室内定位_分类_方法与应用综述_阮陵
室内定位技术：分类、方法与应用综述
室内定位技术：分类、方法与应用综述摘要近年来，面向需求越来越迫切的室内位置服务，室内定位技术发展迅速，是移动互联时代的研究热点，逐步在各行各业发挥作用，给人们的日常生活带来了一定的影响。
本文对国内外室内定位技术的研究现状进行了分析与总结，首先详细介绍了目前主流的室内定位技术的定位原理与最新发展，对比分析了定位精度、相对成本与优缺点，然后总结与分析室内定位技术的分类体系与定位方法，最后对室内定位技术的应用场景进行了详细的描述。
引言随着基于用户位置信息的相关技术的应用和发展，位置服务（LBS）已经成为人们日常工作、生活所必须的一项基本服务需求，尤其在大型复杂的室内环境中，如博物馆、机场、超市、医院、地下矿井等区域，人们对位置服务有迫切需求。
在移动互联网迅速发展和位置服务应用需求的推动下，当前室内定位技术处于较快的发展阶段，研究者们提出了众多室内定位技术的理论与方法。
定位技术可以分为室外定位技术和室内定位技术两种，在室外环境下，全球定位系统（GPS）、北斗定位系统（BDS）等全球导航卫星系统（GNSS）为用户提供米级的位置服务，基本解决了在室外空间中进行准确定位的问题，并在日常生活中得到了广泛的应用。
然而，在占人类日常生活时间80%的室内环境中，受到建筑物的遮挡和多径效应的影响，GNSS定位精度急剧降低，无法满足室内位置服务需要，但室内定位在一些特定场合的迫切需求已经日趋显著，因此，室内定位技术成为专家学者的研究重点。
内定位技术提出早、发展快且成果显著。
室内定位技术相比而言起步较晚，该领域还有很多空白，但人们对室内定位技术的关注从未中断。
美国联邦通信委员会FCC（Federal Communications Commission）在1996年制定了E-911定位标准，然后在各行业应用需求的推动下，室内定位技术得到了快速的发。
目前，国内外研究者们提出了蓝牙、红外线、RFID、WLAN、超宽带、超声波等室内定位技术及应用系统，但是不同的室内定位技术根据其定位性能有一定的应用局限，还没有一种普适化技术能满足当前所有的室内定位服务需。
部分室内定位技术的种类及应用介绍
近年来，定位服务的相关技能和产业正从室外向室内发展，以供给无所不在的基于定位的服务，其首要推动力是室内定位服务所能带来的巨大的运用和商业潜能。
许多公司包含OS供给商、服务供给商，设备和芯片供给商都在竞赛这个市场。
随着根据用户位置信息的相关技能的使用和发展，位置服务现已成为人们日常工作、日子所必须的一项根本服务需求，尤其在大型复杂的室内环境中，如工厂、电厂、博物馆、机场、超市、医院、地下矿井等区域，人们对位置服务有火急需求。
段，研讨者们提出了很多室内定位技能的理论与办法。
定位技能可以分为室外定位技术和室内定位技能两种，在室外环境下，全球定位系统、斗极定位体系等全球导航卫星体系为用户提供米级的位置服务，根本解决了在室外空间中进行准确定位的问题.室内定位即经过技能手段获悉人们在室内所处的实时定位或者行动轨道。
基于这些信息能够完结多种运用。
公司的管理者则能够运用室内定位技能实时获悉室内的人员情况，然后更好地优化空调的运用等，到达节能减排的目的，还能够有用提高安全捍卫的水平。
经过布置室内定位技能，电信运营商能够更好地找到室内掩盖的“盲点”和“热门”区域，更好地在室内为用户供给通讯服务。
室内定位面对的挑战和室外定位比较，室内定位面对许多独特的挑战，比如说室内的环境动态性很强，能够说是多种多样，由此也需求更高的精度来分辨不同的特征。
那么实用的室内定位解决方案都需求满意哪些要求呢？首要包含以下几个方面：精度、掩盖规模、可靠性、本钱、功耗、可扩展性和呼应时刻。
精度：对精度的要求不同的运用差别很大。
掩盖规模：掩盖规模首要是指一个技能和解决方案能够在多大的规模内供给满意精度的掩可靠性：前面说到室内环境动态性很强，会经常发生改动。
本钱和复杂度：本钱和复杂度方针涵盖两个方面。
一个是定位终端的本钱。
另一方面是布局和维护的本钱及其复杂度。
功耗：定位所发生的功耗是一个很重要的方针特别对运用电池的移动设备。
可扩展性：可扩展性指一个解决方案扩展到更大的掩盖规模运用的才能，和方便地移植到不同的环境和运用的才能。
室内定位的测绘技术方法及其应用案例
室内定位的测绘技术方法及其应用案例随着人们对室内空间利用的不断深入和要求的提高，室内定位的需求也日益增加。
室内定位技术是指在封闭的室内环境中，通过使用各种测绘技术手段，精确测定和记录室内空间的位置和特征，以便提供准确的定位和导航服务。
本文将探讨室内定位的测绘技术方法，并同时介绍一些实际应用案例。
一、无线信号测量法无线信号测量法是室内定位技术中常用的一种方法。
它利用室内的WiFi信号强度、蓝牙信号和移动通信信号等作为定位的依据。
通过在建筑物内部设置一定数量的信号基站，将其信号范围分为多个区域，并对不同区域的信号强度进行测量。
然后，根据信号强度的变化规律来确定用户所在的具体位置。
该方法需要借助于专门的定位设备，如WiFi接收器、蓝牙扫描器等。
例如，某医院为了更好地管理和服务患者，引入了室内定位技术。
通过在医院的各个楼层和科室内设置WiFi基站，并安装WiFi接收器，可以实时监测患者的位置信息。
医生可以通过手机或电脑查看患者所在的具体位置，减少了找不到患者的时间和误操作的风险，提高了工作效率。
二、惯性导航定位法惯性导航定位法利用惯性感测器和陀螺仪等装置测量目标对象的加速度、方向和角速度等信息，然后通过积分计算来估计目标对象的位置和姿态。
相比于无线信号测量法，惯性导航定位法的优点在于可以脱离基站的限制，实现更为灵活的定位。
以工业领域为例，某汽车生产厂引入了室内定位技术来优化生产线管理。
在汽车生产车间内安装了一系列的惯性导航传感器，并与计算机系统相连接。
工人在生产过程中，只需要佩戴配备有定位装置的工装终端，系统便能够实时跟踪和记录其位置和动作。
这样，管理人员能够根据实际情况对生产过程进行优化，提高生产效率和质量。
三、激光测距法激光测距法是一种高精度的室内定位技术方法。
它利用激光发射器发出激光束，通过测量激光束在空间中的传播时间或相位差来计算目标对象的距离，并结合地图和三维重建技术来确定目标对象的具体位置。
室内定位的方法
室内定位的方法1. 引言室内定位是指在室内环境中确定和跟踪移动物体或人员位置的技术。
室内定位的发展对于提供更好的用户体验和实现智能化的室内导航、安全监控等应用具有重要意义。
本文将介绍几种常见的室内定位方法，包括无线信号定位、惯性导航、视觉定位以及混合定位方法。
2. 无线信号定位2.1 Wi-Fi 定位Wi-Fi 定位是一种基于 Wi-Fi 信号强度的室内定位方法。
通过收集周围 Wi-Fi 热点的信号信息，可以确定移动设备相对于这些热点的位置。
该方法常用于商场导航、室内广告投放等场景。
Wi-Fi 定位原理是通过测量移动设备与周围多个 Wi-Fi 热点之间的信号强度，利用指纹库匹配或机器学习算法进行位置估计。
其中，指纹库匹配需要事先建立一个地图数据库，记录每个位置与各个热点之间的信号强度信息；而机器学习算法则可以通过训练数据集来建立模型进行位置预测。
2.2 蓝牙定位蓝牙定位是一种基于蓝牙信号的室内定位方法。
类似于 Wi-Fi 定位，蓝牙定位也是通过测量移动设备与周围蓝牙信标之间的信号强度来进行位置估计。
蓝牙定位在商场、展览馆等场所得到广泛应用。
蓝牙定位的原理与 Wi-Fi 定位类似，需要事先建立一个指纹库或训练数据集，并通过匹配或机器学习算法来进行位置预测。
相比于 Wi-Fi 定位，蓝牙定位具有更小的覆盖范围和更高的精度。
3. 惯性导航惯性导航是一种基于惯性传感器（如加速度计、陀螺仪）的室内定位方法。
通过测量移动设备的加速度和角速度等信息，可以推断出设备相对于初始位置的运动轨迹，从而实现室内定位。
惯性导航的关键在于解决误差累积问题。
由于传感器本身存在噪声和漂移等问题，长时间使用会导致位置估计误差不断累积。
因此，常常需要与其他定位方法（如无线信号定位）结合使用，以校正误差并提高定位精度。
4. 视觉定位视觉定位是一种基于摄像头图像的室内定位方法。
通过识别和匹配场景中的特征点或标志物，可以确定移动设备相对于这些特征点的位置。
室内定位系统技术原理与应用案例
室内定位系统技术原理与应用案例室内定位系统是指在建筑物内部对个体进行精确定位的一种技术系统。
随着人们对于室内导航和定位需求的增加，室内定位系统技术逐渐发展壮大，并在多个领域得到广泛应用。
本文将介绍室内定位系统的技术原理，并通过一些应用案例来展示其在实际中的应用。
一、室内定位系统的技术原理室内定位系统可以通过多种技术手段来实现，包括无线信号定位、传感器定位、视觉定位等。
其中，无线信号定位是应用最为广泛的一种技术。
1. 无线信号定位技术无线信号定位技术是利用建筑物内部已有的无线信号，如Wi-Fi、蓝牙、红外等，通过对信号强度、到达时间和信号的传播特性等进行分析和处理，从而确定设备的位置。
室内定位系统通常采用多点定位法，即在建筑物内部设置多个信号发射器，通过接收设备接收到的信号，利用三角定位或指纹定位等算法，计算出设备的准确位置。
2. 传感器定位技术传感器定位技术是利用传感器来感知设备的运动状态和环境信息，从而确定设备的位置。
常用的传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计等。
传感器定位技术可以通过设备的姿态信息和环境反馈信息来确定设备的位置，精度较高。
然而，该技术需要设备具备一定的传感器能力，且对硬件要求较高。
3. 视觉定位技术视觉定位技术是通过摄像头感知设备周围环境，并通过图像处理算法识别出特定的物体或特征，从而完成设备的定位。
这种技术需要建筑物内部布设摄像头，并采用计算机视觉算法进行图像处理。
二、室内定位系统的应用案例1. 商场导航与营销商场是室内定位系统应用的一个重要场景。
通过在商场内部布设定位设备和导航标识，顾客可以准确定位自己的位置，并通过手机APP等方式，获取商场的导航信息。
商场也可以利用室内定位系统进行推广营销，通过用户的位置信息推送相应的促销信息。
2. 酒店房间服务在大型酒店中，室内定位系统可以帮助客人快速找到所在的房间，并提供相应的服务。
客人可以通过手机APP或电视机上的界面，了解酒店的各项服务及附近的餐厅、景点等信息，实现更加便捷的入住体验。
室内定位分类、方法与应用综述
室内定位分类、方法与应用综述一、本文概述随着科技的飞速发展和智能化时代的到来，室内定位技术作为连接物理世界与数字世界的桥梁，正逐渐展现出其巨大的潜力和应用价值。
本文旨在对室内定位技术进行全面而深入的探讨，包括其分类、方法以及在不同领域的应用。
我们将首先概述室内定位技术的背景和重要性，然后详细介绍各种室内定位方法的原理和特点，接着分析这些技术在实际应用中的优势和挑战，最后展望室内定位技术的未来发展趋势和可能的应用领域。
通过本文的综述，我们希望能够为读者提供一个清晰、全面的室内定位技术知识体系，帮助读者更好地理解和应用这一领域的前沿技术。
我们也期望能够激发更多的研究者和开发者对室内定位技术的兴趣和热情，推动该领域的持续发展和创新。
二、室内定位技术分类室内定位技术是指通过特定的设备和方法，在建筑物内部实现精确位置定位的技术。
随着物联网、移动互联网和大数据技术的快速发展，室内定位技术已成为当今科技研究的热点之一。
室内定位技术按照不同的定位原理和应用场景，可以大致分为以下几类。
基于无线信号的室内定位技术：这类技术主要利用无线信号（如Wi-Fi、蓝牙、RFID等）的传播特性和接收设备的位置信息，通过测量信号强度、传播时间等参数，实现室内位置的定位。
常见的基于无线信号的室内定位技术有Wi-Fi指纹定位、蓝牙信标定位、RFID定位等。
基于图像处理的室内定位技术：这类技术主要利用计算机视觉和图像处理技术，通过识别和分析摄像头捕捉到的图像信息，实现室内位置的定位。
常见的基于图像处理的室内定位技术有视觉SLAM （Simultaneous Localization and Mapping）定位、图像识别定位等。
基于惯性传感器的室内定位技术：这类技术主要利用惯性传感器（如加速度计、陀螺仪等）测量设备的运动状态，通过积分运算得到设备的位置信息。
常见的基于惯性传感器的室内定位技术有PDR （Pedestrian Dead Reckoning）定位等。
室内定位与导航技术研究及应用
室内定位与导航技术研究及应用近年来，室内定位与导航技术逐渐成为了人们关注的热点。
与传统的GPS导航相比，室内定位与导航技术可以在室内环境下实现定位和导航功能，为人们在商场、机场、医院等大型室内场所提供方便快捷的导航服务。
本文将从研究现状、关键技术以及应用领域三个方面，对室内定位与导航技术作一探讨。
首先，我们来了解一下目前室内定位与导航技术的研究现状。
目前，室内定位与导航技术主要分为无线传感器网络、Wi-Fi定位、蓝牙低功耗定位、超宽带定位等几种技术。
无线传感器网络是通过在室内布置一定数量的传感器节点，通过测量节点之间的信号强度、时间差等方式，实现对室内用户的定位。
Wi-Fi定位则是通过收集Wi-Fi信号的强度、位置以及相邻Wi-Fi热点的信息，利用数学算法计算用户的位置。
蓝牙低功耗定位是通过与手机或其他设备配对的蓝牙信号，通过测量信号的强度和时间差，计算用户的位置。
超宽带定位则是通过超宽带信号的波形和时间差，计算用户的位置。
这些技术各有优缺点，研究者们一直在不断努力提高技术的准确性和可靠性。
其次，我们将重点分析一下室内定位与导航技术所涉及的关键技术。
首先是室内地图构建技术，室内导航的前提是有准确的室内地图。
构建室内地图可以通过手动录入、激光扫描和摄像机视频等方式获取平面图和三维模型。
然后是信号采集和处理技术，这是实现室内定位的核心技术。
在采集过程中，我们需要收集传感器、Wi-Fi或者蓝牙等信号，并进行相应的处理，以得到准确的用户位置信息。
此外，还有位置算法和路径规划技术，目的是根据用户的起始位置和目标位置，计算出最优的导航路径，并给出相应的导航指引。
这些关键技术的不断发展和创新，使得室内定位与导航技术逐渐实现了高准确性和高实时性。
最后，我们来看一下室内定位与导航技术的应用领域。
室内定位与导航技术的应用非常广泛，可以应用于商场、机场、医院、大型展览馆等室内场所。
在商场中，用户可以利用室内导航系统快速找到自己想去的店铺，提升购物体验。
室内定位技术的研究与应用分析
室内定位技术的研究与应用分析近年来，随着智能设备的不断普及，如何实现室内定位也成为了一个重要的研究领域。
室内定位技术的发展和应用不仅可以解决消费者在购物等活动中的困扰，也可以促进物流、医疗等行业的发展。
本文将从室内定位技术的原理、技术及其应用分析三个方面探讨其研究现状和未来发展趋势。
一、室内定位技术的原理目前，常见的室内定位技术主要包括Wi-Fi定位、BLE（Bluetooth Low Energy）定位、声波定位、RFID（Radio Frequency Identification）定位、UWB（Ultra Wideband）定位、视觉定位等。
其中，Wi-Fi定位和BLE定位是最为常用的技术。
Wi-Fi定位利用无线信号在室内的传输特性，通过对设备发送出的Wi-Fi信号进行分析，从而确定设备的位置。
BLE定位则是利用低功耗蓝牙的信号与接收器之间的距离进行测量，实现设备的定位。
声波定位则是通过将特定频率的声波发送至设备，通过设备的反馈信号计算出设备的位置。
RFID定位则是利用标签识别技术，通过在设备上植入不同的标签，从而实现准确的定位。
UWB定位则是通过传输高频率信号，通过信号强度和时间差计算出设备的位置。
视觉定位则是通过在室内布置摄像头进行拍摄，并将图像分析后实现设备位置的定位。
二、室内定位技术的技术室内定位技术的技术主要集中在定位算法和技术方案的优化。
如何在不同的环境下提高定位的精度，是当前室内定位技术研究的关键之一。
对此，当前主流的研究方向主要包括基于信号强度模型的算法、滤波算法、集成定位算法、非线性算法等。
其中，基于信号强度模型的算法主要针对Wi-Fi定位和BLE定位进行优化。
通过建立信号强度与距离之间的关系模型，根据强度信号推算出设备的距离，从而实现设备的定位。
另外，滤波算法主要是解决定位数据的噪声问题，如卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、粒子滤波等；集成定位算法则是通过融合多个定位技术，提高定位精度，如集成Wi-Fi与蓝牙的定位技术；非线性算法则是针对滤波算法不适用的复杂环境下，采用非线性的数值计算方法，解决设备定位的精度问题。
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0 引 言
随着基于用户位置信息的相关技术的应用和发 展，位置服务（LBS）已经成为人们日常工作、生活所 必须的一项基本服务需求[1-2]，尤其在大型复杂的室内 环境中，如博物馆、机场、超市、医院、地下矿井等 区域，人们对位置服务有迫切需求。在移动互联网迅 速发展和位置服务应用需求的推动下，当前室内定位技 术处于较快的发展阶段，研究者们提出了众多室内定 位技术的理论与方法。定位技术可以分为室外定位技 术和室内定位技术两种，在室外环境下，全球定位系 统（GPS）、北斗定位系统（BDS）等全球导航卫星系统 （GNSS）为用户提供米级的位置服务，基本解决了在室 外空间中进行准确定位的问题，并在日常生活中得到了
[10] [9]
。Active Bat是超声波定位系统的先驱，通过密集
[11]
部署大量的超声波接收设备，达到3cm的定位精度
。
Sonitor IPS是一个能够进行商业应用的超声波定位解
室内空间建模与定位
10
地理信息世界 GEOMATICS WORLD
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
第22卷
到了提高[21]。Ingensand andBitzi论述了基站定位在采 用Cell-ID、RSSI指纹、RSSI测距、AOA、TOA、TDOA等 方法的优劣[22]。Varshavsky通过基站室内定位中最普 遍的RSSI指纹定位方法收集多层建筑的信号数据，能够 区分建筑物的楼层，一般定位精度能达到2~4 m，但受 基站输出功率的动态调整影响，指纹定位并不适用于 CDMA网络[23]。基站定位在室内、室外广域环境下都能 定位，能作为普适化的定位方案，但是定位精度与基站 密度密切相关。 8）WiFi室内定位 近年来WiFi技术飞速发展，城市中的公共场所如大 型超市商场、学校、企业等都已经广泛部署WiFi。WiFi 室内定位技术已经出现了很多具有代表性的研究成果， 如RADAR系统[18]、Nibble系统[24]、Weyes系统[25]等室内 定位系统。2012年，Google把WiFi室内定位和室内地图 引入了谷歌地图中，一年内已经覆盖了北美Fi室内定位产品。由于WiFi网络的普 及，WiFi定位是目前比较流行的定位技术，定位精度能 达到米级，定位成本低，定位信号收发范围大，适用性 强，可以被普及推广。 9）超宽带定位 超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术通过发送纳 秒级或纳秒级以下的超窄脉冲来传输数据，可以获得 GHz级的数据带宽，实现室内定位
第22卷 第2期 2015年4月
地理信息世界 GEOMATICS WORLD
2015.04 V0l.22 No.2
引文格式：阮 陵,张 翎,许 越,等.室内定位：分类、方法与应用综述[J].地理信息世界,2015,22(2):8-14.
室内定位：分类、方法与应用综述
阮 陵1,2,3，张 翎1,2,3,，许 越1,2，郑星雨1,2,3
(1.南京师范大学 地理科学学院；江苏 南京 210023；2.南京师范大学 虚拟环境教育部重点实验室；江苏 南京 210023； 3.江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心；江苏 南京 210023) 基金项目： 国家自然科学基金项目 (41301144)；数字制图与 国土信息应用工程国家 测绘地理信息局重点实 验室开放研究基金项目 (Gcwd201411)；江苏省高 校哲学社会科学基金项目 (2013SJB790042)资助 作者简介： 阮陵(1990-)，男，安徽铜 陵人，地图学与地理信息 系统硕士研究生，主要研 究方向为室内外定位、时 空数据分析。 E-mail: rl_ling@ 收稿日期：2015-03-10
室内空间建模与定位
2015年第2期
阮 陵,等:室内定位：分类、方法与应用综述
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一种普适化技术能满足当前所有的室内定位服务需求。 本文总结了目前国内外各种主流的室内定位技术 的最新进展，首先详细阐述了各种主流室内定位技术的 定位原理，然后归纳室内定位技术分类体系和定位方 法，论述了室内定位技术的应用领域，最后讨论室内定 位技术应用存在的问题和发展前景，为室内定位技术的 研究者与应用人员提供有价值的参考。
【摘要】近年来，面向需求越来越迫切的室内位置服务，室内定位技术发展迅速，是移动互联时代的研究 热点，逐步在各行各业发挥作用，给人们的日常生活带来了一定的影响。本文对国内外室内定位技术的研 究现状进行了分析与总结，首先详细介绍了目前主流的室内定位技术的定位原理与最新发展，对比分析了 定位精度、相对成本与优缺点，然后总结与分析室内定位技术的分类体系与定位方法，最后对室内定位技 术的应用场景进行了详细的描述。 【关键词】室内定位；定位技术；定位算法 【中图分类号】P208 【文献标识码】A 【文章编号】1672-1586(2015)02-0008-07
Indoor Positioning: Classification, Methods and Applications
RUAN Ling1,2,3, ZHANG Ling1,2,3, XU Yue1,2, ZHENG Xingyu1,2,3 (1.School of Geography Science，Nanjing Normal University, Nanjing 210023; 2.Key Laboratory of Virtual Geographic Environment, Ministry of Education, Nanjing Normal University, Nanjing 210023; 3.Jiangsu Center for Collaborative Innovation in Geographical Information Resource Development and Application， Nanjing 210023)
1 室内定位技术
随着通信技术和无线网络的不断发展与普及，室 内定位技术层出不穷，其定位精度在几米到几十米的范 围内，并在特定的行业内得到了一定的应用。
1.1 主流室内定位技术
1）A-GPS A-GPS（Assistant-GPS，辅助全球定位技术）由美 国高通公司提出，利用手机基站信号，辅以连接远程 服务器，配合接收机来实现快速定位，广泛应用于具有 GPS功能的手机上[5]。A-GPS定位的速度快、精度较高， 但是要与服务器进行多次网络通信，占用了大量的通信 资源，在使用手机密集的区域，受到网络堵塞的影响， 因此，没有得到广泛推广与应用[6]。 2）红外线定位 红外线定位通过室内的光学传感器接收到的红外 线发射器发射出的特定红外线(Infrared Ray)后进行定 位。Cambridge大学AT&T实验室开发的红外线室外定位 系统Active Badge System被称为第一代的室内定位系 统[7]；Ambiplex在2011年提出了IR.Loc系统通过测量热辐 射进行定位，在10 m范围内的定位精度达到20~30 cm[8]。 红外线室内定位精度相对较高，但是无法穿透障碍物， 仅在直线可视距离内传播，有效距离较短，受室内布局 和灯光影响较大，定位成本较高，实际应用上存在一定 局限性 。 3）超声波定位 超声波定位是采用反射式测量方法，根据发射超 声波到参考节点响应回波的时间差计算与参考节点之 间的距离，通过三角定位方法计算出待测目标的位置
Abstract: In order to satisfy the requirements of indoor location-based service, indoor positioning technology has developed rapidly and become a hot research topic in recent years. Indoor positioning technology is gradually applied to various industries, and influences people's daily life to some extent. This paper reviews the research work on indoor positioning technology comprehensively. First, the main indoor positioning principles are introduced, and compared their advantages and disadvantages on the aspects of accuracy and cost. Then, the classification system of indoor positioning technologies are summarized. Finally, this paper makes a detailed description of the application scene of indoor positioning technology. Key words: indoor positioning; positioning technology; positioning method
广泛的应用。然而，在占人类日常生活时间80%的室内 环境中，受到建筑物的遮挡和多径效应的影响[3]，GNSS 定位精度急剧降低，无法满足室内位置服务需要，但室 内定位在一些特定场合的迫切需求已经日趋显著，因 此，室内定位技术成为专家学者的研究重点。 内定位技术提出早、发展快且成果显著。室内定 位技术相比而言起步较晚，该领域还有很多空白，但人 们对室内定位技术的关注从未中断。美国联邦通信委员 会FCC（Federal Communications Commission）在1996 年制定了E-911[4]定位标准，然后在各行业应用需求的 推动下，室内定位技术得到了快速的发展。目前，国 内外研究者们提出了蓝牙、红外线、RFID、WLAN、超宽 带、超声波等室内定位技术及应用系统，但是不同的室 内定位技术根据其定位性能有一定的应用局限，还没有