说明SPCE061A 有两种封装片，一种为84个引脚，PLCC84封装形式；它的排列如图1.4所示；另一种为80个引脚，LQFP80封装。
它的排列如0所示。
U1SPCE061 QFP805958575655514948474645444340383712357891011121415161718192021222324252728293031323334353680797876757473727170696867666564413263941425052535460677636162IOB11IOB12IOB13IOB14IOB15ROMT IOA15IOA14IOA13IOA12IOA11IOA10IOA9I O A 8V D D I O A V S S I O A H X32O X32I TEST VDD ICEICECLK ICESDA VSS PVIN DAC1V2VREF AVSS AGC OPIMICOUT MICN PFUSEM I C P V A D R E F V E X T R E F A V D D V M I C V S S I O A 0I O A 1I O A 2I O A 3I O A 4I O A 5I O A 6I O A 7V S S I O A L V S S V C O I N V D D R E S E T I O B 0I O B 1I O B 2I O B 3I O B 4I O B 5I O B 6I O B 7I O B 8I O B 9I O B 10V D D I O B NC DAC2N C V D D I O A NCNC NC VSSIOB NC SLEEPNC NC N C N C N CV P P图1.3 SPCE061A LQFP80封装引脚排列图U1121314151617181920212223242526272829333435363738414243444546474849505152533940303132545556575859606162636465666768697576777071727374787980811238283844567891011OSC32O OSC32I XTEST VDD XICEXICECLK XICESDA VSS PVIN DAC1DAC2VREF2VSS AGC OPIMICOUT MICN PFUSE M I C P V C M V R T P A D V D D V M I C V S S I O A 0I O A 1I O A 2I O A 3I O A 4I O A 5I O A 6I O A 7V S S V S S V D D H V D D H I O A 8N C N C NC NC NCIOA9IOA10IOA11IOA12IOA13IOA14IOA15XROMT VSS XSLEEPIOB15IOB14IOB13IOB12IOB11PVPP V D D HI O B 10I O B 9NC NC NC NC NC I O B 8I O B 7I O B 6I O B 5I O B 4I O B 3I O B 2N C N C N C I O B 1I O B 0X R E S B V D D V C P V S S N C N C北阳电子内部技术资料 5图1.4 SPCE061APLCC84封装排列图图1.5 SPCE061A PLCC84实物图在PLCC84封装中，有15个空余脚，用户使用时这15个空余脚悬浮。
在LQFP80封装中有9个空余脚，用户使用时这9个空余脚接地。
此处以LQFP80封装管脚功能介绍。
表1.1 管脚描述表管脚名称管脚编号类型描述IOA[15:8] 46~39 输入输出 IOA[15:8]：双向IO 端口IOA[7:0] 34~27 输入输出 IOA[7:0]：通过编程，可设置成唤醒管脚IOA[6:0]：与ADC Line_In 输入共用IOB[15:11]IOB10IOB9IOB8IOB7IOB6IOB5IOB4IOB3IOB2IOB1IOB050~54 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 输入输出输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 输入输出 IOB[15:11] ：双向IO 端口。
IOB10~0除用作普通的IO 端口，还可作为： IOB10：通用异步串行数据发送管脚Tx IOB9：TimerB 脉宽调制输出管脚BPWMO IOB8：TimerA 脉宽调制输出管脚APWMO IOB7：通用异步串行数据接收管脚Rx IOB6：双向IO 端口 IOB5：外部中断源EXT2的反馈管脚 IOB4：外部中断源EXT1的反馈管脚 IOB3：外部中断源EXT2 IOB2：外部中断源EXT1 IOB1：串行接口的数据传送管脚IOB0：串行接口的时钟信号DAC1 12 输出 DAC1数据输出管脚 DAC2 13输出 DAC2数据输出管脚X32I 2 输入 32768Hz晶振输入管脚X32O 1 输出 32768Hz晶振输出管脚VCOIN 70 输入 PLL的RC滤波器连接管脚AGC 16 输入 AGC的控制管脚MICN 19 输入麦克风负向输入管脚MICP 21 输入麦克风正向输入管脚V2VREF 14 输出电压源2.0V产生5mA的驱动电流，可用作外部ADCLine_In通道的最高参考输入电压，不可作为电压源使用MICOUT 18 输出麦克风1阶放大器输出管脚，管脚外接电阻决定AGC增益倍数OPI 17 输入麦克风2阶放大器输入管脚Line_In通道的最高参考输入电压管脚VEXTREF 23 输入 ADCVMIC 25 输出麦克风电源VADREF 22 输出 AD参考电压(由内部ADC产生)VDD 5,69 输入逻辑电源的正向电压输入逻辑电源和IO口的参考地VSS 10,26,71VDDIO 37,38,56 输入 IO端口的正向电压管脚VSSIO 35,36,48 输入 IO端口的参考地AVDD 24 输入模拟电路（A/D、D/A和2V稳压源）正向电压AVSS 15 输入模拟电路（A/D、D/A和2V稳压源）参考地68 输入低电平有效的复位管脚RESETSLEEP 49 输出睡眠模式(高电平激活)ICE 7 输入激活ICE(高电平激活)ICECLK 8 输入 ICE串行接口时钟管脚ICESDA 9 输入输出 ICE串行接口数据管脚TEST 3 输入测试模式时接高电平，正常模式时接地GND或悬浮ROMT 47 输入测试闪烁存储器，正常模式时悬浮N/C 55 输入正常使用时接地N/C 4 输入正常使用时接地N/C 6 输入正常使用时接地20,11 输入程序保密设定脚。