Faunc系统常用指令

（2）确定夹紧方案。应能迅速将工件定位并夹紧，以减少辅助时间，尽量使用组合夹具以缩短生产准备周期，所选夹具应便于安装、方便协调工件和机床坐标系的尺寸关系。尽量选用组合夹具、通用夹具装夹工件，避免采用专用夹具。另外要多采用气动、液压夹具，以减少数控机床停机时间并且能够提高安装可靠性。
（3）正确选择编程原点及坐标系。编程坐标系是指在编程时，在工件上确定的基准坐标系。选择原则是：应使编程简单、编程原点应选在Байду номын сангаас易找正、并在加工过程中便于检查的位置。
二、数控编程的方法
数控编程的方法分为两种：手工编程与自动编程。
1、手工编程
所谓手工编程就是指在程序编制的全过程中，所有的工作都是人工完成的，包括分析图样、确定工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、制备控制介质到程序校验。手工编程主要适应于形状和内容简单、计算比较简单，程序段不多的零件加工，经济及时，因此在点定位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛应用。但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面的零件，用手工编程困难很大，出错的概率增大，有的甚至无法编出程序，因此必须用自动编程的方法编制程序。
刀位点是标志刀具所处不同位置的坐标点，不同类型刀具的刀位点不同，数控系统就是从对刀开始控制刀位点运动，并由刀具的切削刃加工出不同要求的零件轮廓，对于具有刀具半径补偿功能的数控机床，只要在编写程序时，在程序的适当位置写入建立刀具补偿的有关指令，就可以保证在加工过程中，使刀位点按一定的规则自动偏离编程轨迹，达到正确加工的目的。这时可直接按零件轮廓形状，计算各基点和节点坐标，并作为编程时的坐标数据。
零件结构工艺性是指在满足使用要求前提下零件加工的可行性和经济性，即所设计的零件结构应便于加工成形并且成本低、效率高。对零件进行结构工艺性分析时要充分反映数控加工的特色，过去用普通设备加工工艺性很差的结构改用数控设备加工其结构工艺性则可能不再成问题，比如一些圆弧结构、微小结构等。在分析工艺性时，要把重点放在零件图纸和毛坯图纸初步设计与设计定型之间的工艺性审查与分析上。审查分析零件图纸中的尺寸标注方法是否适应数控加工的特点，零件图纸中构成轮廓的几何元素的条件是否充分、正确，以及在数控机床上加工时零件结构的合理性。
（4）正确选择走刀路线
加工路线要尽量短，减少空走刀行程，提高生产率；合理选取起刀点、切入点和切入方式，保证切入过程平稳无冲击；正确选择对刀点、换刀点，以减少换刀次数；确定合理的切削参数；走刀路线应使数值计算简单，减少计算误差；应优先考虑采用复合循环指令或对重复的加工路径采用子程序编程，减少程序段和编程工作量。
2、自动编程
自动编程主要适应于工件表面形状复杂、工艺过程繁琐、计算工作量大、程序段多的零件加工。所谓自动编程就是利用计算机来完成数控编程大部或全部工作，如数字处理、加工仿真、加工程序的生成等。自动编程的特点是应用计算机代替人的劳动，编程人员不再直接参与坐标计算、数据处理、编写零件加工程序单和制备控制介质的工作，减轻了编程人员的劳动强度，缩短了编程周期，提高了编程质量，同时解决了手工编程无法解决的复杂零件的编程难题，也利于与CAD的集成。
6）程序检验及首件试切
编制好的程序，必须经过检验才能正式投入使用。检验的方法是直接将控制介质上的内容输入到数控装置中，让机床空转，以笔代刀，以坐标纸代替工件，画出加工路线，以检查机床的运动轨迹是否正确。在有CRT图形显示屏的数控机床上，用模拟刀具与工件切削过程的方法进行检验更为方便。但这种方法只能检验出运动是否正确，并不能查出被加工零件的加工精度。因此，在某些情况下，还必须进行零件首件试切检查，对程序进行反复调整、检查、修改、完善，直到满足加工要求为止，否则将会造成批量报废。
有相同的定位、夹紧方式或用同一把刀具加工的工序最好一起进行，以减少重复定位，节省换刀时间；
同一次装夹中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏较小的工序。
④数控加工工序与常规加工工序的衔接
数控加工工序前后一般都穿插着其他常规加工工序，如衔接得不好就容易产生矛盾，因此在熟悉整个零件加工工艺内容明确的同时，要清楚数控加工工序与常规加工工序各自的技术要求、加工目的、加工特点，如要不要留加工余量，留多少；定位面与定位孔的精度要求及形位公差；对校形工序的技术要求；对毛坯的热处理状态等，这样才能使各工序达到相互能满足加工需要，且质量目标及技术要求明确，交接验收有依据。
（2）编程尺寸设定值的确定
编程尺寸并不是零件图上设计的基本尺寸的简单再现，在对零件图进行数学处理和计算时，编程尺寸设定值要根据零件尺寸公差要求和零件的形状几何关系重新调整计算，才能确定合理的编程尺寸。
编程尺寸设定值理论上应为该尺寸误差分散中心，但由于事先无法知道分散中心的确切位置，可先由平均尺寸代替，最后根据试加工结果进行修正，以消除常值系统性误差的影响。对于精度高的尺寸，可以将基本尺寸换算成平均尺寸。在处理几何关系时，应保持原重要的几何关系，如角度、相切等不变。精度低的尺寸的调整，可以通过修改一般尺寸保持零件原有几何关系，使之协调。节点坐标尺寸的计算要按调整后的尺寸计算。最后按调整后的尺寸编程并加工一组工件，测量关键尺寸的实际分散中心并求出常值系统性误差，再按此误差对程序尺寸进行调整并修改程序。
当零件的形状是由直线段或圆弧之外的其他曲线构成，而数控装置又不具备该曲线的插补功能时，其数值计算就比较复杂。将组成零件轮廓的曲线按数控系统插补功能的要求，在满足允许的编程误差的条件下，用若干直线段或圆弧来逼近给定的曲线，逼近线段的交点或切点称为节点，如下图所示。编写程序时，应按节点划分程序段。
（4）刀位点轨迹的计算
3）数值计算
数值计算的任务是根据零件图的尺寸与所确定的加工路线和设定的坐标系，计算出数控机床所需的刀具（或刀尖）运行轨迹数据。
（1）位置计算的方法
位置计算的方法包括两类，一类是理论计算法，可以计算基点、节点、刀位点的坐标，主要是通过建立方程式求解来获得每一点的坐标。对于形状复杂的零件，或者具有非圆曲线或曲面时，这时采用理论计算法比较繁琐或者根本很难计算，可以利用CAD和CAM软件作图求解，利用鼠标选取相应点，依靠计算机获得它的坐标值。
在实际生产中，究竟是采用手工编程还是采用自动编程方法，应综合考虑数据量和计算难度、可利用的设备和条件以及时间和费用等因素。
三、数控手工编程的内容和步骤
1、数控编程的内容主要包括：分析零件图纸，确定工艺过程，数值计算（计算出刀具中心运动轨迹，获得刀位数据），编制零件加工程序单，制备控制介质，程序校核及试切。具体过程如框图所示。
②加工方法的选择
加工方法选择时要保证加工精度和表面粗糙度的要求。由于获得同一级精度及表面粗糙度的加工方法一般有多种，在实际选择时，要结合零件的形状、尺寸、位置和热处理要求，生产率和经济性要求，以及工厂的生产设备等实际情况综合考虑。
③工序的安排
工序的安排应根据零件的结构和毛坯状况以及装夹等因素综合考虑，一般遵循以下原则：先进行内形内腔加工，后进行外形加工工序；
2、数控编程步骤
1）分析零件图纸
通过对零件图的分析，熟悉零件在产品中的作用、位置、装配关系和技术要求，找出主要和关键的技术要求，选择适合数控加工的工艺内容，确定加工设备的类型和工艺方案。
（1）尺寸标注分析零件图样上的尺寸标注对编程的可能性与方便性有较大影响。从方便编程的角度看，尺寸标注应从同一基准出发，或直接给出坐标尺寸，以便于尺寸之间的相互协调，以减少基准转换而增加的计算量和误差。由于数控机床加工的特点是工序集中，机床定位精度及重复定位精度高，因此，如果零件图样不符合基准统一标注的要求，可以进行尺寸换算。
要通过较长时间占机调整的加工内容，如毛坯的粗加工等；
装夹困难或完全靠找正定位来保证加工精度的工序内容；
材质不均、加工余粮不稳定的工序；
需要专用工装协调的孔或其他加工内容；
不能在一次安装中加工完成的其他零星部位，采用数控加工很麻烦，效果不明显，可安排普通机床补充加工。
（3）数控加工工艺性分析
①、零件结构工艺性分析
第三节 编程的过程
一、编程的概念
数控机床是一种自动化机床，它严格按照加工程序，自动对被加工工件进行加工。数控机床所以能加工出不同形状、不同尺寸和精度的零件，是因为有编程人员为它编制不同的加工程序，所以说数控编程工作是数控机床使用中最重要的一环，它对于产品质量控制有着重要作用。数控编程技术涉及制造工艺、计算机技术、数学、人工智能、微分几何等众多学科和领域。我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数控加工程序。数控编程就是指编程者将被加工零件的加工工艺、工艺路线、工艺参数、刀具运动轨迹、位移量、切削参数（主轴转速、进给量、背吃刀量等）以及辅助功能（换刀、主轴正转、反转、切削液开和关等），按照数控机床规定的指令代码及一定的程序格式编写成加工程序单，再把程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的控制装置中，从而控制机床的加工。这种从零件图的分析到制成控制介质的全过程称为数控编程。
在选择时，一般可按下列顺序考虑：
用普通机床无法加工的内容应作为优先选择内容；
用普通机床难加工，质量也难以保证的加工内容应作为重点选择内容；
普通机床加工效率低，工人手工操作劳动强度大的内容，可在数控机床尚存在富余能力的基础上进行选择。
一般来说，上述这些加工内容采用数控加工后，在产品质量、生产率与综合经济效益等方面都会得到明显提高。相比之下，下列一些加工内容则不宜选择采用数控加工。
②、精度及技术要求分析
对被加工零件的精度及技术要求进行分析，是零件工艺性分析的重要内容，只有在分析零件精度和表面粗糙度的基础上，才能对加工方法、装夹方式、进给路线、刀具及切削用量等进行正确而合理的选择。
精度及技术要求分析的主要内容：
分析精度及各项技术要求是否齐全、合理。对采用数控加工的表面，其精度要求应尽量一致，以便最后能一刀连续加工。
（2） 数控加工内容的选择原则 考虑到企业拥有的数控机床数量、型号、零件加工成本、生产效率等因素，对一个具体零件来说，通常仅是其中的一部分工序安排在数控机床上进行加工。其他工序则安排在不同机床上加工，如定位孔和定位基准平面的加工。因此拿到零件后必须对图纸进行仔细的工艺分析，选择最适合、最需要进行数控加工的工序内容，在保证质量、降低成本的同时，充分发挥数控加工的优势。