补充：马自达6轿车和奔驰的CAN总线共44页
第6章 CAN网络实例
3）数据传输速率 ）
62.5kbit/s，每组数据1ms。 ，每组数据 。 每个控制单元每20ms发送一次。 发送一次。 每个控制单元每 发送一次
4）优点 ）
若一个控制单元发生故障， 若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各 自的数据。 自的数据。 通过车门联接所确定的线路较少。 通过车门联接所确定的线路较少。 如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系 如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系 统会转为应急模式运行和转为单线模式运行。 统会转为应急模式运行和转为单线模式运行。 由于故障自诊断完全由中央控制单元控制， 由于故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需 要较少的自诊断线。 要较少的自诊断线。 由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递， 由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发 送器只需较低的功率。 送器只需较低的功率。
J217
，导线断路、对正极短路、接触电阻故障； 导线断路、对正极短路、接触电阻故障； ，ABS控制单元或发动机控制单元导线 控制单元或发动机控制单元导线
J220
ABS
3）在115~ 135 ）
ABS控制单元的检测： 控制单元的检测： 控制单元的检测 关闭点火开关； 关闭点火开关； 拔下发动机控制单元插头； 拔下发动机控制单元插头；
范围内： 范围内：
将VAG1598/18连接到控制单元线束上； 连接到控制单元线束上； 连接到控制单元线束上 检查数据总线电阻（检测盒插口 与 之间 之间）： 检查数据总线电阻（检测盒插口3与25之间）： 规定值： 规定值：115~135Ω 。 Ω 不在规定值内，检测总线；在规定值内，更换单元。 不在规定值内，检测总线；在规定值内，更换单元。
2.舒适/信息CAN CAN数据总线 2.舒适/信息CAN数据总线 舒适
汽车CAN总线技术PPT课件
报文（Messages）
总线上的信息以不同的固定报文格式发 送。当总线空闲时任何连接的单元都可 以开始发送新的报文。
13
信息路由（Information Routing）
在CAN 系统里，节点不使用任何关于系 统配置的信息（比如，站地址）。
不需要改变任何节点的应用层及相关的 软件或硬件，就可以在CAN 网络中直接 添加节点。
18
优先权（Priorities）
在总线访问期间，识别符定义一静态的 报文优先权。
19
远程数据请求（Remote Data Request）
通过发送远程帧，需要数据的节点可以 请求另一节点发送相应的数据帧。数据 帧和相应的远程帧是由相同的识别符 （IDENTIFIER）命名的。
20
多主机（Multimaster）
10
CAN协议实现
CAN总线的物理层和数据链路层的功 能在CAN控制器中实现，即由芯片完成 处理。
所以，对于CAN总线开发人员无需深 入学习CAN协议，只要了解一些基础概 念即可完全掌握CAN总线的使用。
11
四.CAN总线基础概念
希望通过CAN总线基础概念的讲解，让 大家对CAN总线有一个深入的了解。
23
故障界定（Fault Confinement）
CAN 节点能够把永久故障和短暂扰动区 分开来。永久故障的节点会被关闭。
24
连接（Connections）
CAN 串行通讯链路是可以连接许多单元 的总线。理论上，可连接无数多的单元。 但由于实际上受延迟时间以及/或者总线 线路上电气负载的影响，连接单元的数 量是有限的。
16
���广���播方式传播
由于引入了报文滤波的概念，任何数目 的节点都可以接收报文，并同时对此报 文做出反应
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46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
马自达空调维修电路图(马自达6空调暖风系)概要
暖风装置与空调系统位置索引… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U-3基本系统… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U3控制系统… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U-4服务警告… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U-8制冷剂处理… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U8制冷剂储备… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U8服务通知… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U-8制冷剂量不足的处理… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U8处理压缩机油… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U8制冷系统服务程序… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U9制冷剂添充设备安装… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U-9恢复… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..U-9添充制冷剂… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U9制冷剂压力检查… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .U12制冷系统性能检验… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .U13基本系统… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ……U14鼓风机拆卸 /安装… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..U14鼓风机拆解 /装配… … … … … …… … … … 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… … … U33气流分配执行器检查… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U34鼓风机电机拆卸 /安装… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .U35鼓风机电机检查… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .U35电阻器拆卸 /安装… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U-35电阻器检查… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U36功率半导体场效应晶体管拆卸 /安装… … … … … … … … … … … … … … … ..U36功率半导体场效应晶体管检查… … … … … … … … … … … … … … … … … ..U36电磁离合器拆解 /装配… … … … …… … … … … … … … … … … … … … … ..U36电磁离合器调整… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U38电磁离合器检查… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … U38太阳辐射传感器拆卸 /安装…… … … … … … … … … … … … … … … … … …U39太阳辐射传感器检查… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U39环境温度传感器拆卸 /安装… … … … … … … … … … … … … … … … … … …U39环境温度传感器检查… … … … … … … … … … … … … … … … … … … ...U40 U1驾驶室内温度传感器拆卸 /安装… … … … … … … … … … … … … … … … … .U40驾驶室内温度传感器检查… … … … … … … … … … … … … … … … … … … U41蒸发器温度传感器拆卸 /安装… … … … … … … … … … … … … … … … … … U41蒸发器温度传感器检查… … … … … … … … … … … … … … … …… … … …U41水温传感器拆卸 /安装… … … … … … … … … … … … … … … … … … … ……U42水温传感器检查… … … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U42制冷剂压力开关拆卸 /安装… … … … … … … … … … … … … … … … … … ….U42制冷剂压力开关检查… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U43气候控制装置的拆卸… .. … …… … … … … … … … … … … … … … … … …U44气候控制装置的安装… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U45气候控制装置的拆解 /装配… … … … … … … … … … … … … … … … … … ….U45气候控制装置线调整…. … … … … … … … … … … … … … … … … … … ….U46气候控制装置检查… … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … ……U47风扇开关检查…… ... … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U52除霜器开关检查… ... … ... … … … … … … … … … … … … … … … … … … ….U52车载诊断… ... … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ….U5 3诊断故障代码检查… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U53 DTC 02… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U56 DTC06… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U56 DTC07… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U57 DTC10… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U57 DTC11… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U57 DTC12… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U58 DTC13… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U58 DTC14… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U59 DTC15… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U59 DTC18… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U59 DTC19… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U60DTC21… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U60 DTC22… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U61 DTC58… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U61 DTC59… .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U61 DTC 02、 18、 21(对于同时显示两个或者多个的 DTC 代码的情况… … … … … …U62 DTC 06、 10、 12、 14、 18、 21(对于同时显示两个或者多个的 DTC 代码的情况… …U62 DTC 07、 11、 13、 15、 19、 22(对于同时显示两个或者多个的 DTC 代码的情况… …U63 DTC 19、 22(对于同时显示两个或者多个的 DTC 代码的情况……… … … … …U63故障排除... … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ….U-64前言... … .. … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U6 4故障排除索引… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ….U64 No.1来自各个通风管路的空气量不足(或者无空气… … … … … … … … … …U65 No.2来自各个通风管路的空气量不能变化… … … … … … … … … … … … ….U65 No.3来自各个通风管路的空气量不能变化…… … … … … … … … … … … … ….U67 No.4通气模式不能变化… … … … … … … … … … … … … … … … … … … …U68 No.5气候控制装置控温功能故障… … … … … … … … … … … … … … … ……U70 No.6挡风玻璃结雾… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …..U70 No.7来自各个通风管路的空气过冷… … … … … … … … … … … … … … … …U72 No.8无冷空气… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ….U75 No.9在运行 A/C系统时,产生噪音…… … … … … … … … … … … … … … … …U76 U-2汽车技师帮技术资料位置索引基本系统 A6E850001040W011鼓风机总成(参考 U-14鼓风机拆卸 /安装 (参考 U-14鼓风机拆解 /装配2空气滤清器(参考 U-15空气滤清器拆卸 /安装 (参考 U-15空气滤清器检查3空调总成(参考 U-15空调组件拆卸 /安装 (参考 U-18空调组件拆解 /装配4后加热管路(参考 U-23后加热管路拆卸 /安装5空调压缩机(参考 U-23空调压缩机拆卸 /安装6冷凝器(参考 U-24冷凝器拆卸 /安装 (参考 U-24冷凝器检查7暖风水管8制冷剂风道路(参考 U-25制冷剂风道路拆卸 /安装U-3控制系统 A6E850001042W01U-4 手动空调全自动空调1 进气调节器(内外循环调节 (参考 U-30进气调节器(内外循环调节拆卸 /安装(参考 U-30进气调节器 (内外循环调节检查2空气混合调节器(参考 U-31空气混合调节器拆卸 /安装 (参考 U-32空气混合调节器检查 3气流分配执行器(参考 U-33气流分配执行器拆卸 /安装 (参考 U-34气流分配执行器检查 4鼓风机电机(参考 U-35鼓风机电机拆卸 /安装 (参考 U-35鼓风机电机检查5电阻器(参考 U-35电阻器拆卸 /安装 (参考 U-36电阻器检查6 功率半导体场效应晶体管(参考 U-36功率半导体场效应晶体管拆卸 /安装 (参考 U-36功率半导体场效应晶体管检查7电磁离合器(参考 U-36电磁离合器拆卸 /安装 (参考 U-38电磁离合器调整 (参考 U-38电磁离合器检查 8太阳辐射传感器(参考 U-39太阳辐射传感器拆卸 /安装(参考 U-39太阳辐射传感器检查9环境温度传感器(参考 U-39环境温度传感器拆卸 /安装 (参考 U-40环境温度传感器检查10驾驶室温度传感器(参考 U-40驾驶室温度传感器拆卸 /安装 (参考 U-41驾驶室温度传感器检查11蒸发器温度传感器(参考 U-41蒸发器温度传感器拆卸 /安装 (参考 U-41蒸发器温度传感器检查12水温传感器(参考 U-42水温传感器拆卸 /安装 (参考 U-42水温传感器检查13制冷剂压力开关(参考 U-42制冷剂压力开关拆卸 /安装 (参考 U-43制冷剂压力开关检查14 气候控制装置(参考 U-44气候控制装置拆卸 (参考 U-45气候控制装置安装(参考 U-45气候控制装置拆解 /装配 (参考 U-46气候控制装置线路调整 (参考 U-47气候控制装置检查15空调继电器(参考 T-24继电器检查16鼓风机继电器(参考 T-24继电器检查17PCM (参考 F-45PCM检查18后窗除霜继电器(参考 T-24继电器检查19TNS 继电器(参考 T-24继电器检查U-5R.H.D.手动空调U-6全自动空调1 进气调节器(内外循环调节 (参考 U-30进气调节器(内外循环调节拆卸 /安装(参考 U-30进气调节器 (内外循环调节检查2空气混合调节器(参考 U-31空气混合调节器拆卸 /安装 (参考 U-32空气混合调节器检查 3气流分配执行器(参考 U-33气流分配执行器拆卸 /安装 (参考 U-34气流分配执行器检查 4鼓风机电机(参考 U-35鼓风机电机拆卸 /安装 (参考 U-35鼓风机电机检查5电阻器(参考 U-35电阻器拆卸 /安装 (参考 U-36电阻器检查6 功率半导体场效应晶体管(参考 U-36功率半导体场效应晶体管拆卸 /安装 (参考 U-36功率半导体场效应晶体管检查7电磁离合器(参考 U-36电磁离合器拆卸 /安装 (参考 U-38电磁离合器调整 (参考 U-38电磁离合器检查 8太阳辐射传感器(参考 U-39太阳辐射传感器拆卸 /安装(参考 U-39太阳辐射传感器检查9环境温度传感器(参考 U-39环境温度传感器拆卸 /安装 (参考 U-40环境温度传感器检查10驾驶室温度传感器(参考 U-40驾驶室温度传感器拆卸 /安装 (参考 U-41驾驶室温度传感器检查11蒸发器温度传感器(参考 U-41蒸发器温度传感器拆卸 /安装 (参考 U-41蒸发器温度传感器检查12水温传感器(参考 U-42水温传感器拆卸 /安装 (参考 U-42水温传感器检查13制冷剂压力开关(参考 U-42制冷剂压力开关拆卸 /安装 (参考 U-43制冷剂压力开关检查14 气候控制装置(参考 U-44气候控制装置拆卸 (参考 U-45气候控制装置安装(参考 U-45气候控制装置拆解 /装配 (参考 U-46气候控制装置线路调整 (参考 U-47气候控制装置检查15空调继电器(参考 T-24继电器检查16鼓风机继电器(参考 T-24继电器检查17PCM (参考 F-45PCM检查18后窗除霜继电器(参考 T-24继电器检查19TNS 继电器(参考 T-24继电器检查U-7服务警告、服务注意制冷剂处理 A6E851001039W01·在处理过程中,操作人员应该注意避免吸入空调制冷剂或者润滑剂汽化物。
马自达维修手册-马自达6电路图3
171线束符号门锁定时单元门锁执行器L F门锁执行器L R 门锁执行器L F 门锁执行器L R行李箱盖执行器门锁执行器R R 门锁执行器R F 提升式门锁执行器 门锁执行器R R门锁执行器R R172电动门锁系统（有双重锁系统）阅读灯礼貌灯 钥匙提示开关 仪表板点火开关[ ] 有防盗系统闪光器装置门开关行李箱照明灯开关 货舱照明灯开关K 3-01门锁定时单元（D ）门 锁门锁定时装置蓄电池173线束符号接线盒（参阅J B 节）主保险丝和继电器盒 点火开关门锁定时单元174`电动门锁系统（有双重锁系统）门锁定时装置 [ ] 有防盗系统防盗控制模块有防盗系统门连锁开关，左侧门锁芯开关，左侧 门锁芯开关，右侧K 3-01门锁定时装置K 3-09门锁芯开关，右侧（D R 2）K 3-02门联锁开关，左侧（D R 1） K 3-08门锁芯开关，左侧（D R 1）上锁开锁 开锁上锁开锁 上锁175线束符号门锁定时单元门锁芯开关，左侧 门连锁开关，左侧门锁芯开关，右侧176动力门锁系统（有双重锁系统）门锁定时单元门锁执行器 门锁执行器 门锁执行器 门锁执行器 门锁执行器 [ ] 无后雾灯K 3-01门锁定时单元（D ）K 3-04门锁执行器 L R （D R 3）K 3-05门锁执行器R R （D R 4）K 3-06行李箱盖执行器（R 2）K 3-02门锁执行器L F （D R 1）K 3-03门锁执行器R F （D R 2）K 3-07提升式门锁执行器（R 2）提升式门锁执行器行李箱盖执行器177线束符号门锁执行器L R门锁执行器L F门锁执行器L R 门锁执行器L F门锁定时单元门锁执行器R F门锁执行器R R提升式门锁执行器 门锁执行器R F 门锁执行器R R 行李箱盖执行器178电动车外后视镜/电热式车外后视镜电动车外后视镜，右侧[ ] 电热式车外后视镜点火开关右下左上 左右 上 下后窗除霜器继电器电热式车 外后视镜，右侧电热式车外后视镜，左镜 有电热式车外后视镜电动车外后视镜，左侧电动车外后视镜，右侧L -01电动车外后视镜开关（D R 1）L -02电动车外后视镜，左侧/电热式车外后视镜，左侧（D R 1）， L -03电动车外后视镜，右侧/电热式车外后视镜，右侧（D R 2）左右179线束符号接线盒（参阅J B 节）电动车外后视镜开关电动车外后视镜，左侧/电热式车外后视镜，左侧电动车外后视镜，左侧/电热式车外后视镜，右侧主保险丝和继电器盒 点火开关180滑动天窗限制开关1限制开关2限制开关3天窗装置 天窗开关 点火开关M -01天窗装置（短线）此插头的端子用数字表示。
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56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭月将圆。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！