室内定位技术分析
高精度室内定位技术研究
高精度室内定位技术研究概述在现代社会中，人们对定位技术的需求越来越高。
室内定位技术作为一种能够实现在室内环境下准确定位的技术，受到了广泛的关注和研究。
本文将针对高精度室内定位技术展开研究，探讨其原理、应用和挑战。
一、技术原理1. 无线信号定位室内定位技术中最常用的方法之一是利用无线信号的传播特性进行定位。
这种方法通常利用Wi-Fi、蓝牙、RFID等无线信号，通过测量信号强度、到达时间差等参数来确定设备的位置。
2. 惯性导航定位惯性导航定位是通过测量设备加速度和角速度等参数，利用运动学和力学模型进行定位的方法。
它可以提供实时的定位信息，但由于误差积累的问题，在长时间使用中可能导致定位误差增大。
3. 环境感知定位环境感知定位利用传感器感知周围环境的特征，如磁场、声音、光线等，通过与事先建立的地图进行匹配，确定设备的位置。
这种方法需要依赖于环境的特征，因此对于不同的环境可能需要采用不同的感知技术。
二、应用领域1. 室内导航高精度室内定位技术可以为导航系统提供准确的室内定位服务。
例如，在商场、机场、医院等大型室内场所，人们可以准确找到特定商店、登机口、医生诊室等目的地。
2. 室内定位服务高精度室内定位技术可以为定位相关的服务提供支持。
例如，出行导航、餐饮服务、室内运动跟踪等。
通过应用程序，用户可以实现在室内环境下更便捷地获取所需信息或完成指定任务。
3. 室内安全高精度室内定位技术对于室内安全也具有重要意义。
例如，在火灾或紧急情况下，定位技术可以准确确定人员位置，为救援提供及时支持。
此外，室内定位还可用于安全防护、人员监控等场景。
三、技术挑战1. 多路径效应在室内环境中，信号会受到多个传播路径的影响，如反射、衰减等。
这些影响会导致信号强度的变化，从而影响定位的准确性。
如何准确地分析和处理多路径效应是一个技术挑战。
2. 数据处理高精度室内定位技术需要处理大量的数据，并对数据进行精确的分析和处理。
如何高效地处理数据，提取有用的信息，并进行实时的定位计算是一个重要挑战。
室内定位技术的发展现状及前景分析
室内定位技术的发展现状及前景分析从技术发展角度来看，室内定位技术已经取得了长足的进步。
最早的室内定位技术主要依靠无线信号的接收强度进行定位，如Wi-Fi和蓝牙信号，但这种方法存在定位准确度较低、易受信号干扰等问题。
随后，出现了利用红外线、超声波和激光等技术进行距离测量的方法，提高了定位的精度和稳定性。
近年来，借助于传感器、地磁、惯性导航等技术的发展，室内定位技术实现了更高精度、更可靠的定位。
同时，基于大数据和机器学习的算法的应用也使得室内定位技术的准确度和稳定性得到了进一步提升。
在市场需求方面，随着智能手机和物联网技术的飞速发展，人们对室内定位技术的需求越来越大。
在商业领域，室内定位技术能够为商场、超市等地提供精确的定位和导航服务，帮助消费者更快速、有效地找到目标位置，提高购物体验。
在安全领域，室内定位技术可以应用于监控和紧急求助系统，实现实时定位和追踪，提高应急响应能力。
在医疗领域，室内定位技术可以用于医院导航、病人追踪等应用，提高医疗服务的效率和质量。
在旅游领域，室内定位技术可以为旅游景点提供导览和讲解服务，提升游客体验。
在应用场景方面，室内定位技术的应用前景广阔。
除了商业、安全、医疗、旅游领域，室内定位技术还可以应用于智能家居、智能办公、智慧城市等领域。
例如，在智能家居中，室内定位技术可以实现人员的定位和跟踪，根据不同的位置信息来控制家居设备的运行，提高家居的智能化程度。
在智慧办公中，室内定位技术可以帮助员工快速找到会议室、办公室等目标位置，提高办公效率。
在智慧城市中，室内定位技术可以与室外定位技术结合，为市民提供全方位的导航和定位服务，提高城市的便利性和安全性。
总的来说，室内定位技术在技术发展、市场需求和应用场景等方面都展现出良好的发展前景。
随着人们对室内定位需求的增加和技术的不断创新，预计室内定位技术的发展将越来越迅速，应用领域将更加广泛，为人们的生活和工作带来更多便利与安全。
《基于Wi-Fi和航位推算的室内定位方法研究》范文
《基于Wi-Fi和航位推算的室内定位方法研究》篇一一、引言随着科技的进步，定位技术在室外环境中的应用已经得到了广泛的发展。
然而，在室内环境中，由于空间布局的复杂性和信号遮挡问题，传统定位技术的精度受到了极大的限制。
因此，针对室内环境的定位方法研究变得尤为重要。
Wi-Fi和航位推算技术是两种广泛应用的室内定位技术，本文将主要研究基于Wi-Fi 和航位推算的室内定位方法。
二、Wi-Fi室内定位技术Wi-Fi室内定位技术是利用无线局域网（WLAN）信号进行定位的一种方法。
该方法通过测量无线信号的强度、到达时间（TOA）或到达角度（AOA）等信息，结合信号传播模型和指纹地图，实现室内定位。
Wi-Fi室内定位技术的优点在于覆盖范围广、设备成本低、可重复利用现有Wi-Fi设施等。
然而，由于室内环境的复杂性和多径效应的影响，Wi-Fi信号的稳定性较差，可能导致定位精度不高。
三、航位推算室内定位技术航位推算（Dead Reckoning, DR）是一种基于运动学原理的定位方法。
该方法通过测量移动设备的速度、方向等信息，结合初始位置信息，通过积分运算得到移动设备的实时位置。
航位推算室内定位技术的优点在于无需依赖外部设施，可以独立进行定位。
然而，由于累积误差的存在，长时间运行的设备位置可能会出现较大的偏差。
四、基于Wi-Fi和航位推算的室内定位方法研究为了充分利用Wi-Fi和航位推算各自的优势，提高室内定位的精度和稳定性，本文提出了一种基于Wi-Fi和航位推算的混合室内定位方法。
该方法首先利用Wi-Fi信号构建指纹地图，实现粗略的室内定位；然后结合航位推算技术，对位置信息进行细化和修正。
具体实现过程如下：1. 构建Wi-Fi指纹地图：在室内环境中采集不同位置的Wi-Fi 信号强度信息，建立指纹数据库。
通过将实时测量的Wi-Fi信号与指纹数据库进行匹配，可以初步确定移动设备的位置。
2. 航位推算：结合移动设备的速度、方向等信息，以及上一时刻的位置信息，通过积分运算得到当前时刻的位置信息。
图书馆室内图书定位技术的分析
图书馆室内图书定位技术的分析图书馆是人们获取知识的重要场所，室内图书定位技术是提升图书馆管理效率和读者体验的重要工具之一。
本文将围绕图书馆室内图书定位技术进行分析，探讨其应用现状、优势和挑战，并展望未来发展趋势。
一、室内图书定位技术的应用现状现代图书馆普遍采用RFID（射频识别）技术对藏书进行管理，其核心是将RFID标签粘贴在书籍表面，通过RFID阅读器对书籍进行识别、定位和管理。
基于RFID技术，图书馆室内图书定位技术的应用已经逐渐成熟。
它可以通过定位系统与读者手机App结合，实现对特定图书的精确定位、导航和搜索，极大地提升了读者的借阅效率和体验。
室内图书定位技术还可以通过数字地图、AR导航等技术手段，为读者提供更加直观、便捷的图书查找和导航服务。
通过手机App或者终端设备，读者可以轻松找到所需的图书位置，减少了搜索时间，提高了服务效率。
这些新技术的引入，为图书馆的智能化建设提供了有力支持，为读者提供了更加便捷的服务。
二、室内图书定位技术的优势室内图书定位技术的应用为图书馆管理和读者服务带来了诸多优势。
它大大提高了图书馆的图书检索效率。
通过手机App的定位功能，读者可以快速找到目标书籍的具体位置，不再需要在书架间来回搜索，节省了宝贵的时间。
室内图书定位技术可以减轻图书馆工作人员的负担。
传统的图书查找工作需要大量的人力投入，而通过定位技术，工作人员可以更专注于其他重要的工作。
通过室内图书定位技术，图书馆可以提供更全面、多样化的服务。
图书馆可以定期推送相关图书的推荐阅读、热门借阅等信息，帮助读者更好地了解馆藏图书。
室内图书定位技术的应用不仅提高了图书馆的管理效率，也为读者提供了更好的阅读体验和服务。
三、室内图书定位技术的挑战尽管室内图书定位技术在提高图书馆管理效率和服务质量方面带来了显著的优势，但也面临着一些挑战。
室内图书定位技术需要系统集成，包括RFID技术、定位系统、手机App等多方面的配套。
室内定位技术的现状与发展
室内定位技术的现状与发展1. 引言1.1 现状在室内定位技术的发展过程中，面临着诸多挑战。
最主要的挑战之一是精准度和稳定性的问题。
由于室内环境的复杂性，室内定位技术在实际应用中往往会受到信号干扰、多径效应等因素的影响，导致定位结果的不准确。
隐私保护、数据安全等问题也是当前亟待解决的挑战之一。
尽管存在各种挑战，但室内定位技术的意义仍然不可忽视。
室内定位技术的发展，为智能化生活、智能制造、智能健康等领域的发展提供了新的机遇。
通过室内定位技术，人们可以更好地利用室内空间，提高室内活动的效率，实现更加智能化的生活方式。
室内定位技术的发展对于推动整个智能化产业的发展具有重要意义。
【字数：272】1.2 挑战室内定位技术在实际应用过程中面临着诸多挑战。
首先是环境复杂性带来的挑战。
室内环境的复杂性比室外环境要高，在室内存在各种障碍物，如墙壁、家具等，这些障碍物会对定位信号的传播和接收造成干扰，影响定位的准确性和稳定性。
其次是位置误差的挑战。
由于室内信号的反射、折射等现象，定位结果容易受到多径效应影响，导致位置误差增大。
室内定位技术还面临着耗能和成本高、对设备硬件要求高、隐私保护等挑战。
如何克服这些挑战，提高室内定位技术的性能和实用性，是当前亟待解决的问题。
通过不断优化定位算法、改进传感器技术、提高定位系统的稳定性和精度，可以逐步克服这些挑战，推动室内定位技术的进一步发展和应用。
1.3 意义室内定位技术的意义在于为室内环境提供精准、实时的定位信息，可以帮助人们更好地理解和利用室内空间。
通过室内定位技术，人们可以更快捷地找到目标位置，提高室内导航的效率；可以实现更精准的位置服务，为室内定位导航、安全监控、资源管理等领域提供支持；可以为室内商业、广告等提供更多个性化的服务，提升用户体验和满意度；可以帮助建筑物管理者更好地掌握室内空间使用情况，提高空间利用率和效率；还可以为室内环境的智能化发展提供技术支持，推动智慧城市建设。
室内定位系统技术原理与应用案例
室内定位系统技术原理与应用案例室内定位系统是指在建筑物内部对个体进行精确定位的一种技术系统。
随着人们对于室内导航和定位需求的增加，室内定位系统技术逐渐发展壮大，并在多个领域得到广泛应用。
本文将介绍室内定位系统的技术原理，并通过一些应用案例来展示其在实际中的应用。
一、室内定位系统的技术原理室内定位系统可以通过多种技术手段来实现，包括无线信号定位、传感器定位、视觉定位等。
其中，无线信号定位是应用最为广泛的一种技术。
1. 无线信号定位技术无线信号定位技术是利用建筑物内部已有的无线信号，如Wi-Fi、蓝牙、红外等，通过对信号强度、到达时间和信号的传播特性等进行分析和处理，从而确定设备的位置。
室内定位系统通常采用多点定位法，即在建筑物内部设置多个信号发射器，通过接收设备接收到的信号，利用三角定位或指纹定位等算法，计算出设备的准确位置。
2. 传感器定位技术传感器定位技术是利用传感器来感知设备的运动状态和环境信息，从而确定设备的位置。
常用的传感器包括加速度计、陀螺仪、磁力计等。
传感器定位技术可以通过设备的姿态信息和环境反馈信息来确定设备的位置，精度较高。
然而，该技术需要设备具备一定的传感器能力，且对硬件要求较高。
3. 视觉定位技术视觉定位技术是通过摄像头感知设备周围环境，并通过图像处理算法识别出特定的物体或特征，从而完成设备的定位。
这种技术需要建筑物内部布设摄像头，并采用计算机视觉算法进行图像处理。
二、室内定位系统的应用案例1. 商场导航与营销商场是室内定位系统应用的一个重要场景。
通过在商场内部布设定位设备和导航标识，顾客可以准确定位自己的位置，并通过手机APP等方式，获取商场的导航信息。
商场也可以利用室内定位系统进行推广营销，通过用户的位置信息推送相应的促销信息。
2. 酒店房间服务在大型酒店中，室内定位系统可以帮助客人快速找到所在的房间，并提供相应的服务。
客人可以通过手机APP或电视机上的界面，了解酒店的各项服务及附近的餐厅、景点等信息，实现更加便捷的入住体验。
室内定位技术的研究与设计
室内定位技术的研究与设计一、引言室内定位技术的研究与设计是当前人工智能与物联网领域中的热门研究课题之一，也十分具有实用价值。
随着人们对生活质量的要求越来越高，如何追求更加便捷与高效的生活方式，就需要在室内定位技术方面加大研究力度，为全社会提供更多服务，同时为企业带来更多经济效益。
二、室内定位技术的概述1. 室内定位技术的基本原理室内定位技术的基本原理是利用各种传感器采集相关数据，并通过算法得到用户在室内的位置信息。
这种技术主要通过通过无线信号传输、地磁场识别、声波定位等方式来实现。
2. 室内定位技术的现状与发展趋势当前，室内定位技术在互联网、智慧城市、智慧医疗等领域都有了广泛的应用。
未来，随着技术的不断发展，室内定位技术将会越来越成熟和普及，为全社会带来更多便利与安全。
三、室内定位技术的关键技术1. 传感器技术各种传感器的准确度与动态性能是影响室内定位技术效果的重要因素。
当前主要采用的传感器有WiFi基站、蓝牙、Beacon、地磁、声波、激光雷达等。
2. 定位算法定位算法是室内定位技术的核心。
无论采用何种传感器，都需要通过算法来分析数据和计算用户的位置。
当前主要应用的算法有离线指纹图匹配算法、卡尔曼滤波算法、神经网络算法等。
3. 数据处理与管理技术如何管理和处理海量的传感器数据也是影响定位技术效果的重要因素。
需要寻找一种高效的数据处理和管理方式，实现对数据的高效存储和分析。
四、室内定位技术应用案例1. 校园导览通过在校园内安装大量的Beacon，学生们可以通过手机APP 进行室内定位导航，实现方便快捷的校园内导览。
2. 商场智能服务商场入口和各个区域都安装了WiFi基站，通过定位技术可以获取顾客的位置信息和喜好，提供针对性的推荐服务，如为客户推荐相应的商品和促销活动等。
3. 技术博物馆在技术博物馆里安装各种传感器，利用室内定位技术实现在线和离线互动导览，让更多的人了解科技的发展历程和成就。
五、结论综上所述，室内定位技术是一个十分具有潜力和发展前景的领域。
室内定位技术的现状与发展
室内定位技术的现状与发展室内定位技术是指在室内环境下对目标进行定位和跟踪的技术。
随着智能家居、物联网等领域的迅速发展，室内定位技术正变得越来越重要。
本文将对室内定位技术的现状与发展进行分析，探讨其技术原理、应用场景以及未来发展趋势。
室内定位技术的现状目前，室内定位技术主要分为无线信号定位、惯性导航、计算机视觉和超声波定位等几种类型。
无线信号定位技术是最为常见和成熟的一种技术。
它利用Wi-Fi、蓝牙、RFID等无线信号来对室内目标进行定位。
这些技术可以利用现有的网络基础设施，成本相对较低，因此在室内定位中得到了广泛应用。
另一种常见的室内定位技术是基于惯性传感器的惯性导航技术。
通过加速度计、陀螺仪等传感器，可以实现对室内目标的高精度定位和导航。
惯性导航技术在室内无GPS信号的环境中有着很强的适用性，可以实现对移动机器人、无人车等的定位和导航。
计算机视觉技术也被广泛应用于室内定位。
通过摄像头对室内环境进行监测和分析，可以实现对目标的定位和跟踪。
计算机视觉技术在室内商场、仓库等场景中得到了广泛应用。
超声波定位技术通过发送和接收超声波信号，实现对室内目标的定位。
这种技术精度高，对环境要求较低，因此在室内定位中表现出了良好的应用潜力。
室内定位技术的应用场景非常广泛。
智能家居领域是室内定位技术的主要应用之一。
通过对家居环境进行定位，可以实现智能照明、智能安防、智能家电等功能。
居民可以通过手机App或语音助手实现对家居设备的远程控制，提高了生活的便利性和舒适性。
室内定位技术在商业零售领域也得到了广泛应用。
通过对顾客的定位和行为分析，商家可以实现精准营销、智能导购等功能。
室内定位技术还可以用于库存管理、物流配送等方面，提高了商业运营的效率和智能化水平。
室内定位技术在医疗保健、工业制造、娱乐娱乐等领域也有着广泛的应用。
在医疗保健领域，室内定位技术可以用于病人的定位和监测，提高了医疗诊断和治疗的精度和效率。
在工业制造领域，室内定位技术可以实现对物流、生产设备等的精准定位和监控，提高了工厂的生产效率和安全性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ａｂｓ ｔｒａｃｔ： Ｄｅｌｅｇａｔｅ ａｎｄ ｅｖｅｎｔ ａｒｅ ｔｗｏ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｃｏｎｃｅｐｔｓ ｉｎ Ｃ＃ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ， ａｎｄ ｈａｒｄ ｔｏ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ ｆｏｒ ｎｅｗ ｌｅａｒｎｅｒ， ｍｏｓｔ ｔｅｘｔｂｏｏｋｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｔｈｅｓｅ ｃｏｎｃｅｐｔｓ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｗｉｎｄｏｗｓ ｅｖｅｎｔ ｐｒｏｇｒａｍ－ ｍｉｎｇ ｔｏ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅ， ｉｇｎｏｒｅｓ ｔｈｅ ｅｓｓｅｎｔｉａｌ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｏｆ ｅｖｅｎｔ． Ｉｎ ｆａｃｔ， ｕｓｅｓ ａ ｆｅｌｉｃｉｔｏｕｓ ｃａｓｅ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｄｅｓｃｒｉｐｔｓ ｃｏｎｃｅｐｔ ｅｓｓｅｎｃｅ ｃｌｅａｒｌｙ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｉｍｐｏｒｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｃｅｎａｒｉｏ ｏｆ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．
关键词： 室内定位； 普适计算； 位置识别
０ 引言
基 于 卫 星 通 信 的 全 球 定 位 系 统 （ ＧＰＳ） 是 目 前 应 用最为广泛的定位技术， 其良好的定位精度解决了很 多 军 事 和 民 用 的 实 际 问 题 。但 其 缺 点 是 定 位 信 号 到 达 地面时较弱， 不能穿透建筑物， 因此不适合室内定位， 此外其定位器终端的成本也较高。因此， 必须研究新 的室内定位技术以弥补 ＧＰＳ 的不足。近年来， 大量的 研究投向这一领域， 室内定位及其应用成为又一个热 门的领域。定位系统通常包括 ３ 个方面的技术： （ １） 定 位方法； （ ２） 距离确定； （ ３） 信号技术。
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ： Ｉｎｄｏｏｒ Ｌｏｃａｔｉｏｎ； Ｕｂｉｑｕｉｔｏｕｓ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ； Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（ 上接第 ７５ 页）
Ｄｅ ｌｅ ｇａ ｔｅ ａ ｎｄ Ｅｖｅ ｎｔ ｉｎ Ｃ＃ Ｐ ｒｏｇｒａ ｍｍｉｎｇ Ｌａ ｎｇｕａ ｇｅ
收稿日期： ２００７－ １１－ １９ 修稿日期： ２００８－ ０１－ １４ 作者简介： 朱敏（ １９６８－ ） ， 男， 江苏南通人， 讲师， 研究方向为计算机安全、无线局域网
现代计算机（总第二七七期）
ＭＯ Ｄ Ｅ Ｒ Ｎ Ｃ ＯＭＰ Ｕ Ｔ Ｅ Ｒ ２００８．２ !"
实践与经验
达时间差（ ＴＤＯＡ） 。 ２．１ 到达时间（ ＴＯＡ）
２ 距离确定
不管是采用三边定位法、三角定位法， 还 是 采 用 双曲线定位法， 都需要估计待测点到参考点的距离。 测距过程与无线网络的设备是紧密相关的。一般地， 发送方与接收方之间的距离能够部分地决定无线信 号 的 传 输 特 征 。如 果 这 些 特 征 能 够 在 接 收 方 被 测 量 出 来， 那么这些特征能够为定位服务。其中最重要的特 征有： 接收信号强度指示（ ＲＳＳＩ） 、到达时间（ ＴＯＡ） 、到
如果传播速度已知， 到达时间利用了传输时间与 距 离 的 关 系 。假 设 发 送 方 和 接 收 方 都 知 道 信 号 传 输 开 始 的 时 间 。接 收 方 可 以 利 用 信 号 到 达 的 时 间 来 计 算 信 号在介质中的传播时间， 然后再计算传播距离。
根 据 传 输 介 质 的 不 同 ， ＴＯＡ 要 求 较 高 精 度 的 时 钟， 以获得可以接受的估计精度。对于声波， 仅要求中 等的时钟精度， 对于无线电波， 时钟精度的要求就非 常严格了。 ２．２ 到达时间差（ ＴＤＯＡ）
Ａｎａ ｌｙｓ ｉｓ ｏｆ Ｉｎｄｏｏｒ Ｌｏｃａ ｔｉｏｎ Ｔｅ ｃｈｎｏｌｏｇｉｅ ｓ
ＺＨＵ Ｍｉｎ
（ Ｎａｎｔｏｎｇ Ｖｏｃａｔｉｏｎａｌ ＆ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｓｈｉｐｐｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ， Ｎａｎｔｏｎｇ ２２６００６）
Ａｂｓ ｔｒａｃｔ： Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｒｅａ ｏｆ ｕｂｉｑｕｉｔｏｕｓ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ， ｍｏｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｉｎ ｉｎｄｏｏｒ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ． Ｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｈｅ ｃｏｍｍｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｆｏｒ ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ， ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ ｔｈａｔ ａｒｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａ－ ｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｄｏｏｒ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ， ｈｉｇｈｌｉｇｈｔｓ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｎｄ ａｌ－ ｓｏ ｉｎｄｉｃａｔｓ ｆｕｔｕｒｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ．
位置的信号强度值相比较。微软的 ＲＡＤＡＲ 系统就是 采用了这种定位方法。 １．３ 利用几何特性定位
（ １） 三边定位法 在平面上， 三边定位法就是测量待测点到 ３ 个不 在同一直线上的参考点的距离。根据估计的三边距 离， 再结合参考点的位置， 待测点的位置就在 ３ 个圆 的交点上。 （ ２） 三角定位法 三角定位法利用了这样一个事实： 在一个三角形 中， 如果已知两条边的长度和两个角的大小， 那么可 以确定第三个点的位置， 且该点是三角形另外两条边 的交点。 （ ３） 双曲线定位法 双曲线定位法由 ３ 个参考点来确定待测点的位 置。形成双曲线的几何原理是： 到两个固定点距离差 为常数的动点的轨迹， 是以这两个固定点为焦点的双 曲线。平面上两条双曲线就可确定一点。
因此， 如果采用 ＲＳＳＩ 值来估计距离， 其误差是相 当大的。 ２．４ 到达角度（ ＡＯＡ）
ＡＯＡ 法是由参考点通过天线阵列测出信号的入 射角度， 形成一根从参考点到待测点的方向线， 由两个 参考点得到的两根方向线的交点就是待测点的位置。 因此， ＡＯＡ 法只需要两个参考点就可以确定位置。
３ 信号技术
ＴＯＡ 要求待测点与参考点的精确同步。为了避免 这种外在的同步要求， 可以采用到达时间差（ ＴＤＯＡ） 的 方法。这种方法利用了内部的同步， 这个同步就是信号 传输开始的瞬间。接收方知道这个瞬间就可以了。 ２．３ 接收信号强度指示（ Ｒ ＳＳＩ）
一种常用的测距方法是利用无线信号在传播过 程中的衰减， 从接收信号强度中推算出距离。这种方 法无需复杂的时钟同步和数据交换， 因而非常简单易 行。但缺点是 ＲＳＳＩ 的数值不是常数， 即使发送和接收 双方都不移动， 也可能出现严重的振荡。这是由信道 的快速衰落和无线信号传输环境的迅速变化造成的。 另外， 一般使用的简单的、便宜 的无线信号收发器常 常没有经过校准， 在不同的设备上即使相同的信号强 度也可能导致不同的 ＲＳＳＩ 值。另外无线环境中存在 障碍物， 导致了多径衰落。信号在非直线路径上的衰 减要大于直线路径上的衰减， 这样估计产路径就比实 际的路径长。
计 算 机 视 觉 技 术 具 有 信 号 探 测 范 围 宽 、获 取 信 息 完整等优点， 常用于机器人定位。随着数码相机等产 品的日益普及， 像 ＣＣＤ 这样的视觉传感器也越来越 便宜。然而计算机视觉技术需要大量进行图像处理， 特征提取等工作， 对处理器的能力及能量的要求很 高。
３．４ 射频 常用的射频技术有蓝牙 （ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ） 、无线局域网、
１．２ 场景分析
场 景 分 析 是 另 一 种 完 全 不 同 的 定 位 方 法 。一 个 典 型的例子就是通过分析照相机拍摄的图片， 从图片中 推断出位置并定位。
除了图片以外， 对于指定位置的其他可测量特征 也可以应用场景分析。例如测量接收信号的强度， 把 接 收 的 信 号 的 强 度 与 事 先 测 量 的 、存 在 数 据 库 中 的 该
１ 定位方法
目前有 ３ 种主要的定位方法： （ １） 邻近信息； （ ２） 场 景分析； （ ３） 利用几何特性定位。 １．１ 邻近信息
最简单的定位技术就是利用信号作用的有限范 围 。它 可 以 确 定 待 测 点 是 否 在 某 个 参 考 点 的 附 近 。这 种方法只能提供大概的定位信息， 但是已经能够满足 某些应用的要求了。例如， 墙壁限制了红外通信， 但是 该定位技术能够提供待测点在哪个房间的信息。
!" ＭＯ Ｄ Ｅ Ｒ Ｎ Ｃ ＯＭＰ Ｕ Ｔ Ｅ Ｒ ２００８．２
３．２ 红外
使用红外定位的好处在于它的简单和低成本， 主 要的问题是容易受到周围环境中的光的干扰， 传输过 程中不能有障碍物阻挡。射程短， 作用范围在 ５ 米左 右。红外常被用在对电磁干扰敏感的区域， 如医院、工 厂等场所。
３．３ 视觉
参考文献 ［１］Ｍ． Ｈａｚａｓ． Ｊ． Ｓｃｏｔｔ， ａｎｄ Ｊ． Ｋｒｕｍｍ． Ｌｏｃａｔｉｏｎ－ Ａｗａｒｅ Ｃｏｍ－
ｐｕｔｉｎｇ Ｃｏｍｅｓ ｏｆ Ａｇｅ． ＩＥＥＥ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍａｇａｚｉｎｅ， ３７（２）：９５￣ ９７， Ｆｅｂ， ２００４ ［２］Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｈｏｍｅ． Ｔｈｅ Ｅａｓｙ Ｌｉｖｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ． ｈｔｔｐｓ：／／ ｒｅｓｅａｒｃｈ．ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ．ｃｏｍ／ｅａｓｙｌｉｖｉｎｇ／， ２０００－ ０６
Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ＲＦ－ Ｂａｓｅｄ Ｕｓｅｒ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｔｒａｃｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ． Ｉｎ ＩＮＦＯＣＯＭ （２）： ７７５￣７８４ ［７］Ｒｅｒｍｔａ Ｂａｎｄｅｌｌｏｎｉ． Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｉｎｄｏｏｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ （ＢＩＰＳ）， Ｔｒｅｎｔｏ， ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｗｉｌｍａｐｒｏｉｅｃｔ．ｏｒｇ／ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎｓ／ ＢＩＰ＆ｐｄｆ， ２００２／１Ｑ／ｏ３
［５］ＡＴ＆Ｔ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ． Ｔｈｅ ＢＡＴ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｌｏｃａ－
ｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ． ｈｔｔｐ： ／／ｗｗｗ． ｕｋ．ｒｅｓｅａｒｃｈ ．ａｔｔ．ｃｏｍ／ｂａｔ／， ２００１－ ０９ ［６］Ｂａｈｌ， Ｐ． ａｎｄ Ｐａｄｍａｎａｂｈａｎ， Ｖ． Ｎ． （２０００）． ＲＡＤＡＲ： Ａｎ Ｉｎ－