模糊控制在电弧炉调节系统中的应用

程中 ， 电极的实际位置在移动到给定位置 之前 ， 根据系统 的预估 计 ， 降低 ＰＤ增 益 的大 小 ， 先 Ｉ 或采 用 变 参 数 的调 节 方 式 。 当 系统 捕 捉 到理 想 设 定值 时 ， 速 减 小 比例 控 制 作 用 ， 行 对 设 定 值 的 迅 进
技术要求 ：
（） １托圈直径允许误差≤Ｄ （ ｓ为托圈设计直径） ｓＤ 即≤１ ｍｍ。 ６
２ 当电机 拖 动 电 动机 采 用 同步 伺 服 电动 机 时 系统 的 数 据模 型
系 统 的 结 构 框 图 见 图 １ 它 由速 度 反 馈和 位 调 节 系统 的 结 构框 图
其 各环 节 的简 化 传 递 函数 由 以下 ５部 分 组 成 ： （ ） 量环 节 Ｇ（）８ ４００ ８ ４ ＋ ； １测 ０ ＝ ２５ｌ ．Ｏ ３ Ｓ １ ｓ ／ （ Ｓ Ｗ Ｍ 变 换 器 Ｇ （）３ ／．０ Ｓ ： ２）Ｐ ＝ ５ＯＯ １ ＋１ ｓ ７ （ 同步 伺 服 电动 机 Ｇ （）４０（．０ ５ ＋１（．８ ＋１； ３） ２ ＝ ．／ ０ ２ Ｓ ） １ Ｓ ） ｓ Ｏ ０ （ 减 速 器 Ｇ （）Ｏ３ ／ ４） ３ ＝ ．７Ｓ； ｓ （ 速 度 反 馈 Ｋｓ： ．０ ６ 。 ５） （ Ｏ０ ６ ７ ） 其 中 ， （） ２ ） 简 化 为 Ｇ （）２ｓ＝ ４ ／ Ｏ ８ ５ ０ Ｇ１ Ｇ （ 可 ｓ ｓ １ Ｇ （） １ Ｏ０ Ｏ ７ Ｓ＋ ｓ １ ４ Ｓ １内环 闭环 传 递 函数 ， ６７ ＋ 整理 得 ：
跟踪， 保证系统既有较短的上升时间， 又有很小的超调。
为达 到最优控 制 目的 ， 电极调节 系统 中， 在 采用专家智能 系统 ， 通 过 对 电极 的调 节 ， 持 不 同 阶段 电弧 炉 所 要 求 的 电 功率 。 这 保 就 要 求专 家 系统 能提 出一 种 完 全理 解 的 电极 位 置 ， 系统 根 据 专 家数据 库 ， 进行不断 的修正 电极 的运行模 式 ， 不断根据 实际 并 台 炼情 况对 专家数据库 ，进行 不断地修 正 电极的运行模式 ， 并 不断根据 实际冶炼情 况对 专定 数据库 内的数据进行修改 ， 从而 达 到 自学 习、 优 控 制 的 目的 。 最 电弧炉系统是一种典型 的非线性 、时 变和分布参数的多输 入、 多输 出的 多相 耦 合 系 统 ， 采 用 常规 的控 制 方 法 很 难 收 到理 入 想 的控制效果。如果我们将数据模型 中确定的部分采用传 统的
ＰＤ调 节 方式 和 数 据模 型 中 不确 定 的部 分 采 用 模 糊 网 络来 进行 ｌ 控 制 的 方式 结合 起 来 ， 构成 Ｆ ｚｙ ＰＤ控 制 器 。 既 有模 糊 控 制 ｕｚ— ｌ 它 适 应 性强 的优 点 ， 具 备 ＰＤ调 节控 制 精度 高 的特 点 。 控 制过 又 Ｉ 在
工 与 备Ｉ 栏 艺设 专
模糊 控 制在 电弧炉 调 节 系统 中的应 用
口刘 伟
摘 要 ： 中介绍模糊控制在 电弧炉电极调节 系统 中的应用 ， 文 阐述 了模糊控制 系统 的实用性。 关键词 ： 计算机软件 ； 模糊控制 ； 应用 ． 电弧炉
１ 前 言
电弧 炉 在 不 同的 炼 时 期 对 输 入 的 电功 率 有 不 同 的要 求 。 台
（ 长 短 耳 轴 同轴 度 误 差 小 于 ２ ２） ｍｍ 根 据 焊 前 焊 后 与 图 纸尺 寸对 照。
图 ４
５ 总 结
通过托 圈的制作 ， 我们 积 累 了 许 多 宝 贵 的 经 验 ， 时 也 发 同 现 了一 些 不 足 之 处 有 待 解 决 。 （ ） 圈剖 分 中 为防 止 变 形 而 加 固 的 “ １托 Ｔ型 ” 字 钢 支 撑 ， 工 以 往 惯 例 都 是 剖 分 一 、 与 支 块 、 短 耳 轴 在 现 场 组 焊 成 整 体 后 二 长 拆 除 ， 样 易 造 成 整 体 变 形 及 残 余 应 力释 放 不 出来 ， 我 们 这 这 而 次 是 在 托 圈 半 体 剖 分 一 、 制作 完 毕 后 ， 过 整 体 振 动 时 效 消 二 经 应 力 后 ， 加 固 支 撑 拆 除 ， 之 处于 自由 状 态 ， 焊 接 残 余 应 力 将 使 把 释 放 到 最 低 限度 ， 践 证 明 ， 样 做 是完 全 正 确 的 ， 割 除 支 撑 实 这 在 瞬 间 ， 圈 半体 向 里 收缩 ， 余 应 力得 以 释放 ， 样 把 问题 解 决 托 残 这 在 整体 组 焊前 ， 整 体 组 焊 起 到 了积 极 作 用 。 对 （ ） 形剖 分 焊 接 变 形 向 里 收 缩 量 在 １ ｍｍ 左 右 ， 我们 ２箱 ０ 为 下 次 制作 反 变形 留余 量 提 供 了有 力 的 科 学 数据 。 （ 上盖板 与腹板 的坡 口为 ４ 。 “ ３） ５ Ｋ型” 口， 坡 焊接量大 ， 焊 道 达 ５ ～ Ｏ余 遍 ， 形 趋 势 大 ， Ｏ６ 变 建议 把坡 口角 度 改 为 ３ ～ Ｏ度 ５４ 或 者 改 变 坡 口形 成 “ 型 ” 口 ， 样 即 不 影 响 接 头 强 度 ， 可 Ｕ 坡 这 又 减少焊接量 ， 使焊接 变形趋势 变小。一
上 的小 简 体 。
（ 焊接过程中锤击消应力 ２） 焊 接 过 程 中 每 焊 一 层 （ 底 层 及 封 口层 除 外 ） 须 用 风 锤 封 必 锤 击 焊 缝 ２ ３遍 ， 击 方 向 ： 焊 接 方 向 ， 样 可 使 焊 缝 得 到延 ～ 锤 沿 这 伸 ， 少残余应 力， 减 并可使未逸 出的气体排 出， 从而降低焊接应 力 ， 击应保持均 匀、 当 ， 免锤击过 分而使焊缝 产生裂纹 ， 锤 适 避 封 底 层 焊 缝 较 薄 弱 ， 击 易产 生裂 纹 ， 口层 在 最 外 侧 ， 击 易 锤 封 锤 产 生 焊缝 表 面 冷 却 硬 化 现 象 ，所 以封 底 层 及 封 口层 不 锤 击 ， 锤 击应 在 焊 后 立 即施 放 。 （ 焊 后缓 冷 、 温 ３） 保 由于冬 季 施工 ， 使在 封 闭 厂房 内室 温 在 零 上 ５ 左 右 ， 即 ℃ 冷 却速 度 较 快 ， 样 会 使 在 焊 缝 位 置 形 成 较 大 的 残 余 应 力 ， 易 这 极