大倾角下运带式输送机防物料下滑技术_陆振新
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2012 年第 2 期
陆振新等：大倾角下运带式输送机防物料下滑技术
35
张双楼煤矿 9 煤运输巷 34°大倾角带式输送机下运
物料防滑问题。
3. 1 “双排 V 形深槽托辊组”防滑技术
在运输巷小于-25°的各运输区段采用“双排 V
在大倾角下运带式输送机应用中，必须解决 物料在输送带上滑动的问题。大倾角防物料下滑 技术成功与否直接关系到带式输送机的安全运 行。
2 防物料下滑技术方案
目前国内对 20°以下的巷道带式输送机物料防 滑技术比较成熟，因此主要对 165 m 运输段-23. 6° 和 80 m 运输段-34°的物料防滑技术进行研究。国内 外的研究现状及应用成果分析表明，大倾角带式输 送机通常采用以下几种措施来保证物料不下滑也不 向外撒料。
实践证明，深槽托辊支撑技术在张双楼煤矿 9
煤运输巷-23. 6°运输段使用效果良好，达到了安全
防滑的目的。
3. 2 压带加压防滚滑辅助装置防滑技术
该带式输送机系统的防滑安全设计中，最困难
的部分是-34°的中间运输段。为便于现场安装、使用
和维护，要求输送机采用光面阻燃钢丝绳芯输送带，
输送机的中间结构不宜复杂。由于运输倾角大于深
槽式带式输送机的限定范围，因此必须采用其他方
式来提高输送机的工作倾角。
根据深槽式带式输送机和压带式带式输送机的
设计原理，设计了压带加压防滚滑辅助装置。
根据压带式大倾角输送机的基本原理，一个物
体放在一个斜面上，如果该斜面倾角超过了物体与
斜面接触面的摩擦角时，该物体开始下滑；如果加大
两接触面正压力，且该压力超过一定值，物体就不会
（3）增加物料与输送带的正压力方法。在大倾 角情况下主要采用深槽式输送机和压带式输送机。 2. 1 深槽式输送机
普通带式输送机一般采用三托辊支撑，其侧托 辊的支撑槽形角一般为 30 ～ 45°；输送机的运输倾 角上运为+18°，下运为-16°。深槽式大倾角带式输送 机采用 4 节深槽型托辊装置，如图 1 所示。输送带被 4 节承载托辊围成了近似半圆的断面，增大了物料 的内压力，从而增大了物料与输送带之间的摩擦系 数，提高了输送机的运输倾角。
Fx—— —下带对物料单位长度压力，N/m； q—— —物料单位长度质量，kg/m； α—— —运输倾角，（°）； μx ，μs— ——上、下带与物料的导来摩擦系数； dS—— —微单元长度。
Ａ
Ａ Fｓ
dＳ
α
qgdＳ Fｘ
图 2 压带原理
由式 1、2 可以看出，在运输量和运输倾角一定 的条件下，增加上带的压力 Fs，使式 2 满足，即可防 止物料的下滑。根据以上原理在深槽式输送机双排 V 形深槽托辊组的支撑条件下，在物料的上方设计 了压带加压防滑辅助装置，每隔 15 m 安装一套。该 装置采用胶带覆盖式柔性防滚滑技术，上端固定在 机架上，覆盖胶带盖在物料上方，通过对覆盖胶带的 压力设计，有效防止物料滚滑和水炭下滑。根据该下 运带式输送机的运输倾角和安全制动减速（0. 1 ~ 0. 3 m/s2）的要求，压带加压防滑辅助装置的单位 长度压力为 Fs ≥ 62. 8 N/m；防止物料滚滑和水炭 下滑。通过 2 a 多的应用实践，有效地解决了 34°大 倾角下运带式输送机防物料下滑的问题。
下滑。压带式带式输送机就是利用了这个原理。在其
运输段取一单元体 dS，如图 2 所示，使两带之间物料 不下滑需满足以下条件
式中
Fx dS - Fs dS - qgdS cቤተ መጻሕፍቲ ባይዱsα = 0
（1）
μx Fx dS + μS Fs dS ≥ qgdS sinα
（2）
Fs — ——上带对物料单位长度压力，N/m；
准 １０８
图 1 深槽型托辊装置
2. 2 压带式输送机 压带式输送机由上下两条循环输送带组成。上
带称压带，又称覆盖带，主要用来压紧物料，产生夹 持作用，阻止物料下滑和滚动；下带起承载和主要输 送作用。压带式输送机主要有气垫带式输送机和弹 簧压辊带式输送机两类。其主要缺点是结构复杂，投 入成本高。
3 防物料下滑技术方案设计和应用
34
实用
煤炭科技
COAL SCIENCE ＆ TECHNOLOGY MAGAZINE
文章编号：1008-3731（2012）02-0034-02
2012 年第 2 期 No. 2 2012
技术
大倾角下运带式输送机防物料下滑技术
陆振新 １， 方 岚 １， 朱 巍 ２
（１． 徐州矿务集团有限公司 生产技术部，江苏 徐州 ２２１００６；２． 徐州矿务集团有限公司 安全监察部，江苏 徐州 ２２１００６）
摘 要：通 过 对 国 内 各 种 大 倾 角 下 运 带 式 输 送 机 的 技 术 方 案 比 较 和 可 行 性 研 究 ，应 用 深 槽
托辊支撑 技术和压带 加压防滑 辅助技术 ， 解 决了张双楼 煤矿最 大 倾 角 34°的 下 运 带 式 输 送
机的防物料下滑问题。
关键词：大倾角；带式输送机；防物料下滑；应用
形深槽托辊组”解决下运物料的防滑问题。技术特点
如下：
（1）4 个托辊按双排中心对称方式布置，有利于
输送带的对中运行，输送带不易跑偏。托辊两端尖角
不与输送带接触，有利于提高输送带的寿命。
（2）当中两个托辊呈 V 形布置，与水平的夹角
为 25°，增加了侧压力，在装载量少时摩擦系数仍较
大。
（3）外侧两节托辊槽形角加大到 60°，增加输送
中图分类号：TD528+. 1
文献标志码：B
1 问题的提出
徐矿集团张双楼煤矿 9 煤运输巷倾角为多变坡 下运运输巷，总长 520 m，分为 3 段倾斜巷道和一段 水平巷道。其中倾斜段巷道有 3 个变坡点，倾角分别 为-23. 6°、-34°、-19°，长度分别为 165、80、137 m；水 平段巷道长度为 138 m。设计采用大倾角下运带式 输送机，运输能力为 400 t/h。
带槽形的深度和物料与胶带的接触比压，提高托辊
装置的摩擦系数，保证物料在 28°坡度不产生下滑。
（4）托辊装置的 4 节托辊采用标准通用型托辊，
便于制造和维修。
根据煤炭科学研究总院上海分院的试验研究，
由该院研制的“双排 V 形深槽托辊组”使用光面胶
带已成功应用于煤矿井下-25°下运和+28°上运带式
输送机。
4结论
采用深槽托辊支撑技术和压带加压防滑辅助技 术，成功解决了 34°大倾角下运带式输送机防物料 下滑的安全技术问题，使煤矿井下大倾角下运带式 输送机的运输倾角达到 34°，解决了我国当前普通 带式输送机倾角不能超过 25°的技术难题，为煤矿 井下斜巷运输方案的合理选择提供了条件，具有广 泛的推广应用前景。
（1）增加物料对输送带表面的摩擦力。采用花 纹输送带，因其具有特殊的表面结构，制造成本较 高，同时表面清扫困难，需要采用特殊的振动式清扫 装置，在煤矿井下的使用受到限制。
（2）在普通输送带上增设与输送带一起移动的 横隔板。这种输送方式结构特殊，而且减弱了输送带 的强度，清扫困难，不适宜运输黏性物料和煤矿井下 运输。
作者简介：陆振新（ 1966—） ，男 ，江 苏 启 东 人 ，1991 年 毕 业于中国矿业大学矿井运输专业，徐州矿务集团有限公司生 产技术部高级工程师。
（收稿日期：2012-02-21）
煤矿生产中大倾角带式输送机的控制保护
煤矿生产中大倾角带式输送机的控制保护摘要：在煤矿生产施工中，大倾角带式输送机出现断带事故会出现严重后果，很可能对皮带机造成长距离的破坏，严重威胁到安全生产，我们只能在管理中不断创新，才能够保障原煤正常拉运。
本文谈谈煤矿生产中大倾角带式输送机的控制保护。
关键词：大倾角；皮带运输；保护在煤矿生产中，由于带式运输机具有可长距离、大运量、连续运输的优势，并且运行可靠，容易实现自动控制，因此得到了广泛的应用。
随着煤矿岩巷生产的机械化和自动化水平的不断提高，对矿井的运输设备的要求也越来越高。
在东欢坨矿，大倾角下运皮带被得到广泛应用，但是在应用中遇到的一系列问题威胁到皮带安全运输。
为了使皮带机能够正常拉运，必须考虑如何管理和创新，特别要考虑到皮带机胶带防断带的管理方法。
一、大倾角带式输送的问题大倾角带式输送机的应用，可以极大的提高生产效率，改变过去刮板运输机低效率、高投入的状况，而且带式输送机便于管理和维护，可以直接将煤、矸石直接运输至主运皮带。
在生产施工中，在大倾角巷道下的皮带机运输，往往会出现一系列有关生产安全的问题，如矸石飞溅、皮带打滑、保护装置误动作等问题。
在生产管理中不断创新改造，解决下运皮带在运输中出现的各类问题，对下山皮带进行有效科学的管理，能够保障我矿原煤正常拉运，保障人员设备安全，可以创造更大的经济效益。
二、大倾角带式输送机的控制保护下运带式输送机的关键设备是制动装置。
近年来，输送机的制动问题越来越突出，甚至曾经发生过由于制动装置的制动力矩下降，致使输送带不断加速，运行速度失控，发生“飞车”，甚至将电动机转子甩坏的重大事故。
输送机的制动问题频发，主要是由于大型输送机系统从运行状态到停机的过程中，所产生的巨大的机械能，除了一部分被输送机的运行阻力所消耗外，剩余的能量都需要由制动装置来消耗，所以当制动装置设置得不合理时，将极易导致制动装置损坏、闸瓦烧坏等事故。
制动器的制动表面需经“跑合”达到完全接触时才能达到设计的摩擦系数。
大倾角采煤工作面设备防倒防滑应用技术
大倾角采煤工作面设备防倒防滑应用技术大倾角煤层其主要泛指角度在25度以上的煤层，这类煤层在采煤过程中，随着倾角的增加，其对液压支撑的高度要求越大，相对的，其在工作中下滑的概率也会较为增加，并使工作面上的输送机极易产生上滑或者下滑情况。
故此，本文以大倾角采煤工作面设备防倒防滑应用技术为主要探讨课题，从分析大倾角采煤工作面的基本特点出发，探索其工作面设备防倒防滑加固技术，借此来确保大倾角采煤工作可有序且安全的进行。
标签：大倾角采煤工作面；设备防倒；设备防滑；应用技术0 引言地球资源并非取之不尽，用之不竭的，在人们的不断探索与发展的过程中，较为容易开采，并可以安全作业的地质资源环境越来越少。
其中煤层的减少及蕴藏区域的凶险成为了当前人们面临的重点难题。
特别是我国地容地貌较为复杂，因此采矿活动面对的恶劣条件也越来越频繁。
对此，面对地质特殊煤层，角度偏大的大倾角煤层，当前的开采技术所需设备在作业过程中，将面临着前所未有的压力与风险。
当前，我国在进行大倾角的煤层开采中，主要以液压支撑为主要支撑着力点，并通过采煤机与运输机作业来达到采煤效果。
然而，大倾角煤层角度的增加，为液压支撑带来了更大的压力，极容易导致设备的下滑或上窜结果，不但影响了采煤的正常作业，同时极容易造成较大的安全隐患。
故此，本文将就大倾角采煤工作面特点为基础，具体探讨大倾角采煤工作中液压支架的加固与传输系统的加固技术。
1 大倾角采煤工作面的特点大倾角煤层正如其名所言，是角度在25度以上的倾角煤层，该类煤层工作面的主要特点之一，便是对液压支撑的要求相对较高，因为其倾角较大，因此造成设备滑坡的可能性也相对较大，而造成该种现象产生的重要因素，主要是倾角增大造成液压支架中心偏移的结果。
其危害范围不仅包括影响液压支撑的稳定，同时也容易造成液压支撑的整体变形和维护困难。
以此同时，其对采煤运输设备也有着非常重要的影响，倾斜角度过大造成的其立足点存在滑坡可能，因此造成了采煤机、运输机等一系列设备的作业不稳定，并容易造成下滑掉落，伤人致死事件的产生。
大倾角胶带防止物料滚落装置的制作及应用
FORUM 论坛装备152 /矿业装备 MINING EQUIPMENT大倾角胶带防止物料滚落装置的制作及应用□ 刘晓勇 山西焦煤集团有限责任公司官地煤矿1 工程概况某煤业主斜井的倾角读数为23°，斜长度为650 m，运输煤炭期间采用了宽度为1.2 m 的带式运输机，但其运行期间存在严重的物料滚落问题，阻碍了煤矿的安全生产。
以往在胶带两侧横梁上安装了防止物料滚落装置，但挡板并不灵活，物料滑落经常会触碰挡板。
且其倾角读数较大，在大块物料滑落期间会损坏胶带，甚至还会伤及工作人员。
同时，胶带运输期间会洒落较多的煤渣，需要及时清扫，增大了检修人员的工作强度。
为了改善当前的煤炭胶带运输情况，相关工作人员应结合当前的运输现状改进防止物料滚落装置，完成升级工作。
2 大倾角胶带运输期间存在的问题除了上述问题外，煤矿大倾角胶带运输期间还存在以下问题，一方面是胶带运输设备的运输效率较低，巷道坡度较大，采用U 型带运输模式，虽然可以减少物料的滚落料，但在运输接近机头驱动滚筒8 m 时，物料极易滚落，降低了运输效率。
另一方面是设备的维修几率较高，大倾角胶带运输机在运行期间极易导致物料滚落问题，以致巷道下部积累较多的煤炭与杂质，甚至导致淤堵，无法保证运输机的正常运行，且堆积的煤炭还会磨损胶带，降低了胶带接口的使用周期，增大了设备的维修量与成本费用，造成大量的浪费。
3 大倾角胶带防止物料滚落装置的制作与完善3.1 使用“门”形架针对当前运输胶带的运行效果，企业应利用槽钢制造门形架，根据胶带运输机的贷款，确定其尺寸为，高度为1 000 mm，宽度为1 400 mm，之后在胶带运输机的H 架上利用螺丝进行有效固定。
为了保证门形架的稳固性，施工人员还应在H 架上固定2个槽钢。
之后，施工人员焊接“工”字梯形，长度为1 600 mm，宽度为300 mm，使用两根钢管进行焊接。
之后制作半圆形挡板，结合胶带包角的形状与具体尺寸确定半径为320 mm，且确保包角面与横断面一致，采用椭圆形与半圆形。
大倾角下运带式输送机控制技术的研究与应用
大倾角下运带式输送机控制技术的研究与应用作者：牛玉辉来源：《中国科技博览》2013年第35期【摘要】根据多年工程经验对大倾角下运带式输送机驱动、制动设备的选择提出来了一些建议，并对运行工况、控制系统的设计、控制方式等方面提出了意见，为大倾角下运带式输送机控制系统设计提供参考。
确保设备安全高效运行。
[关键字] 下运机飞车控制策略特性中图分类号：TH 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）35-241-01前言大倾角下运带式输送机（以下简称下运机）是一种新型特种带式输送机，在完成物料输送任务的同时，可利用物料势能进行“反馈发电”，即完成了输送任务，又向配电系统反馈电能，可为业主节省大量运行成本。
下运机反馈发电虽好，但是也是一把双刃剑，如果没有成熟稳定的控制技术，那么在外部掉电或者设备故障等特殊情况下，将会发生物料失控加速下滑的飞车事故，导致设备损坏、甚至人身伤害等严重后果。
本文主要讨论下运机控制系统设计时需要考虑的几个问题选择合理的驱动及制动方式目前带式输送机的可控驱动和制动方式有很多种，各种方式也都具有各自的特点，下面对常用驱动和制动方式进行以下比较，确定哪种方式适合应用在下运机上。
主要从以下几方面考虑来选择驱动及制动方式：驱动装置能否在零至全速度范围提供制动力矩；能否在系统断电时，保证安全制动；速度和力矩的输出精度和可重复性；控制的可预见性、可靠性、失效模式；系统安装是否方便；可维护性；系统造价；以下是驱动、制动方式比较分析表：根据我们大量的工程使用经验，综合安全制动性能、维护性、成本等因素，结合下运机运行工况，变频调速驱动的安全性最高，综合性能最好。
所以在下运机上建议优先选用变频调速驱动和低速盘式制动器的组合方式。
分析运行工况、研究各受控设备的特性為了保证下运机的安全运行，需要研究适应于下运工况的控制策略及硬件、软件的解决方案，从而为下运机提供完善、可靠的控制系统，保证设备安全运行。
大倾角巷道下运胶带输送机制动系统的改进
对运输 系统 由原 来矿 车运 输改 为胶带运 输 机运输 ， 使 运输量由 ４ ０ ｔ月提高 到 ２万 Ｌ月 水平 ， ００ ／ ／ 满足 了采 区 生产要求 。
Ｉ 解 决 胶 带 下 滑 的 技 术 方 案
Ｂ
类似情况下安装下运胶带机有较强的参考借鉴价值。
关键词
改进
中图分类号 Ｔ ５ ８ １ Ｄ ２ ．
文献标识码
枣庄通晟 实业公 司八号下 山 区域 的运 输系统 ， 原 采用轨道 绞车运输 ， 环节复杂 ， 用人 多 、 效率低 ， 严重 制 约着该 区域 的生产 能力。为改变 该 区域 的运 输状 况 ，
轮分别为 ３ ５Ｘ ５＋ １０× ５＋ｑ ０Ｘ１０和 ０ １ １ ３ ８ ５ ） ４ ６ ３５ ×１０＋＜１０Ｘ１０＋ ０Ｘ１０与原 来使 用 的 Ｓ Ｊ ４ Ｉ ３ ２ ５ ４ ） Ｐ一 ８０型减速箱配合使用 ， ０ 解决 了传 动部位 的制动 问题。 液压 推杆制 动器 闸瓦安装 在变 速箱侧 靠 背轮上 ， 也就是电动机 停止 运行后 ， 制动 器 只对 变速箱 侧靠背
式 中 ： 】 一 角 速 度 ， ｄ ｓ ∞ 、２ ｒ ／； ａ ， 电动 机 额 定 转 速 ， ｍ ｎ Ｐ ｒ ｉ； ／ Ｐ 电动 机 功 率 ， ； ＿ Ｗ
（） １ 降低 ｓ Ｊ一 ０ Ｐ ８０型胶带机 运行速 度 ， 少满 载 减 运行下滑运行动量 。通过改变变速箱 的传动 比和改 变 电机的转速满足此要求 。 （） ２ 采用 阻止 带法 ： 即在胶 带机铰 接 托轮 与上 胶 带之间加固定 阻止带法 ， 增大带负荷停机时运行阻力。 （） ３ 采用 液压 推杆 式刹 车器 制动 ， 下运胶 带 机 使
大倾角起伏巷道下运带式输送机研制与应用
３ 经 济 社 会 效 益
３ １ 经 济 效 益 ．
减少转载环节 ， 提高 系统 能力及 可靠性 。新系统 采用 １部大倾角下运 带式 输送机 ， 不仅 减少 了设备 台 数 和转 载环 节 ， 提高了系统 可靠性 ， 而且 运输能力显 著
提高 ， 年多生 产 ｌ 每 ０万 ｔ ， 煤 可创 造 间接经济 效益 １ ０ × ０ ４０ ４０＝ ０ ０万元 。项 目实施后 每年 可节约各 项资 金
２１年 期 ０ 第１ ２
参ｔ 舛技 ｊ ｃ 茬
２ ｌ ９
大 倾 角起 伏 巷 道 下 运 带 式 输 送 机 研 制 与应 用
吴振 启 ， 杨 瀚
２ １１ ） ２ ６ １ （ 州矿 务 集 团张 双 楼 煤 矿 ， 苏 徐 州 徐 江
摘
要 张双楼煤矿 一 ０ ｍ 水平西四采区运 输机上 山煤层倾角 为 ～ ９ ～一 ４ ／ ２ 。 顺 ９号煤 层布置 ， 多变坡 下运 运输巷 道， ５０ １。 ３。 一 ３ ， 为 采用普通
有效地控制 了盘型闸温升问题 。
２ 现 场 使 用 效 果
２０ ０ ９年 ２月份开始 进行负 载运行试 验 ， 通过 对有 关数据进行分析 ， 认为在各种装载量和制动 情况下 ， 物 料运行平稳 ， 曾发 生 滚料 等 现象 ， 动装 置 运 转正 未 驱 常， 电气控制 和 保护 动 作正 确 可靠 ， 过 一年 多 的运 经
效益 。 ３ ２ 社 会 效 益 ．
电压等级 ： ０ １４ Ｖ。 ６ ／ ０ ６ １
１ ２ 结 构 设计 方案 简 要说 明 ．
（） １ 在广 泛调 研 、 析大 倾 角下 运皮 带 机 已有 技 分
矿井下运大倾角胶带输送机稳定运行技术措施探析
、
下运大倾角输 送机 的运行特点
装置 以避免加速度的不合理而引发事故。 （） ３ 运行 中的飞车现
下运大倾 角输送 机在 启动、正常运 行及 制动停车过程 中， 象 。当呈现超载或严重超载时 ， 将发 生因大于 电机 的额定转矩 由于载荷的变化会引起整个系统运行阻力的变化 ， 该阻力或正 或最大转矩 而超速或 飞车现象 。 因而消除该状况发生的潜在 因
限 定在 ０１ ０ ｒ／Ｓ范 围 ， 制 动 平 稳 可 靠 。 ． ．ｌ ～ ２ 使 四 、 采 取 的 技 术 关键 措 施 应
二、 下运大倾角输送机 的工况分析
（） １ 防止物料滚滑 。大倾角输送物料稳定性的要因是物料
（） １ 空载及轻载启动 。空载及轻载启动虽然是 两种不 同的 与胶带间及物料间的摩擦力是否大于物料重力的下行分力 ， 通
速不易控制而发生飞车事故。欲改善该工况， 使输送机在稳定
三、 下运大倾角输送机 的技术关键
（） １物料在运行 中的稳定 性． 时物料产生的下行分力使 状态下运行 ， 下运 就需适当增加运行 阻力 。采用阻尼技术消除物料 其有 向下滚 、 动的趋势 ， 滑 倾角越 大物料下滚 、 的趋 势越 大 ， 下行分力 以降低驱动力 ， 滑 对简化驱动系统 、 高安全可靠性 ， 提 十 物料的稳定性就越差 。当输送机急停时， 由于惯性作用 ， 将使物 分重要 。阻尼结构形式多样 ， 同定 阻尼板式 、 有 浮动 阻尼板 式、 料 产生滚滑 。因此 ， 防止物料在输送机 上滚滑 是解 决输送物料 含 油轴承 式阻尼托辊 、 端面 摩擦 式阻尼托辊 、 力式 阻尼托辊 液 稳 定性 的主要 问题 。（） ２ 加速度 的控制 。合理 的启 、 制动加速度 等 。 中浮动阻尼板式 因结构简单、 其 经济实用 、 阻尼效果 良好而 对 确保运行安全性尤为重要， 因此必须采用 有效 的加 速度控制 应用较 多。其工作原理 ： 当空载或轻载 时， 由托辊支 撑胶 带运
大倾角胶带运输机技术改造与应用研究
大倾角胶带运输机技术改造与应用研究摘要：随着我国的经济在快速的发展，社会在不断的进步，由于大倾角胶带机存在胶带飘高、跑偏和胶带滚筒打滑等问题，为实现胶带运输机对煤碴的连续运输，结合皮带巷实际条件，对原有胶带输送机采取深槽构造、加装压带装置和挡碴装置、改造胶带机机尾张紧装置等举措，成功完成了大倾角胶带运输机对煤碴的运输任务。
关键词：大倾角;胶带输送机;改造引言本文概述大倾角光面胶带运输机的结构、设计，大倾角光面胶带运输机技术先进、安全可靠、操作方便，它的成功运用，将使大倾角光面胶带运输机取代17°普通胶带运输机成为集团公司各矿主井提升的理想首选设备。
1主要问题大倾角胶带输送机位于回风巷，是集运掘进矸石、煤于一体的胶带输送机。
铺设的大倾角皮带担负三条下山掘进出矸、采区工作面主煤流运输的任务。
由于环境、运输条件、运量、矸石碴块等原因导致物料在运输过程中出现翻滚、转动，皮带、滚筒打滑等隐患。
(1)普通胶带不能满足物料运输的要求，运输坡度大于15°时物料容易在胶带上翻滚甚至掉落，从而造成事故。
(2)由于环境、运量等因素，出现因湿度大、斜坡倾角大，导致运输过程中胶带打滑等一系列问题，严重制约了生产进度。
(3)随着开采深度的增加，原胶带输送机机尾采用锚杆固定移动不方便。
下山掘进时，出碴路线面临很大选择。
为了在掘进过程中能够充分利用胶带输送机连续运输、高效的特性，必须通过技术加工改造，实现碴块的连续运输。
2方案研究2.1慢速起动及功率平衡装置皮带运输机上运倾角越大，起动时加速度对物料的稳定性影响也就越大，为了防止起动加速度过大，对电网冲击及引起物料下滑或滚动，需要慢速起动，同时由于井下条件限制，不宜采用体积重量过大的传动装置，因此必须采用多机驱动，各电机负荷均衡也是要解决的技术关键之一。
液力调速装置与电气调节配合，很好地解决了输送机慢速起动和功率平衡这一难题。
液力调速装置承载能力比ＹＬ型偶合器大４０％，起动加速度可在0.1m/s2～0.3m／s2范围内无极调速，多台液力调速装置可同时使用，满足煤矿生产需要。
大倾角综采工作面机械设备防倒防滑技术探析
大倾角综采工作面机械设备防倒防滑技术探析摘要：在我国采掘煤矿中的一项关键性技术是综采技术，综采技术已经成为我国煤矿开采实现高产高效的重要途径之一，把综采技术运用到大倾角煤层的开采中实现其安全高效成为不可忽视的课题。
目前大倾角综采工作面高效、安全地应用综采技术已经引起足够关注。
本文结合大倾角综采工作面的采掘特性，对采煤机、输送机、液压支架的防倒防滑技术进行了阐述，以实现大倾角综采工作面的高效与高产，以及确保操作工人与设备的安全性。
关键词：综采工作面；大倾角；机械；防倒防滑0 引言随着科学技术的快速发展，矿井机械化程度越来越高，综采机械化采煤方式已经成为采煤工艺的重点发展方向，机械化采煤具有明显的优势，特别在高产高效、安全、低耗和劳动强度方面具有特殊的优势。
对于大倾角综采工作面来说巷道布置应该简化回采工艺，这样就能为提高矿井的生产能力，保证综采工作面的安全生产创造良好的条件。
根据煤层的倾角的大小主要分为四种类型，分别是缓倾斜、中倾斜、大倾斜和急倾斜。
煤层倾角低于12°是机采的最有利条件，工作面的设备不会因为自重而产生下滑的趋势。
对于在生产过程中出现的倒架、歪架以及输送机的上下窜动等问题，都可以通过采煤工艺措施给予解决。
对于综采工作面来说，普遍存在着采煤机、输送机和液压支架下滑的问题，即使工作面倾角很小（3°—5°），输送机有锚固装置，采煤机、输送机和液压支架也经常向下滑移。
当工作面倾角越大，综采工作面设备下滑更加明显。
因此对于煤层倾角在35—55°的大倾角煤层来说，综采工作面就需要加防倒防滑装置，并且要采取相应的工艺措施。
本文就是结合针大倾角综采工作面的设备情况和开采特点，重点论述主采煤机、刮板输送机和液压支架防倒防滑技术措施，保证了设备和操作人员的安全，为大倾角综采工作面的高产、高效提供了一些方案。
1 采煤机防倒防滑技术强化管理设备，每班认真地检查采煤机制动设施和行走机构，实时地处理存在的问题，避免损坏滑靴或者是折断齿轮齿轨，导致采煤机掉道；借助机组牵引马达装设的液压抱闸，当采煤机停机的过程中，制动采煤机，并且在采煤机停机之前，务必下落前后滚筒，且向煤壁切入，避免它的下滑，为了确保采煤机的顺利工作，使得工作的负荷减小，实施单向刮煤，也就是下行割煤和上行返空刀；采煤机进刀之后务必将三角煤割上，在进行下行的割煤，截割上三角煤之后，实时地拉移上段间到位，避免上沿帮跑底窜矸或者是架前帽顶情况的出现；采煤机下行割煤的过程中，在煤壁全部切入滚筒，且控制它的行走速度小于3m/min，在采煤机对下出口截割的过程中，在最下面齿轨上借助销子设卡，且降低它的速度为lm/min以下，避免采煤机的出轨，采煤机上行的过程中尽量地使停机的次数减少，并且对刮板输送机进行实时地推移，使得瞬间下滑的采煤机可以向煤壁切入。
浅析大倾角综采工作面设备倒滑的原因与控制措施
浅析大倾角综采工作面设备倒滑的原因与控制措施摘要：本文浅析大倾角工作面应用综采机械生产的制约因素和防倒防滑的重要性。
一般当煤层倾角过大(大于12°)时，综采工作面设备的防倒防滑问题便成为影响工作面正常生产的重要因素。
因此，积极研究综采工作面设备的防倒防滑等问题很有必要，以便以其正确的理论指导煤矿安全生产。
在此分析介绍大倾角综采工作面设备防倒防滑的原因，并针对其原因在生产过程中采取的必要控制措。
关键词：综采工作面；大倾角；生产机械；防倒防滑Abstract: this article analyses fully mechanized working face of big dip application mechanical production the restricting factors and the fall of the importance of the slippery. Generally when coal seam too large dip Angle (more than 12 °), fully mechanized working face of armor equipment problems will be poured prevent slippery effect face the important factor of normal production. Therefore, the positive study of fully mechanized working face of equipment problems such as the slippery fall is necessary, so that with its correct theory guidance of safety production in coal mine. Introduced in this analysis Angle of fully mechanized working face down the cause of the equipment slippery, and for its reason in the process of production of the necessary measures to control.Keywords: fully mechanized working face; Angle; Production machinery; Prevent slippery fall一、引言在煤矿开采过程中，对于倾角＞20°的工作面，当应用综采机械进行采煤时，首先要解决的就是防滑问题。