偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计
偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计-课程设计
广东工业大学华立学院课程设计（论文）课程名称机械设计制造综合设计题目名称偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计学生学部（系）机电工程学部专业班级10机械5班学号12011005002学生姓名陈江涛指导教师黄惠麟2012年7月8日目录课程设计(论文)任务书 (3)摘要 (5)设计说明：一：凸轮机构的廓线设计原理 (6)二：根据数据要求设计出轮廓线 (6)三：图解法设计此盘形凸轮机构 (7)四：检验压力角是否满足许用压力角的要求。
(14)参考文献广东工业大学华立学院课程设计（论文）任务书一、课程设计的要求与数据要求：一、用图解法设计此盘形凸轮机构，正确确定偏距e的方向，并将凸轮轮廓及从动件的位移曲线画在图纸上；二、用图解法设计此盘形凸轮机构，将计算过程写在说明书中。
三：检验压力角是否满足许用压力角的要求。
二、课程设计（论文）应完成的工作1、设计出凸轮机构的理论轮廓和工作轮廓 1个2,绘制出位移曲线图 1个3，课程设计说明书 1份三、课程设计（论文）进程安排四：应收集的资料及主要参考文献1：《机械原理》第七版孙桓陈作模葛文杰主编高等教育出版社：2：《机械设计基础》郭瑞峰史丽晨主编西北工业大学出版社：发出任务书日期： 2012 年6月 19 日指导教师签名：计划完成日期： 2012 年 7 月 7日教学单位责任人签章：摘要在实际的生产应用中，采用着各种形式的凸轮机构，应用在各种机械中，特别是自动化和自动控制装置，如自动机床的进刀机构和内燃机的配气机构。
凸轮是一个具有曲线轮廓或凹糟的构件，通常为主动件作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。
一：凸轮机构的廓线设计原理凸轮廓线曲线设计所依据的基本原理是反转法原理。
其推杆的轴线与凸轮回转轴心O之间有一偏距e，当凸轮以角速度绕轴O转动时，推杆在凸轮的推动下实现预期的运动。
现设想给整个凸轮机构加上一个公共角速度-，使其绕轴心O转动。
这时凸轮与推杆之间的相对运动并未改变，但此时凸轮将静止不动，而推杆则一方面随其导轨以角速度-绕轴心O转动，一方面又在导轨内作预期的往复运动。
机械设计对心直动滚子从动件盘形凸轮的设计
机械设计对心直动滚子从动件盘形凸轮的设
计
心直动滚子从动件盘形凸轮的设计：
心直动滚子从动件是一种常见的机械传动件，在机械设计中有广
泛的应用。
其中，盘形凸轮是心直动滚子从动件的重要组成部分之一。
盘形凸轮的制作需要遵循以下步骤：
1. 计算凸轮尺寸：首先，需要根据设计要求和需求计算凸轮的
外径、凸起高度和凸起角度等参数。
2. 绘制凸轮图形：根据凸轮尺寸和形状，利用CAD等软件绘制
凸轮的二维图形，包括凸轮的内外形状和凸起部分的形状。
3. 加工凸轮模具：根据凸轮的二维图形制作凸轮模具，可以采
用数控加工等先进工艺，确保凸轮的制作精度和质量。
4. 利用凸轮模具生产凸轮：将凸轮模具放在凸轮加工机床上，
根据需要生产出对应的盘形凸轮。
在盘形凸轮的制作中，需要考虑凸轮与滚子的配合精度和接触面积，以确保传动的可靠性和稳定性。
同时还需要考虑加工工艺和材料
选择，保证凸轮的强度和寿命。
机械设计基础4 凸轮机构分析与设计习题作业及答案
项目一内燃机的机械系统结构分析任务四凸轮机构分析与设计习题4.1 试标出图4.20所示位移线图中的行程h、推程运动角Φ，远t休止角Φ，回程运动角hΦ，近休止角sΦ'。
s图4.20 题4.1图4.2 凸轮机构从动件常用的四种运动规律是哪些?哪些有刚性冲击？哪些有柔性冲击？哪些没有冲击？如何选择运动规律？4.3 设计凸轮机构时,工程上如何选择基圆半径?4.4 滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径如何度量?4.5什么是压力角？凸轮平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构的压力角等于多少?机构的压力角有何工程意义？设计凸轮时,压力角如何要求?4.6 平底从动件盘形凸轮机构的凸轮轮廓为什么一定要外凸？4.7 用作图法作出图示凸轮机构转过45°后的压力角。
图4.21 题4.7图4.8 已知基圆半径,250mm r =偏心距mm e 5=，以角速度ω顺时针转动，推程为mm h 12=。
其运动规律如下表。
设计偏心尖顶直动从动件盘形凸轮轮廓。
4.9 设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构, 凸轮转动方向及从动件导路位置如图4.22。
mm e 10=，mm r 400=，mm r T 10=，从动件运动规律同题4.8，试绘制凸轮轮廓。
图4.22 题4.9图项目一内燃机的机械系统结构分析任务四凸轮机构分析与设计习题答案4.1 解：如图。
题4.1答案图4.2 答: 凸轮机构从动件常用的四种运动规律是:①等速运动规律：从动件在推程开始和终止的瞬时，速度有突变，其加速度在理论上为无穷大，致使从动件在极短的时间内产生很大的惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击。
是刚性冲击。
②等加速等减速运动规律：从动件在升程始末，以及由等加速过渡到等减速的瞬时，加速度出现有限值的突然变化，这将产生有限惯性力的突变，从而引起冲击。
是柔性冲击。
③余弦加速度运动规律：柔性冲击。
④正弦加速度运动规律：没有冲击。
在选择从动件的运动规律时,要综合考虑机械的工作要求、动力特性和加工制造等方面的内容。
凸轮机构图解法[整理版]
![凸轮机构图解法[整理版]](https://img.taocdn.com/s3/m/caf4096700f69e3143323968011ca300a7c3f65b.png)
滚子从动件凸轮机构设计当根据使用场合和工作要求选定了凸轮机构的类型和从动件的运动规律后，即可根据选定的基圆半径着手进行凸轮轮廓曲线的设计。
凸轮廓线的设计方法有图解法和解析法，其依据的基本原理相同。
凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。
下面以图示的对心尖端移动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。
从图中可以看出：凸轮转动时，凸轮机构的真实运动情况：凸轮以等角速度ω绕轴O 逆时针转动，推动从动件在导路中上、下往复移动。
当从动件处于最低位置时，凸轮轮廓曲线与从动件在A点接触，当凸轮转过φ1角时，凸轮的向径OA将转到OA´的位置上，而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。
这时从动件尖端从最低位置A上升到B´，上升的距离s1=AB´。
采用反转法，凸轮机构的运动情况：现在设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路一起绕O点以角速度（－ω）转过φ1角，此时从动件将一方面随导路一起以角速度（－ω）转动，同时又在导路中作相对移动，运动到图中粉红色虚线所示的位置。
此时从动件向上移动的距离与前相同。
此时从动件尖端所占据的位置 B 一定是凸轮轮廓曲线上的一点。
若继续反转从动件，可得凸轮轮廓曲线上的其它点。
由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称反转法（或运动倒置法）。
凸轮机构的形式多种多样，反转法原理适用于各种凸轮轮廓曲线的设计。
一、直动从动件盘形凸轮廓线的设计（1）尖端从动件以一偏置移动尖端从动件盘形凸轮机构为例。
设已知凸轮的基圆半径为rb，从动件轴线偏于凸轮轴心的左侧，偏距为e，凸轮以等角速度ω顺时针方向转动，从动件的位移曲线如图（b）所示，试设计凸轮的轮廓曲线。
依据反转法原理，具体设计步骤如下：1）选取适当的比例尺，作出从动件的位移线图。
将位移曲线的横坐标分成若干等份，得分点1，2, (12)2）选取同样的比例尺，以O 为圆心，rb为半径作基圆，并根据从动件的偏置方向画出从动件的起始位置线，该位置线与基圆的交点B0，便是从动件尖端的初始位置。
偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构
河北工程大学机电学院机械原理课程设计说明书设计题目：偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构班级：姓名：学号：目录（一）设计题目及设计思路 (1)（二）凸轮基圆半径及滚子尺寸的确定 (1)（三）原始数据分析…………（四）从动杆的运动规律及凸轮轮廓线方程 (3)（五）凸轮机构的廓线设计原理 (4)（六）图解法设计盘型凸轮机构……………（七）检验压力角是否满足许用压力角的要求 (7)（八）机构示意简图 (8)（九）计算机源程序………（十）计算机程序结果及分析 (12)（一）机械原理课程设计的目的和任务一、机械原理课程设计的目的：1、机械原理课程设计是一个重要实践性教学环节。
其目的在于：进一步巩固和加深所学知识；2、培养学生运用理论知识独立分析问题、解决问题的能力；3、使学生在机械的运动学和动力分析方面初步建立一个完整的概念；4、进一步提高学生计算和制图能力，及运用电子计算机的运算能力。
二、机械原理课程设计的任务：1、偏置直动滚子从动杆盘型凸轮机构2、采用图解法设计：凸轮中心到摆杆中心A的距离为20mm，凸轮以逆时针方向等速回转，摆杆的运动规律如表：3、设计要求：①升程过程中，限制最大压力角αmax≤30º,确定凸轮基园半径r0②合理选择滚子半径rr③选择适当比例尺，用几何作图法绘制从动件位移曲线，并画于图纸上；④用反转法绘制凸轮理论廓线和实际廓线，并标注全部尺寸（用A2图纸）⑤将机构简图、原始数据、尺寸综合方法写入说明书4、用解析法设计该凸轮轮廓，原始数据条件不变，要写出数学模型，编制程序并打印出结果备注：凸轮轮廓曲率半径与曲率中心理论轮廓方程()()x xy yϕϕ=⎧⎨=⎩，其中2222////x dx d x d x dy dy d x d y dϕϕϕϕ⎧==⎪⎨==⎪⎩其曲率半径为：3 222 () x y xy xyρ+=--；曲率中心位于：2222()()y x yx xxy xyx x yy xxy xyρρ⎧+=-⎪-⎪⎨+⎪=-⎪-⎩三、课程设计采用方法：对于此次任务，要用图解法和解析法两种方法。
4-9偏置直动滚子从从动件盘形凸轮设计(精)
作者：韦志钢 单位：浙江工贸职业技术学院
所属学科：工科 课程：激光设备机械设计基础
专业：光机电应用技术 适用对象：光机电应用技术专业的学生
偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计
教学目标：
了解偏置直动滚子从动件盘形凸轮设 计方法。
偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计
问题引入：
已知凸轮的基圆半径为r0,滚子半径rr,,偏心 距e,已知运动规律，凸轮沿顺时针方向等速回转。 当尖顶从动件变成滚子从动件时如何设计凸轮轮 廓？
偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计
已知偏置直动滚子从动件盘形凸轮，基圆 半径为rb,偏心距e,凸轮沿逆时针方向等速回 转，滚子半径rr。运动规律如右下图。试设计 此凸轮。Leabharlann 偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计
-
S
h 1 2 s1
3
s2
1
1
2
2
rb
O
1'
1
s1
s2
1
h
3
e
作图方法： 2 ）以 O为圆心， rb 为 1) 先将滚子中心看作 4) 3) 将 在其切线与基圆 1 ， 2 ，3…. 连成 5) 以理论廓线上各点 6) 再作此圆族的包 半径作基圆，以 e 尖顶，然后按尖顶 光滑曲线，便是所要 的交点上量取 S1 、 为圆心，以滚子半径 络线，即为凸轮工 为半径作偏距圆， 偏置从动件凸轮廓 求的凸轮理论廓线； S2 、…得反转后尖 r 作廓线（实际廓 线的设计方法确定 r为半径，作一系列 在偏距圆上1’点 顶所占据的一系列 圆； 滚子中心的轨迹， 作其切线与基圆的 线）。 称其为凸轮的理论 位置，即 1、2、 交点为从动件尖顶 廓线； 3… ； 的初始位置；
凸轮机构基本参数的设计
凸轮机构基本参数的设计前节所先容的几何法和解析法设计凸轮轮廓曲线，其基圆半径r0、直动从动件的偏距e或摆动从动件与凸轮的中心距a、滚子半径rT等基本参数都是预先给定的。
本节将从凸轮机构的传动效率、运动是否失真、结构是否紧凑等方面讨论上述参数的确定方法。
1 凸轮机构的压力角和自锁图示为偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构在推程的一个位置。
Q为从动件上作用的载荷（包括工作阻力、重力、弹簧力和惯性力）。
当不考虑摩擦时，凸轮作用于从动件的驱动力F是沿法线方向传递的。
此力可分解为沿从动件运动方向的有用分力F'和使从动件紧压导路的有害分力F''。
驱动力F与有用分力F'之间的夹角a（或接触点法线与从动件上力作用点速度方向所夹的锐角）称为凸轮机构在图示位置时的压力角。
显然，压力角是衡量有用分力F'与有害分力F''之比的重要参数。
压力角a愈大，有害分力F''愈大，由F''引起的导路中的摩擦阻力也愈大，故凸轮推动从动件所需的驱动力也就愈大。
当a增大到某一数值时，因F''而引起的摩擦阻力将会超过有用分力F'，这时无论凸轮给从动件的驱动力多大，都不能推动从动件，这种现象称为机构出现自锁。
机构开始出现自锁的压力角alim称为极限压力角，它的数值与支承间的跨距l2、悬臂长度l1、接触面间的摩擦系数和润滑条件等有关。
实践说明，当a增大到接近alim时，即使尚未发生自锁，也会导致驱动力急剧增大，轮廓严重磨损、效率迅速降低。
因此，实际设计中规定了压力角的许用值[a]。
对摆动从动件，通常取[a]=40～50；对直动从动件通常取[a]=30～40。
滚子接触、润滑良好和支承有较好刚性时取数据的上限；否则取下限。
对于力锁合式凸轮机构，其从动件的回程是由弹簧等外力驱动的，而不是由凸轮驱动的，所以不会出现自锁。
因此，力锁合式凸轮机构的回程压力角可以很大，其许用值可取[a]=70～80。
解析法设计凸轮轮廓曲线
由方程
x y
= =
(s0 (s0
+ +
s) sin d s) cosd
+ ecosd - e sin d
ü ý þ
可得
dx / dd = (ds / dd - e) sin d + (s0 + s) cosd ü
dy / dd
= (ds / dd
- e) cosd
- (s0
+
s)
sin
d
ý þ
sinq = (dx / dd ) / (dx / dd )2 + (dy / dd )2 ïü
ý
cosq = -(dy / dd ) / (dx / dd )2 + (dy / dd )2 ïþ
式中e为代数值： （1）当凸轮逆时针转动，推杆在O点右侧时，正偏置，取“+”号；
推杆在O点左侧时，负偏置，取“”号； （2）当凸轮顺时针转动，推杆在O点左侧时，正偏置，取“+”号；
推杆在O点右侧时，负偏置，取“”号；
2.对心平底推杆盘形凸轮机构
已知：基圆半径r0、s=s(d)、凸轮转动角 速度w。 建立图示坐标系，当凸轮转过d角， 推杆产生位移s，平底与凸轮在B点 相切，P为凸轮与推杆的相对瞬心。
n =n P = OPw
OP =n / w = ds / dd
B点的坐标为：
x y
= =
(r0 (r0
+ +
s) s)
解析法设计凸轮轮廓曲线
1.偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构
已知：基圆半径r0、偏心距e、s=s(d)、凸 轮转动角速度w、滚子半径rr。
建立图示坐标系，当凸轮转过d角，推 杆产生位移s，采用反转法，确定滚子 中心在B点的坐标。
大连理工大学 机械设计基础 作业解答：第3章-凸轮机构-3.6增加了压力角的校核
3-6 偏置直动滚子从动件盘形凸轮：凸轮以等角速度顺时针回转，
偏距 e =10mm，凸轮基圆半径 r0 =60mm，滚子半径10mm。
校核推程压力角：
简谐运动的位移曲线上，斜率变化最大的位置是推程开始处 （这在加速度曲线上也可看出）。
动 件在推程和回程均作简谐运动。请绘出凸轮轮廓并校核推程压 力角。
3-6 设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮：凸轮以等角速度顺时针
方向回转，偏距 e =10mm，凸轮基圆半径 r0 =60mm，滚子半径
10mm；从动件升程 h =10mm，推程运动角φ =150°，远休止角 φ s =30°，回程运动角φ ‘ =120°，近休止角φ s ’ =60°，从
r0 = O1A = 60mm /2 = 30mm
h = O1C－ O1A = OC = 60mm
αC = 0°
α tg D =O1O/OD=0.5 αD = arctg 0.5 = 26°
hD =O1D－O1A= 37mm
3-5 (b) 圆盘半径 R =60mm，半径 r =10mm， O1O = OA/2，求凸
（参见教材42页）
已知：升程 h =10mm，推程运动角φ =150°
3-6 设计偏置直动滚子从动件盘形凸轮：凸轮以等角速度顺时针
方向回转，偏距 e =10mm，凸轮基圆半径 r0 =60mm，滚子半径
10mm；从动件升程 h =10mm，推程运动角φ =150°，远休止角 φ s =30°，回程运动角φ ‘ =120°，近休止角φ s ’ =60°，从
此处的凸轮曲线最陡峭，是推程 压力角最大的地方。 αmax＝10°＜[α] ＝ 30°
偏置、摆动、平底从动件盘形凸轮轮廓设计
等加等减速
2.0
五次多项式 余弦加速度
1.88 1.57
正弦加速度
改进正弦加速度
钟
2.0 1.76
amax (hω /δ 20)×
∞
4.0 5.77 4.93
6.28 5.53
冲击 推荐应用范围
刚性
柔性 无
柔性
无 无
低速轻载 作者：潘存云教授
中速轻载 高速中载 中速中载
高速轻载 高速重载100分
-ω
ω
1’ 2’ 1 23
3’ 4’
4 5’
5
15 6 作者：潘存云教授
6’
14’ 14 13’ 1312
87 设计：潘存云
7’
12’ 1110 9
8’
11’
8’ 9’
7’
11’
10’ 9’
5’ 3’
1’
12’
13’ 14’
1 3 5 7 8 9 11 13 15
3)对心直动平底推杆盘形凸轮
再过这一系列点画出一系列
12’
10
9
8’ 7’ 5’ 3’ 1’
1 3 5 78
9’ 11’ 12’
13’ 14’
9 11 13 15
11’
10’ 9’
设计：潘存云
4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮
e
首先，根据给定的从
-ω
动件运动规律，绘制出
ωA
从动件位移线图，并且 对位移线图的横坐标的 推程和回程分成若干等 份，得到等分点1， 2，、、、15，如图所
87 设计：潘存云
7’
12’ 1110 9
8’
11’ 10’ 9’
4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮
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课程名称
机械原理
题目名称 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计
学生学部（系）
机电工程学部
专业班级
10 机械 5 班
学号
12011005005
学生姓名
陈泳全
指导教师
黄惠麟
2012 年 6 月 30 日
目录
课程设计（论文）任务书.........................................................................................................................3 摘 要..............................................................................................................................................................5 一、设计说明................................................................................................................................................ 6
6
推程时等减速运动规律上升，由公式 s=h-2h (δ0-δ)²/δ0²；其中推程角 δ0=ф=180°，可得 6 个 s 值，当： δ=105°，s=26.1；δ=120°，s=31.1；δ=135°，s=35.0；δ=150°，s=37.8； δ=165°，s=39.4；δ=180°，s=40；
①求理论廓线......................................................................................................................................... 6 ②求工作廓线....................................................................................................................................... 12 ③设计盘形机构.................................................................................................................................. 13 二、从动件的位移曲线........................................................................................................................... 14 三、检验压力角......................................................................................................................................... 15 参考文献....................................................................................................................................................... 16
14
三、检验压力角
最大压力角应小于许用压力角，由公式 a=arctan|ds/dδ/( rb +s)|可得，
推程时最大压力角为 4.06°
回程时最大压力角 15.46°
推程的最大压力角为 4.06°，小于一般直动推杆[a]=30°。同样，也可得 回程时最大压力角 15.46°，而对于封闭的凸轮机构，由于推杆运动是封闭力， 通常回程压力角[a]=70°到 80°，因此凸轮的最大压力角远小于许用压力角， 故该凸轮满足许用压力角的要求。
15
☆参考文献：
★普通高等教育“十一五”国家级规划教材《机械原理》第七版 主编 孙桓 陈作模 葛文杰 ★《Auto CAD 在凸轮轮廓线设计中的应用》作者 薛铜龙
16
这次课程设计是对我们所学知识的一次综合运用，把所学的知识运用到实
际加工中。通过这次课程设计，巩固且扩充了“机械原理”等课程所学的内容，
2
广东工业大学华立学院 课程设计（论文）任务书
题目名称 学生学部（系）
专业班级 姓名 学号
偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计 机电工程学部 10 机械 5 班 陈泳全 12011005005
一、课程设计（论文）的内容
通过用 solidworks 软件进行偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计，得出 理论廓线和工作廓线，进一步加深对凸轮的理解。
三、课程设计（论文）应完成的工作
1、凸轮设计图
7张
2、凸轮效果图
1张
4、课程设计说明书
1份
6、 全部资料上交电子版和纸质版
四、课程设计（论文）进程安排
序号 1 2 4 5
设计（论文）各阶段内容 下达机械制造课程设计任务
绘制凸轮零件图并创建其效果图 撰写设计说明书
上交所有资料
地点 5-401 5-401 5-401 5-401
二、课程设计（论文）的要求与数据
设计题目：偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计
设计一个偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。设计参数如表中所示，凸轮回 转方向为顺时针（或逆时针），从动件推程以等加速等减速运动规律上升，回程 以正弦加速度运动规律下降，其中，e、rr、rb、h 分别代表偏距、滚子半径、基 圆半径及从动件最大升程，ф、фs、ф‘、фs’分别代表凸轮的推程角、远休止 角、回程角及近休止角。
得 顺利地克服了这些。从而从中也学到了许多,使自身在各方面的能力都有了很大
的提高和完善，各方面在能力都得到了很好的煅炼。
体
课程设计不仅是老师对我的学习所进行的一次测试，也是我对自身的一
次检查，是我对所学课程的一次深入的综合复习,也是今后走向社会在工程设计
会 中的一次实践与经验。通过这次设计，让我发现了自身知识的缺乏和不足，从
回转式，推杆处于凸轮回转中心的右侧，则 e 为正，将推程角平均划分 12 等分， 每等分角度为 15 度，前 6 等分是以等加速运动规律上升，后 6 等分是以等减速 运动规律上升。
推程时等加速运动规律上升，由公式 s=2hδ²/δ0²；其中推程角 δ0=ф=180°，可得 7 个 s 值，当： δ=0°，s=0；δ=15°，s=0.6；δ=30°，s=2.2；δ=45°，s=5.0； δ=60°，s=8.9；δ=75°，s=13.9；δ=90°，s=20；根据数据可绘得等加速运 动规律上升时理论轮廓线：
1、设计数据
设计内容
符号 e
单位
数据
15
2、设计要求
偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计
rr
rb
h
ф
фs
ф‘
ф’ s
mm
(º)Leabharlann 15 60 40 180 30 120 30
3
1）用图解法设计此盘形凸轮机构，正确确定偏距 e 的方向，并将凸轮轮廓及从 动件的位移曲线画在 2 号图纸上；
2）用图解法设计此盘形凸轮机构，将计算过程写在说明书中。 3）检验压力角是否满足许用压力角的要求。
4
摘要：
在各种机械，特别是自动化和自动控制装置中，广泛采用着各种形式的凸轮 机构，例如盘形凸轮机构在印刷机中的应用，等经凸轮机构在机械加工中的应用， 利用分度凸轮机构实现转位，圆柱凸轮机构在机械加工中的应用。
凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得 到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。正因如此，凸轮机构不 可能被数控，电控等装置完全代替。但是凸轮机构的缺点是凸轮轮廓线与推杆之 间为点，线接触，易磨损，凸轮制造较困难。在这些前提之下，设计者要理性的 分析实际情况，设计出合理的凸轮机构，保证工作的质量与效率。
根据数据可绘得正弦加速度运动规律下降时理论轮廓线：
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近休止阶段：近休止角фs’=30°，s=0，可绘得：
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在各等分线的段点上作为圆心，绘制一系列滚子圆，把各个滚子圆的圆心 用曲线连接起来，远休止阶段和近休止阶段都是圆弧，其半径分别是基圆边线 到推程最后一等分的距离 s=40，则半径为 100 和等于基圆半径，可绘图
根据数据可绘得等减速运动规律上升时理论轮廓线：
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远休止阶段：远休止角фs =30°，s=40，可绘得：
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回程时以正弦加速度运动规律下降，由正弦加速度运动规律公式 s=h[1-(δ/δ0′)+sin(2πδ/δ0′)/(2π)]，其中回程角δ0′=ф‘=120°，可 得 8 个 s 值，当： δ=15°，s=39.5；δ=30°，s=36.4；δ=45°，s=29.5；δ=60°，s=20； δ=75°，s=10.5；δ=90°，s=3.6；δ=105°，s=0.5；δ=120°，s=0；
掌握了凸轮设计的方法和步骤，知道如何运用相关资料、书籍与手册、图表等
来查阅设计中所需的相关数据和内容。且学会了综合运用本专业所学课程的理
论和生产实际知识。
在做课程设计时，让我知道自己专业知识的缺乏与不扎实、不牢固性，也
心 让我意识到自己还有很多地方需要加强的。在设计时，也难免会遇到一些难以
解决的疑难问题,但通过老师的耐心指导和同学之间的相互交流与讨论，使我很