电源变换基础及应用第2章稳态等效电路分析
电工基础实用教程(机电类) 第2章 电阻电路的分析方法

结点(3):
i4 i5 i6 0 回路(3): R2i2 R4i4 R6i6 0
第2章 22
支路电流法
(1) 选择支路电流i1,..., ib 作为未知量; (2) 根据KCL和KVL以及VCR, 建立电路变量方程; N个结点: (N-1)个独立的KCL方程; b条支路: (b-N+1)个独立回路KVL方程; b个VCR
R2
R4
Req
R2 ( R3 R4 ) Req R1 R2 R3 R4
2.1.1 无源一端口网络的等效变换
一、电阻的串联
i
1
u1 R1
u2 R2
un Rn
u
1' <一> 串联的特点:通过各电阻的电流相同。
<二> 串联的等效电阻 根据KVL可得:
u u1 u2 un
Y形联接与D形联接即非并联又非串联,如:
Req ?R1Βιβλιοθήκη R5R2R4
R3
1
1 i1
i1
R1
R3
3
i3
R31
R12
R2
i2
2 3
i3
R23
2
(a)为Y形或星形联接 <1> 对应电压u12,u23和u31相同;
i2 (b)为D形 或三角 形 。
' ' ' i1 i1 , i2 i2 , i3 i3 <2> 流入对应端的电流相同。即
例 2.1:
Req ?
2W
1W 2W
2W
4W
2W
2W
2W
2W
? ?
?
电路与电子电路分析:2-1 等效的概念及等效变换分析

电+
压 源
us
-
电压源
i +
uR -
外电路
u us
0
u us iRs
us Rs i
实 际
is
电
流
源
(a) i
u
+ Rs u
is Rs
R
i is u Rs
-
0
is i
电流源
外电路
(a) 对外电路等效:对外VCR曲线完全相同。
u s is Rs
is u s Rs X
7、两种实际电源模型的等效变换
•
a
a
10V
10 1A
10
b
b
例题2 求下图所示电路中的电流i。
解:利用电源的等效变换将图(a)所示电路逐步化
简为图(d)所示电路,变换过程如图(b)、 (c)所示。
2 2
2
6A
6V
2A 2
i 7
3A 2 6A
2A
2
i 7
(a)
(b)
X
解续
2
9A
2A
i
1
7
4V 1
9V
2
i
7
(c)
(d)
由图(d)可求得:i 9 4 0.5A
退出 开始
电阻电路
• 电阻电路,是指电路只由电源和电阻元件组成, 而不包含电容、电感等元件。
• 电流和电压的约束关系都是瞬时的, • 各支路某时刻的电压/电流只取决与该时刻电路
的情况,而与历史时刻无关,因此又称为无记忆 电路。 • 电阻电路各个之路上电流和电压的约束关系即 VCR只是代数方程。
第二章 电阻电路的基本分析方法与定理
电路基础02

电路基础
二、弥尔曼定理
一般地,电路为双节点电路,有多条支路,并 含有多个电压源和电流源时,节点间电压
u12=
GU u G
i Si i
Si
称为弥尔曼定理。含电压源的各项中,当电压源 支路的正极性端接到独立节点1时,USi取“+”号, 反之取“-”号。利用弥尔曼定理求出节点电压后, 再根据欧姆定律,就可求出各支路的电流。
电路基础
(2)对含有受控电源的线性有源二端网 络,求开路电压时按照叠加定理的方法求解。 求入端电阻时,设网络内所有独立电源为零, 将电路变为相应的无源二端网络,在端口处 施加电压u,计算或测量端口的电流i,由欧 姆定律求得入端电阻R0=u/i。
电路基础
(3)计算或测量二端网络的开路电压u0和短路 电流iSC,如下图所示,由戴维南等效电路图如图 (c)所示,当外电路短路时,电路中的电流等于 短路电流iSC,由欧姆定律求得入端电阻 R 0=
u0 iSC
电路基础
二、诺顿定理
诺顿定理表述为:任何一个有源线性二端网络, 就其对于外电路作用效果而言,总可以用一个电 流源与电阻的并联组合等效。电流源的电流等于 二端网络的端口短路电流,并联电阻等于该二端 网络中所有独立电源置零时的端口入端电阻。
电路基础
2.5 支路电流法
一、线性电路方程的独立性
k k
Sk
5. 联立求解上述b个独立方程,求出各支路电流。
6. 根据需要,求解各支路电压及功率等。
电路基础
2.6 网孔电流法
一、网孔电流法
i1=im1
i2=im1-im2
i3=-im2 i4=-im1+im3 i5=-im3 i6=-im2+im3
第2章 电路分析方法

2.7 电路分析方法的仿真分析
1)首先在电子工作平台上画出待分析的电路,然后用鼠标器点击菜
单中的电路(Circuit)选项,进入原理图选项(Schematic Operation), 选定显示节点(Show Nodes)把电路中的节点标志显示在电路图上。 2)用鼠标器点击菜单中的分析(Analysis)选项,进入直流工作点(DC Operating Point)选项,EWB自动把电路中的所有节点的电位数值及 流过电源支路的电流数值,显示在分析结果图(Analysis Graph)中。 3)将开路电压Uoc和等效电阻Req仿真出结果后,在EWB中创建图2-3
∗2.5
替代定理
替代定理可以叙述如下:给定任意一个电路,其 中第k条支路的电压U p和电流I k已知,那么这条 支路就可以用一个具有电压等于U k的独立电压 源,或者用一个具有电流等于I k的独立电流源来 替代,替代后电路中全部电压和电流均保持原值。
∗2.5
替代定理
图2-21 替代定理电路图
∗2.5
替代定理
•用替代定理,可简化电路计算,由替代定理可 得出以下推论:
•网络的等位点可用导线短接;电流为零的支路 可移去。
2.6 戴维宁定理和诺顿定理
2.6.1 戴维宁定理
2.6.2 诺顿定理
2.6 戴维宁定理和诺顿定理
图2-22 戴维宁方法电路
2.6.1 戴维宁定理
戴维宁定理可表述为:任何一个线性含源的二端 网络,对外电路来说,可以用一条含源支路来等 效替代,该含源支路的电压源的电压等于二端网 络的开路电压,其电阻等于含源二端网络化成无 源网络后的入端电阻R0。
别设为2A和1A。为使得电路元件排放规则,可以利用工具按钮
中的(Rotate,Flip Horizontal和Flip Vertical)按钮将水平放置的元件 置为垂直放置、水平转向和上下翻转。然后按照电路结构,连接 元件,如图2-31所示。注意仿真电路必须有接地参考点,而且为 了和仿真节点一致,选取图2-30的节点标号。
第二章 第2章 电路分析中的等效变换

(2)受控源存在时,控制量不能消失。
《电路分析基础》
P13-9
第2章 电路分析中的等效变变换
2.6 运算放大器
运算放大器(简称运放)广泛地应用于电子计算机、 自动控制系统和各种通信系统中,它是一种多功能有源多 端元件。它既可以用作放大器来放大信号,还能完成比例、 加法、积分、微分等各种运算,其名称即由此而来。它的 内部结构、工作原理将在“电子电路”等课程中讨论,作 为一个电路元件,在电路分析中通常只关注其外部特性及 其等效电路。 2.6.1 运算放大器的线性模型 在运放的电路符号中,有两个输入端a和b,一个输出 端o和一个公共端(接地端)。可见运算放大器是一个 VCVS。无反馈时的电压放大倍数,通常称为开环电压放 大倍数A,即 uo uo A ui ub ua
《电路分析基础》
P13-4 第2章 电路分析中的等效变变换
2.3 电阻星形联接与三角形联接的等效变换 这是三端网络的等效问题: 端子只有2个电流独立; 2个电压独立。 若N1与N2相应的 i1 , i2 ;u13 , u23间的关系完全相同,则 N1与N2等效 2.4 含独立电源网络的等效变换 2.4.1 独立源的串联和并联 * 独立电压源的串并联 * 独立电流源的串并联 * 独立电压源与电流源的串并联
ib 0
通常称为“虚断路”即a、b两个输入端相当于开路。
《电路分析基础》
P13-11 第2章 电路分析中的等效变变换
2. 由于A = ∞,而输出电压为有限值,故有
ui ub ua 0
即
ub ua
通常称为“虚短路”。a端和b端同电位,即a端和b端又相 当于短路。应该注意“虚断”和“虚短”是同时存在的。
无伴电源(理想电源):
2电路的基本定理、定律与分析方法

20:50
电工技术基础
电阻的Y形与Δ形联结及等效变换
1 I1 U 12 R1 R3 3 R2 2 3 R31 R23 1 I1 R12 U12
2
三角形联接电阻=
星形联接电阻中各电阻两两相乘之和
星形联接中另一端钮所连电阻
星形联接电阻=
20:50
三角形联接电阻中两相邻电阻之积 三角形联接电阻之和
13
R1 I1 I2 R2 I3
+ _US1#1
R3 #2 #3
+ _US2
根据 ΣU=0对回路#1列KVL方程 I1R1 I 3 R3 US1 0
电阻压降 电源压升
#1方程式也可用常用形式
对回路#2列KVL常用形式
I1R1 I3 R3 US1
即电阻压降等于电源压升
I 2 R2 I 3 R3 US2
20:50 26
电工技术基础
KCL的推广应用
A
i1 i2 i3 i1 i2 B
A
B
A
i
• 图示B封闭曲面均可视为 广义结点, i1+ i2 + i3 =0 二端网络的两个对外引出 端子,电流由一端流入、 从另一端流出,因此两个 端子上的电流数值相等。
只有一条支路相连时: i=0
B
20:50
27
电工技术基础
20:50
在电路等效的过程中,与 理想电压源相并联的电流源 不起作用! 与理想电流源相串联的电 压源不起作用!
?
IS
IS2
?
IS
Is=Is2-Is1
18
电工技术基础
2、实际电源模型
+ US_
R0 a + U _ b
第2章 电路的分析方法

第2章 电路的分析方法电路分析是指在已知电路结构和元件参数的条件下,讨论激励和响应之间的关系。
电路分析虽然可以用欧姆定律和基尔霍夫定律,但由于电路形式各异,在某些电路应用时有些美中不足。
本章主要介绍线性电路中的一些重要定理,如叠加定理、戴维南定理以及诺顿定理等。
2.1 叠加原理叠加原理是线性电路的一个重要定理,它反映了线性电路的一个基本性质:叠加性。
应用叠加原理可以使某些电路的分析计算大为简化。
所谓叠加原理就是当线性电路中有几个电源共同作用时,各某支路的电流或电压等于电路中各电源单独作用时,在该支路产生的电流或电压的代数和。
叠加原理也称独立作用原理。
所谓单独作用,是指除该电源外其它各电源都不作用于电路(除源)。
对不作用于电路的电源的处理办法是:恒压源予以短路,恒流源予以开路。
对实际电源的内阻应保留。
叠加(求代数和)时以原电路的电流(或电压)的参考方向为准,若各个独立电源分别单独作用时的电流(或电压)的参考方向与原电路的电流(或电压)的参考方向一致则取正号,相反则取负号。
例2-1-1 图2-1(a )所示电路中,已知R 1 = 100Ω,R 2 = 100Ω,U S = 20V , I S = 1A 。
试用叠加原理求支路电流I 1和I 2。
解:根据原电路画出各个独立电源单独作用的电路,并标出各电路中各支路电流的参考方向,如图2-1-1(b )和(c )。
UI 2UI 2′R I 2 ″(a )原电路 (b )U S 单独作用电路 (c )I S 单独作用电路图2-1 例2-1-1插图按各电源单独作用时的电路图分别求出每条支路的电流值。
由图(b )恒压源U S 单独作用时 1212200.1A 100100S U I I R R ''====++由图(c )恒流源V S 单独作用时120.5A I I ''''== 根据电路中电流的参考方向,一致取正,相反取负的原则,求出各独立电源在支路中单作用时电流(或电压)的代数和。
电路分析基础第2章 电路的等效变换

(2.2-9) (2.2-10)
第2章 电路的等效变换 图2.2-4 两种电源模型的等效互换
第2章 电路的等效变换
如果两种电源模型等效,则它们端口的伏安关系应该完 全相同。比较式(2.2-8)和式(2.2-10),可得到两种电源模型的 等效条件为
u s R s i s R s R s
由式(2.1-9)可得到两个电阻并联时的等效电阻公式为
Req
R1R2 R1 R2
(2.1-12)
此式在电路分析中经常用到,应当记住。为了书写方便,我 们常用符号“∥”表示电阻的并联。如图2.1-4(a)所示,并 联等效电阻可写为
Req=R1∥R2
(2.1-13)
第2章 电路的等效变换
电阻并联有分流关系。若已知并联电阻电路的总电流, 则两并联电阻支路上的电流分别为
第2章 电路的等效变换 【例2.3-1】 如图2.3-1(a)所示的单口电路,求ab端的
等效电阻。
图2.3-1 例2.3-1用图
第2章 电路的等效变换
解 该单口电路是由电阻混联组成的,为了能更清楚地 判别出电阻的串、并联关系,我们将电路适当改画。先选一 条路径,从端钮a点经c点至端钮b点,然后将剩余的电阻6 W 和8 W连接到相应的节点之间,改画后的电路如图2.3-1(b)所 示。对图(b),应用串、并联电阻等效公式,可方便地求得 ab端的等效电阻
等效电阻
n
uu1u2un uk k1
(2.1-5)
分压公式
n
ReqR1R2Rn Rk k1
(2.1-6)
uk
Rk i
Rk Req
u
(2.1-7)
第2章 电路的等效变换 图2.1-3 n个电阻串联等效
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电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
2.3.4 效率
V M ( D) V1
R R M 2 ( D) R1
电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
2.2 含电感铜损的模型
L RL
含有铜损的电感模型 L RL
i
1
2
+
C R
Vg
v
含有电感铜损的Boost变换器电路模型
电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
Buck变换器分析
L RL
1 2
i
Vg
+
C R
+ Vg -
+ 输入
+
输出
Vg
D 控制输入 端
V
-
电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
等效理想变压器模型举例
(a)
R1
+ +
(c)
M2(D)R1
原系统
V1
Vg -
dc-dc 变换器
V -
+
R M(D)V1 V R
D
(b)
R1
+
1
1:M(D) + V -
求出输出电压
R
插入直流 变压器模V 型
Vg -
v
开关拨到 位置1 开关拨到 位置2 (b) i
L
i + vL Vg
RL
L
+ vL -
iC
C R
+
v Vg
RL iC
+
R
v
C
电源变换基础及应用 第2章稳态等效电路
-
电路方程:开关拨到位置1
电感电流和电容电压:
vL (t ) Vg i(t ) RL
iC (t ) v(t ) R
通过小扰动近似原 理简化,得
第2章稳态等效电路
2.3.3 完整电路模型
由以上两个电路组合成一个完整的电路:
RL + Vg I + R
D´ V
D´ I
V
-
等效直流变压器电路:
RL I Vg D':1
+
V -
R
电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
等效电路的求解
变换器的等效电路:
RL I Vg D':1
+
V -
R
其简化电路为:
2 RL/D´
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 D 0.7 0.8 0.9 1 RL/R=0.1 RL/R=0.05
电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
2.3 等效模型构成
在上一节中,利用电感伏秒平衡、电容安秒平衡 可得:
vL (t ) 0 Vg IRL DV iC (t ) 0 DI V R
输出电压与占空比的关系(含铜损)
现在得到两个方 程和两个未知量
Vg IRL DV 0
DI V 0 R
5 4.5 4 3.5 3
V/ Vg
RL/R=0 RL/R=0.01
RL/R=0.02
消去I可得输出电压:
V 1 1 RL Vg D 1 2 D R
根据上式重构电路模型,这个新模型中包含了 铜损,重构的模型是基于基尔霍夫环路定律和 结点定律
电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
2.3.1 电感电压方程
vL (t ) 0 Vg IRL DV
L RL + IRL -
根据基尔霍夫定律重新 构成如右图的电路图; 平均电感电压值为零; 这是一个环路电流方程
通过小扰动近似 理简化,得
电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
电感电压和电容电流波形
电感电流和电容电压:
1 vL (t ) vL (t )dt Ts 0 D(Vg IRL ) D(Vg IRL V )
Ts
vL(t)
Vg-IRL
DTs D´ Ts
Vg-IRL-V
t
由电感伏秒平衡得:
vL (t ) Vg IRL V iC (t ) R
L i + vL Vg
RL
iC C R
+
v
-
电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
电路方程:开关拨到位置2
L i + vL Vg C
RL
iC R
+
v
电感电流和电容电压:
vL (t ) Vg i (t ) RL v(t ) Vg IRL V iC (t ) i (t ) v(t ) V I R R
基于电压/电流源的开关变换器等效电路模型
Ig
等效直流变换器的特性: 输入功率与输出功率相等; 输入与输出电流的关系由 变比M(D)决定; 可以用一个理想直流变压器模 型代替一个DC/DC电压器模型。 当占空比为常数时,无需处理 开关扰动带来的问题,仅仅关 注波形中重要的直流分量。
输入
I + M(D)I M(D)Vg + V Ig 1:M(D) I 输出
Pin Pout Vg I g VI
V M ( D )Vg I g M ( D) I
Ig
I 开关dc-dc 变换器 + V 功率输出 -
( 100%)
+ 功率输式只在稳态时成立, 暂态时,P in P out
电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
+〈vL〉=0 Vg
I
+ -
D´ V
电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
2.3.2电容电流方程
iC (t ) 0 DI V R
节点
V/R 〈 iC 〉 =0
根据基尔霍夫定律重新 构成如右图的电路图; 平均电感电压值为零; 这是一个节点电压方程
+ R
D´ I
C
V
-
电源变换基础及应用
Vg IRL DV 0
电容电流平均值为:
iC (t )
iC(t)
I-V/R
1 Ts V V i ( t ) dt D D I C 0 Ts R R
-V/R
t
由电容安秒平衡得:
DI V 0 R
第2章稳态等效电路
电源变换基础及应用
第2章 稳态等效电路分析
2.1 直流变压器模型 2.2 含电感铜损的模型
2.3 等效模型构成
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 电感电压方程 电容电流方程 完整电路模型 效率
2.4 含半导体损耗等效模型
2.5 仿真示例
电源变换基础及应用 第2章稳态等效电路
2.1 直流变压器模型
理想的直流-直流变换器:
输出电压可以表示为:
+ V R
D´ I Vg/D´
V
Vg D
Vg R 1 R D 1 RL R L D2 D2 R
电源变换基础及应用
第2章稳态等效电路
输入电感电流的求解
变换器的等效电路:
RL I Vg D':1
+
V -
R
将变压器次级元素折算到初级端,可以直接 计算出电感电流为: