基于逆向工程的汽轮机叶片型面CAD建模方法的研究

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江南大学科技成果——汽轮机叶片模具CAD系统

江南大学科技成果——汽轮机叶片模具CAD系统
项目简介
主要对汽轮机典型叶片锻铸模具的自动生成技术及超长叶片的数字化设计与制造技术进行研究，并开发相应的汽轮机叶片模具CAD 系统。

主要研究内容如下：
（1）超长叶片锻造余量自动加放技术；
（2）超长叶片毛坯锻件曲面形状参数化智能化建模技术；
（3）汽轮机超长叶片锻模设计自动化技术；
（4）切边模具自动设计技术；
（5）超长叶片锻造及模具检验样板自动设计技术；
（6）超长叶片热锻件虚拟检验技术。

本项目获轻工业联合会科技进步二等奖、无锡市科技进步二等。

创新要点
项目创新点主要是不仅实现了成品型线驱动设计锻件截面的参数化，而且利用专家库技术，实现了智能驱动和设计。

为非标小批量产品设计，提供了快速智能化设计的有效途径。

具体创新点：（1）开发了一种用于叶片锻模模具自动生成的软件系统；
（2）发明了一种锻件锻造成形的方法；
（3）开发了叶片切边模具自动生成的软件系统；
（4）开发了一种叶片检验框架实体；
效益分析
对具备10台机床的小型车间而言，每年净提高产值100万元以
上。

公司新品模具整体设计效率提高了4倍以上，部分设计工序效率提高上百倍。

推广情况研发百万千瓦等级长叶片的民族产业中。

授权专利
密封件自动修边机，200510094431X；
自适应真空吸盘工作台，200510094430；
一种薄型件装夹专用夹具，200910026184.8。

基于逆向工程的叶轮叶片建模

ｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｓｕｒｆａｃｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，ｔｈｉｓｓｔｕｄｙｕｓｅｓｉｍｐｅｌｌｅｒａｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔ．Ｒａｎｄｏｍｉｆｌｔｅｒ
了产品的设计质量，缩短了研发周期。
关
键
词：曲面重构；逆向工：ＴＰ３９１
文献标志码：Ａ
文章编号：１００５－２８９５（２０１５）０４－００７６－０５
为了探索含有自由曲面特征的叶轮在逆向设计过程中点云处理及曲面重构的的关键技术，验证相关的预处理方法与曲
面重构的原理。文章以叶轮叶片作为研究对象，利用随机滤波的方法对激光线扫描法获取的数据进行噪声点处理，去除
了点云中的多余数据及随机噪声，分析了曲面重枸的原理并通过ＮＵＲＢＳ曲面操作方法完成了叶片的曲面重构，得到叶轮整体的三维模型。最后，对通过逆向得到的叶轮模型进行了精度检测与验证。研究结果表明，利用逆向工程技术提高
ＩｍｐｅｌｌｅｒＢｌａｄｅＭｏｄｅｌｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＢａｓｅｄｏｎＲｅｖｅｒｓｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
ＵＱｉ，ＨＵＹｉｇａｎｇ，ＺＨＵＪｉａｎｊｕｎ，ＺＨＯＵＹａｎｇ

采用逆向工程对叶轮的建模及其数控加工的研究

采用逆向工程对叶轮的建模及其数控加工的研究张碧清【摘要】在设计机械设备时,对于型面异常的元件不能用常用方法对其长度和体积进行测量时,经常采用逆向工程技术对元件进行估测.本文主要在逆向工程技术的基础上,对叶轮进行建模,并针对数控加工技术进行再设计,对叶轮元件的相关参数进行确定,利用叶轮叶片参数扫描的方法,对叶轮叶片进行建模.通过创立了3D边界法,有效去除外部点云的干扰,对于当前的叶轮叶片的建模及其数控加工技术的研究具有参考意义.【期刊名称】《电子制作》【年(卷),期】2017(000)018【总页数】3页(P55-56,25)【关键词】逆向工程技术;叶轮;数控加工【作者】张碧清【作者单位】福建林业职业技术学院【正文语种】中文在燃气轮的构造中，叶轮是必备的组件之一，叶轮的设计是否符合科学原理，对气压机能否正常工作有着莫大的影响，可以说，叶轮是燃气轮工作的不可缺少的零件。

本篇论文就是在逆向工程技术的基础上对叶轮进行参数的确定，获取叶轮叶片的相关数据并转换为可识别的格式，为叶轮的分析提供一种快捷方便的研究方法。

在UG NX10的帮助下对叶轮叶片的点状分布进行数据获取并对叶轮进行重新建模。

将组件放置于三坐标测量仪器上，可以测得组件的长宽高，利用UG NX10软件生成组件的组面复制图，将生成的组面复制图以Z轴为中心进行旋转即可得到组件的基础模型，利用布尔算法，对已经重新构建完成的大叶面和小叶面的模型和实物进行求和运算，使其独立于模型和实物，成为新的实体模型，在UG NX10软件中通过“应用-建模-引用”步骤，将大叶片和小叶片的不规则外观沿着圆周均布13处引用复制，就能得到整体实物的模型构建，如图1所示。

（1）零件的数字化测量一般来说，在研究时很少对不规则曲面进行模型的建构，因为不规则曲面的相关参数的获取较为不易，通常采用逆向工程技术解决这一问题。

通过三坐标测量仪器获取不规则实物的外观参数，将实物的外观通过数学方法进行虚拟模型的构建，根据测得的实物参数通过设计软件构建物理模型。

基于逆向工程的航空发动机叶片数字化建模

ＤｉｉａｏｌｆＡｉｃａｔＥｎｇｎａｅＢａｅｎＲｅｅｓｇｔｌＭｄｅｉｏｒｒｆｎｇｉｅＢｌｄｓｄｏｖｒｅＥｎｇｎｅｒｎｇｉｅｉ
ＹｈｉｇＯＧＳｔｇＵＺｉｎ，ＳＮｉｎ，ＷＡＧＴｏｊｏＮａ，ＷＡＧＨａＮｏ（ｒｕｄＳｅｉｌｑｉｍｎＲｓａｃｎｅｅｐＢｓ，ＧｏｎｐｃｕｐｅｔｅｅｒｈａｄＤｖｌａｅａＥｏ
Ｋｅｗｏｄ：Ａｅｏｅｇｎ；Ｂａｅｙｒｓｒｎｉｅｌｄ；ＴｒｅｄｍｅｓｏｄｌＥｖｌｐ；ＣｂｃＢｓｌｅＶｒａｌｔｐｈｅ — ｉｎｉｎｍｏｅ；ｎｅｏｅｕｉ —ｐｉ；ａｉｂｅｓｎｅ
ＴＳａ描将获取海量三维数据点，但这些庞大的－ｃｎ扫
数据点对后续建模的光顺性及精度都有很大影响。为
２点云数据处理三维测量获得的点云数据不可避免地存在超差噪声点和背景干扰点，在数字化建模过程中首先需要对点云数据进行去噪处理，以获得光顺的模型。同时为了实现快速精确的数字化建模，需要对ＴＳａ．ｃｎ扫描获得的海量数据点云依据面型变化规律进行精简，并提取边界点，为后续的模型建立做好准备。２１点云的去噪平滑．由于ＴＳａ —ｃｎ扫描设备采集的数据点受场地、光源、叶片表面反射特性等因素的影响，所以获得的数据中含有一部分的噪声点。另外由于叶片底部的高压压气涡轮放进机匣内时，对叶片型面的造型并无影响，因此可以看做噪声点去掉。在测量过程中由于测量方法和零件表面质量的影响，通过测量所获得的数据不可避免地包含误差。尤其是尖锐边和边界附近的测量数据中的坏点可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面，因此在叶片建模之前必须进行点云数据的去噪平滑工作。ＴＳａ－ｎ扫描获得的信息属于扫描线式点ｃ云数据，即数据点基本位于同一截面上，同时由于测量的不完全可控，也存在部分散乱数据，因此可分为以下两个步骤进行去噪平滑。（）无序点云去噪平滑。对于无序部分，依据１叶片的面型特点，选取合理的投影角并把三维数据点投影到视平面上，依据所设置的经验阈值对数据点云进行去噪处理。实际处理过程中，将完整的三维点云Ｙ）影到一视角面上进而转化为二维函数，投Ｙ，同时设定一阈值ｓ）。当ｆ，）＞ｓ，去除（Ｙ时该点；当，）ｓ，保留该点。重复变换几次视Ｙ＜时角可完成无序点云的噪声点处理。（）有序点云去噪平滑。对于有序部分，因点２云属扫描线式数据，因此可采用平滑的标准高斯滤波算法。高斯权函数的定义为：

基于逆向工程的三元叶轮实体建模及创新设计

1.三元叶轮实物三维轮廓数字化逆向测量：
采用逆向工程设计专用非接触三维数字化激光扫描装置，对三元叶轮实物样件进行测量，获取三元叶轮轮廓三维测量数据；在测量过程中应重点完成对叶片扭曲曲面的测量工作，以保证其外形特征，防止产生由于测量数据不完整带来的拟合曲线缺陷。
2.三元叶轮三维轮廓测量数据处理与重构：
（5）建立基于逆向工程技术的三元叶轮虚拟创新设计方法；
（6）建立基于参数优化虚拟创新设计的新型三元叶轮实体模型；
（7）公开发表研究论文1-2篇；
（8）提交研究报告。
四、本项目的创新之处
1. 本项目将逆向工程理论、三维虚拟设计技术和现代有限元数值模拟分析方法相结合，实现三元叶轮逆向工程创新设计，为加快大型石化装备关键部件国产化进程探索一种新方法。
三元叶轮是大型离心压缩机中完成能量转换的核心部件，对离心压缩机工作性能及机械效率影响大。三元叶轮结构复杂，气固耦合问题解决困难，因此其设计、研制周期长，加工和制造工作量大。对于闭式叶轮而言，叶轮由轮盖，叶片轮盘组成，其中最为复杂的是叶片的设计和造型，因为叶片是空间内的扭曲曲面体。因此，三元叶轮的三维实体设计是叶轮强度有限元分析、流体动力学性能分析及实现数字化设计与制造的关键，也是大型离心压缩机实现国产化的关键技术难题。
4.基于数字化实体模型的三元叶轮有限元强度分析：
有限元(FEM)技术是计算机辅助工程领域应用最为活跃的一种现代计算方法，它能够有效地预测、模拟产品工作过程中的受力、变形、缺陷等产生的情况，当前已成为产品的优化设计、创新设计最重要的工具和手段。
大型离心压缩机用三元叶轮结构复杂，在工作过程中承受着多种载荷的作用，其中叶片是薄弱环节。只有对叶轮进行真实的三维有限元模拟才能得到叶轮的真实应力分布，进而掌握三元叶轮设计的关键技术，并分析其中存在的问题，对影响叶轮强度的参数进行优化，实现对三元叶轮设计技术的吸收与创新。

基于逆向工程的发动机叶片实体建模关键技术研究

图 + 叶背截面线与前缘圆弧切点校正示意图
始数据中去，若 "&点落在 $$ 点的右侧，则直接将 $$ 点的坐标加入到 "& #& 截面曲线的原始数据中去。用更新过的数据重新构造 "& #& 截面线，然后将 "& #&反方向偏移半径 %$ 而得到一由于 "’是由前缘圆个全新的切点 "’来代替原来的测量切点 "。弧的圆心 $$ 偏置半径 %$ 得到的，因此从几何关系上讲，"’是
缘板部分的实体造型光滑拼接成一体，得到图 8 所示的模型叶片完整的三维实体造型。
图 8 模型叶片的三维实体造型
* 叶身型面的校验
模型叶片的实体建模完成后，必须对实体造型进行光顺度
图 - 根据原始测量数据作出的相切情况图 * 校正切点以后的相切情况
和平滑度的检验，检验的主要目的是校验叶片型面的曲率分布 9 拐点 ” 是否平缓均匀，用以排除型面上的9 尖点 ” 、，并减少和抑止表面噪声。图 :、图 $ 分别给出了叶背型面和叶盆型面曲率分布的检测结果。
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机械设计与制造 Q9B/03=>1 R=?043 S Q938A9B@8>=
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基于逆向工程的发动机叶片实体建模关键技术研究
李志永 ’ 山东理工大学，淄博 ())"+% *
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逆向工程在发动机叶片重构及检测中的应用研究

逆向工程在发动机叶片重构及检测中的应用研究逆向工程在发动机叶片重构及检测中的应用研究引言：发动机是现代机械工程的重要组成部分，其性能直接影响着飞机、汽车、船舶等交通工具的性能和安全。

而发动机叶片作为发动机的重要部件之一，起着关键的作用。

叶片的结构和设计直接影响着发动机的动力输出和燃烧效率。

因此，对发动机叶片的重构和检测研究具有重要的实际意义。

1. 发动机叶片重构发动机叶片的重构是指在已有叶片的基础上，通过逆向工程的方法，对叶片进行重新设计和优化，以提高发动机的性能。

在传统的叶片设计中，往往需要经过多次试验和调整，耗费大量时间和资源。

而逆向工程可以通过使用3D扫描仪等先进的技术手段，快速获取叶片的几何形状和表面特征，再通过数值仿真和优化算法进行叶片结构的改进。

逆向工程的过程中，首先需要对发动机叶片进行扫描，获取叶片的几何形状和表面特征。

然后，使用逆向工程软件对扫描得到的数据进行处理和分析，提取关键的几何特征参数。

接下来，通过数值仿真和优化算法，对叶片的结构进行改进和优化。

最后，再通过3D打印等技术手段，制造出新的叶片原型，并进行实验验证。

2. 发动机叶片检测发动机叶片的检测是指对已有叶片进行检验和评估，以确保其工作状态和性能符合设计要求。

传统的发动机叶片检测方法主要依赖人工检验和试验台实验，这种方法不仅费时费力，而且还很难全面获取叶片的工作状态和性能信息。

因此，逆向工程的应用可以提供更为准确和全面的发动机叶片检测方法。

逆向工程的过程中，通过使用非接触式测量仪器如激光测量仪等，可以对发动机叶片的振动、形变等工作状态进行实时监测。

同时，结合数值仿真和模型分析技术，可以对叶片的结构和磨损情况进行评估和预测。

此外，逆向工程还可以通过建立叶片故障数据库，对各类叶片故障进行分析和预测，提前采取相应的维修和更换措施。

结论：逆向工程在发动机叶片重构和检测中的应用具有重要的意义。

通过逆向工程的方法，可以更加高效和精确地设计和优化发动机叶片结构，提高发动机的性能和燃烧效率。

航空航天中的逆向工程与CAD建模技术研究与实践

航空航天中的逆向工程与CAD建模技术研究与实践引言：航空航天工程是现代科技发展的重要领域之一，而逆向工程和CAD建模技术则是在航空航天工程中发挥重要作用的技术手段。

逆向工程是指通过对现有产品进行分析和研究，以还原产品设计和制造过程的技术手段。

CAD 建模技术是一种基于计算机辅助设计的技术，可以将物理实体建模为数字模型。

本文将从逆向工程和CAD建模技术的基本概念、应用领域、研究现状以及实践案例四个方面进行详细阐述。

一、逆向工程1. 逆向工程的基本概念逆向工程是通过对产品的反向工程分析和研究，通过倒推产品的设计和制造过程来获取相关技术信息的一种技术手段。

逆向工程的目的是还原产品的设计和制造过程，以便改进现有产品、研发新产品或进行维修和改造。

2. 逆向工程的应用领域逆向工程在航空航天领域有着广泛的应用。

例如，逆向工程可以用于飞机发动机的分析和研究，通过对发动机的解剖和分析，可以了解其工作原理和性能特点。

逆向工程还可以应用于航天器的设计和制造过程的还原，以便改进航天器的性能和安全性。

3. 逆向工程的研究现状当前，逆向工程在航空航天领域得到了广泛的研究和应用。

研究者们通过采用现代数字化技术，结合多学科的理论和方法，对航空航天器进行逆向工程研究。

然而，由于逆向工程技术的复杂性和应用的专业性，还存在一些挑战和问题需要克服。

4. 逆向工程的实践案例逆向工程在航空航天工程中有许多成功的实践案例。

例如，美国国家航空航天局（NASA）使用逆向工程技术对航天器进行分析和研究，以提高航天器的性能和可靠性。

此外，逆向工程还被应用于航空航天器的维修和改造，以延长其使用寿命和提高其性能。

二、CAD建模技术1. CAD建模技术的基本概念CAD建模技术是一种基于计算机辅助设计的技术，通过将物理实体建模为数字模型，实现对产品的虚拟设计和仿真分析。

CAD建模技术可以大大缩短产品开发周期，提高设计的准确性和效率。

2. CAD建模技术的应用领域CAD建模技术在航空航天领域有着广泛的应用。

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能体现叶片型面特征。利用Ｉｇｗｒ软件中的“ ｍａｅａｅ图层管理器” 将结构线、叶片点云隐藏后，并删除质量较差的切片，一组平行的截面点云就清晰可见了，如图３所示。基准面建立草图截面，使用特征拉伸、切除或倒角等选项来完成造型，得到叶片整体造型，图５如所示。
∑ ∑ ，，ｕ．））（
Ｐｕ）（，：＿０————一
∑ ∑ Ｎ（）ｉ．）
ｉＯｊｏ－：
对汽轮机叶片表面几何形状数据的采集使用的是由加拿式中：控制顶点Ｐｉｉ０１ … ，＝，，ｎ呈拓扑矩形阵列一ｉ＝，，ｍｄＯ１ …，）（
５３叶片型面优化．
一
般情况下，由于数据精度问题可能造成构造出的曲面在
过渡部分曲率变化较大或者出现扭曲，以要对所得曲面进行修所改。Ｐｏ在ｒＥ软件中，／选择“ 分析” “ 一几何” “ 一着色曲率” 此处利用。
图１叶片扫描数据图图２点云切片图
建模方法的研究
邢健付大鹏郝德成
（东北电力大学机械工程学院，吉林１２１）３０２
ＳｔｄｆｕｙｏＣＡＤｍｏｅｉｇｆｕｂｎｌｄｒｆｅｂｓｄｄｌｏｒｒｉｅｂａｅｐｏｉａｅｎｔｌｏｅｅｓｎｍｅｎｇｎｒｖｒｅｅｇｅｎ
Ｋｅｒｙｗｏｄｓ：ｖｅｓｎｇｎｅｒｎｇ；ａＲｅｒｅｅｉｅｉＢｌｄｅ；ｉｌｕｄ；ｏｉｅｒｃｎｓｒｔｏＰＯｎｔｃｏＰｒｆｌｅｏｔｕｃｉｎ
中图分类号：Ｈ１４Ｎ４．文献标识码：Ｔ６，９５１２Ａ
的是“ 高斯曲 ”它是指曲面上每点的最小和最大法向曲率的乘率，
积。也可以结合“ 反射” 功能对曲面进行分析。分析后对原有的点云数据和样条曲线进行细微地调整，直到高斯曲率的最大值和最小值在允许的误差范围之内，即达到了更加优化曲面的目的。
４叶片型面数据处理
４１云切片．点
将扫描后的叶片点云导入Ｉａｅａｅｍｇｗｒ软件，用一组平行平面
．对点云切片『如图２所示。句，需注意的是在点云有缺陷处，应在邻５４叶片其余部分造型叶片其余部分的造型比较规则，：、如叶根叶冠等。可在某一近位置再次选取一个截面留做备用。此外，最好等距选取截面，更
骤，结合应用ＰｏＥ软件完成叶片型面的造型，时提出应用Ｐｏｒ／同ｒＥ软件对叶片型面进行优化的方法，／
在此基础上完成汽轮机叶片型面的数控加工。关键词：向工程；逆叶片；云；重构点曲面【ｂｔａｔｈｄｓｕｓｓｔｏＡｏｅｉｆｒｕｂｎｌｅｒｌｂｓｄｏｖｒｎｉｅｒＡｓｒｃ】ｉｓｅｍｅｄｏＤｍｄｌｇｏｒｉｅｂａｏｅａｅｎｒｅｓｅｇｎｅ— ｃａｈｆＣｎｔｄｐｆｉｅｅｉｇｅｈｏｇ，ｈｃｅｉｎｃｎｅｆｍｄｌｇｔｅｕｂｎｌｅｒｌｉａａｙｅｙｐｌｎｖｒｅｎｃｎｌｙｉｗｉｈｔｇｉａｃｏｅｉｒｉｅａｏｅｓｎｌｄｂｐｙｇｒｅｓｔｏｎｈｓｆｉｏｎｈｔｂｄｐｆｉｚａｉｅ
ｅｇｎｅｉ．ｒｆｙｉｔｄｃｓｈｔｏｆｒｏｅｔｇｒｖｒｎｎｅｉｇｄｔｄｉｌｓｃｔｎｈｎｎｅｒｇｔｉｒｕｅｅｈｄｏｌｃｉｅｓｅｇｅｒａａｎｓａｉａｏ．ｅｉｎＩｂｅｎｏｌｔｍｅｃｌｎｅｅｉｎａｔｃｓｆｉＴｔｅａｈｍａｉｌｄｌｏｍｌｕｖｄｒｌｉｓｅ．ｕｔｅｍｏｅｔｅｒｅｓｇｍｔｏｓｎｒ— ｈｔｅｔｃｅｆｒｏｐｅｃｒｅｍａｍｏｃｘｎａｐｏｅｓｔｄｒｒｒ，ｏｓｉｅｄｄｏｉｆａＦｈｔｈｐｃｎｈａｐ
数曲面拟合，特点是提供了标准的解析曲线和自由曲线的统一数学描述，留了ＢＳｌｅＢ样条）保－ｐｉ（ｎ曲线的节点插人、改、修分割以
及调节控制点等强有力的技术，具有通过修改权因子实现修改曲
面形状的能力，以商品化的ＣＤ软件大都使用ＮＲＳ，所ＡＵＢ如
ｃｄｒｌｅｏｎｌｕａａｅｗｔｏａｅＩａｅａｅｃｍｂｎｇｔｅｍｏｅｎｂａｅｒｌｂｅｕｅｏａｉｔｏｄｄａｍｉｓｓｆｂｄｐｃｔｄｈ￣ｗｒｍｇｗｒｏｉｉｄｌｇｏｌｏｅｙｈｉｆｄｐｆｉｕｉｒ／ｏｗｒｏｅｄｍｎｔｅ，ａｗｉｔｉｉｆｔｅｂａｅｒｌｉｐｏｏｅｙｐｉｉｓｎｏｓｔａｅｌｅｏｓａｄｎｈｌｏｉｚｏｇＰＥｆ＇ｒＭｅｔｅｐｍａｎｏｈｌｐｏｅｓｒｓｄｂａｌａｏｔｄｉｆｐｐｃｎｔｆｒＥｓａｅｏｉｔｒｉｅａｏｅｈｌｂａｈｎｄｏＮａｉｅｏＰｏｆｗｒ，ｎｈｃｅｕｂｎｌｅｒｌｓａｌｅｍｃｉｅＣｍｈｎ．／ｏｉｗｈｈｔｂｄｐｆｉｎｃ
１言引
逆向工程也称反求工程，它包括影像逆向、软件逆向和实物逆向三方面Ｉ ” 。目前多数关于逆向工程的研究主要集中在实物的逆向重构上，即用一定的测量手段对实物或模型进行数据测量，然后
大某公司制造的ＥＡｃｎ三维激光扫描仪，Ｘｓａ扫描速度５００点／００ｓ，得到的扫描数据，如图１所示。该数据图可用 “ ｄ或“ｆ ” ． ” ．ｔ文件ｓｘ
格式存储，可供Ｉｇｗｒ、ｒＥ等应用软件进行处理。ｍａｅａｅＰｏ／
３曲线曲面数学模型
逆向工程中自由曲面建模的途径有２：１以三角Ｂｚｒ类（）ｅｉｅ
通过三维几何建模方法重构实物的ＣＤ模型，Ａ从而实现产品设计
特点是具有构造灵活、整体逼近、具或制造的过程日。叶片是汽轮机的重要部件之一。一般的叶片在轴曲面为基础的曲面构造方法。在散乱数据点的曲面拟合中广泛应用。但向、径向都有扭转角度，而且前缘和后缘曲率变化较大。如果设计有对称性网格等优点，是面片间连续只能达到一阶连续，无法满足实际产品设计的需情况不理想，会对后续的加工以及整机的效率带来很大的影响目。
４２截面点云处理．
４．点云删除与修补．１２
在每个截面点云中都不可避免地混有奇异的噪声点，过滤
掉噪声点是逆向工程中数据处理的基础。Ｉａｅａｅ在ｍｇｗｒ软件中，
通过 “ 拾取删除点 ” 删除尖点” 和“ 选项，在保持真实点不受损过多的情况下来去除噪声点。如果叶片表面质量存在缺陷，扫描后的截面点云会有缺失，可以通过“ 补间隙” 选项来修补缺失的点云。
第５期
２１年５月０１
文章编号：０１３９（０）５０２ — ２１０ — ９７２１０ — ２３０１
机械设计与制造
ＭａｈｎｒＤｅｉｎｃｉｅｙｓｇ＆Ｍａｕａｔｒｎｆｃｕｅ２２３
基于逆向工程的汽轮机叶片型面ＣＤＡ
★来稿Ｅ期：０００ — ５ｌ２１ — ７２
２４２
邢健等：于逆向工程的汽轮机叶片型面ＣＤ建模方法的研究基Ａ
第５期
一“ ，通过选点来绘制曲线。重复控制多边形网格； —权因子。并规定四角顶点处用正权因过点” 完成”选取一个截面点云，将各个截面点云都绘制成闭合曲线。绘制完毕后，检查其子，Ｏｏｍ（，＞，即），，ｍｏｃＯ其余 ≥０＾），＝，，，此过程，Ｊ；（（ｋＯ１… 。“ 是否存在曲率反向点，若存在，则进行细小的调ｍ和，），０１…，）向ｋ）－０ｌ，，ｎ（＝次和向２次的规范Ｂ曲率是否光滑，可以通过右击“ 添加” 删除” 或“ 控制点的办法来调节曲线的曲样条基。它们分别由ｕ向与向的节点矢量［。，节。ｕ …，ｕ１］，与＝［］决定。率，直到形成连续光滑的曲线。
【摘
要】探讨了于逆向工程技术的汽轮机叶片型面ＣＤ建模的一种方法。基Ａ分析说明了应用逆
向工程对汽轮机叶片建模的意义，简要地介绍了逆向工程数据采集方法及其分类，并对复杂曲线曲面
的数学模型进行了详细的论述。阐述了逆向工程软件Ｉａｅａ对叶片点云数据处理的具方法和步ｍｇｗｒｅ
Ｉａｅａｅｍｇｗｒ软件、ｒ／ＰｏＥ软件１ｘ次ＮＢＳ曲面表达式为：２１ＵＲ１。ｋ
且测点分布可能不理想。近年来，随着计算机、、传感控制等技术的更新，出现了如三角形法，激光法以及电磁和声波法等非接触方式的测量方法。非接触式测量的特是测速高，适用于复杂曲面测量，但是相对而言精度较低，而且对表面和光照要求高Ｈ。