斗轮减速机的改进设计
取料机斗轮减速机的改进
表面存有 剥蚀损 伤现象 ， 重 的出现 了剥 落 ； 级行 严
星齿 圈主要是部分 齿面在 轮齿 巾部 发生 断裂 。主要
原 冈如 下 ：
表 面硬度 相对较 高 ， 但其 心部强 度和韧性较 差 ， 冉加
台 ，０ ７ ２０ 年 ， 发生减 速机 故障 ２ 余 次 ， ２０ ０９ 共 ０ 导致
正 常 的生 产难 以维 持 ， 修 和 生产 成 本 大 幅增 加 。 维 为此 ， 斗轮减速机进行改进 。 对
２ 减速机存 在 的问题分析 ’
２１ Байду номын сангаас速 机结构分 析 ．
二级 太 阳轮 和行星轮 齿面 的失 效主要 分为齿面 点 蚀和轮齿 折断 。产生齿 面点蚀 的原冈是指齿 面材
１二级 和ｊ级 传动行星 架存在设 计 问题 。此减 ）
速 机 采用 了齿式 浮 动机 构 ， 阳轮 和行 星 架 同时 太
浮 动 。行 星架 由上下 ２ 分组 成 ， 部 通过 定 位 销和 连
接 螺栓 紧 固 。共 有 ９ 定位 销 ， ３ 个 每 个定 位 销 １ ， 。 成轮齿 局部折 断 。 组 ． 每组 顶部都有 Ｊ 挡板 ， 个 挡饭 用 ２ 个螺栓 固定 。挡板 ２３ 齿轮强度 校核
料 在变 化 的接触 应 力条件 下 ， 由于疲劳 而产 生 的麻
取料 机斗 轮减 速机 结 构特 点是 悬臂 支 撑 ， 力 扭
臂 定 位 ， ｆ轴 悬 挂 装 配在 斗 轮 轴上 ， 星 ｊ级 传 输 ｆ ｛ 行 动 ； 入功 率 ７ Ｗ， 出 转 速 ６ ７ ｍ ｎ 传 动 比 输 ５ｋ 输 ． ５ｒ ｉ ， ９ ／
浅谈减速器设计的优化
浅谈减速器设计的优化【摘要】减速器是各类机械设备中广泛应用的传动装置。
减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。
本文通过对两种减速器主要优化设计方法的分析，提出了减速器设计中应考虑的约束条件、目标函数和变量等。
【关键词】减速器优化设计传统的减速器设计一般通过反复的试凑、校核确定设计方案，虽然也能获得满足给定条件的设计效果，但一般不是最佳的。
为了使减速器发挥最佳性能，必须对减速器进行优化设计，减速器的优化设计可以在不同的优化目标下进行。
除了一些极为特殊的场合外，通常可以分为从结构形式上追求最小的体积(重量)、从使用性能方面追求最大的承载能力、从经济效益角度考虑追求最低费用等三大类目标。
第一类目标与第二类目标体现着减速器设计中的一对矛盾，即体积(重量)与承载能力的矛盾。
在一定体积下，减速器的承载能力是有限的；在承载能力一定时，减速器体积(重量)的减小是有限的。
由此看来，这两类目标所体现的本质是一样的。
只是前一类把一定的承载能力作为设计条件，把体积(重量)作为优化目标；后一类反之，把一定的体积(重量)作为设计条件，把承载能力作为优化目标。
第三类目标的实现，将涉及相当多的因素，除减速器设计方案的合理性外，还取决于企业的劳动组织、管理水平、设备构成、人员素质和材料价格等因素。
但对于设计人员而言，该目标最终还是归结为第一类或第二类目标，即减小减速器的体积或增大其承载能力。
一、单级圆柱齿轮减速器的优化设计单级主减速器可由一对圆锥齿轮、一对圆柱齿轮或由蜗轮蜗杆组成，具有结构简单、质量小、成本低、使用简单等优点。
但是其主传动比i����0不能太大，一般i����0≤7，进一步提高i����0将增大从动齿轮直径，从而减小离地间隙，且使从动齿轮热处理困难。
单级主减速器广泛应用于轿车和轻、中型货车的驱动桥中。
单级圆柱齿轮减速器以体积最小为优化目标的优化设计问题，是一个具有16个不等式约束的6维优化问题，其数学模型可简记为：minf(x)x=[x��1x����2x��3x����4x����5x����6]T∈R6 S.t.g����j(x)≤0(j=1，2，3∧，16)采用优化设计方法后，在满足强度要求的前提下，减速器的尺寸大大地降低，减少了用材及成本，提高了设计效率和质量。
斗轮取料机控制电缆蜗轮蜗杆减速机改造
斗轮取料机控制电缆蜗轮蜗杆减速机改造目前，斗轮取料机运行时容易产生一些零件损坏的状况，比如减速机的涡轮磨损、蜗杆轴承的损坏等。
造成这种零件损坏的原因是控制电缆蜗轮蜗杆减速机在工作时螺旋传动发生了轴向运动。
为解决这一问题，减少对零件的损坏程度，提升机器的使用期限，根据斗轮取料机的实际情况进行了一些改进措施，有效解决了内部零部件的损坏问题。
标签：斗轮取料机；涡轮蜗杆减速机1控制电缆减速机结构和故障原因分析斗轮取料机的结构特点主要由涡、杆的螺旋升角决定，与此同时涡轮涡杆的单向传动和反向自锁特征也是由其决定。
涡轮与电缆卷筒轴之间无法直接进行力矩传递，因为他们之间是通过滚动轴承相连，并没有直接进行连接。
减速器两侧的摩擦片和调整螺母之间的连接是通过键和螺纹来进行的，他们在运作上可以使螺纹连接与卷筒轴实现一体式转动，当然，减速器两侧的摩擦片和涡轮端面都会经过特殊的处理和加工，主要为了使他们在弹簧的紧压作用下可以与涡轮的两端面进行紧密结合，进而让接触面之间形成一层油膜来进行摩擦力距之间的传递，因此对于处理和加工必须要求表面有不同深度的螺纹。
控制电缆在斗轮取料机中连接着斗轮取料机的中枢控制和各部分仪器之间的信号传递，在整体中的作用是非常重要的，如果控制电缆发生了故障而无法运行，则会直接导致斗轮取料机无法运行乃至瘫痪，所以说，控制电缆是取料机的核心。
蜗轮蜗杆减速机主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承及其附件所组成的，其组成结构可分为三个部分，分别是：一箱体、二蜗轮蜗杆、三轴承与轴。
蜗轮蜗杆减速机箱体在蜗轮蜗杆减速机中起着不可复制的作用，箱体支撑着固定部件，保障配件的位置正确。
蜗轮蜗杆互相作用，互相受力，轴承与轴发挥的作用是动力传递，并且能够提高工作效率。
我国神华集团旗下一所公司所使用的斗轮取料机中的控制电缆减速机使用的是国外生产的，这种减速机的工作原理是利用减速机上方部位的电机来带动蜗杆的转动运行，运用蜗杆的转动运行来带动蜗轮的转动。
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法斗轮机是一种重型大型工程机械设备，主要用于在工程施工现场进行土方作业、挖掘和装载等任务。
而作为斗轮机的重要部件之一，大车行走机构负责支撑整机的行走和移动，对斗轮机的性能和效率起着至关重要的作用。
而随着斗轮机的不断发展和改良，新式大车行走机构的改进也成为了当前斗轮机研发领域的重要方向之一。
本文将就某型号斗轮机新式大车行走机构的改进及其更换方法做一次简要的分析。
一、新式大车行走机构的改进随着科技的不断进步，斗轮机的新型大车行走机构体现了在结构、材料和技术方面的创新和改进。
比如采用了更加轻量化和耐磨的材料，提高了整机的承载能力和使用寿命；同时优化了结构设计，减小了机器的重量和体积，提高了机器的稳定性和机动性；并且引入了更加高效的动力系统，提高了机器的任务适应性和效率。
在新式大车行走机构的改进中，最显著的就是在传动系统的优化上。
采用了更加高效的液压传动系统，使得大车行走机构的移动更加平稳和迅速；并且引入了智能化控制系统，使得机器的操作更加简便和安全。
二、更换方法在斗轮机的使用过程中，大车行走机构往往是比较容易磨损和损坏的部件之一。
更换大车行走机构是斗轮机维护和保养的重要内容之一。
下面将简要介绍一下更换大车行走机构的方法。
1.准备工作在更换大车行走机构前，首先需要进行准备工作。
包括停机检查，确保斗轮机处于停机状态；并且对更换的大车行走机构和相关工具进行充分的准备。
2.卸除旧大车行走机构将旧的大车行走机构进行卸除。
首先需要拆除固定大车行走机构的螺栓，并且使用专用的起重设备将大车行走机构卸下。
将新的大车行走机构安装到相应的位置上。
需要确保安装的位置和方向正确，并且需要用螺栓将大车行走机构进行牢固的固定。
4.检查和调试安装完成后，需要对新的大车行走机构进行全面的检查和调试。
包括固定和连接件的检查，润滑油的添加和液压系统的调试等内容。
通过以上的更换方法，可以保证斗轮机的大车行走机构能够及时更换并且安装到位，从而保证整个机器的正常使用。
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法斗轮机是一种用于土方作业的重型机械设备，其行走机构的改进对于提高斗轮机的工作效率以及延长其使用寿命具有重要意义。
本文将对某型号斗轮机新式大车行走机构的改进及其更换方法进行浅析。
针对某型号斗轮机行走机构的改进，首先需要考虑斗轮机在工作过程中可能面临的困难和问题，比如行走部件在使用过程中容易受到磨损，容易发生故障等。
基于这些问题，可以通过以下几个方面对行走机构进行改进。
可以考虑采用更耐磨耐腐蚀的材料来制造行走机构的关键部件，如主轴、链条等。
这样可以增加行走机构的使用寿命，并且降低斗轮机行走过程中的磨损程度，提高机械的工作效率。
可以对行走机构的润滑系统进行改进。
在设计润滑系统时，应该考虑到行走机构在不同工况下的摩擦情况，以确保润滑油能够起到良好的润滑作用，减少机械的磨损程度。
可以考虑对行走机构的结构进行优化。
通过改进行走机构的结构设计，可以提高斗轮机在行走过程中的稳定性和平衡性，减少对地的冲击力，降低机械的振动和噪音水平，提高工作效率。
针对某型号斗轮机行走机构的更换方法，首先需要进行行走机构的拆卸。
在拆卸过程中，应该注意先把行走机构的支架和液压马达等部件进行拆卸，并标记好每个部件的位置，以便更换时能够准确安装。
接着，进行行走机构的更换。
在更换过程中，应该按照原有行走机构的安装位置进行拆卸，并逐个更换每个部件。
在更换过程中，应该注意保持斗轮机的平衡，以免在更换过程中对机械造成二次损伤。
进行行走机构的安装。
在安装过程中，应该按照拆卸时标记的位置进行安装，并确保每个部件的安装牢固可靠。
通过对某型号斗轮机行走机构的改进和更换方法进行浅析，可以提高斗轮机的工作效率，延长其使用寿命。
在实际操作中应该注重细节，确保在更换行走机构的过程中不对机械造成二次损伤。
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法
浅析某型号斗轮机新式大车行走机构改进及其更换方法一、前言斗轮机是一种应用广泛的工程机械设备，具有作业效率高、移动灵活等优点。
在斗轮机中，大车行走机构是保障斗轮机正常行走和作业的关键部件之一。
随着技术的不断发展和斗轮机使用的日益广泛，对大车行走机构的要求也越来越高。
为了提高斗轮机的使用性能和工作效率，不断对大车行走机构进行改进和更新显得十分重要。
二、新式大车行走机构的改进1. 强化结构设计根据斗轮机的使用环境和实际工作需求，新式大车行走机构在结构设计上进行了一系列的加强和改进。
采用高强度合金材料制作行走机构的主要结构件，提高其耐磨性和抗冲击性能。
在结构设计中增加一些支撑和连接部件，增加行走机构的整体稳定性和可靠性。
2. 增加自动润滑装置为了保证大车行走机构长时间运转而不产生过多的摩擦和磨损，新式大车行走机构还增加了自动润滑装置。
这种自动润滑装置能够根据行走机构的运行状态和工作负荷自动进行润滑，有效降低了斗轮机的维护成本和维修频次，延长了大车行走机构的使用寿命。
3. 优化驱动系统为了提高斗轮机的行走速度和操控灵活性，新式大车行走机构还对驱动系统进行了优化。
引入了先进的液压传动技术和电子控制系统，提高了行走机构的动力输出和响应速度。
优化的驱动系统还能够有效降低斗轮机的能耗，提高了整机的燃油利用率。
三、更换方法尽管新式大车行走机构在性能和可靠性上有了明显的提升，但随着斗轮机的长时间使用，大车行走机构总会出现一些故障或损坏。
为了保证斗轮机的正常使用和运转，及时更换大车行走机构显得尤为重要。
以下是更换新式大车行走机构的具体方法：1. 检查斗轮机的整体状态在更换大车行走机构之前，首先需要对斗轮机进行全面的检查。
检查斗轮机的整体结构是否完好，各项零部件是否正常，有无严重磨损或损坏。
确保斗轮机的其他部件和系统没有问题，以免对更换大车行走机构造成不必要的影响。
2. 卸下原有大车行走机构将斗轮机的原有大车行走机构进行拆卸，注意在拆卸过程中需要使用适当的工具和设备，避免对斗轮机造成二次损坏。
斗轮机轮斗改造(QC成果演示)
保障生产安全
消除因轮斗磨损带来的安 全隐患，确生产的顺利 进行。
项目团队组成
01
02
03
04
技术研发团队
负责轮斗改造方案的设计、研 发和试验，解决技术难题。
生产制造团队
负责轮斗的加工制造和质量控 制，确保改造后的轮斗符合设
计要求。
安装调试团队
负责轮斗的现场安装和调试， 确保改造后的斗轮机正常运行
绿色环保
环保意识的提高将促使斗轮机向更加环保的方向发展，如采用清洁 能源、降低噪音和减少污染等。
多功能化
未来斗轮机将实现多功能化，不仅可用于挖掘和装载，还可配备破碎 、筛分等附属装置，满足不同的生产需求。
THANKS
感谢观看
资源调配
根据项目需求，合理配置人力、 物力、财力等资源，确保改造工 作顺利进行。
进度监控
建立项目进度监控机制，实时跟 踪项目进展情况，及时调整施工 计划，确保项目按时完成。
质量安全保障措施
制定质量安全保障方案
明确质量安全目标、管理要求、应急 措施等内容，确保改造过程安全可靠
。
严格执行安全操作规程
加强员工安全培训，提高安全意识， 确保各项安全操作规程得到有效执行
斗轮机轮斗改造(QC成果演示 )
汇报人：XX
contents
目录
• 项目背景与目标 • 轮斗改造方案设计 • 实施方案与过程控制 • 成果展示与数据分析 • 经验总结与未来展望
01
项目背景与目标
斗轮机现状及问题
斗轮机轮斗磨损严重
安全隐患
由于长时间使用和物料磨损，斗轮机 轮斗出现严重磨损，影响了设备的正 常运行和使用寿命。
磨损严重的轮斗可能产生裂纹或断裂 ，给生产安全带来潜在风险。
斗轮机回转减速机大修作业指导书
斗轮机回转减速机小修作业指导书1 范围本作业指导书规定并适用于xx发电厂输煤系统三台DQ1600/3600-38斗轮堆取料机检修工作. 涉及的技术资料和图纸、安全措施、备品备件、现场准备及工具、工序及质量标准和检修记录等相关的技术标准。
2 本指导书涉及的文件、技术资料和图纸下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。
《DQ1600/3600-38斗轮堆取料机维护使用说明书》《DQ1600/3600-38斗轮堆取料机厂家安装图纸》《DQ1600/3600-38斗轮堆取料机维修技术标准》3 安全提示3.1准备工作中需要注意的事项3.1.1参加检修的人员进行安全教育和技术培训，达到上岗条件。
3.1.2作业组成员的着装要符合规定、精神状态是否良好。
3.1.3开工前工作负责人要进行安全交底、技术交底，做好危险预想。
3.1.4办理热机检修工作票及危险点分析票，确认工作票所有安全措施是否正确。
3.1.5 断开斗轮堆取料机6KV总动力电源开关，并进行重合闸试验。
3.2施工过程中需要注意的事项3.2.1严格执行《电业安全工作规程》。
3.2.2每天检查工作班成员着装是否符合规定、精神状态是否良好。
3.2.3每天工作前向工作班成员交代现场安全措施、带电部位及其它注意事项。
3.2.4检修人员要熟悉作业环境，避免碰伤和滑倒。
3.2.5高空作业应使用工具带、安全带或防坠器。
3.2.6起吊重物前检查起重工器具是否符合载荷要求，钢丝绳要检查是否完好。
3.2.7起吊物件要绑扎牢固、起吊平稳。
垂直悬挂重物，链条间不得有错扭，严禁斜拉。
3.3试运过程中需要注意的事项3.3.1设备试运时初次启动人员要远离设备，严防飞出部件伤人。
3.3.2设备启动后检查要注意不能接触到转动部件，同时注意衣物不要被转动部位绞住。
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级传动相对偏大 ，承受 载荷 多于其他级 的齿轮 。在材质 、
热处理 相同的情况下 ，太 阳轮较其他齿轮 出现齿面损伤 的
几率较高。 三 、齿 轮 的失 效 分 析
二级太 阳轮齿 面的失效分 为齿面摩擦 、点蚀和齿 面剥
落 。产 生剥落的原 因，主要 是齿面接触应 力超过材料 的疲
二级 太 阳 轮和 行 星轮 ，材料 为 ４Ｃ，采 用表 淬 硬 齿 ０ｒ
面 ，实测齿面硬度为５ ０—５ＨＲ ，有效硬化 层深度约１０～ ３ Ｃ ．
１５ ｍ 。 ．ｍ
螺栓紧 固。共有九个定 位销 ，每三个定 位销一组 ，每一组
顶 部 都 有 一 个 挡 板 ，挡 板 用 两 个 螺 栓 固 定 。挡 板 的 四个 角
齿 宽 螺 旋 角 ， 中 心距 齿 轮 硬 度 ／ 齿 齿轮精度／ 级
／ｌ ｉｍ ｒ
１ ｏ ｏ
行 星架定位连 接方式 由原来 的定位销定 位 、螺栓 紧固 方 式改为整体 焊接方式 ，消 除原来定位销 或螺栓脱落造成
（ ） 。
０
／ ｍ ａ ｒ
２ ０ ７
／ Ｃ ＨＲ
５ ０～５ ３ ７
的齿轮打齿故障。
表 ３ 二级 太 阳 轮 有 关 性 能指 标
性能 计算项 目
接 触 疲 劳极 限， ａ ＭＰ
６ 改进 加工工艺 ，提高加 工精度 ．
结论
计算结果
９ ０ ０ ９ ０７ ８ ．６ １２ｌ ． ２ ３５ ０８ ０８ １２ ．５
折起 ，防止螺栓松 动。从理 论角度来说 ，是符合设 计要求
依据表 １ 和表２ 提供的数据 ，按照 “ ＢＴ ４ ０ １ ９渐 开 Ｇ ／３ ８ — ９ ７ 线 圆柱齿轮承载 能力计算方法 ”计算 机程序进 行强度校核
计算 ，结果如表３ 所示。
的， 但是从 使用方面来看 ，定位销和 固定 螺栓 的松 动是存
二、减速机存在 的问题 １减 速机齿轮频繁损伤 ，其材 质和硬度 均达不到使 用 ．
要 求
该 斗轮减速机齿轮损 伤分为齿 面剥落和 轮齿 断裂两种
现象 。严重剥 落的二级太 阳轮工作齿 面 ，其剥 落区域 尺寸
约为２０ ｍ×１ｎｎ ０ｒ ａ ２ ｕ ，太 阳轮共 １齿 ，剥 落长度 已包含 了整 ６ 个齿宽 ，已接近齿高的 １ 。三级行 星轮齿面断裂 ，行 星轮 ／ ２ ３ 齿 ，超过６ ％的齿面有 断裂情况。 ５ ０
理 ，其 表面硬度相对较 高 ，但其心部强度 和韧性较差 ，遇 到较大的冲击载荷时 ，就会产生根部 断裂 。
四 、齿 轮 的 强 度 校核 计 算
２ 二级和三级传动行星架存在设计 问题 ．
该减 速机采用 了齿式 浮动机构 ，太 阳轮 和行 星架两者 同时浮动 。行 星架是 由上下两部分组成 ，由定位 销和连接
改造与更新
文章 编号 ：１ ７ — ７ （０ ０ — ０ ６ ０ ６ １ ０ １ ２ １） ６ ０ ４ — ２ １ １
斗轮 减 速机 的改进 设计
樊增彬 ，贺 霖 ，唐天新
（ 钢集 团有 限公 司 ，山东 济 济南 ２０ ０ ） ５１１
摘
要 ：综述 了对原长沙重型机 器厂斗轮行星减速机二级齿轮 的失效 、剥落 、断裂故 障的分析 和行星架
齿轮 的加工精度 由原来 的７ 提高到６ 。用磨齿取代 级 级
刮齿 ，有效地提高 了齿轮精度 。另外在 装配时 ，注意精心
Ｓ ＜Ｓ Ｈ 未满足强度条件
接触 强度
许用接触应力／ ａ ＭＰ 计算齿面接触应力， Ｐ Ｍａ 计算接触安全系数ｓ 最小允许安全系数ｓ
调 整 ，按 ６ 精 度 规 定 ，其 沿 齿 长 方 向 的接 触 斑 点 应 不 小 于 级 ８ ％，减 小 齿 轮产 生偏 载 。 ０
济钢第二炼铁厂斗轮减速机是长沙重型机器厂Ｑ Ｚ Ｌ 取料 机上的关键设备 。其结构特点是悬臂支撑 、直交轴输入 、中 空轴输出、扭力臂定位 、转矩大 、转速低 （ 参数见表 １。 自 ）
２ ０ 年投用以来 ，斗轮减速机频繁 出现打齿故 障，平均每年 ０５ 都需更换３ 台减速机 ，已无法满足生产的需要 。如何改进 ～４ 斗轮减速机，消除停机隐患 ，是当前必须解决的问题。
的设计缺陷 ，通过优化设计 ，对齿轮的材料 、结构等方面做了改进 ，消除了设备隐患。
关键词：齿轮损伤 ；失效分析；强度计算 ；设计改进
中图 分类 号 ：Ｔ ３ ． Ｈ１２４ ６ 文 献标 识 码 ：Ｂ
一
、
前言
有八 台斗轮减速机损坏 ，而因行星架定位 销或螺栓脱 落而 造成 的齿轮打齿故障 占了５％。这表 明此行星架 的设计不能 ０ 满足使用要求。 ３ 三级传动 比不接近，齿轮受力不均 ．
劳极 限。从齿 轮材料看 ，二级太 阳轮材质为４ Ｃ ，表 面淬 ０ｒ 火硬度 不可能太高 ，硬化层 深度也不会太 深 ，这也是接 触 疲劳极限应 力较低的原因 ，从而导致齿面损伤。 行星齿轮和齿 圈的断齿分 为两种情况 ：行星齿轮 的局 部 断裂和齿 圈的齿 根部 断裂 。行星齿 轮的材质为４ Ｃ ，产 ０ｒ 生局部 断裂的原因 ，主要是 齿轮低速重载 、应力集 中 ，使 得齿 面局部断裂 。齿圈材 质为２ Ｃ ，采用 了调质或 正火 处 ０ｒ
在于减速机内的致命 隐患 。近５ 年来 ，济钢第二炼铁厂先后
４ ６
中国设 备工程 Ｉ ｏ１ ６ ２ｌ年０月
改造 与更新
■ Ⅲ 蕊 鳓 Ⅲ雅
表 ２ 二级 太 阳 轮 有 关 参数
模 数 齿 数
，／ ｍｎ
１ ０ １ ６
５ 改 变 行 星 架定 位 连 接 方 式 ．
出转 速 齿轮精度 输 出扭矩 几ｗ 传动 比 ／／ ｉ） ／／ｉ） （ｒ ｎ ｒ （ｒｎ ａ ｒ ａ ／ 级 ／ ｍ （ ） Ｎ‘
７ ５ １４５ ０ ６．７ ９５ ２ｌ ２ ７ １ ００ Ｏ ４ ｏ
目前 ，该斗轮减速机三级传动 比是５１ ．、４８ ．、８７ ．，中间