最新CoDeSys讲义7 可视化
CoDeSys编程简介 53页 0.5M 高清版
第一章安装CoDeSys2.1目前只能配置在WINDOWS-9x 或 -2000或-NT操作系统下，以下操作都在这几种系统下进行。
一、EPEC Can-card 卡安装EPEC PC-CAN卡用于CAN总线到PC的通讯转换，装于PC的PCMCIA插槽中。
1、在WINDOWS-9X，WINDOWS2000下的安装：1) 在关机状态下，插入PC-CAN 卡到笔记本电脑的PCMCIA插槽内。
2)开机后，系统自动发现新硬件，插入安装盘，自动搜索安装盘即可自行安装；也可指定安装位置于\CoDeSysSetupEng\Drivers\CANCard\WIN95或WIN2000安装。
2、在WINDOWS NT下的安装：1)关机,插入PC-CAN 卡到 PCMCIA插槽内.2)开机，以管理员模式进入：−操作系统自动发现新硬件，插入安装盘, 自动搜索安装盘即可自行安装；−或指定安装位置于\CoDeSysSetupEng\Drivers\0-01\WINDOWS进行安装。
或运行 \CoDeSysSetupEng\Drivers\0-01\Winnt\Setup.exe，根据提示进行安装。
−当提示出现是否重新启动时选择重新启动。
−重新启动后打开Control Panel (Start / Settings / Control Panel)。
−打开Devices窗口寻找line CAN。
−检查它的status是否started，设置startup为automatic。
如PC-CAN卡未安装成功，查看系统硬件是否有冲突；关机后将其他的卡取出，按上述步骤重装。
二、CANMoon 安装1.在硬盘创建\…\CANMoon\;2.拷贝安装盘\...\CodesysSetupEng\CANMoon_Ver_1_2\*.*到硬盘\...\CANMOON\中；3.拷贝安装盘\...\CodesysSetupEng\drivers\windows\system\*.*到..\CANMOON\中；4.将硬盘\...\CANMOON\中CANMOON.EXE建立快捷方式到桌面。
CODESYS运动控制之连接实轴
CODESYS运动控制之连接实轴
本文是在《CODESYS运动控制之如何添加实轴》的基础上，来讲述实轴的连接。
CODESYS是一个跨平台的软件，前面一系列轴的测试都是基于softmotion来测试的，更换设备后，之前编写的轴控制程序依然可以使用。
1：更换设备，把softmotion win 更换为Softmotion RTE
2:更新后的设备如下
3:添加实轴
3.1添加设备描述文件
3.2：工程中添加设备
添加主站
3.3添加从站：L6E为步骤添加的驱动器
3.4：添加轴。
CIA402轴为完整参数的轴，而Light版的只能进行一些简单的逻辑控制。
4：双击主站，EtherCAT_Master，选择网卡
5：缩放/映射设置
6：我们在功能块的使用中对三个轴的控制的程序基础上，把Z轴更换为新添加的实轴
7：把控制程序更改到EtherCAT_Task任务配置下
8：可视化界面中关联实轴
9：扫描，下载程序，并启动
输入X轴运行速度100
10：点击启动，三个轴就会运行起来，更改速度，轴的运行速度相应变化
11：在实轴的属性中可以看到设置值跟反馈值存在一定的偏差，与实际工况相符。
之前基于虚轴测试，都是理论上的值，而在实际中给定与反馈之间存在一定偏差。
CODESYS运动控制之人机界面模板1
CODESYS运动控制之人机界面模板1
在《CODESYS运动控制之MC_GearOut》程序的基础上，增加可视化界面,用来取代程序中变量的在线触发。
1：添加视图
2：在可视化工具箱处输入功能块名字，按回车就能搜到功能块可视化的图标，以下以MC_Power为例。
3：拖动图标值视图中，并关联变量MC_Power_0
4：如下是添加好的视图模板
5：添加X、Y轴的显示图标，并关联轴
6：下图是编辑好的视图
7：启动softmotion
8：扫描设备
9：登陆下载并启动
10：下图是启动后的界面
11：点击bRegulatoOn,触发MC_Power,使能X轴
12：使能Y轴，触发Move_Velocity、此时X轴已经转起来
13：触发MC_GearIn后Y轴运动起来
14：触发MC_GearOut,Y与X轴脱离啮合，并停止
注意：视图是在以下程序的基础上，才实现对轴的控制。
CODESYS运动控制之正解功能块及可视化中显示CNC轨迹
CODESYS运动控制之正解功能块及可视化中显示CNC轨迹
前面文档中讲述了如何运行CNC程序，也就是如何让轴相互配合去执行CNC设定的轨迹，整个过程如下：
其中逆解功能是把插补出来的数据转换为轴需要的坐标系，反过来在轴执行的过程中，如果要观察轴运动的轨迹，就需要正解功能。
正解是把轴能运行的坐标系转换为笛卡尔坐标系，使人们可以观察到轴运动的轨迹。
1：在前文CNC程序运行的基础上，添加正解功能块，关联轴，设置轴的运行范围
双击功能块，可以查看说明文档
声明两个变量，并关联，用来控制插补器的启动和停止
3：添加可视化界面
3.1添加两个按钮，分别关联start ，stop两个变量
3.2可视化界面添加正解
3.3拖动的时候，关联正解变量
3.4如下是编辑好的可视化界面
4：启动SOFTMOTION,扫描，登陆，启动后进入可视化界面
4.1点击run按钮，就会发现红色圆圈在按G代码中设定的轨迹运行。
5：G代码设定轨迹。
Visual-Basic可视化程序设计(第二版)ppt课件完整版
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3.2.2 命令按钮的事件 命令按钮的事件有:Click、MouseDown事件、MouseUp事件
*当用鼠标单击命令按钮，触发该按钮的click事件，同时也将触发其它两个事件。 *三个事件发生的顺序为MouseDown事件、click事件、和Moual Basic 6.0版本介绍
Visual Basic 6.0中文版包括三种版本:学习版、专业版、企业版
1.3.2 Visual Basic 6.0新增功能 1.3.3 Visual Basic 6.0安装环境 1.3.4 Visual Basic 6.0 启动与退出
第1章目录
1 创建程序界面即界面设计; 2 设置属性; 3 编写代码; 4 调试运行
例子演示
第2章目录
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第3章 窗体和最基本控件
3.1 窗体 3.2 命令按钮 3.3 文本框控件 3.4 标签控件
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3.1.1 窗体的结构
3.1 窗体
第3章目录
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3.1.2 窗体的常用属性
Name（名称）属性 Appearence属性 AutoRedraw 属性 Backcolor 属性和Forecolor属性 Borderstyle 属性 Caption 属性 Font 属性 Icon 属性
(4)通过ActiveX技术可使用其他应用程序提供的功能 (5)支持 Internet能力强大，在应用程序内很容易通过Internet访问文
档和应用程序。 (6)己完成的应用程序是真正的*.exe文件，提供运行时的可自由发
布的动态链接库(DLL) 。
第1章目录
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1.3 Visual Basic 6.0简介
CODESYS 学习资料3.PDF
图 6.x 减计数器 CTU 程序举例
表 6-x 变量分配表
变 量 分 配 表 如 表 6-x 所 示 ， 使 用 传 输 线 上 的 bDI_ConverySensor 传感器信号作为 CTD 功能块的 CD 源信 号，PV 给定 25，当满 25 箱时 Counter_Down.Q 输出一个高 电平脉冲作为满箱的 BOOL 信号。同时将此信号作为累计 箱 数 的 Package_Counter 计 数 器 的 CU 源 信 号 ，
当减计数输入端的 CD 的信号状态从“0”变为状态“1”时，当前计数值减 1，并在输出端 CV 上 显示。如果两个输入端都是上升沿，当前计数值将保持不变。
当计数值达到上限值 32767 后，加计数输入端 CU 的上升沿不再起作用。因此即使加计数输入 端 CU 出现上升沿，及数值也不会增加。同理，当计数值达到下极限值 0 后，减计数输入端 CD 也 不会在其作用，因此，即使减计数输入端 CD 出现上升沿，计数值也不会减少。
“1”，再变为状态“0”后功能块才能生效），输入 PV 端的计数为默认值，当计数达到 0 后，计 数值将不在会减少，CD 也不再起作用。
当加载输入端信号 LOAD 为“1”时，计数值将设定成 PV 默认值，只要加载输入端信号 LOAD 状态为“1”，输入端的 CD 上升沿就不起作用。当 CV 值小于或等于 0 时，输出端 Q 为 “1”。减计数器 CTD 指令示例如图 6.x 所示，时序图如 6.x 所示。
表 6-x 变量分配表
变量名 bDI_ConverySensor
bDI_Reset nCurrentValue
说明 传输带传感器信号
计数器复位按钮 当前产品总数
2. 减计数器 CTD 当减计数器输入端的 CD 信号从“0”变为状态“1”时，当前计数值减 1，并在输出端上 CV
知识 ecomatmobile CODESYS
7391020 / 02 10 / 2018系统手册知识 ecomatmobileCODESYS® V2.3简体中文内容1关于本手册51.1版权 (5)1.2概述：CRnnnn 文档模块 (6)1.3本手册中描述了哪些装置？ (6)1.4符号和格式是什么意思？ (7)1.5本文档的结构是怎样的？ (8)1.6沿革说明 (8)2模板和演示程序92.1简介 (9)2.1.1ifm 模板是什么？ (9)2.1.2ifm 演示程序是什么？ (11)2.2通过模板设置编程系统 (12)2.2.1关于IFM 模板 (13)2.2.2怎样快速、简单地设置编程系统？（例如，CR2500） (18)2.2.3插入CANopen 从站（例如：CR2500 <-- CR2011) (19)2.2.4为项目补充更多功能 (20)2.3ifm 演示程序 (23)2.3.1控制器的演示程序 (23)2.3.2PDM 和BasicDisplay 的演示程序 (25)3使用CAN –描述283.1CAN 综述 (28)3.1.1CAN：硬件 (29)3.1.2CAN：软件 (33)3.2CAN 接口 (35)3.2.1CAN: 接口和协议 (35)3.3CAN: 交换数据 (36)3.3.1数据接收 (36)3.3.2传输数据 (37)3.4有关CANopen 的技术详情 (38)3.4.1CANopen 网络配置、状态和错误处理 (38)3.4.2CoDeSys 支持CANopen (39)3.4.3CANopen 主站 (40)3.4.4CANopen 从站 (64)3.4.5CANopen 表 (76)23.5CANopen 网络变量 (87)3.5.1一般信息 (87)3.5.2CANopen 网络变量的配置 (88)3.5.3网络变量的特殊性 (92)3.6CAN / CANopen / 网络变量摘要 (93)3.7用于驱动工程的CAN (94)3.7.1按照SAE J1939 的标识符 (95)3.7.2例如：详细报文文档 (96)3.7.3例如：短报文文档 (96)3.8CAN / CANopen: 错误和错误处理 (98)3.8.1CAN 错误 (98)3.8.2CANopen 错误 (101)4控制输出端–描述1104.1PWM 功能–描述 (110)4.1.1PWM 信号处理–描述 (110)4.1.2使用PWMi 进行液压控制 (116)4.2控制器–描述 (117)4.2.1自衡过程 (118)4.2.2无自平衡的受控系统 (118)4.2.3带延迟的受控系统 (119)5使用用户闪存1205.1闪存–什么是闪存？ (120)5.2什么是CSV 文件？ (121)5.3CSV 文件和ifm 维护工具 (122)5.3.1CSV 文件的要求 (123)5.3.2使用电子数据表程序创建CSV 文件 (124)5.3.3使用编辑器创建CSV 文件 (127)5.3.4使用维护工具传输CSV 文件 (129)5.3.5访问闪存数据：功能块 (130)6装置中的可视化1316.1概要 (131)6.2用户界面建议 (132)6.2.1用户友好的产品设计的建议 (133)6.2.2您是否了解未来的用户？ (134)6.2.3检查适用性 (135)6.2.4语言障碍 (136)6.2.5文化底蕴通常不可转换 (138)36.2.6指令和标准 (140)6.3有关颜色和位图图形的基本信息 (147)6.3.1图像大小矢量图形/ 像素图形 (148)6.3.2位图图形的颜色 (149)6.3.3显示哪些颜色？ (150)6.4有关位图图形的特殊信息 (151)6.4.1加色法混色 (151)6.4.2哪些图形适合哪些PDM 以及必须执行哪些步骤？ (152)7使用的文件和库概述1537.1一般概述 (153)7.2单个文件和库有什么用途？ (155)7.2.1用于运行时系统的文件 (155)7.2.2目标文件 (155)7.2.3PLC 配置文件 (156)7.2.4ifm 装置库 (156)7.2.5ifm CANopen 库主站/从站 (156)7.2.6CODESYS CANopen 库 (157)7.2.7特定ifm 库 (158)8诊断和错误处理1628.1概述 (162)9专业术语163 10指数17941关于本手册内容版权 (5)概述：CRnnnn 文档模块 (6)本手册中描述了哪些装置？ (6)符号和格式是什么意思？ (7)本文档的结构是怎样的？ (8)沿革说明 (8)2021.1版权46224 © ifm electronic gmbh保留所有权利。
CODESYS之切换可视化界面
CODESYS之切换人机界面
在一个完整的项目中，通常需要多个人机界面，如主页，配方，报警等，如何实现页面之间的切换呢？
1：新建多个人机界面，其中主界面命名为Home
2:在人机界面的属性中可以对大小等做相应设置
3：在目标视图和网络视图中制定起始视图为Hｏｍｅ
４：在Ｈｏｍｅ视图中添加３个导航按钮，并分别在各自Ｔｅｘｔ中对其命名
５：选中按钮Ｈｏｍｅ，并在输入配置中点击ＯｎＭｏｕｓｅＣｌｉｃｋ
６：在弹出的界面中双击“变更显示视图”并在赋值处选择要显示的视图
７：对其他两个按钮分别关联要显示的视图
８：把设置好的导航按钮复制到其他视图中
９：为了区分三个界面，在每个界面中分别加入：ＴｈｉｓｉｓＨｏｍｅｐａｇｅ；Ｔｈｉｓｉｓｓｅｔｔｉｎｇｐａｇｅ；Ｔｈｉｓｉｓｐｅｉｆａｎｇｐａｇｅ１０：扫描，登陆。
启动后进入Ｈｏｍｅ界面
１１：当点击Ｓｅｔｔｉｎｇ按钮时们会切换到Ｓｅｔｔｉｎｇ界面。
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CoDeSys Visualization
CoDeSys Web Visualization
制作画面 连接变量 Online--Login
750-841，750-870/000-01x
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可视化组件属性
“Motion relative”属性与“Variables”属 性
用户在“Motion relative”属性选项中可以 设置图形元素的上、下、左、右4个边缘的位置 属性所关联的变量。
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可视化组件简介
可视化组件允许对项目中的变量进行观测。借助于可视化组件的帮助， 可以离线绘制图形单元，其形状、颜色可以根据指定的变量数值在线变化。
用户在“Text”属性选项中可以设置图形 元素中的静态文本及其文本的对齐方式与文本字 体。
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可视化组件属性
“Text variables”属性与“Line width”属性
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可视化组件单元插入
如果你希望创建一个多边形或一条线，首先用鼠标点击多边形的第一角 或线的起点，然后点击下一个点或角。双击多边形最后一个角将闭合此多边 形并完成图形。
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CoDeSys Visualization
可视化组件属性
“Shape”属性与“Text”属 性
用户使用“Extras”下拉菜单中的 “Configure”命令，系统显示“Regular Element Configuration”对话框。
用户在“Shape”属性选项中可以设置图形 元素的形状：矩形、圆角矩形、椭圆形、线。
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可视化组件单元配置
2.在编辑窗口中插入一个米表,双击打开Configure meter对话框。选择 Variable/Scale按钮，打开configure scale and variable对话框，设置 参数如下图所示。
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可视化组件单元配置
3.在Category中选择Colors,点击Color中的Inside将颜色改为红色，点击 Alarm color中的Inside将颜色改为绿色。
可视化组件单元插入
要插入一个已经存在的可视化组件或位图，.WMF图时，按鼠标左键拖动至 希望的大小。打开已存在的相关列表。一旦你选择了需要的组件，它将被插入 到选定区内。
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CoDeSys Visualization
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可视化组件单元配置
3.再在Configure meter对话框。选择Color areas按钮，打开configure color areas对话框，设置参数如下图所示。完成配置.
Example 4
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3
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可视化组件单元插入
选择图形元素 绘制矩形 绘制圆角矩形 绘制椭圆形 绘制多边形 绘制多段直线 绘制弧线 绘制弧形 插入位图
插入其它可视化元素 插入按钮 插入.wmf图 插入表格 插入趋势图 插入报警表 插入Active X插件 插入米表 插入刻度表
Example 1
P.S.: 输入变量的格式为 {POU name}.{Variables name}
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可视化组件单元配置 Example 2: 通过按钮控制指示灯颜色变化
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可视化组件单元配置
3. 再添加一个按钮，双击该按钮，打开对话框Regular Element Configuration，选择Input选项。在Toggle varible前挑钩并连接变量A。 点ok退出，完成例2配置。
Example 2
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创建可视化组件
要创建一个可视化组件，首先要选择Visualization 选项卡，并右键选 择‘Add Object’ 。打开'New visualization'对话框，输入新的可视化组件名。 输入名称，选择OK关闭对话框。打开一个窗口，在此可编辑新的可视化组件。
插入柱装图
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可视化组件单元插入
可以使用绘图工具栏，绘制所需图形。首先在绘图工具栏中，选取所 需图形。此时用鼠标进入编辑窗口，你将看到表示相应符号的鼠标指针。 点击你的单元所要求的起始点并按鼠标左键拖动它，直到达到此单元所要 求的尺寸。
用户在“Variables”属性选项中可以设置 图形元素中的显示/隐藏、颜色变化、动态文本 属性所关联的变量。
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CoDeSys Visualization
可视化组件属性
“Input”属性与“Text for Tooltip”属性
可视化组件单元配置
2. 按照前边所讲，选取多边形，在编辑窗口中插入一个三角形。双击该三角 形，打开Regular Element Configuration对话框。在Category中选择 Motion absolute,在Y-Offset项中输入要连接的变量Q1.(或在Angle中点击 F2，在输入帮助表中选择。)点击OK退出完成例3配置。
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可视化组件单元配置
4. 在Category中选择Variables,在change color项中输入要连接的变量 Q1.(或在Change color中点击F2，在输入帮助表中选择。)点击OK退出完 成例1配置。
1.简单编程如下：
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可视化组件单元配置
2.与例1相同，画一个圆，更改它的颜色属性并于变量b连接。
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Example 3
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可视化组件单元配置 Example 4 用米表监视模拟信号的变化
1.变化的模拟信号的来源：GEN信号发生器
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可视化组件单元配置
Example:
1. 通过数字信号的改变使图形颜色发生改变 2. 通过按钮控制指示灯颜色变化 3. 通过模拟信号的改变使图形位置改变 4. 用米表监视模拟信号的变化
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可视化组件单元配置 Example 1: 通过数字信号的改变使矩形颜色发生改变
1.变化的数字信号的来源：BLINK信号发生器
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CoDeSys Visualization
可视化组件单元配置
2. 按照前边所讲，在编辑窗口中插入一个矩形。双击该矩形，打开 Regular Element Configuration对话框。
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可视化组件单元配置 Example 3 通过模拟信号的改变使三角形上下移动
1.变化的模拟信号的来源：GEN信号发生器
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