第一篇第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节
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第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节
第2章电气控制线路的基本原则和基本环节一、填空题1．由第1章中介绍的按钮_______、_______、_______等有触头的低压控制电器所组成的控制线路，称为电气控制线路。
2．电气控制线路的表示方法有：_________、_________和电气安装接线图3种。
3．电气控制工程图中，文字符号分为_________和_________。
4．电气原理图是根据________而绘制的，具有结构简单、层次分明、便于_________电路的工作原理等优点。
5．电路各节点标记中，三相电源引入线采用_________、_________、_________标记，电源开关之后的三相交流电源主电路分别标记为_________、_________、_________。
6．控制电路的标记由_________组成，交流控制电路的标号以重要压降元件为分界，用奇数标号，_________用偶数标号。
直流控制电路中，_________按奇数标号，_________按偶数标号。
7．电气原理图中，所有电气元件的_________、_________必须采用国家规定的统一标准。
8．绘制原理图时，主电路用_________绘制在图面的_________，控制电路_________绘制在图面的_________。
9．绘制原理图时所有电路元件均按_________和_________的原始状态绘制。
10．电气元件布置图主要用来表明电气设备上所用电机、电器的_________。
11．电气安装接线图是按照电气元件的_________和_________绘制的。
12．绘制电气安装接线图时，各电气元件用规定的图形、文字符号绘制，同一电气元件各部件必须_________。
各电气元件的位置，应与_________一致。
13．在供电变压器容量足够大时，小容量笼型电动机可_________启动。
14．在电动机具有过载保护的电路中，FR的热元件应_________接在_________中，FR的常闭触点应串接在_________中。
ch2电气控制线路的基本原则与基本环节
额定技术数据，均应填写在元件明细表内。 ➢ 为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减
少线条和避免线条交叉。 ➢ 将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号。
在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关 系。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 二、绘制、识读电气控制系统图的原则
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
➢电气原理图 ➢工作原理 ➢保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR
SB2
短路保护 ：FU1、FU2
过载保护 ：FR
KM
欠压、失压保护 ：
FR
KM
SB1
KM
M
3～
KM
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制
➢开关切换 ➢按钮切换
等。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：
➢基本文字符号：
双字母符号：由一个表示种类的单字母符号
与另一个字母组成，且以单字
母符号在前，另一字母在后的
次序列出，如“F”表示保护
器件类，“FU”则表示为熔断
器。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：
➢基本文字符号：
双字母符号:
➢辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。
➢补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用 时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原 则予以补充。
少线条和避免线条交叉。 ➢ 将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号。
在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关 系。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 二、绘制、识读电气控制系统图的原则
一、单向旋转控制
3.接触器自锁控制
➢电气原理图 ➢工作原理 ➢保护环节
QS L1 L2 L3
FU1
FU2 FR
SB2
短路保护 ：FU1、FU2
过载保护 ：FR
KM
欠压、失压保护 ：
FR
KM
SB1
KM
M
3～
KM
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节 一、单向旋转控制
4．连续与点动混合控制
➢开关切换 ➢按钮切换
等。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：
➢基本文字符号：
双字母符号：由一个表示种类的单字母符号
与另一个字母组成，且以单字
母符号在前，另一字母在后的
次序列出，如“F”表示保护
器件类，“FU”则表示为熔断
器。
CH2 电器控制线路的基本原则和基本控制环节
一、图形符号和文字符号
2.文字符号
单字母符号：
➢基本文字符号：
双字母符号:
➢辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、 状态和特征。 如“RD”表示红色，“L”表示限制等。
➢补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用 时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原 则予以补充。
第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节_哈尔滨工业大学
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2.1.2 电气原理图
主电路
分界
左：用奇数标号 右：用偶数标号
控制电路
主电路： 主电路： 文字符号： 文字符号：标明主电路 中的元件或线路的特征 数字标号： 数字标号：区别电路不 同线段。 同线段。
主要压降元件
图2-1 电动机正反转控制原理图
2.1.2 电气原理图
绘制电气原理图应遵循以下原则： 绘制电气原理图应遵循以下原则： 电器控制线路依电路通过的电流大小可分为主电路 控制电路。 依电路通过的电流大小可分为主电路和 电器控制线路依电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分， 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分， 包括从电源到电动机的电路 用粗线条画在原理图的左边。 用粗线条画在原理图的左边。 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件线圈、 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件线圈、 是通过弱电流的电路 接触器的辅助触头、继电器的触头等组成， 接触器的辅助触头、继电器的触头等组成，用细线条画在原理 图的右边。 图的右边。 采用电器元件展开图的画法。 采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以不画 在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器 在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器 元件，可在文字符号后加上数字序号， 元件，可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。 所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时原始状态画出。 没有外力作用和没有通电时原始状态画出 所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时原始状态画出。 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列， 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交 叉连接时的电气连接点须用黑点标出。 叉连接时的电气连接点须用黑点标出。
2.1.2 电气原理图
主电路
分界
左：用奇数标号 右：用偶数标号
控制电路
主电路： 主电路： 文字符号： 文字符号：标明主电路 中的元件或线路的特征 数字标号： 数字标号：区别电路不 同线段。 同线段。
主要压降元件
图2-1 电动机正反转控制原理图
2.1.2 电气原理图
绘制电气原理图应遵循以下原则： 绘制电气原理图应遵循以下原则： 电器控制线路依电路通过的电流大小可分为主电路 控制电路。 依电路通过的电流大小可分为主电路和 电器控制线路依电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路。 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分， 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分， 包括从电源到电动机的电路 用粗线条画在原理图的左边。 用粗线条画在原理图的左边。 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件线圈、 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件线圈、 是通过弱电流的电路 接触器的辅助触头、继电器的触头等组成， 接触器的辅助触头、继电器的触头等组成，用细线条画在原理 图的右边。 图的右边。 采用电器元件展开图的画法。 采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以不画 在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器 在一起，但需用同一文字符号标出。若有多个同一种类的电器 元件，可在文字符号后加上数字序号， 元件，可在文字符号后加上数字序号，如KM1、KM2等。 所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时原始状态画出。 没有外力作用和没有通电时原始状态画出 所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时原始状态画出。 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列， 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交 叉连接时的电气连接点须用黑点标出。 叉连接时的电气连接点须用黑点标出。
第章电气控制线路的基本原则和基本环节-V1
第章电气控制线路的基本原则和基本环节-V1
电气控制线路是根据特定控制目的，通过电气元件和线路组成的系统，实现对机械设备、工业过程和生产流程等进行控制和监测的技术手段。
电气控制线路的基本原则和基本环节对于建立正常工作的电气系统至
关重要。
下面具体介绍。
一、基本原则
1.安全性原则：电气控制线路的设计必须保证设备和人员的安全，避
免电气事故的发生。
2.稳定性原则：电气控制线路的设计必须保证系统运行的稳定，防止
因电气控制线路失效而导致机械设备故障。
3.可靠性原则：电气控制线路的设计必须保证线路的可靠性，避免电
气元件失效、线路短路和断路等问题。
二、基本环节
1.选择电气元件：根据控制要求和环境要求，选择符合标准规范的电
气元件，包括开关、接触器、继电器、变压器、保险丝等。
2.确定控制策略：根据不同的控制要求，确定相应的控制方式。
例如，传感器检测到物料存在，控制开关打开；检测到机械设备故障，控制
继电器关闭等。
3.线路设计：根据控制策略和电气元件的特性，进行线路设计。
包括
线路拓扑结构、线路连接方式、导线长度、布线方式等。
4.线路维护：及时检查电气控制线路，保持线路清洁、干燥和通风良好，防止水、灰尘等杂质进入线路，影响线路的正常运行。
以上就是电气控制线路的基本原则和基本环节的相关介绍，希望对大家有所帮助。
在实践过程中，这些原则和环节需要结合实际情况进行合理运用，以达到更优异的效果。
电气控制线路的基本原则和基本环节
32
2.1 电气控制线路的绘制
图：笼型电动机正反转控制安装接线图
1. RVVP：铜芯聚氯乙烯 绝缘屏蔽聚氯乙烯护 套软电缆，电压 300V/300V 2-24芯；
2. KVVP：聚氯乙烯护套 编织屏蔽电缆用途： 电器、仪表、配电装 置的信号传输、控制、 测量；
3. RVV（227IEC52/53） 聚氯乙烯绝缘软电缆 用途：家用电器、小 型电动工具、仪表及 动力照明；
18
2.1 电气控制线路的绘制
19
2.1 电气控制线路的绘制
标准 图形符号和文字符号
图形符号： 通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概 念的图形、标记或字符。
文字符号： 用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设 备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。
文字符号
基本文字符号 辅助文字符号 补充文字符号
➢ 电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一 个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节 的文字号或环节的名称。
➢ 电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、 数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
示例
24
2.1 电气控制线路的绘制
绘制原则：
➢ 为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序， 并尽可 能减少线条和避免线条交叉。
28
2.1 电气控制线路的绘制
位置表示-横坐标图示法
➢ 线路各电器元件均按 横向画法排列； ➢ 各电器元件线圈的右 侧，由上到下标明各支路 的序号1，2，…，并在该 电器元件线圈旁标明其常 开触头（标在横线上方）、 常闭触头（标在横线下方） 在电路中所在支路的标号， 以便阅读和分析电路时查 找。
接触器KM1常开触头在主电路有三对，控制回路2支路中有一对；常闭 触头在控制电路3支路中有一对。
第一篇第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节
按实际尺寸统一比例接线端子编号与电气原理图一致表明导线及穿线管的型号规格等需通过接线端子板连线22三相异步电动机的启动控制单向直接启动控制电路主电路控制电路电源线电源线辅助触点线圈主触点同类电器frfrfrfr短路保护
第一篇 电气控制技术
第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节
电气原理图的绘制原则 电气原理图的绘制原则
题解： 题解：
炉门开
推料机进
推料机退
炉门关
Y-△降压启动控制电路
课堂练习
某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件， 某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件， 炉门由交流电动机M1 来控制， 炉门由交流电动机M1 来控制，推料机构由交流电动机 来控制。其动作循环图如图所示： M2 来控制。其动作循环图如图所示：
现设定由接触器KM1、 分别控制电动机M1 现设定由接触器KM1、KM4 分别控制电动机M1 正转 KM1 （炉门开）和反转（炉门关），接触器KM2、KM3 分别控 炉门开）和反转（炉门关），接触器KM2、 ），接触器KM2 制电动机M2 正转（推料机进）和反转（推料机退）。 制电动机M2 正转（推料机进）和反转（推料机退）。 请完成上述自动循环过程的控制电路。 请完成上述自动循环过程的控制电路。
过载保护：防止用电设备（如电动机等） (2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长 期过载而损坏用电设备。 期过载而损坏用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。 采用的电器：热继电器、自动断路器。
零压（或欠压） 2）零压（或欠压）保护
作用： 作用：防止因电源电压的消失或降低引起 机械设备停止运行，当故障消失后， 机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人 工操作的情况下， 工操作的情况下，设备自动启动运行而可能造 成的机械或人身事故。 成的机械或人身事故。
第一篇 电气控制技术
第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节
电气原理图的绘制原则 电气原理图的绘制原则
题解： 题解：
炉门开
推料机进
推料机退
炉门关
Y-△降压启动控制电路
课堂练习
某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件， 某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件， 炉门由交流电动机M1 来控制， 炉门由交流电动机M1 来控制，推料机构由交流电动机 来控制。其动作循环图如图所示： M2 来控制。其动作循环图如图所示：
现设定由接触器KM1、 分别控制电动机M1 现设定由接触器KM1、KM4 分别控制电动机M1 正转 KM1 （炉门开）和反转（炉门关），接触器KM2、KM3 分别控 炉门开）和反转（炉门关），接触器KM2、 ），接触器KM2 制电动机M2 正转（推料机进）和反转（推料机退）。 制电动机M2 正转（推料机进）和反转（推料机退）。 请完成上述自动循环过程的控制电路。 请完成上述自动循环过程的控制电路。
过载保护：防止用电设备（如电动机等） (2) 过载保护：防止用电设备（如电动机等）长 期过载而损坏用电设备。 期过载而损坏用电设备。 采用的电器：热继电器、自动断路器。 采用的电器：热继电器、自动断路器。
零压（或欠压） 2）零压（或欠压）保护
作用： 作用：防止因电源电压的消失或降低引起 机械设备停止运行，当故障消失后， 机械设备停止运行，当故障消失后，在没有人 工操作的情况下， 工操作的情况下，设备自动启动运行而可能造 成的机械或人身事故。 成的机械或人身事故。
第2章电气控制线路的基本原则和基本方法ppt课件
1 23 456
DZ2 20
22 21 24 24 24 25
RS T
QF 23
20 24 FU1 2 21
23 FU2 L3 22
N
1
25
24 20
20 23 23 23 20 22 KM
5 L1 L2 L3 3 1
24
L1 L2 L3 24 24 24 22
2 UVW5 6 2125 25 25 25 20
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
（四）电气原理图SA 67 HL HL EL 5 67
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2、电气安装位置图
电气安装位置图用来表示元器件清单中所有电器元件 的相对安装位置。通常，电器元件布置在主配电盘和操 作面板上。
一、电气控制线路常用的图形、文字符号
电气系统图有电气原理图、电气设备安装图和 电气设备接线图三类。
一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号 要符合国家标准的规定。
GB4728-1984:电气图用图形符号 GB6988-1987:电气制图 GB7159-1987:电气技术中的文字符号制订通则
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2
中栏：辅助 常开触头所 在区号
DZ2 20
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RS T
QF 23
20 24 FU1 2 21
23 FU2 L3 22
N
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20 23 23 23 20 22 KM
5 L1 L2 L3 3 1
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L1 L2 L3 24 24 24 22
2 UVW5 6 2125 25 25 25 20
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
（四）电气原理图SA 67 HL HL EL 5 67
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2、电气安装位置图
电气安装位置图用来表示元器件清单中所有电器元件 的相对安装位置。通常，电器元件布置在主配电盘和操 作面板上。
一、电气控制线路常用的图形、文字符号
电气系统图有电气原理图、电气设备安装图和 电气设备接线图三类。
一、电气控制系统图中的图形符号和文字符号 要符合国家标准的规定。
GB4728-1984:电气图用图形符号 GB6988-1987:电气制图 GB7159-1987:电气技术中的文字符号制订通则
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
2
中栏：辅助 常开触头所 在区号
第2章电气控制线路的基本原则和基本环节2.32.7详细
➢控制方法：
手动控制，如利用倒顺开关； 利用两个接触器，一个控制正转，一个控制反转。
➢注意事项：两个接触器应该联锁，以防电源短路。
16:06:35
2.3 三相异步电动机的正、反转控制 4
➢三相异步电动机正、反转接线方式
三相电源线
L1
L1
L2
L2
L3
L3
-QB
-QB
-FA1…3
-FA1…3
U V W U V W
正转
➢ 反转停止：SF1 接触器
反转 接触器
➢ 正常工作过程：正转
SF2 停 SF1 反 转 -QA1
-QA2
SF3停SF1…
➢ 危险情况：SF2、SF3同
时 按 下 或先后 按 下将 引 -BB1
起电源短路。例如在正
转时忘了按停止按钮就
按下了反转按钮。
-MA1
M 3～
-FA5 -FA4
-BB1 -SF1
➢ 可直接换向
-QA1
-QA2
-SF3
-SF2
➢可以采用机械联锁
可逆接触器提高可
靠性（3重联锁）
-BB1
➢也可以利用三位置
转 换 开 关 控 制 正 转 、 -MA1 停止和反转。
M 3～
-SF2
-SF3
-QA1
-QA2
-QA2
联锁触头 电气联锁-QA1
-QA1 -QA2
16:06:36
12
2.4.1 三相笼型电动机的变极调速控制 2.4.2 绕线转子电动机转子串电阻的调速控制 2.4.3 电磁调速异步电动机的控制
2.3 三相异步电动机的正、反转控制 6
利用两个接触器控制三相异
步电动机正反转主电路
手动控制，如利用倒顺开关； 利用两个接触器，一个控制正转，一个控制反转。
➢注意事项：两个接触器应该联锁，以防电源短路。
16:06:35
2.3 三相异步电动机的正、反转控制 4
➢三相异步电动机正、反转接线方式
三相电源线
L1
L1
L2
L2
L3
L3
-QB
-QB
-FA1…3
-FA1…3
U V W U V W
正转
➢ 反转停止：SF1 接触器
反转 接触器
➢ 正常工作过程：正转
SF2 停 SF1 反 转 -QA1
-QA2
SF3停SF1…
➢ 危险情况：SF2、SF3同
时 按 下 或先后 按 下将 引 -BB1
起电源短路。例如在正
转时忘了按停止按钮就
按下了反转按钮。
-MA1
M 3～
-FA5 -FA4
-BB1 -SF1
➢ 可直接换向
-QA1
-QA2
-SF3
-SF2
➢可以采用机械联锁
可逆接触器提高可
靠性（3重联锁）
-BB1
➢也可以利用三位置
转 换 开 关 控 制 正 转 、 -MA1 停止和反转。
M 3～
-SF2
-SF3
-QA1
-QA2
-QA2
联锁触头 电气联锁-QA1
-QA1 -QA2
16:06:36
12
2.4.1 三相笼型电动机的变极调速控制 2.4.2 绕线转子电动机转子串电阻的调速控制 2.4.3 电磁调速异步电动机的控制
2.3 三相异步电动机的正、反转控制 6
利用两个接触器控制三相异
步电动机正反转主电路
第二节 电气控制线路的基本原则
–主：强电流通过部分 –辅：控制、照明、指示
电气原理图的绘制规则：
–主：粗实线 –辅：细实线
电气符号画法：
–一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 –图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……）
2.1.2 电气原理的读图方法
1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右 的原则分析电气原理图。较复杂图形，通 常可以化整为零，将控制电路化成几个独 立环节的细节分析，然后，再串为一个整 体分析。 2、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。
2.1 电气控制线路图的绘制及分 析
用以描述电气控制设备电气原理及安 装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气 原理图、电气安装位置图、电气安装接线 图和电气安装互连图等。 2.1.1 电气线路图 2.1.2 电气原理的读图方法
2.1.1 电气线路图
电气线路图： 电气线路图是指描述控制线路接线关系和原理 的图纸，分为电气原理图和电气安装接线图。 电气原理图的分类：
绘制电器原理图应遵循以下原（续）：
2、电器元件的图形、文字符号采用国家统一 标准。 3、同一电器元件的各部件可以不画在一起， 但需用同一文字符号标出。 4、全部触头都按“平常”状态画出。 5、控制电路的分支线路，按动作先后顺序排 列，交叉连接点用黑点标出。
三、电气安装接线图
电气接线图是按照电器元件的实际位置 和实际接线绘制的，根据电器元件布置 最合理、连接道路最经济等原则来安排。 它为安装电器设备、电器元件之间进行 配线及检修电气故障等提供了必要的依 据。
绘制电气安装接线图应遵循以下原则：
1、各电器元件用规定的图形、文字符号绘制，同一 电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位 置，英语实际安装位置一致。 2、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连 接必须通过端子排进行。各电器元件的文字符号 及端子排的编号应与原理图一致，并按原理图的 接线进行连接。 3、走向相同的多根导线可用单线表示。 4、画连接导线是，应标明导线的规格、型号、根数 和穿线管的尺寸。
电气原理图的绘制规则：
–主：粗实线 –辅：细实线
电气符号画法：
–一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。 –图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电……）
2.1.2 电气原理的读图方法
1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右 的原则分析电气原理图。较复杂图形，通 常可以化整为零，将控制电路化成几个独 立环节的细节分析，然后，再串为一个整 体分析。 2、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。
2.1 电气控制线路图的绘制及分 析
用以描述电气控制设备电气原理及安 装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气 原理图、电气安装位置图、电气安装接线 图和电气安装互连图等。 2.1.1 电气线路图 2.1.2 电气原理的读图方法
2.1.1 电气线路图
电气线路图： 电气线路图是指描述控制线路接线关系和原理 的图纸，分为电气原理图和电气安装接线图。 电气原理图的分类：
绘制电器原理图应遵循以下原（续）：
2、电器元件的图形、文字符号采用国家统一 标准。 3、同一电器元件的各部件可以不画在一起， 但需用同一文字符号标出。 4、全部触头都按“平常”状态画出。 5、控制电路的分支线路，按动作先后顺序排 列，交叉连接点用黑点标出。
三、电气安装接线图
电气接线图是按照电器元件的实际位置 和实际接线绘制的，根据电器元件布置 最合理、连接道路最经济等原则来安排。 它为安装电器设备、电器元件之间进行 配线及检修电气故障等提供了必要的依 据。
绘制电气安装接线图应遵循以下原则：
1、各电器元件用规定的图形、文字符号绘制，同一 电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位 置，英语实际安装位置一致。 2、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连 接必须通过端子排进行。各电器元件的文字符号 及端子排的编号应与原理图一致，并按原理图的 接线进行连接。 3、走向相同的多根导线可用单线表示。 4、画连接导线是，应标明导线的规格、型号、根数 和穿线管的尺寸。
第章电气线路的基本控制原则和基本控制环节
---图形符号国家标准
2.GB/T 7159-1987《电气技术中的文字符号制定通则》
---文字符号国家标准
3.GB4026-1992《电器设备接线端子和特定导线线端的 识别及应用字母数字系统的通则》
---接线端子标记国家标准
4.GB6988-1993~2002《电气制图》
---电气控制系统图绘制国家标准
电气触头的图形符号水平 放置时，按“上闭下开” 原则绘制
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM
FR
PE
M
M 3~
SB1 KM
SB2 KM
2019年10月11日5时8分
12
博学 求是 明德
（一）绘制电气原理图的原则
5.电路图的布局
L1 L2 L3
电路图按功能布置
QF
按动作顺序或信号
流的方向自左向右、
2019年10月11日5时8分
1
博学 求是 明德
学习目的
• 电气控制电路的作用是实现对被控对 象的控制和保护
• 电气控制电路多种多样，千差万别
• 任何复杂的电器控制电路都是由基本 控制电路按照一定的控制规律和逻辑 规则有机地组合而成的
2019年10月11日5时8分
2
博学 求是 明德
学习内容
• 了解电气制图国家标准的有关内容
电气控制的目的是使电动机能按照要求进 行运转，驱使机械作合乎工艺要求的运动
静
制动控制
运止
动
连动/点动 起动控制
形
式 转 正转/反转 正反转控制 动
慢速/快速 调速控制
全压起动 降压起动
起、停控制就是最基本、最主要的控制方式
2.GB/T 7159-1987《电气技术中的文字符号制定通则》
---文字符号国家标准
3.GB4026-1992《电器设备接线端子和特定导线线端的 识别及应用字母数字系统的通则》
---接线端子标记国家标准
4.GB6988-1993~2002《电气制图》
---电气控制系统图绘制国家标准
电气触头的图形符号水平 放置时，按“上闭下开” 原则绘制
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM
FR
PE
M
M 3~
SB1 KM
SB2 KM
2019年10月11日5时8分
12
博学 求是 明德
（一）绘制电气原理图的原则
5.电路图的布局
L1 L2 L3
电路图按功能布置
QF
按动作顺序或信号
流的方向自左向右、
2019年10月11日5时8分
1
博学 求是 明德
学习目的
• 电气控制电路的作用是实现对被控对 象的控制和保护
• 电气控制电路多种多样，千差万别
• 任何复杂的电器控制电路都是由基本 控制电路按照一定的控制规律和逻辑 规则有机地组合而成的
2019年10月11日5时8分
2
博学 求是 明德
学习内容
• 了解电气制图国家标准的有关内容
电气控制的目的是使电动机能按照要求进 行运转，驱使机械作合乎工艺要求的运动
静
制动控制
运止
动
连动/点动 起动控制
形
式 转 正转/反转 正反转控制 动
慢速/快速 调速控制
全压起动 降压起动
起、停控制就是最基本、最主要的控制方式
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符号位置的索引
• 电气元件布置图 是表 明电气原理图中所有电 器元件、电器设备的实 际位置。
• 电气接线图 是表明所有电器元件、 电器设备的连接方式。
按实际尺寸统一比例， 接线端子编号与电气原理图一致， 表明导线及穿线管的型号、规格等， 需通过接线端子板连线
2.2
三相异步电动机的启动控制
1. 单向直接启动控制电路
题解：
炉门开
推料机进 推料机退 炉门关
FR
SB2 KM1 KM2 KM1
KR M 3~
KM1和 KM2的 电气互锁必 不可少！
KM2
4）按顺序工作的联锁控制电路
两个以上运动部件的启动、停止需按一定顺序 进行的控制，称为顺序控制。
例 有两台电动机M1和M2，要求M1启动后，M2才能启动，而 M2停止后，M1才能停止。
2. 点动与长动控制
电路 (1)主回路 KM1的主触头闭合，电动机为正转； KM2的动合主触头闭合时，电动机反转； 当KM1、KM2同时闭合时，电源短路。 (2)控制回路 (3)保护 · 电流保护； · 互锁保护：接触器KM1、KM2支路中的动断触头KM2、KM1保 证KM1、KM2两电器在任何时候都只能有一个得电。
例3 用继电接触器实现电动机 正／反转控制
控制电路
QS FU SB2
工作原理: 合刀开关QS 按SB1→KM线圈得电 →KM辅助触头闭合自 锁→KM主触头闭合 →M运转 FR 按SB2→KM线圈失电 →KM辅助触头解除自 锁→KM主触头断开 →M停转
KM KM
SB1
FR M 3 ~ 3~
主电路
KM
2.3 三相异步电动机的正反转控制
1) 电动机“正-停-反”控制电路：正停反控制
Y-△降压启动控制电路
某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件， 炉门由交流电动机M1 来控制，推料机构由交流电动机 M2 来控制。其动作循环图如图所示：
现设定由接触器KM1、KM4 分别控制电动机M1 正转 （炉门开）和反转（炉门关），接触器KM2、KM3 分别控 制电动机M2 正转（推料机进）和反转（推料机退）。 请完成上述自动循环过程的控制电路。
互锁设计
SB3
SB1 KM2
SB2 KM1 KR
KM1
KM2 KM2
KM1
KM1 FR
KM2 M 3~
KM2
KM1
加互锁 防止短路
采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路
UV W SB3 Qs FU KM1 KM1 KM2 KM2 SB1
利用复合按钮 SB1、SB2，实
现机械互锁
正转反转 直接转换
U~V ~W QS FU SB3
SB1
KM2 KM1 KM2 SB2 KM1
FR
பைடு நூலகம்
FR
KM1
KM2
KM2
KM1
M 3~
若去掉互锁 —合QS， 按SB1→KM1得电 →KM1常开触头闭合→M运转 误按SB2→KM2得电 →KM2常开触头闭合→ 则电源U、W相间短路→ 熔断器 FU烧毁！ UV W
QS FU
第一篇 电气控制技术
第2章 电气控制线路的基本原则和基本环节
电气原理图的绘制原则
1）分主电路与辅电路两部分。通常主电路用粗实线 表示，辅助电路用细实线表示。 2）电器元件按国家标准表示。同一元件符号相同。 3）所有触点按没通电和没有外力作用时的状态画。 4）电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依 次排列，可水平或者垂直布置。 5）有直接电联系的交叉导线用黑圆点表示。 6）图区编号与功能说明便于检索电气线路。 7）符号位置索引如下页图。
点动：调试或维修状态下的一种间断性工作方式。
长动：正常状态下的一种连续工作方式。
点动与长动控制电路
2）多地控制线路
主要用于大型机械设备，能在不同的位置对运动机构 进行控制，如对驱动某一运动机构的电动机在多处进行启 动和停止的控制。
两地都能控 制一电动机 启动、停止 的控制电路
动画
2.4 笼型异步电动机的降压启动控制线路