飞机操控系统
飞机飞行操纵系统
安全问题
安全标准
01
确保飞行操纵系统符合国际国内安全标准，系统进行严格质量
控制测试。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
冗余设计
02
防止单一故障导致系统失效，采冗余设计，增加系统可靠性安
全性。
紧急备份系统
03
紧急情况提供备份操纵系统，确保飞行员能够控制飞机并采取
必紧急措施。
技术更新问题
持续研发
断投入研发资源，更新改进飞行操纵系统，满足航空工业发展需 求。
电动操纵系统
电动操纵系统通过电动机传动装置将飞行员操作指令传递 舵面，实现飞行姿态航向操纵。
电动操纵系统优点结构简单、可靠性高、维护成本低，且 易实现自动控制远程操控。现代飞机中，电动操纵系统已 经成主流飞行操纵系统之一。
气压操纵系统
气压操纵系统利气压差将飞行员操作指令传递舵面，实现飞行姿态航向操纵。
发展历程
飞机飞行操纵系统经历从简单机械式复杂电传式演变，技术 断升级换代，提高飞机安全性机动性能。
趋势
未飞行操纵系统发展将更加注重智能化、自主化、复合控制 等方面，提高飞机自主飞行能力适应复杂环境能力。随着无 驾驶技术断发展，无机飞行操纵系统也将成研究重方向。
02
飞行操纵系统种类
机械操纵系统
机械操纵系统最早飞行操纵系统，通过钢索、滑轮连杆等机 械部件将飞行员操作指令传递飞机各舵面，实现飞行姿态航 向操纵。
飞机飞行操纵系统
目 录
• 飞机飞行操纵系统概述 • 飞行操纵系统种类 • 飞行操纵系统关键技术 • 飞行操纵系统应 • 飞行操纵系统挑战与解决方案 • 未飞行操纵系统发展趋势
01
飞机飞行操纵系统概述
定与功能
定
飞机飞行操纵系统指控制飞机飞行姿 态轨迹操作系统，包括飞行控制系统 飞行操纵系统。
飞机的操控与稳定教案
飞机的操控与稳定教案一、引言。
飞机的操控与稳定是飞行员必须掌握的基本技能之一。
在飞行中，飞机的操纵和稳定性直接影响到飞行的安全和顺利进行。
因此，飞行员需要通过系统的培训和实践来掌握飞机的操控和稳定技能。
本教案将从飞机的基本操控原理、飞机的稳定性原理、飞行中的操控技巧等方面进行详细介绍，帮助飞行员更好地理解和掌握飞机的操控与稳定技能。
二、飞机的基本操控原理。
1. 飞机的操控装置。
飞机的操控装置主要包括操纵杆、脚蹬和油门。
操纵杆用于控制飞机的俯仰和滚转，脚蹬用于控制飞机的偏航，油门用于控制发动机的推力。
飞行员通过操纵这些装置来控制飞机的姿态和飞行状态。
2. 飞机的基本操控原理。
飞机的操控原理主要包括三个方面，俯仰、滚转和偏航。
俯仰是飞机绕横轴旋转的运动，滚转是飞机绕纵轴旋转的运动，偏航是飞机绕垂直轴旋转的运动。
飞行员通过操纵杆、脚蹬和油门来控制飞机的俯仰、滚转和偏航运动，从而实现飞机的操纵。
三、飞机的稳定性原理。
1. 飞机的稳定性类型。
飞机的稳定性主要包括静稳定性、动稳定性和自动稳定性。
静稳定性是指飞机在受到外界干扰后能够自行回到平衡状态的能力，动稳定性是指飞机在飞行中能够保持稳定的能力，自动稳定性是指飞机通过自动控制系统来实现稳定。
2. 飞机的稳定性原理。
飞机的稳定性原理主要包括气动稳定性和动力稳定性。
气动稳定性是指飞机在飞行中受到气流的影响后能够保持稳定的能力，动力稳定性是指飞机在受到发动机推力和风阻的影响后能够保持稳定的能力。
飞机的稳定性原理是飞机设计和飞行中的重要考虑因素。
四、飞行中的操控技巧。
1. 起飞阶段的操控技巧。
起飞是飞行中的关键阶段，飞行员需要通过操纵飞机的操控装置来实现起飞。
在起飞阶段，飞行员需要注意控制飞机的俯仰和滚转，保持飞机的稳定状态，并适时调整油门来控制飞机的速度和爬升角度。
2. 空中飞行中的操控技巧。
在空中飞行中，飞行员需要通过操纵飞机的操控装置来实现飞机的转弯、爬升和下降等动作。
简述飞控系统的部件组成
简述飞控系统的部件组成飞控系统是指飞机上的一套系统，用于控制和管理飞机的飞行状态和操作。
飞控系统由多个部件组成，每个部件都有不同的功能和作用。
1. 飞行管理计算机（FMC）：飞行管理计算机是飞控系统的核心部件，负责控制飞机的航向、高度、速度等飞行参数。
它通过计算和控制飞机的推力、升降舵、副翼等控制面，来维持飞机在特定的航线上飞行。
2. 飞行控制计算机（FCC）：飞行控制计算机是飞控系统的另一个重要部件，负责控制飞机的姿态和稳定性。
它通过控制飞机的副翼、升降舵、方向舵等控制面，来调整飞机的姿态和保持飞机的稳定飞行。
3. 自动驾驶仪（AP）：自动驾驶仪是飞控系统中的一个重要组成部分，可以根据预设的航线和飞行参数自动驾驶飞机。
它可以控制飞机的航向、高度和速度，实现飞机的自动导航和自动操控。
4. 数据链路系统（DLS）：数据链路系统是飞控系统中的通信部件，通过无线电通信与地面站和其他飞机进行数据传输和交流。
它可以传输飞行计划、气象信息、导航数据等重要信息，提供飞行控制和管理的支持。
5. 传感器系统：传感器系统是飞控系统中的关键部件，用于感知和获取飞机的各种参数和状态。
常见的传感器包括惯性导航系统（INS）、GPS导航系统、空速计、高度计、姿态传感器等。
这些传感器可以实时监测飞机的位置、速度、姿态等信息，为飞行控制提供准确的数据支持。
6. 执行机构：执行机构是飞控系统中的执行部件，负责根据飞行控制计算机的指令来控制飞机的各种运动。
常见的执行机构包括发动机、舵面（副翼、升降舵、方向舵）和襟翼等。
这些执行机构可以根据飞行控制计算机的指令，调整飞机的推力、航向、姿态等参数。
7. 监控和故障诊断系统（CMS）：监控和故障诊断系统是飞控系统中的重要组成部分，用于监测飞机的各个系统和部件的工作状态，并及时报告和处理故障信息。
它可以实时监测飞机的各种传感器和执行机构，检测和诊断飞机的故障，提供故障诊断和维修指导。
总结起来，飞控系统的部件包括飞行管理计算机、飞行控制计算机、自动驾驶仪、数据链路系统、传感器系统、执行机构和监控和故障诊断系统。
飞行控制系统的组成
飞行控制系统的组成飞行控制系统是指用于控制飞机飞行的一系列设备和程序。
它是飞机的重要组成部分，直接影响着飞机的操纵性、稳定性和安全性。
飞行控制系统的主要组成包括飞行操纵系统、飞行指示系统、飞行保护系统和自动飞行控制系统。
一、飞行操纵系统飞行操纵系统是飞行控制系统的核心部分，用于操纵飞机的姿态和航向。
它包括操纵杆、脚蹬和相关的机械传动装置。
操纵杆通过机械传动装置将飞行员的操作转化为飞机的姿态变化，从而实现对飞机的操纵。
脚蹬主要用于控制飞机的航向。
飞行操纵系统的设计需要考虑飞行员的操作感受和操作精度，以及飞机的动力特性和气动特性。
二、飞行指示系统飞行指示系统用于向飞行员提供飞机的状态和参数信息，以帮助飞行员准确地掌握飞机的飞行情况。
飞行指示系统包括人机界面设备和显示设备。
人机界面设备包括仪表板、显示器和按钮等，用于向飞行员显示飞机的状态和参数，并接收飞行员的操作指令。
显示设备一般采用液晶显示屏或投影显示技术，能够实时显示飞机的速度、高度、姿态、航向等信息。
飞行指示系统的设计需要考虑信息的清晰度和可读性，以及对飞行员的操作需求和反馈。
三、飞行保护系统飞行保护系统用于提供飞机的保护和安全功能，防止飞机发生失控或危险情况。
飞行保护系统包括防护装置、警告系统和应急措施。
防护装置主要包括防止飞机过载的装置、防止飞机超速的装置和防止飞机失速的装置等，能够保护飞机免受过载、超速和失速等不安全飞行状态的影响。
警告系统主要用于向飞行员提供飞机的警告和提示信息，以帮助飞行员及时发现和解决飞机的异常情况。
应急措施主要包括自动驾驶和自动下降等功能，能够在紧急情况下自动控制飞机的飞行。
四、自动飞行控制系统自动飞行控制系统是飞行控制系统的高级形式，能够实现自动驾驶和飞行管理功能。
自动飞行控制系统主要包括飞行管理计算机、自动驾驶仪和导航系统等。
飞行管理计算机负责计算飞机的飞行参数和航路信息，并根据飞行员的指令进行飞行计划和航线管理。
儿童乐园飞机控制系统设计plc
儿童乐园飞机控制系统设计概述儿童乐园飞机控制系统是一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动化系统，旨在提供给儿童乐园的飞机游乐设备一个安全而又有趣的控制方式。
通过这个控制系统，儿童可以简单、直观地操作飞机的运动和特效。
在本文档中，我们将详细介绍儿童乐园飞机控制系统的设计方案、功能模块、硬件配置以及软件编程。
同时，我们还将解释该系统的工作原理和优势，以及如何保证儿童的安全。
系统设计方案基于儿童乐园飞机的特点和需求，我们设计了一个全自动的飞机控制系统。
该系统由PLC控制器、传感器、执行器以及用户操作界面组成。
PLC控制器是整个系统的核心部分，负责接收来自传感器的信号并根据预设的逻辑进行决策，然后通过执行器控制飞机的运动和特效。
用户操作界面直观地展示给儿童飞机的各种控制选项，使其能够轻松操作飞机。
功能模块1. 飞机运动控制儿童乐园飞机控制系统可以控制飞机的运动，包括飞行方向、高度和速度。
通过操作界面，儿童可以选择飞机的运动模式，如上升、下降、左转、右转等。
2. 特效控制该系统还可以控制飞机特效的开关和模式。
例如，通过操作界面，儿童可以开启灯光效果、音乐以及飞机喷漆等。
3. 安全控制儿童乐园飞机控制系统设计中的一个重要组成部分是安全控制。
系统会监测飞机的运行状态，如是否超过最大速度、高度等限制。
一旦系统检测到飞机运行异常，它会立即停止飞机运动，并发出警报信号。
此外，系统还会监测飞机的电池电量，并在电量过低时提供警告。
这样可以确保在任何情况下都能保持儿童的安全。
硬件配置儿童乐园飞机控制系统的硬件配置包括PLC控制器、传感器、执行器和用户操作界面。
•PLC控制器：选择一款功能强大的PLC控制器，能够满足系统的计算和控制需求。
•传感器：使用高质量的传感器来监测飞机的运动状态，例如高度传感器、速度传感器等。
•执行器：使用可靠的执行器来控制飞机的运动和特效，如电动机、灯光控制器等。
•用户操作界面：设计一个易于理解和操作的用户界面，供儿童选择和控制飞机的各种功能。
飞控系统与仿真
伺服作动分系统设计开发流程
伺服分系统测试与综合
• 1，集成测试综合环境一般由综合测试柜、飞行控制仿真计算机、FTI计算机、MBIT计算机、试验台几 部分组成。
• 2，伺服作动系统综合测试项目主要考核作动器与作动器控制器综合时的功能性能，主要包括伺服作动 系统试验前准备测试、功能性能测试、监控器测试、故障模态测试等内容。
段。飞行试验使评定飞行控制系统性能的最终阶段，飞行试验验证结果也具有权威性。 • 飞行试验通常在几架飞机上进行，每架飞机有专门的的测试目标。 • 飞行试验的目的是暴露与纠正系统、硬件、软件存在的设计问题和故障，优化控制率，评定电邮飞行
控制系统的飞机稳定性、操纵性、满足飞机飞行品质要求的程度，检查飞行控制系统的各种功能实现 及应用效果。考核飞机控制系统硬、软件在真是机载条件下工作的正确性与适应性，考察飞行控制系 统与飞机其他功能支架你的工作兼容性，完成对整个飞机控制系统的确认，并为进一步改进提供依据。
全机系统综合试验
• 2，机上地面试验 • 经过地面铁鸟台架综合试验之后，飞行控制系统应按照规定的技术要求装到飞机上，进行机上地面试
验。 • 机上地面试验一般分为三种：飞行控制系统性能校核试验，结构模态耦合试验，全机电磁干扰试验。
全机系统综合试验
• 3，飞行试验 • 经过系统综合试验，铁鸟综合试验和机上地面试验对飞行控制系统的验证与确认后，进入飞行试验阶
飞行控制系统研发与验证
现代飞机飞行控制系统工程学习总结
蔡壮
2020/02.29
飞控系统设计及验证概述
• 系统级设计包含：功能和性能设计（控制率设计），安全性和可 靠性设计（系统结构和余度管理设计），系统综合和验证任务。
• 分系统和部件级包含：飞行控制计算机（硬件）分系统，软件分 系统，伺服作动分系统，传感器分系统。
民用飞机自动飞行控制系统：第7章 主动控制技术
以在指定的位置上安装特殊的操纵面
采用的控制方法：
（1）开环控制方法
NB-52CVV所采用的开环补偿方法。该系统利用 法向加速度计，测量法向过载，并通过洗出网络 与低通滤波器，分别驱动左右水平鸭翼偏转，产 生一定的直接升力，克服垂直阵风影响。
（4）这种操纵使飞机转动运动与平移运动强烈 耦合，从而使飞机快速跟踪轨迹的能力降低了。
• 直接力控制：通过附加操纵面的控制，不产生 力矩，直接产生升力或侧力。
克服上述缺点； （1）增大了改善飞行特性的可能性，可以实
现力与力矩的解耦； （2）可用于改善飞机的时间响应特性； 2．分类：
直接升力，直接侧力及直接阻力或推力控制。 为了产生直接力，单凭一个操纵面是无法实 现的（除非这个操纵面所产生的空气动力正 好作用于重心），需要配置其它辅助操纵面。
其中洗出网络的作用是消除定常的过载信号， 从而保证不至于阻挠正常的机动。
（2）闭环控制方案
波音公司在小型民用客机DHC-6上进行了乘 座品质控制系统的研究。应用对称副翼偏转和 升降舵以及扰流片实现了垂直阵风减缓控制。
为了使乘座品质控制系统与人工操纵兼容使用 各操纵面：
该飞机的原有操纵面进行分割，提供部分但 足够的权限用于阵风减缓系统；副翼分割出40 ％的翼面用于阵风减缓控制；升降舵提供了20 ％的翼面；扰流片仅用于进场着陆，从基本位 置开始动作，增强副翼产生的直接升力，实现 着陆过程中的乘座品质控制。
例如，飞机进场着陆通过升降舵控制航迹上 升时，就会产生一种下沉航迹,这对安全着陆 是不利的，
特别是当飞机受到顺风作用时，由于气流速 度的减少,升力受到损失，导致下沉速度，在 这种情况下，升降舵拉升作用所产生Байду номын сангаас反向升 力的不利作用，就更为明显，这将使下沉速度 进一步增大。
波音公司的飞机飞行控制系统研究与开发
波音公司的飞机飞行控制系统研究与开发飞行控制系统是飞机安全飞行的关键，对于现代商用飞机来说尤为重要。
波音公司一直致力于飞行控制系统的研究与开发，以提供更安全、高效的飞行体验。
本文将对波音公司的飞机飞行控制系统研究与开发进行探讨。
一、飞行控制系统的重要性飞行控制系统是飞机的核心部件，用于控制飞机在空中的航向、俯仰和滚转等动作，稳定飞机的飞行状态，确保飞行的安全性和稳定性。
优秀的飞行控制系统能够提供精确的操纵性和稳定性，减少飞行员的操作负担，提高飞行的安全性和效率。
二、波音公司的飞行控制系统研究与开发历程波音公司作为全球领先的航空航天技术公司，一直致力于飞行控制系统的研究与开发。
从早期的机械飞行控制系统，到现代的电子飞行控制系统，波音公司不断致力于技术革新和提升飞行安全性。
1. 机械飞行控制系统早期的飞机飞行控制系统主要采用机械控制方式，通过操纵杆和脚蹬等机械装置实现飞行状态的控制。
这种控制方式操作简单，但对飞行员的技术要求较高，容易出现误操作和控制困难的情况。
2. 电子飞行控制系统随着电子技术的发展，飞行控制系统逐渐向电子化方向发展。
波音公司积极引入先进的电子技术，逐步实现飞机飞行状态的电子控制。
电子飞行控制系统能够通过计算机和传感器等设备实时监测飞机的状态，并精确控制飞机的动作，提高飞行的稳定性和安全性。
3. 自动驾驶飞行控制系统随着航空技术的不断进步，自动驾驶飞行控制系统逐渐成为发展趋势。
波音公司积极投入研究和开发自动驾驶技术，实现飞机在特定阶段的自动操控，减轻飞行员的负担，提高飞行的效率和安全性。
三、波音公司的飞行控制系统研究与开发特点波音公司在飞行控制系统的研究与开发中具有以下特点：1. 多学科融合波音公司聚集了众多领域的专业人才，包括飞机设计师、电子工程师、计算机科学家等。
他们通过多学科的融合，共同研究和开发飞行控制系统，保证系统的全面性、稳定性和安全性。
2. 先进的仿真技术波音公司在飞行控制系统的研究与开发中广泛应用先进的仿真技术。
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飞机操纵系统发展历程和典型飞机操纵系统分析学生：学号：摘要本文简要的叙述了飞机操纵系统的发展，主要阐述了几个典型飞机操纵系统的产生和具体结构。
早期的简单机械系统即可达到飞行的要求，但随着飞机速度和机动性要求的不断提高，飞机操纵系统的性能也不断完善。
飞机操纵系统经历了简单机械系统、控制增稳系统、电传操纵系统和光传操纵系统这几个阶段。
最后飞机操作系统的每一次改变都是航空发展史上的伟大进步。
关键词：机械操纵系统、控制增稳系统、电传操纵系统、光传操纵系统Aircraft control system development process and typical aircraft control system analysisStudent: Liu HeStudent ID: 11031182AbstractThis article briefly describes the development of aircraft control systems, mainly on the production and the specific structure of several typical aircraft control systems. Early flight can be achieved by a simple mechanical system, but with the constant increase in air speed and maneuverability, performance aircraft control systems are constantlyimproved. Aircraft operating system has experienced several important stages, for example, simple mechanical systems, Control Augmentation system, Telex Control system, Fiber Optic Control System. Every change is the development of the great advances in aviation history last aircraft operating system.Keywords:Mechanical Control System, Control Augmentation System, Telex Control System, Fiber Optic Control System目录摘要 (1)第一章绪论 (3)1.1论文背景及目的 (3)1.2论文研究内容及方法 (3)第二章飞机操纵系统的发展历程 (3)2.1飞机操控系统简述 (3)2.2操纵系统的发展 (4)第三章典型操纵系统对比分析 (5)3.1介绍概论 (5)3.2简单机械操纵系统 (6)3.3增稳和控制增稳操纵系统 (8)3.4电传操纵系统 (10)3.5光传操纵系统 (11)第四章结论 (12)参考文献 (12)第一章绪论1.1论文背景及目的当今世界，飞机逐渐成为沟通世界的首要交通工具，因为它快速便捷，可以大大缩短出行的时间。
而飞机操控系统是飞机的神经系统，是飞机可靠飞行的保障之一。
本论文主要研究飞机操控系统的发展和主操控系统的主要类型1.2论文研究内容及方法通过研究国内外飞机操控系统发展历史，并进行具体分析，进一步深化理解飞机操控系统的构成和发展历程。
具体如下：1.飞机操控系统的发展历程2.典型飞机操控系统的分析（主要是简单机械操控系统和增稳增控操作系统）3.个人感悟第二章飞机操纵系统的发展历程2.1飞机操控系统简述飞机操纵系统是用以传递驾驶员或自动驾驶仪的操纵命令，驱动多面和其他机构以控制飞机飞行姿态的系统。
通常分为人工飞行操纵系统（MFCS）和自动飞行控制系统（AFGS），而人工飞行操纵系统又分为主操纵系统和辅助操纵系统。
主操纵系统是飞机俯仰、翻滚和偏航操纵的操纵系统。
辅助操纵系统包括调整片、襟翼、减速板、可调安定面和机翼变后掠角操纵系统。
2.2操纵系统的发展最初的飞机操纵系统是由简单的钢索、滑轮、连杆和曲柄等机械部件组成，即我们所说的机械传动操纵系统（图1A）。
飞行员通过直接操纵机械传动系统来控制飞机的操纵舵面，实现对飞机姿态和飞行轨迹的控制，此时可不考虑系统本身的动特性，只需对摩擦，间隙和系统的弹性形变加以限制，便可获得满意的系统性能。
机械传动操纵系统仍广泛用于低速飞机和一些运输机上。
随着飞机设计的发展和飞机速度的不断提高，即使使用看气动力补偿，飞行员的体力还不能适应作用于操纵舵面上的空气动力载荷，这时便产生了液压助力器，首先是可逆助力操纵系统（图1B）并联一个助力器，气动力由助力器和飞行员共同承受，从而大大减小杆力。
随着飞机速度进一步增大，尤其是达到超音速以后，由于飞行速度和高度变化范围很大，作用在舵面上的气动力变化很大，飞机飞行安全受到威胁。
这样出现不可逆助力操纵系统（图1C）。
舵面气动载荷全部由液压助力器承受。
为了使驾驶员获得操纵力感觉，在系统中增加了人工载荷机构（通常是弹簧的）以及其他改善操纵特性的装置。
伴随着飞行包线的进一步扩大，飞机的稳定性与可操纵性之间的矛盾更加突出，相继出现了增稳操纵系统（图1D）和控制增稳操纵系统（图1E）。
此时的系统已在局部使用了电传操纵技术，但操纵系统仍以机械通道为主控通道。
为实现最佳气动布局的飞机设计，在电传操纵余度技术逐渐趋于成熟的条件下，操纵系统的机械通道有被电传通道完全取代的趋势，这便产生了现在以被广泛使用的电传操纵系统（图1G）。
电传操纵系统难以克服自身易受干扰的缺陷，为了改善电传操纵系统的性能，克服自身的缺陷，在电传操纵系统内采用了新的信号传导材料——光纤。
光纤作为信号传导材料与电传操纵系统相比，在抗电磁干扰、减轻重量、提高可靠性等方面有明显的优势。
运用新的信号传导材料与电传操纵系统相结合所产生的操纵系统，这便是光传操纵系统的雏形。
光传操纵系统对提高飞机的稳定性和满足日益提升的飞行性能产生了深远的影响。
第三章典型操纵系统对比分析3.1介绍概论在操控系统发展史上，可以分为机械操纵和电气操纵两大部分。
飞机操纵系统分类见下表1。
我重点介绍机械操纵系统和增稳增控操纵系统，加深自己对操纵系统的理解。
3.2简单机械操纵系统机械操纵系统在操纵装置（操纵杆、脚蹬）和飞机的舵机之间存在着一套相当复杂的机械联动装置和液压管路，飞行员操纵操纵杆和脚蹬，通过上述联动装置控制舵机位置，从而使飞机达到希望的姿态和航向。
从信号传递来看：机械操纵系统的操纵信号由钢索、传动杆的机械部件传动。
从驱动方式来看：简单机械操纵系统依靠驾驶员体力克服铰链力矩驱动舵面运动。
从整体来看，简单机械操纵系统构造比较简单，主要由驾驶杆、脚蹬、钢索滑轮、传动杆、摇臂等组成。
可分为软式（钢索）和硬式（杆）操纵系统。
软式传动装置由钢索和滑轮组成，特点是重量轻，容易绕过障碍，但是弹性变形和摩擦力较大。
硬式传动装置由传动拉杆和摇臂组成，优点是刚度大，操纵灵活，但构造复杂，重量加大。
软式和硬式可以混合使用。
下面简单说明飞机机械操纵系统的原理：副翼、升降舵和方向舵构成传统飞行操纵系统。
飞行员可以通过安装在仪表面板的任意一侧单手操纵杆操控操纵面。
1)升降舵为飞机提供俯仰控制。
升降舵运动是通过飞行员操纵杆在轴承架中前后滑动操纵管产生的。
一套推拉联动装置与安装在转矩管上的操纵索部分相联。
一套单操纵索系统从前升降舵滑轮装置沿座舱地板下方延伸至后升降舵滑轮装置。
与后升降舵滑轮装置相关的一根推拉管将向与升降舵相联的升降舵曲柄传递动力。
（图3-1）2)副翼为飞机提供滚转操纵。
副翼的操纵运动是通过飞行员操纵杆转动中枢轴承系统中的操纵管产生的。
推杆将枢轴承架与位于中部的滑轮组件相联。
一套单操纵索系统从该组件延伸至座舱地板下部和后翼梁的后部。
在这里，操纵索在机翼内的线路开始转为垂直滑轮组/曲柄臂，通过直角锥形驱动臂转动副翼（图3-2）3)方向舵为飞机提供偏航控制。
方向舵的运动是通过座舱地板下的一套单操纵索系统，从方向舵脚踏板传递给机身后部紧靠升降舵滑轮组件的方向舵滑轮组件的，之后再传递给方向舵。
连接滑轮组件和方向舵曲拐的推拉管将操纵索的运动传递给方向舵。
弹簧和一个与方向舵脚蹬组件相连的地方可调节弹簧筒将操纵索拉紧，并提供回中力。
（图3-3）最后总结简单机械操纵系统的优缺点：优点：简单机械操纵系统是一种人力操纵系统，构造简单，工作可靠缺点：○1存在摩擦、间隙和非线性因素导致无法实现精微操纵信号传递○2机械操纵系统对飞机结构变化十分敏感○3体积大，结构复杂，重量大3.3增稳和控制增稳操纵系统现在战斗机为了使气动布局有较好的效益，飞机本身的静稳定度设计的较小现代战斗机又往往在大迎角下飞行，而飞机的纵向静稳定度随迎角增大而减小，甚至改变符号，纵向静不稳定，驾驶员难以操作。
因此有了增稳操纵系统。
增稳控制系统一般由引入迎角反馈信号、法向过载反馈信号或迎角与俯仰角速度组合反馈信号构成闭环控制系统，使飞机的飞行操纵品种得到了很大的提升。
但是增稳操纵系统在提高飞机稳定性的同时，降低了飞机的操纵性。
为了解决稳定性与操作性的矛盾，在增稳系统的基础上，发展了控制增稳操纵系统。
控制增稳操纵系统是在增稳操纵系统的基础上增加一个杆力传感器和一个指令模型构成，即系统由机械通道、电气通道和增稳回路组成、电气和机械两通道并行，电气通道的作用是增大传递系数。
接下具体介绍增稳和控制增稳的实现方法和原理（以纵向操纵为例）图4飞机纵向增稳结构图图5纵向增稳系统方框图由图四图五可知飞机纵向增稳系统的理想控制律：当飞机有干扰输入时，仰速率输出对外干扰输入的传函：当a k 不断增大，且132>>G G k a ，则0)()(→S f S z ω。
减小系统干扰的影响。
系统的操纵性随增益a k 的增大而削弱, 当a k 足够大,系统受杆力输入的影响较小,这是不希望的.控制增稳系统如下：再看俯仰速率输出对杆力输入的传函：当a k 不断增大，且132>>G G k a ，又)()(43S G S G ≈，则1)()(≈S F S z z ω。
系统的抗干扰能力以及操纵性都随增益a k 的增大而增强。
当a k 足够大时，系统对杆力输入响应趋于完全跟踪状态。
最终控制增稳系统的操纵如下：驾驶员的操纵信号可以分两路输出，一路是通过机械链(不可逆助力操纵系统)使舵面偏转，另一路是通过电气链, 由杆力（位移）传感器产生电气指令信号传输到指令模型，并在其中形成满足操纵性要求的电信号，直接与来自增稳器的反馈信号在校正网络输入端相加，以差值去控制舵面偏转,显然，电气指令信号的极性与机械链来的操纵信号是同相的,所以他俩是并联的.控制增稳系统优缺点优点：较好地解决了稳定性与操纵性之间的矛盾缺点：1、操纵控制的权限有限；2、机械杆系的大重量以及机械杆系的非线性问题3.4电传操纵系统在不可逆助力操纵系统中，存在着间隙、摩擦、弹性变形等影响，难以解决微弱信号的传递问题。