小型电动遥控直升机制作
遥控直升机组装和调试
内容概况
什么是直升机 直升机的基本结构 直升机遥控器的调试 直升机常见的控制系统 直升机调试
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教学目标
1.直升机的含义与基本结构 2. 熟练掌握直升机遥控的配置 3. 熟练掌握直升机模拟器的飞行方法 4. 认识直升机的控制系统 5.直升机系统的调试
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直升机
❖1.1直升机
直升机的概念：？ 它是一种依靠发动机驱动一副或多副旋翼（也就是直升机上面转的，有人叫 他螺旋桨）而产生升力和拉力及操纵力矩进行飞行的重于空气的航空器。
直升机
❖1.2直升机的结构
十字罗盘系统：？ 用来控制直升机除航向和油门外的所有姿态。
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ 飞越/Tarot 直升机三轴陀螺仪/KBAR 228元 K8
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ 亚拓系列陀螺仪（700）
直升机
❖1.3直升机的调试
常见的控制系统：？ H1直升机飞控（700）
直升机的分类：？ 按所负担的任务分
攻击直升机、反潜直升机、指挥、侦察直升机和运输直升机。
按重量级别分
轻型直升机（总重2～8吨，如云雀、直－9、松鼠、贝尔直升机等。）； 中型直升机（总重8～15吨，如米－8、直—8、米－17系列、CH—46A直升机等。）； 重型直升机（总重20吨以上，如CH—53A直升机等。）； 超重型直升机（总重40吨以上，如米—6、米—12直升机等。）； 起重型直升机（总重20～40吨，可起重8～10吨，如CH—64、米—旋翼直升机、共轴式双旋翼直升机、纵列式双旋翼直升机、横列式双旋翼直升机、 交叉式双旋翼直升机、喷气式直升机。
❖1.2直升机的结构
结构：？
制作“中国海警”号电动遥控模型
毫
｛
“ 中 罔海 警 ” 号 电动 遥 控 模 是 “ 我 爱 闻 海 船 ” 令ｆ
。
少年航海帙 ） Ｉ ４ 竞 赛 指 定
用船 之一 ， 它 主要 Ｈ 于参加遥 控 赛 ， 参 据 以遥控 力 ｊ ＝ 操 纵模 Ｊ ， 按 场地 所 ， Ｊ
成绕标航 行 、 进船 坞的竞赛 。通过制 作“ 【 ｆ ｌ ｌ 闫海 警 ” 乜动 遥 控 模 型 ， 制 作者 叮以 ｒ 解 军 舰 类 航 海 模 型 的基 本结 构 和遥 控 装 置 的 小 操 作 下 就 让 我 们 学 习 一 下 这
个模 型的制作方 法 。
清 点所有配 件 ， 注 意 方 向 。 根 据 电 池 仓 的 正 负 极安装 电池弹 片。
使 用 螺 丝 固定 套 轴 ， 并 在 套 轴 与 船 体 连 接 处
填 充 少 量 胶 水 用 于 固定 。
的 到
各 对 个 应
将 舰 桥 上 的 部 件 用 胶 水 粘 到 相 对 应 的 位 置 ，将 驾 驶 室 上 的 各 个 部 件 用 胶 水 粘 到 相 对应 的位 置后 ， 将 在 停 机 坪 表 面 贴 上 贴 将 贴 纸 粘 到 船 体 相 对 应 的 位 置 。进 行 整体美化 。
安 装桨轴 和桨 叶 。
并 注 意 旋 转 方 向 为 向
内 侧 。 用 硅 胶 管 连 接 桨 轴 及 齿 轮 轴 ，并 将 舵 叶装入 船底孔 内。
将 甲板 卡 入 船 舷 ， 按 至 最 低 限 位 处 后 。用 胶 水
沿着边 缘黏合 ， 并 晾干。
部 的 件 位 将 用 置 板 水 上 粘
纸， 并 装 入 甲板 。 将 直 升 机 机 身黏合后 。 套 入 开 关 。 将
家庭版单人直升机 diy
文件名称:燃气涡轮发动机设计 Design.and.Perfornlance.of.a.GasTurbine.Engine.from.an.Autornobile.Turbocharger.pdf 文件大小:【1923 kB】 文件介绍:燃气涡轮发动机设计 Design.and.Perfornlance.of.a.GasTurbine.Engine.from.an.Autornobile.Turbocharger.pdf 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=090102024904Di 文件名称:燃气涡轮发动机.pdf 文件大小:【1447 kB】 文件介绍:燃气涡轮发动机 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=0901020227464O 文件名称:[燃气涡轮发动机diy].DIY.a.GasTurbine.Engine.from.an.Autornobile.Turbocharger.Rules.of.Thumb.pdf 文件大小:【734 kB】 文件介绍:[燃气涡轮发动机diy].DIY.a.Gas-Turbine.Engine.from.an.Autornobile.Turbocharger.Rules.of.Thumb.pdf 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=090102014803s8 文件名称:Chariots_of_the_Damned.pdf 文件大小:【2126 kB】 文件介绍:空愁居社区(空愁郡)--直升机资料集锦(Helicopters)--Chariots of the Damned 运输直升机 图纸 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=08123122502567 文件名称:modeling - Painting And Finishing Scale.pdf 文件大小:【35916 kB】 文件介绍:鬼佬的模型（飞机）粘接、打磨、喷漆工艺资料 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=0812312228394P 文件名称:shskiaiainck.pdf 文件大小:【18242 kB】 文件介绍:空愁居社区(空愁郡)--直升机资料集锦(Helicopters)--H-3 Sea King海王 单旋翼、双涡轮动力直升 机 后勤支援、搜索、救援 图纸 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=0812311616103N 文件名称:shsiaietqinc174.pdf 文件大小:【41459 kB】 文件介绍:空愁居社区(空愁郡)--直升机资料集锦(Helicopters)--H-53 Sea Stallion 图纸 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=081231160733Ae 文件名称:Osprey - Vanguard. #044. Anti-tank helicopters.pdf 文件大小:【22546 kB】 文件介绍:空愁居社区(空愁郡)--直升机资料集锦(Helicopters)--Osprey - Vanguard反坦克直升机Antitank helicopters 图纸 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=081231151407v0 文件名称:WT_27_AH-56 Cheyenne.pdf 文件大小:【31423 kB】 文件介绍:空愁居社区(空愁郡)--直升机资料集锦(Helicopters)--洛克希德Lockheed的夏延Cheyenne Ah-56a快速 攻击直升机 图纸 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=0812311443173M 文件名称:Schiffer - The Luftwaffe Profile. #06. Flettner FL 282.pdf 文件大小:【12059 kB】 文件介绍:空愁居社区(空愁郡)--直升机资料集锦(Helicopters)--德国空军Flettner Fl 282直升机 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=0812311420164Q 文件名称:Autogiro_[Aero].pdf 文件大小:【85485 kB】 文件介绍:空愁居社区(空愁郡)--直升机资料集锦(Helicopters)--旋翼机(Autogiro)The Story of the Windmill Plane Aero Publishers 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=081231140544bf 文件名称:608-842205.rar 文件大小:【1391 kB】 文件介绍:胜利号图纸3 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=08113011393467 文件名称:609-406544.rar 文件大小:【8443 kB】 文件介绍:无 下载地址:/top/Getfle.asp?GetId=08113011213356 文件名称:610-327730.rar 文件大小:【1401 kB】
世界上最小的微型直升机
世界上最小的微型直升机nano-Falco有个相当响亮头衔，就是全球最小的红外遥控直升机。
其由Bandai旗下子公司CCP研发制造，目前已经有不同款式的各类载具。
这么一个有趣的玩意，我们就来试下把玩下。
包装的话没有太多好说的，如同一般常见的日本模型玩具一样，当然作为重点的依然是全球最小遥控直升机的这个标识了。
其实nano Falcon α已经是第二代产品，在外形设计上进行了改变，并内置3频陀螺仪传感器，可以在同一空间内多人分别遥控3架飞机飞行而互不干扰。
内部还有两张纸，分别是说明书以及各种新品介绍。
直接看遥控器，与常见的没有太大差别。
左边为抬升、右边为方向，中间为频道切换、电源开关。
其中方向摇杆下部有两个按键，分别是左右方向微调。
角落的就是一个奇妙的充电接口，也就是说遥控器还负责为直升机充电。
遥控器使用4颗5号电池供电。
遥控器通过前端来发射红外线进行遥控操作。
.直接看直升机本体这个主角才是重点好么。
nano Falcon α全长为8.11cm、重量为11g使用了柔性材料，所以基本上怎么摔也不会损坏机身构造。
其能做到这么小，当然就是各种小型精密元件的帮助下完成了，其使用充电电池，一次充电为30分钟，续航则仅仅为5分钟，实在不够完。
各方面细节围观，从机头的透明材质能看得出内部的构造，细小的零件以及相当小的电池，决定了世界最小的光环，当然也代表了相当不给力的续航时间。
底部还有个开关以及红外线接收。
要使用的话相当简单，先将直升机开关打开，再将遥控器电源打开，两者对准后即可配对成功。
比较让我意外的是，nano-Flash的马达很给力，带动螺旋桨的风速和一个小风扇差不多的效果了。
至于实际感受如何?nano-Flash初始操作起来还有稍微有点难，诸如前进后退实现我基本没有搞懂，左右的话也是比较玄学的说，但通过控制抬升已经能很好的控制悬停了。
感谢您的阅读，祝您生活愉快。
科技节小发明小制作作文直升机三百字
科技节小发明小制作作文直升机三百字
今天，我用我的小电风扇做成了一个直升飞机。
我把电风扇的风叶朝上当作直升机的螺旋桨，把风扇的底座作为机身，机身上还有一个透明的驾驶舱，这样我的直升机就像模像样的大功告成了。
我的直升机用处可大了。
假如节假日的时候高速公路上堵车水泄不通，我就驾驶着直升机带着全家想飞到哪儿就飞到哪儿。
假如空气污染时，我就驾着直升机在天空中洒下空气清洁剂。
假如有小朋友上学要迟到了，急急忙忙向学校奔去，我就驾着飞机送他。
你看看，我的飞机用处大吧！。
无人机折法
无人机折法
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
以下是一种无人机的折法：
1. 连续四次往下折，第一次、第二次、第三次、第四次往下折。
2. 五块一起折成直角，同样也是数5块，5块一起往下折。
3. 再连续三次往上折，第一次、第二次、第三次往上折。
4. 两块一起往下，从两块中间旋转往回合，五块一起折成直角。
5. 同样也是5块，5块一起往上折。
6. 连续三次往下折，第一次、第二次、第三次往下折。
7. 两块一起往上，从这两块中间旋转往回合，五块一起折成直角。
8. 同样也是数5块，5块一起往下折。
9. 再连续三次往上折，第一次、第二次、第三次往上折。
10. 两块一起往下折，两块中间旋转往回合，把最后5块折成直角。
不同型号的无人机可能有不同的折法，如果你需要其他类型的无人机折法，可以更换关键词再次提问。
遥控直升机工作原理
遥控直升机工作原理遥控直升机是一种操控简便、灵活性高的航空模型，它的工作原理基于几个关键的技术。
本文将详细介绍遥控直升机的工作原理，包括气动力学、电子控制系统以及电动机系统。
一、气动力学遥控直升机的气动力学是实现其飞行的基础。
与固定翼飞机不同，直升机通过辅助旋转翼产生升力和推力。
旋翼通过一个主旋翼和一个尾桨组成，主旋翼用于产生升力和推力，而尾桨则用于保持直升机平衡和操控航向。
主旋翼的叶片通过旋转产生升力。
它们的角度可以根据需要调整，以控制飞行姿态和提供向前或向后的推力。
通过改变旋翼的螺距角度，可以改变升力和推力的大小。
尾桨主要用于平衡直升机并控制其方向。
二、电子控制系统遥控直升机的电子控制系统起着至关重要的作用。
它负责接收飞行员通过遥控器发送的信号，并将其转化为适当的指令来调整旋翼的角度和转速，以控制机身的姿态和移动。
电子控制系统由接收机、传感器和控制器组成。
接收机接收来自遥控器的无线信号，并将其转化为电信号传递给控制器。
传感器用于测量直升机的姿态和运动，例如加速度计、陀螺仪和磁力计等。
控制器根据传感器的数据和接收到的信号，计算出合适的指令，并发送给电动机系统。
三、电动机系统电动机系统是遥控直升机的动力来源。
它通过电能驱动旋翼和尾桨的转动，从而产生升力和推力。
电动机系统由电动机、电调和电池组成。
电动机是转动旋翼和尾桨的核心部件，其转速和扭矩可以根据信号进行调整。
电调是控制电动机转速和功率输出的装置，它可以根据控制器的指令调整电动机的输出。
电池提供电能给电动机和电调，以供其正常运行。
电动机系统在飞行过程中，可以根据遥控器的指令调整旋翼的转速和角度，实现直升机的升降、前进、后退、左转和右转等动作。
结论遥控直升机的工作原理涉及到气动力学、电子控制系统和电动机系统等关键技术。
气动力学是直升机飞行的基础，通过旋翼产生升力和推力。
电子控制系统负责接收遥控器信号，并将其转化为控制指令，调整旋翼角度和转速。
电动机系统提供动力，驱动旋翼和尾桨的转动。
自制小飞机
自制小飞机概述本文档介绍如何制作一个简单的自制小飞机。
该项目主要由以下几个部分组成：硬件部分、电路部分和代码部分。
通过按照文档中的步骤进行操作，您将能够完成一个能够飞行的小飞机。
所需材料在开始制作小飞机之前，您需要准备以下材料：•Arduino控制板•舵机•电机•螺旋桨•电池•电线•螺丝和螺栓•螺丝刀和扳手•其他相关零件硬件部分步骤1：组装机架首先，您需要组装小飞机的机架。
根据您所使用的材料和设计，您可以选择不同的方式进行组装。
确保机架结构坚固可靠，并能够固定其他零件。
步骤2：安装电机和螺旋桨将电机和螺旋桨安装在机架上。
确保电机能够牢固地固定在合适的位置，并确保螺旋桨能够自由旋转。
步骤3：安装舵机安装舵机以实现飞行器的方向控制。
确保舵机安装牢固，能够准确地控制飞行器的方向。
步骤4：连接电路使用电线将电池、电机和舵机连接起来。
确保连接正确无误，并检查电线的质量和绝缘性能。
电路部分步骤5：连接Arduino控制板将Arduino控制板与电机和舵机连接起来。
根据您的控制板类型和接口，选择正确的连接方式。
步骤6：编写控制代码使用Arduino开发环境编写控制代码。
根据您的需求和设计，编写代码以实现对电机和舵机的控制。
步骤7：上传代码到控制板将编写好的代码上传到Arduino控制板中。
确保控制板和计算机连接正常，并按照Arduino开发环境的指导完成上传过程。
步骤8：测试电路在上传完代码后，进行电路测试。
确认电机和舵机能够正常工作，并检查控制板与外部电路的连接是否正确。
软件部分步骤9：调试和优化代码在测试过程中，可能会发现代码中存在一些问题或优化的空间。
根据测试结果，对代码进行调试和优化，确保飞行器的运行效果和控制精度达到预期。
步骤10：尝试不同的飞行模式和功能根据自己的需求和设计，尝试不同的飞行模式和功能。
可以通过修改代码来实现不同的飞行模式，或者添加传感器等其他功能。
注意事项•在操作过程中，务必注意安全。
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小型电动遥控直升机制作
小型电动遥控直升机(微型直升机)制作 以下文章
是通过google翻译所得: Little tips about building your
own RC helicopter Flying RC helicopter is really very
exhilarating. Their versatility gives a RC pilot a complete access
to the three-dimensional space in such a way that no other
machines can! I have played RC helicopter for more than one
year but still find that I have just learnt a few tricks that it can
perform. There are generally two micro-helicopters
( indoor ) in the RC market. I have already planned to buy one
of them as they can fly inside the living room and even take off
on ours hand. Unlike those operated by gas, these electric
helicopters are very clean and give out no terrible noise at all. In
one nightfall, I visited a web site, which is about how to make a
hand made RC helicopter. I was totally impressed and started
designing my own helicopter. Here is my helicopter: 小秘
诀是关于建立您自己的钢筋混凝土遥控直升机 飞行区
局的直升机，实在是非常令人振奋的。他们的多才多艺给出
了钢筋混凝土试验一个完整的获得三个三维空间，在这样一
种方式没有其他机器可以！我有发挥的遥控直升机以上的一
年，但仍然觉得我刚才已经学到了一些技巧，它可以执行。
有一般两个微型遥控直升机（室内），在钢筋混凝土市场。
我已计划购买其中一人，因为他们可以乘飞机内的客厅，甚
至起飞，对我们的手。不像那些经营的气体，这些电动遥控
直升机，是很干净，并给予指出并没有可怕的噪音在所有。
在一入夜，我访问了一个网站，这是有关如何制作手工钢筋
混凝土直升机。我是完全的印象，并开始设计自己的遥控直
升机。这里是我的直升机 The plan of the
helicopter had finally been completed. It is not very well drew.
The current plan available is only for the fixed pitch design.
Please click the above photo for the plan. 该计划的直升
机终于完成。这不是很好的提请。根据目前的计划，可仅适
用于固定摊位的设计。请按上述照片的计划。 Length
410mm Height 150mm Flying Weight
250g (include 700mAh battery pack) Control system
Hiller control system / fixed pitch Main rotor diameter
490mm Tail rotor span 146mm Transmission
rate 1:18 (main rotor) 1:3.5 (tail rotor) Power
speed 300 motor (main rotor) tail boom 280mm
receiver GWS R4P ( 4 channel, 3.8g ) ESC Jeti
05 ( main rotor, 5A, 9g ) JMP-7 ( tail rotor, 4A, 0.7g )
Gyro GWS-PG-03 ( 7g with case ) servo Hitec
HS-50 * 2 ( 0.09sec/60° , 0.6kg/cm, 5.8g ) Battery
Sanyo 700mAh * 7 ( 90g )