THK导轨选型
THK导轨的分类
帶 球 保 持 器 型
SSR…TB 型
SR…W 型 SR…V 型
‧體積小而薄，並且徑向負荷容量大。 ‧出色的平面行走精度。 ‧具有自動調整能力，安裝誤差的吸收能力大。 ‧不鏽鋼型也已標準化。
徑 向 型
標 準 型
SR…TB 型 SR…SB 型
SNR…C 型 SNR…LC 型
帶 球 保 持 器 型
SNR…R 型 SNR…LR 型
HSR…R 型 HSR…LR 型
標 準 型
‧設計了高強度的 LM 滑塊和 LM 軌道，是重負荷高剛性 型。 ‧ 4 方向等負荷型，並且各方向都具有足夠的剛性。 ‧因接觸角的配置很好，可施加足夠的預壓。 ‧採用 DF 構造，對安裝誤差的吸收能力大。 ‧不鏽鋼型也已標準化。
分類
形式 HSR…YR 型
形狀‧安裝方向
‧機械加工中心 ‧ NC 車床 ‧磨床 ‧ 5 面加工機 ‧座標鏜床 ‧鑽探機械 ‧ NC 銑床‧龍門銑床 ‧模具加工機 ‧石墨加工機 ‧電火花加工機 ‧電火花線切割加工機
NRS…A 型 NRS…LA 型
超 重 負 荷 高 剛 性 型
NRS…B 型 NRS…LB 型
分類
形式
形狀‧安裝方向
負荷能力線圖
2. LM 導軌的分類
L M 導軌有各種各樣的型號，各種尺寸已標準 化，可根據您的用途選擇最合適的型號。 LM 導軌是一種單元構造，只要將平面部用螺栓 安裝好就可獲得高的行走精度，在廣泛的用途中積累 了許多經驗和技巧。
A
分類 形式 SSR…W 型 SSR…V 型 形狀‧安裝方向 負荷能力線圖 特長 ‧由於球保持器，實現了低噪音，好音質。 ‧因沒有了球與球之間的相互摩擦，也就沒有了球的磨 損，並且提高了潤滑脂的保持性，實現長期間的無需維 修保養。 ‧由於球保持器可達到出色的高速性。 ‧因球被均勻地排列，消除了阻力的變動，獲得了順暢的 運動。 ‧體積小而薄，並且徑向負荷容量大。 ‧出色的平面行走精度。 ‧具有自動調整能力，安裝誤差的吸收能力大。 ‧不鏽鋼型也已標準化。 主要用途 ‧平面磨床工作台 ‧工具磨床工作台 ‧電火花加工機 ‧印刷電路基板開孔機 ‧芯片安裝機 ‧高速搬送裝置 ‧機器人的行走部位 ‧機械加工中心‧ NC 車床 ‧ 5 面加工機工作台‧搬送機 ‧衝壓機模具導向部‧檢查裝置 ‧試驗機‧食品機械 ‧醫療機器‧三次元測定機 ‧包裝機械‧射出成形機 ‧木工機‧超精密工作台 自動倉庫‧集裝箱交換機 ‧ ATC ‧門的開閉裝置 ‧使用鋁合金成形基座的導向裝置 ‧焊接機‧塗裝機‧洗車機
RSH《日本THK导轨参数资料》
RSH 12 ˘C面對於 ˘A面的行走平行度
ͬC（根據圖5）
˘D面對於 ˘B面的行走平行度
ͬD（根據圖 5）
表 4 RSH 型的容許靜力矩 單位：N‧m
公稱型號
MA
MB
MC
RSH 7
2.55
2.55
5.10
RSH 9
5.10
5.10
10.4
RSH 12
8.04
8.72
14.7
圖 5 LM 軌道長度與行走平行度
"
○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○
RSH–M /RSH–KM /RSH–VM 型
不鏽鋼型
8 #
ПE /
.
ʢ,ʣ
8
8
公稱型號
RSH 7M RSH 9KM RSH 12VM
外形尺寸
高度 寬度 長度
M
W
L
B
C
8 17 23.4 12
8
10 20 30.8 15 10
13 27 35
20 15
LM 滑塊尺寸
S×R M2×2.5 M3×3 M3×3.5
L1
K
N
13.4 6.5 1.7
19.8 7.8 2.4
20.6 10
3
油孔 d
1.2 1.5 2
注） • 記號 M 表示 LM 滑塊， LM 軌道，球的材質是不鏽鋼，具有出色的耐腐食性和適應環境性。 • 公稱型號的組成請參照 P.A-379 。 • 各方向的額定負荷請參照 P.A-377 。
表 7 RSH 型密封墊片是否適用，
滑塊全長增加部分 單位：mm
thk导轨使用手册
thk导轨使用手册一、导轨简介导轨是机械设备中一种重要的运动部件，能够提供高精度的直线运动。
THK导轨作为一种常用的导轨，具有高精度、高刚性和高耐久性的特点。
本手册旨在帮助用户正确使用和维护THK导轨，以确保其正常运行和延长使用寿命。
二、导轨安装1. 安装位置选择在安装THK导轨之前，首先需要选择合适的位置。
应该考虑到导轨的负载能力、运行环境和维护保养等因素，选择一个平稳、安全且无振动的位置。
2. 固定方式THK导轨可以通过螺栓或者焊接等方式固定在设备上。
确保固定方式牢固可靠，能够承受额定负载的压力，并且对设备本身不会产生损坏。
3. 导轨对齐在固定导轨之前，必须确保导轨的对齐度良好。
使用水平仪等工具检查导轨的水平度和垂直度，对齐误差应控制在规定范围内。
三、导轨使用1. 负荷和速度控制THK导轨有一定的额定负荷和速度范围，使用时需要按照规定范围内进行控制。
过大的负荷或者过快的速度会导致导轨损坏或者运行不稳定。
2. 平稳运动在使用THK导轨时，要尽量避免冲击和震动。
运动过程中应平稳启停，避免突然加速或减速，以免对导轨产生过大的冲击力。
3. 清洁和润滑定期对THK导轨进行清洁和润滑，以保证其正常工作。
清洁时应使用无油污的布进行擦拭，润滑时应选用适合的润滑脂或者润滑油，并根据实际工作环境和使用频率进行定期更换。
四、导轨维护1. 检查和紧固定期检查THK导轨的固定螺栓和紧固件是否松动，及时进行紧固。
对于有标记的位置，应定期检查标记线的位置是否发生偏移，确保导轨的工作精度。
2. 故障排除在使用过程中，如果发现导轨出现异常响声、工作不稳定或者移动受阻等情况，应立即停止使用并进行故障排除。
清洁导轨、更换润滑剂或者检查是否有异物阻碍等方法可以解决常见问题。
3. 维护记录建立THK导轨的维护记录，包括安装日期、维护日期、维护内容等信息。
记录维护情况可以便于及时发现问题和分析导轨的使用状况。
五、安全注意事项1. 防止触电在进行导轨维护和清洁时，应确保断开电源，避免触电事故发生。
直线导轨选型THK-机床用超重轨道LM直线导轨
尺寸表 A
A
NR-LB/NRS-LB型
此类型LM滑块的横断面形状与NR-B/NRS-B型相 同,延长了LM滑块全长 （L） ,并增加了额定载荷。
尺寸表 A
A
A
508C
NR和NRS型的特征
NR型所采用的90 接触构造,在刚性方面与45 接 触构造有所差异。 在施加相同径向载荷P时,90接 触构造的NR型的径向方向变位量比45 接触构造 时要少44％。
kg 0.43 0.55 0.74 1 1.1 1.4 2 2.8 3.3 4.3 6 8.7 8.7 11.6 12.3 15.8 21.8 26.1
kg/m 3.1 4.3 6.2 9.8 14.5 20.3 24.6 30.5 42.6
25 28 34 45 53 63 75 85 100
23.5 36.5 31.5 35 35.5 50 43 44 48 57
NR-R、 NR-LR型
ℓ
φ
φ
φ
NR-R型 外形尺寸 高度 宽度 长度 油嘴 M NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR NR 25XR 25XLR 30R 30LR 35R 35LR 45R 45LR 55R 55LR 65R 65LR 75R 75LR 85R 85LR 100R 100LR 31 38 44 52 63 75 83 90 105 W 50 60 70 86 100 126 145 156 200 L B C S×ℓ M6×8 M8×10 M8×12 M10×17 M12×18 M16×20 M18×25 M18×25 M18×27 L1 62.4 81.6 70.9 93.4 77.9 103.4 105 137 123.6 160.8 143.6 203.6 170.2 226.2 194.9 251 223.4 263.4 T K N 7 7 8 f0 7 7 8 8 10 15 17 20 23 E 12 12 12 16 16 16 16 16 10 e0 4 5 6 7 8 9 9 10 12 D0 3.9 3.9 5.2 B-M6F B-M6F B-M6F H3 5.5 7 9 LM滑块尺寸
THK滚珠丝杆选型实例
馬達螺桿軸螺母工件質量＋工作台質量11.1.2 選擇項目螺桿軸直徑導程螺母型號精度軸向間隙螺桿軸的支撐方法驅動馬達11. 滾珠螺桿的選擇範例11.111.1.1 選擇條件工作台質量m 1 = 60 kg 工件質量m 2 = 20 kg 行程長度r s = 1000 mm 最高速度V max = 1m/s 加速時間t 1 = 0.15s 減速時間t 3 = 0.15s 每分鐘往復次數n = 8 min -1遊隙0.15 mm定位精度±0.3mm/1000mm （從一個方向進行定位）反復定位精度±0.1mm最小進給量s ＝0.020mm ／脈衝希望壽命時間30000 h驅動馬達AC 伺服馬達（電機）額定轉速3000min －1馬達的慣性矩J m =1×10-3 kg-m 2減速機構無（直接連接）A=1導向面滾動(μ=0.003)導向面阻力f=15N（無負荷時）11.1.3 導程精度與軸向間隙的選擇（1）導程精度的選擇為了滿足定位精度±0.3mm ／1000mm必須選擇±0.090mm ／300mm 以上的導程精度。
因此，滾珠螺桿的精度等級（參照P.D-31的表3）選擇︰C7級（累積導程誤差±0.05mm ／300mm）因精度等級C7既有轉造滾珠螺桿，又有精密滾珠螺桿，在此首先選擇價格低廉的轉造滾珠螺桿。
（2）軸向間隙的選擇為了滿足0.15mm 遊隙的要求，必須選擇軸向間隙在0.15mm 以下的滾珠螺桿。
因此，從滿足軸向遊隙0.15mm 以下的轉造滾珠螺桿裏（參照P.D-33的表8）選擇軸徑32mm 以下的滾珠螺桿。
從上所述，選擇螺桿軸直徑32mm以下，精度等級C7的轉造滾珠螺桿。
11.1.4 螺桿軸的選擇（1）假設螺桿軸的長度假設螺母全長100m m ，螺桿軸端部長度也是100mm 。
因此，由於行程長度為1000mm ，總長度是1000＋200＝1200mm 。
THK直线导轨选型实例
重力加速度 g=9.8 (m/s 2)圖38 使用條件4.8計算例1. 使用條件使用型號 HSR35LA2SS ＋2500LP - 2 （基本額定動負荷：C ＝50.2kN） （基本額定靜負荷：C 0＝81.4kN）質量m 1＝800kg 距離r 0＝600mm m 2＝500kg r 1＝400mm 速度V ＝0.5m/s r 2＝120mm 時間t 1＝0.05s r 3＝50mm t 2＝2.8s r 4＝200mm t 3＝0.15sr 5＝350mm加速度α1＝10m/s 2α3＝3.333m/s 2行程r s ＝1450mm2.LM滑塊負荷大小算出每個LM滑塊的負荷大小。
1）等速時徑向負荷大小 P n2）左行加速時徑向負荷大小 P R a n3）左行減速時徑向負荷大小 P R d n橫向負荷大小 Pt R a n橫向負荷大小 Pt R d n5）右行減速時4）右行加速時徑向負荷大小 Pra n橫向負荷大小 Ptra n5）右行減速時徑向負荷大小 Prd n橫向負荷大小 Ptrd n3. 合成負荷1）等速時2）左行加速時3）左行減速時4）右行加速時P E1 = P1=2891 NP E2 = P2=4459 NP E3 = P3=3479 NP E4 = P4=1911 NP E r a1= | P r a1 | + | Pt r a1 | = 608.9 NP E r a2= | P r a2 | + | Pt r a2 | =7958.9 NP E r a3= | P r a3 | + | Pt r a3 | =6978.9 NP E r a4= | P r a4 | + | Pt r a4 | =1588.9 NP E r d1= | P r d1 | + | Pt r d1 | =4057.7 NP E r d2= | P r d2 | + | Pt r d2 | =3514.5 NP E r d3= | P r d3 | + | Pt r d3 | =2534.5 NP E r d4= | P r d4 | + | Pt r d4 | =3077.7 NP E ra1= | Pra1 | + | Ptra1 | =6390.9 NP E ra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =1625.7 NP E ra3= | Pra3 | + | Ptra3 | = 645.7 NP E ra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =5410.9 NP E rd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =1946.5 NP E rd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =5625.7 NP E rd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =4645.7 NP E rd4= | Prd4 | + | Ptrd4 | = 966.5 N6. 額定壽命 L n根據LM 導軌的額定壽命計算式4. 靜的安全係數如前所述，LM導軌上所作用的最大負荷是LM滑塊No.2左行加速時產生，故靜的安全係數（f s ）如下所示。
最新THK直线导轨
T H K直线导轨THK滚珠丝杠的LM智能组合单元由与LM滚动导轨结合在一起的铝质基座、标准化的顶置工作台和驱动系统等构成。
用户可以从可供选择的各种选配件中自由选择主要部件，从而能够实现最适合于特定应用的最优技术规格。
THK滚珠丝杠滚珠花键是一种滚动导轨花键。
这是一款创新型产品，通过滚珠在与轴相连的槽道中的滚动，可实现比使用直线轴套时更大的容许负荷，且可以在进行直线运动的同时传递扭矩。
由于花键轴表面采用镜面加工，因此THK滚珠丝杠可获得平滑的滑动。
另外，接触面积较大，并具有在施加扭矩时自动定心的同心性，因此传递扭矩时可发挥稳定的性能THK 标准导程精密滚珠螺杆结构与特长在循环导管式螺母的滚珠螺杆中，承受轴方向负荷的负荷滚珠在螺杆轴和螺母上所开设的滚动沟槽上顺着轴的周围滚动后，进入埋在螺母内部的循环导管中成为无负荷，通过导管再返回负荷领域，如此进行滚动运动的无限循环。
这种型式的滚珠螺杆是系列中种类最丰富，最普及的型式，被广泛地使用于各种各样的用途。
丰富的轴径与导程的组合您可以从各种螺母类型和丝杠轴导程的组合中，选择符合使用条件的轴径和导程的组合，螺母类型包括回流管螺母，紧凑型单螺母和大导程端盖螺母轴端末加工的丝杠轴类型，其丝杠轴按标准长度来进行批量制造；轴端完成加工的丝杠轴类型，在其中丝杠轴经过加工以配合相应的支撑单元，这2类型均作为标准件提供。
备有满足使用环境要求的任选构件提供的任选购件包含QZ自润滑润滑器和清洁环(w),前者使维修的时间显着延长，而后者提高了在恶劣环境中排除异物的能力。
THK 带球保持器的高速滚珠螺杆为了消除钢珠之间的碰撞和相互摩擦﹐并提高保持润滑剂的性能﹐在钢珠之间安装了球保持器。
由此实现了低噪音和优异的扭距性能﹐并可长期免维修保养。
采用透过回流管使钢珠按切线方向上行的理想的循环结构﹐提高了循环部分的强度﹐达到了DN值13万的容许值。
（: DN值=钢珠中心直径X每分钟的转速）预压方式采用了在一个螺母的正中间﹑使两侧螺纹的导程相对移动的偏置预负荷方式。
thk导轨计算
thk导轨计算THK导轨计算导轨是机械设备中常见的零部件，用于支撑和引导运动部件的移动。
其中，THK导轨以其高质量和可靠性而闻名于世。
在设计和选择THK导轨时，需要进行计算和评估，以确保其能够满足特定的工作要求和性能指标。
一、导轨类型选择THK导轨有多种类型可供选择，例如滑块式导轨、滚珠式导轨、滚子式导轨等。
在选择导轨类型时，需要考虑载荷、速度、精度等因素。
滑块式导轨适用于载荷较小、速度较慢、精度要求不高的场合；滚珠式导轨适用于高速、高精度的场合；滚子式导轨适用于承载大载荷的场合。
根据具体应用需求，选择合适的导轨类型。
二、载荷计算导轨承受的载荷是设计和选择导轨的重要依据。
载荷包括径向载荷和轴向载荷。
径向载荷是垂直于导轨滑动方向的力，轴向载荷是平行于滑动方向的力。
在计算载荷时，需要考虑工作负载、加速度、冲击力等因素。
根据实际工况条件，计算得到导轨所承受的最大载荷。
三、导轨长度计算导轨长度是根据工作行程和装配要求来确定的。
在计算导轨长度时，需要考虑工作行程、导轨间隙、滑块长度等因素。
根据实际需求，计算得到导轨的有效长度。
四、刚度计算导轨的刚度是指导轨在受载荷作用下的变形能力。
刚度对于保持机械系统的精度和稳定性非常重要。
刚度的计算涉及导轨的材料性能、几何形状等因素。
根据实际需求，计算得到导轨的刚度。
五、速度计算导轨的速度计算是为了保证导轨在工作过程中不会出现过高的摩擦和磨损。
速度计算需要考虑导轨的润滑方式、导轨材料、工作温度等因素。
根据实际需求，计算得到导轨的最大工作速度。
六、寿命计算导轨的寿命计算是为了评估导轨在工作过程中的使用寿命。
寿命计算需要考虑导轨的负载、速度、工作环境等因素。
根据实际需求，计算得到导轨的预期寿命。
七、安装和维护在安装和维护THK导轨时，需要按照THK公司提供的安装手册和维护指南进行操作。
安装时应注意导轨的对齐和调整，确保导轨的平行度和垂直度满足要求。
维护时应定期清洁导轨表面，检查导轨的磨损和损坏情况，及时更换磨损严重的导轨零部件。